MGRT2C-G
3-BACKEN-PARALLELGREIFER - SERIE GRT
AndrücksternFedersicherung
2 BESTELLDATEN: GREIFER SERIE GRT
Modell
ModellGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Teile-nr.62890-1162890-1262890-1362890-1462890-1562890-1662890-1762890-18
! ACHTUNG: verschiedene Optionen können die Baulängebeeinflussen. Siehe Katalogseiten über Abmessungen und Optionen.
RichtungGreifer AufGreifer Zu
GRT52262805-0162806-01
Satz-Nr.GRT532
62805-0262806-01
GRT54262805-0262806-02
GRT55262805-0262806-03
GRT56262805-0362806-04
GRT57262805-0462806-05
GRT58262805-0462806-05
Der Gebersatz enthält: 1 Näherungsgeber, 1 Befestigungsschraube, 2 Justierschrauben
BeschreibungØ 8mm NPN m. GewindeØ 8mm PNP m. GewindeØ 12mm NPN m. GewindeØ 12mm PNP m. Gewinde
Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02
15561-00115561-002
BeschreibungØ 4mm NPNØ 4mm PNPØ 8mm NPN m. GewindeØ 8mm PNP m. Gewinde
Teile-Nr.18430-001-0218430-002-0251422-005-0251422-006-02
Modell
GRT 562, 572, 582
GRT 512, 522,532, 542, 552
GRT 562, 572, 582
Interne Näherungsschalter
Externe Näherungsschalter
Bei Bestellung angebenProdukttyp, Baureihe, Serie, Größe,Ausführung, Greifertyp, Konstruktions-Nr.,Optionen und Dichtungen
--G R T 5 4 2 1 0 0 0 1
Größe1 - Ø 27 mm2 - Ø 40 mm3 - Ø 50 mm4 - Ø 63 mm5 - Ø 80 mm6 - Ø 100 mm7 - Ø 125 mm8 - Ø 160 mm
Dichtungen1 - BUNA-N2 - Fluorcarbon-ElastomerKonstruktionsnr.
SerieT - 3-Backen-Parallel
ProdukttypG - Greifer
Ausführung5 - Standard
Greifertyp2 - Standardhub
Sensor- UndSchalteroptionen
0 - keine5 - vorbereitet für interne
Näherungsschalter(im Gehäuse integriert)
Baureihe
Optionen0 - keine1 - Andrückstern
Federoptionen0 - keine
Schwere Last5 - Federunterstützung schliessend6 - Federunterstützung öffnend
Aufsatzbacken
GRT 512, 522,532, 542, 552
GRT51262805-0562806-06
Gebersätze für interne Näherungsschalter
Halterung für externe Näherungsschalter
GRT52261552-02
Satz-Nr.GRT532
61552-03GRT542
61552-04GRT552
61552-05GRT562
61552-06GRT572
61552-07GRT582
61552-08GRT512
61552-01
INHALT:BestelldatenSeite 2
VorteileSeite 3
Abmessungen
Seite 4 und 5
Greifkraft-Diagramm
eSeite 6
KonstruktionsdatenSeite 7 und 8
Optionen und ZubehörSeite 9 - 14
ErsatzteillistenSeite 15 und 16
© Copyright 2001, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.
3
VORTEILE: GREIFER SERIE GRT■ Das Prinzip des 3-Backen-Parallelgreifers sorgt für eine Selbst-
zentrierung des Werkstücks. Durch den maximalen Kontaktzwischen Werkstück und Finger ist der Greifer ideal für Anwen-dungen, die hohe Momente erfordern.
■ Die sehr niedrige Bauform im Verhältnis zu Greifkraft und Hubeignet sich besonders in einem engen Einbauraum.
■ Lieferbar in sieben Größen
■ Absolut parallele und synchrone Greiferbewegung durch Keil-hakenmechanik
■ Pneumatisch betätigt, doppelwirkend - als Innen- und Außen-greifer verwendbar.
■ Enge Toleranzen im Greifermechanismus ohne Seitenspiel. Dieinneren Komponenten bestehen aus gehärtetem Stahl - diesermöglicht eine wartungsfreie Lebensdauer von über 10 Millio-nen Zyklen.
■ Standardmäßige Quernuten an den Backen gewährleisten hohePräzision der Position von Aufsatzfingern.
■ Näherungsschalter sind zur Positionsabfrage der jeweiligenGreiferfinger erhältlich.
■ Alle Größen können leicht vor Ort repariert werden.
■ Die optionale Federunterstützung kann die Greifkraft unterstüt-zen oder auch als mechanische Sicherheitsvorrichtung beiDruckluftabfall dienen.
■ Der optionale gefederte Andrückstern fixiert das Werkstücknach dem Öffnen der Backen.
■ Separate Aufsatzbacken zur direkten Aufnahme auf den Greifer-grundbacken erlauben eine werkstückspezifische Anpassung.Siehe Seite 13.
Siehe Seite 9 -Federoptionen-
Siehe Seite 12 -Option Andrückstern-
Siehe Seite 10 und 11 -Sensoroptionen-
Technische Daten Serie GRTArbeitsdruck
ohne Feder 2 - 7 barmit Feder 4 - 7 bar
Gehäuse hartbeschichtetes AluminiumGreiferbacken gehärteter StahlDichtungen Kolbendichtungen
Stange: LippendichtungenSchmierung dauergeschmiert für ölfreie Luft
Patentierte einstellbare Signalgeber. U.S. Patent Nr. 6019409
4 Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
Abmessungen für schlauchlosenLuftanschluss
Ø P7
P9
Ø P8
J7
J1 ± 0,5
Gewinde J52 x pro Backe
J6 ± h7J8
J9J10
J11
B3B2
B4 (J1) J2 ± H7
J3
J4
2X K8 ± H7
2 x Anschlussbohrungen (könnenals schlauchloser Luftanschluss
benutzt werden, siehe S. 14)
Zu
Auf
P6
P5K7
2 x Anschluss P1
Zu
Auf
P2
P3
J12 J13
3 x Durchgangsbohrung für K1Schrauben und an der BodenseiteGewinde K2 in der Bohrung
Auf
B6 Radius
Zu
P4 K5
Hub +1,5/-0,0
B5K3
K4
K6 Lochkreis
GreiferKundenseitigerschlauchloserLuftanschluss
(erforderliche Maße für die kundenseitigeMontageoberfläche)
Ø B1
Anmerkung:Die Federoptionen beeinflussen die Abmessungen. Siehe Seite 9.
ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRT
5Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
Modellnummer
MaßhubB1B2B3B4B5B6
J1 geschlossenJ2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13K1K2K3K4K5K6K7K8P1P2P3P4P5P6P7P8P9
GRT522mm4,062,032,523,04,05,338,020,04,02,036,5
M4 x 0,7 x 5,010,017,03,511,04,019,023,05,0M4
M5 x 0,8 x 9,513,3940,1346,3353,553,5
4,0 x 8,0M5 x 0,8
6,517,026°14,025,07,02,51,2
GRT532mm6,072,040,028,03,05,057,022,54,02,043,0
M4 x 0,7 x 6,510,018,04,012,04,521,028,07,0M5
M6 x 1,0 x 12,015,7547,2454,5663,063,0
4,0 x 8,0M5 x 0,8
7,521,030°16,030,07,02,51,2
GRT542mm8,090,047,532,52,57,557,026,06,02,050,0
M5 x 0,8 x 7,512,023,04,515,05,025,032,59,0M6
M8 x 1,25 x 16,019,7659,2668,4079,079,0
5,0 x 10,0M5 x 0,8
9,024,030°19,536,58,03,51,2
mm10,0106,056,038,04,010,076,032,06,02,560,0
M6 x 1,0 x 10,014,027,05,517,05,528,038,011,0M6
M8 x 1,25 x 16,024,0071,9883,1396,096,0
5,0 x 10,0G 1/811,526,530°24,045,08,03,51,2
GRT552 GRT562mm13,0134,065,044,03,012,5101,537,58,02,568,0
M8 x 1,25 x 10,517,032,07,022,07,036,044,012,0M8
M10 x 1,5 x 19,030,0089,99103,91120,0120,0
6,0 x 12,0G 1/812,033,030°30,056,09,04,51,2
GRT572mm16,0161,076,050,04,018,0127,046,58,03,080,0
M10 x 1,5 x 14,020,040,08,525,08,542,050,014,0M8
M10 x 1,5 x 19,036,75110,24127,30147,0147,0
6,0 x 12,0G 1/814,038,030°37,069,09,04,51,2
GRT582mm20,0202,090,558,55,024,5133,556,010,04,095,5
M12 x 1,75 x 19,025,048,010,531,010,552,058,516,0M10
M12 x 1,75 x 25,546,25138,76160,22185,0185,0
8,0 x 15,75G 1/817,045,530°47,088,09,04,51,2
mm3,047,025,519,01,44,24,216,32,01,026,9
M3 x 0,5 x 4,08,014,22,747,53,013,516,94,5M3
M4 x 0,7 x 10 9,5028,5032,9238,038,0
3,0 x 6,0M5 x 0,8
5,912,539°12,317,07,02,51,2
GRT512
ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRT
6
GREIFKRAFT-DIAGRAMME: GREIFER SERIE GRTAls Greifkraft wird die Summe aller an den drei Backen
auftretenden Kräfte bezeichnet. Die dargestellte Gesamt-Greifkraftbezieht sich auf die jeweilige Länge des Greiferfingers bei einemDruck von 6 bar. Die Greifkraft pro Backe entspricht einem Drittelder Gesamtgreifkraft.
Die angegebenen Greifkräfte mit Feder basieren auf derdurchschnittlichen Federkraft. Die angegebenen Werte nur für dieFederkraft sind ohne Druckluft.
Benutzen Sie die folgendenDiagramme zur Ermittlung der Greifkraftund der maximalen Greiferfingerlänge.
Sollte die Fingerlänge beimInnengreifen in den dunkel unterlegtenBereich fallen, so ist der nächst größereGreifer zu wählen oder wenden Sie sichan PHD bezüglich der Lebensdauer.
Beim Außengreifen ist der unterlegte Bereich zu vernachlässigen.
GRT512-1-xxxx
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mit Feder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
Greiferfingerlänge (mm)
GRT522-1-xxxx
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
890
712
534
356
178
0
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mit Feder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
GRT532-1-xxxx
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
1335
1112
890
667
445
222
0
Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mit Feder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
GRT552-1-xxxx
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
3114
2669
2224
1779
1335
890
445
0
Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75 90 100
0 12 25 40 50 65 75 90 100 115 125 140 150
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mit Feder-schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
GRT572-1-xxxx
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
6228
5338
4448
3559
2669
1779
890
0
Greiferfingerlänge (mm)
GRT542-1-xxxxDruckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mit Feder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
1557
1335
1112
890
667
445
222
0
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mitFeder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
GRT562-1-xxxx
Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75 90 100 115 125
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
4448
3559
2669
1779
890
0
Druckluft mit Feder -öffnend-
Druckluft mitFeder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Nur Federkraft
GRT582-1-xxxx
Greiferfingerlänge (mm)0 25 50 75 100 125 150 175 200
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
8897
7117
5338
3559
1779
0
Greiferfingerlänge (mm)0 5 15 20 25 30 40
Gesa
mt-G
reifk
raft
(N)
311
267
222
178
133
89
45
0
Nur Federkraft
Druckluft mit Feder -öffnend-Druckluft mit Feder -schliessend-
Druckluft -öffnend-
Druckluft -schliessend-
Teil
Greifer-fingerlänge
AufZu
7
B
C
A
KONSTRUKTIONSDATEN: GREIFER SERIE GRT
DichtungenStandardmäßig sind alle Greifer der Serie GRT mit Dichtungen
aus Buna-N und Nitril ausgestattet. Die Kolbendichtungen sind ausNitril, die Kolbenstangen werden durch Lippendichtungen oderO Ringe abgedichtet. Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatik-zylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Bezüglich derVerträglichkeit mit anderen Schmierstoffen, wenden Sie sich bitte anPHD.
TemperaturbereichDie Dichtungen und Greifermechanismen sind für Temperaturen
von - 30° bis 80° C ausgelegt. Bei höheren Temperaturen bitte anPHD wenden.
LebensdauererwartungAlle Einheiten mit Buna-N- und Nitril-Dichtungen wurden mit
minimalem Dichtungsverschleiß und minimalem Spiel bis zu 10Millionen Arbeitszyklen getestet.
Integrierte FederpaketeDie eingebauten Federn können entweder die Greifkraft erhö-
hen oder sie dienen als mechanische Greifkraftsicherung beiDruckluftabfall in einer Richtung wirkend. Es kann mit einer Lebens-dauererwartung der Federn von ca. 1,5 Mio. Takte gerechnet werden.
Federn für AndrücksternEs kann mit einer Lebensdauererwartung dieser Federn von ca.
5 Mio. Takte gerechnet werden.
SchmierungDie Dichtungen und Greifermechanik werden werksseitig für
normale Betriebsbedingungen vorgeschmiert.
WerkstoffeDas Greifergehäuse und Kolben bestehen aus hartbeschichtetem
Aluminium. Die Backen und die Greifermechanik sind aus gehärte-tem Stahl.
SondergreiferFür Sonderfälle stehen Hochleistungsgreifer oder aus besonde-
rem Material gefertigte Greifer zur Verfügung. Wenden Sie sich an PHD.
WiederholgenauigkeitDie Wiederholgenauigkeit der Greifer liegt bei 0,05 mm, bezo-
gen auf die zentrierte Ausgangsposition.Das Spiel der Parallelbacken bewegt sich unterhalb der folgen-
den Werte:A = 0,24 mmB = 0,075 mmC = 0,068 mm
Modell-Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
s0,090,030,040,060,070,150,300,40
cm3
1,6512234992176359
33831251622814226521077
kg0,120,270,430,801,282,323,987,05
N1964997479711683253139126459
mm68121620263240
Hub/Backe
Gesamt-Greifkraft bei
6 bar Greifergewicht
Öffnungs- oderSchließzeit
(6 bar) Zylindervolumenaußengreifend
37931361732974516881131
innengreifendGreifkraftfaktor (GF)
Mindest-Arbeitsdruck -ohne Feder: 2 bar -mit Feder: 4 bar
Technische Daten
Modell-Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
min.406212521852585811701441
SfFederkraft (N)
Schwere Federausführungzusätzl.Gewicht
kg0,030,070,100,180,500,861,082,31
Öffnungs- oder Schließzeitbei 6 bar in s
mit Feder0,080,020,040,050,080,110,150,27
gegen Feder0,140,050,100,120,160,210,360,48
nur Feder0,140,040,100,100,120,150,240,40
max.802313654981032151722152629
Modell-Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
max.Fingerlänge
mm40506575100125150200
max. Gewichtpro Finger
kg0,080,140,330,571,202,054,007,27
8
Multiplikationsfaktor FingerlängeEs wird empfohlen, die Greiferfinger so aus-
zulegen, daß der Greifpunkt so nahe wie möglicham Gehäuse liegt. Wenn der Greifpunkt sich vomGehäuse entfernt, erhöht sich die Reibung und diezur Verfügung stehende Greifkraft nimmt ab. Dieauf Seite 7 angegebenen Daten zum Greifkraft-faktor GF gelten für einen Abstand 0 mm des Greif-punktes zur Gehäuseoberfläche. Das Diagramm Azeigt, wie die Greifkraft abnimmt, je weiter derGreifpunkt vom Gehäuse entfernt liegt. Die maxi-malen Abstände von der Gehäuseoberfläche sindin den Diagrammen auf Seite 6 dargestellt.
Beispiel Greifkraft-Berechnung
KONSTRUKTIONSDATEN: GREIFER SERIE GRT
Teil
100 mm
Gehäuse-oberfläche
Kraf
t-Mul
tiplik
atio
nsfa
ktor
0 25 50 75 100 125 150 175 200
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Diagramm A
Abstand von Gehäuseoberfläche in mm
Teil
Abstandvon
Gehäuse-oberfläche
GRT5
32GR
T542
GRT5
52
GRT5
62
GRT5
72
GRT5
82
GRT5
12GR
T522
Modell Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Maximal zulässige Kräfte und Momente
N218625150018652350250029003250
FaNm4,569143166134281
Mx (auf)*Nm1325304590145270574
Mx (zu)Nm4,61525354580100180
MyNm51515255565125235
MzMy
Mz
FaMx
Gehäuse-oberfläche
Fa: Kraft für alle BackenMx: pro Backe, mit Momenten ab GehäuseoberflächeMy: pro Backe, mit Momenten ab GreifermitteMz: pro Backe, mit Momenten ab Gehäuseoberfläche mit Aufsatz-
finger für die BackenBei der Berechnung von Mx, My und Mz sind Greifkraft, Werkstück-gewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigenBei der Berechnung von Fa sind Aufsatzfingergewicht, Werkstück-gewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigen.
GRT552-1-0001Betriebsdruck: 6 barGreifkraftfaktor (s.S.7): 281Multiplikationsfaktor bei 100 mm (s.oben) 0,85Berechnung: 281 x 6 bar x 0,85 = 1433 N
GRT552-1-0051 (Federsicherung schließend)Federwert Sf (s.S.7), errechne 779 NDurchschnittswert aus min.u. max.779 = (525 + 1032) / 2(alle anderen Werte siehe oben)Berechnung: (281 x 6 + 779) x 0,85 = 2095 N
ohne Federn: Gesamtkraft (N) = (Druck (bar) x GF) x Multiplikationsfaktor Fingerlängemit Federn: mit Druckluft wirkend: Gesamtkraft (N) = [(Druck (bar) x GF) + Sf (N)] x Multiplikationsf.Fingerlänge gegen Druckluft wirkend: Gesamtkraft (N) = [(Druck (bar) x GF) - Sf (N)] x Multiplikationsf.Fingerlänge
*Die angegebenen Werte unter Mx (auf) basieren auf einer Lebens-dauer von 10 Mio. Takten, davon ausgehend, daß die Backen beivollgeöffneter Position greifen. Wird das Werkstück mit geringererBackenöffnung gegriffen, erhöht sich der Wert Mx (auf) entsprechend.
9
OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
5&6Die Federn können als mechanische Sicherung bei Druckluft-
abfall dienen oder auch Druckluft unterstützend in eine Richtungwirken. Eine Lebensdauer von über 1,5 Mio. Takte kann bei diesenFedern erwartet werden. Mindestdruckbereiche und Federkräftesiehe Seite 7.
Schwere Federausführung
Abmessungen für schlauchlosen Direktanschluss
MaßØ B1
B2Ø B9 maxØ B9 min
C1C2C3C4K3K4K5K7K9K10P5P6
Ø P7Ø P8
P9
GRT552mm
106,056,0
82,0081,8365,076,09,0
11,024,0
71,9883,1396,0
M8 x 1,25 x 25,05,0 x 19,0
24,045,08,03,51,2
GRT522mm62,032,5
42,0041,8938,544,06,06,0
13,3940,1346,3353,5
M5 x 0,8 x 16,04,0 x 14,0
14,025,07,02,51,2
GRT532mm72,040,0
51,0050,8946,054,06,08,0
15,7547,2454,5663,0
M6 x 1,0 x 19,04,0 x 14,0
16,030,07,02,51,2
GRT542mm90,047,5
65,0064,8354,562,07,08,0
19,7659,2668,4079,0
M8 x 1,25 x 23,05,0 x 26,0
19,536,58,03,51,2
GRT562mm
134,065,0
102,00101,83
74,090,09,0
16,030,0
89,99103,91120,0
M10 x 1,5 x 28,06,0 x 21,0
30,056,09,04,51,2
GRT572mm
161,076,0
128,00127,83
87,0106,011,019,0
36,75110,24127,30147,0
M10 x 1,5 x 30,06,0 x 23,0
37,069,09,04,51,2
GRT582mm
202,090,5
160,00159,83103,5128,513,025,0
46,25138,76160,22185,0
M12 x 1,75 x 38,010,0 x 29,0
47,088,09,04,51,2
ModellnummerGRT512
mm47,025,527,126,931,534,56,03,09,528,532,938,0
M4 x 0,7 x 0,3943,0 x 0,315
12,317,07,02,51,2
kundenseitigerLuftanschluss
ohne Gewindestopfen
Greiferseite
Ø P8Ø P7
P9
C3
Maß K10 Stiftlochbohrung Detail B
GreiferseiteAnsenkung
2 x Bohrungstiefe K10
2 x Ø K10
C3
Ansenkung
3 x Gewinde K9
3 x Gewindetiefe K9
Maß K9 Detail AGreiferseite
C4
C3
Ø B1
Ø B9
B2C1
C2
P5
P6 2 x Ø K10 siehe Detail B
K5 K7
3 x Ø K9 sieheDetail A
K3K4
zu
auf
2 x Anschlussbohrungen fürinterne Luftdurchführung
siehe Seite 14
Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
10
OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
5Bei dieser Option werden die Bohrungen für die internen
Näherungsschaltern mit Spannhülsen ausgestattet. Jede der dreiBacken kann mit einem Näherungsschalter abgefragt werden. DieSignalgeber und Näherungsschalter sind separat zu bestellen.
Vorbereitet für interne Näherungsschalter
PS2 MaximalerSchaltabstand
Detail A
PS11 Maximale Breitedes Signalgebers
Ø PS1(Näherungsschalter)
30 mm min.Biegeradius
SchaltpunktBacke ,,Auf“Backe ,,Zu“
GRT52262805-0162806-01
BedämpfungssatzGRT532
62805-0262806-01
GRT54262805-0262806-02
GRT55262805-0262806-03
GRT56262805-0362806-04
GRT57262805-0462806-05
GRT58262805-0462806-05
Pro Näherungsschalter wird 1 Bedämpfungssatz benötigt.Der Bedämpfungssatz enthält: 1 Signalgeber, 1 Klemmschraube für Schalter, 2 Justierschrauben für Signalgeber
Modellnummer
MaßPS1PS2PS3PS4PS5PS6PS7PS9PS10PS11
Teile-Nr.18430-001-0218430-002-02
BeschreibungNPN 10 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 10 - 30 VDC, 2 m Kabel
Ø 4 mm induktive Näherungsschalter
Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02
BeschreibungNPN 5 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 5 - 30 VDC, 2 m Kabel
Ø 8 mm, mit Gewinde,induktive Näherungsschalter
A
GRT582mm
Ø8mm m. Gewinde0,76
46,2592,5
160,2030,020,553,2
10,258,0
GRT572mm
Ø 8 mm m. Gewinde0,76
36,7573,5
127,3029,029,044,77,08,0
GRT562mm
Ø 8 mm m. Gewinde0,7630,060,0
103,9135,035,038,74,258,0
GRT552mm
Ø 4 mm0,5
24,048,0
83,1330,021,034,61,54,0
GRT542mm
Ø 4 mm0,5
19,7539,5
68,4130,026,529,10,754,0
GRT532mm
Ø 4 mm0,5
15,7531,5
54,5531,031,024,70,754,0
GRT522mm
Ø 4 mm0,5
13,3726,7546,3336,036,019,60,754,0
(in geöffneter Position dargestellt)
GRT512mm
Ø 4 mm0,5
9,8619,6934,0930,730,714,10,754,0
GRT51262805-0062806-00
Bemerkungen: (PS10) Der Signalgeber kann über die Backen hinaus ragen, wenn die geschlossene Position abgefragt wird. Der Signalgeber istso eingestellt, daß weniger als 1 mm Hub, von der geschlossenen Position aus, geschaltet wird.
2 mm Innensechskantin Justierschrauben
PS6
Lage der Näherungsschalter
PS4
PS3
PS5
PS7
PS9
PS10 max.
Ø PS1(Näherungsschalter)
ungefähre Lage der LED- Ø 4 mm Näherungss.
ungefähre Lage der LED- Ø 8 mm Näherungss.
Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
11
ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
Externe NäherungsschalterDieses Zubehör ermöglicht die Montage von bis zu sechs
externen Näherungsschaltern.Der Signalgeber muß kundenseitig bereitgestellt werden.
Näherungsschalter müssen seperat bestellt werden.
EP2
2X EP3EP9 EP5
EP1Näherungsschalter
(separat zu bestellen)
(in geschlossener Position dargestellt)
GRT582mm
Ø 12 mm60,04,017,058,5101,013,123,82,749,443,822,5°
GRT572mm
Ø 12 mm60,04,017,050,080,512,523,252,738,735,622,5
GRT562mm
Ø 12 mm60,04,017,044,067,013,023,752,736,430,722,5°
GRT552mm
Ø 8 mm45,04,013,038,053,011,2519,52,727,424,622,5°
GRT542mm
Ø 8 mm45,04,013,032,545,010,2518,52,725,021,222,5°
GRT532mm
Ø 8 mm45,04,013,028,036,010,618,92,720,817,522,0°
GRT522mm
Ø 8 mm45,04,013,023,031,010,518,752,717,617,525°
GRT512mm
Ø 8 mm45,04,013,019,023,59,617,81,512,316,530°
ModellnummerGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Teile-Nr.61552-0161552-0261552-0361552-0461552-0561552-0661552-0761552-08
Halterungen
Modellnummer
MaßEP1EP2EP3EP4EP5EP6EP7EP8EP9
EP10EP11EP12
Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02
BezeichnungNPN 5 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 5 - 30 VDC, 2 m Kabel
Ø 8 mm induktive Näherungsschalter
Teile-Nr.15561-00115561-002
BezeichnungNPN 10 - 30 VDC, 3 m KabelPNP 10 - 30 VDC, 3 m Kabel
Ø 12 mm induktive Näherungsschalter
EP6
EP7EP8
EP4
EP12
EP11
EP10
Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
12
OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
1Bei dieser Option wird der Greifer mit einem gefederten
Andrückstern geliefert. Sobald sich die Greifbacken geöffnet haben,kann der Andrückstern das Werkstück herausdrücken. Damit ist einegenaue Fixierung des Werkstücks möglich. Es kann mit einerLebensdauer dieser Federn von ca. 5 Mio. Takte gerechnet werden.
Andrückstern
Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
MaßB2
Ø EJ1Ø EJ2Ø EJ3
EJ4EJ5EJ6EJ7
Ø EJ8EJ9EJ10EJ11EJ12EJ13EJ14
GRT552mm56,0125,057,534,914,029,025,025,0M566,475,26,03,359,665,4
GRT522mm32,582,033,519,58,017,014,014,0M239,445,43,02,935,738,9
GRT532mm40,092,038,422,110,019,017,017,0M349,956,06,02,943,246,4
GRT542mm47,5110,048,025,912,024,021,021,0M457,864,86,03,351,155,0
GRT562mm65,0155,070,739,918,035,031,031,0M877,786,78,03,768,974,4
GRT572mm76,0188,083,748,821,042,036,036,0M1090,7101,810,13,779,987,4
GRT582mm90,5228,0102,062,426,051,044,044,0M12107,2120,312,13,794,4103,9
Modellnummer
EJ14 max
Andrückstern angepresst
Optionale Federunterstützung
EJ13 maxReferenzpunkte fürkundenseitige Gewindebohrung
3 x Ø EJ8
EJ4EJ5
EJ7
EJ6
Ø EJ1 max
Ø EJ2 Lochkreis
Ø EJ3 min
Andrückstern in Ruhestellung
EJ10 maxEJ9 max
B2OptionaleFederunterstützung
EJ12 max.Blechstärke
EJ11 Mindesthub
Zeichnungohne Federn
ModellGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Federkraft (N)13 - 2220 - 3733 - 5151 - 80
88 - 124121 - 167157 - 248330 -427
GRT512mm25,559,2
n. erh.17,8
n. erh.n. erh.n. erh.n. erh.n. erh.28,634,61,61,6
26,932,9
13
OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
AufsatzbackenDiese Rohlinge aus hochfestem Aluminium sind zur direkten
Aufnahme auf den Greiferbacken komplett bearbeitet. Durch dieAnschrägung auch bestens für kleine Werkstück-Durchmessergeeignet. Nach Bearbeitung der Aufsatzbacken ist eine werkstück-spezifische Anpassung möglich. Geringes Eigengewicht. Pro GRTGreifer sind 3 Aufsatzbacken erforderlich.
GRT572mm
160,038,1073,75,0
29,520,08,0
M10 x 1,5 x 25,03,3515,817,612,2
MaßF1F2F3F4F5F6F7
F8 SHCSF9
F10F11F12
GRT552mm
110,025,4049,25,0
19,014,06,0
M6 x 1,0 x 20,02,3
14,610,67,6
GRT522mm55,0
15,8832,05,0
13,510,04,0
M4 x 0,7 x 12,01,6512,47,04,3
GRT532mm70,0
15,8835,14,0
14,010,04,0
M4 x 0,7 x 16,01,6513,38,18,3
GRT542mm80,0
19,0541,53,5
17,2512,06,0
M5 x 0,8 x 16,02,3011,19,99,2
GRT562mm
135,031,7561,14,0
26,017,08,0
M8 x 1,25 x 25,03,3517,613,611,2
GRT582mm
215,044,4587,46,0
34,025,010,0
M12 x 1,75 x 40,03,9026,620,513,1
Modellnummer
ModellGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Bearbeitungs-länge (mm)
38506575100125150200
Gewicht/Finger (g)
275080
130290570950
1.750
F2F6
F5
F3
F11
F12
Notwendige Aussparung beiVerwendung des Andrücksterns
F7Ø F9 min
Werkstück
F4
F10F1
max. Bearbeitungslänge
2 x Durchgangsbohrung mitAnsenkung für Schraube F8
ModellGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582
Backen-Nummer*62890-1162890-1262890-1362890-1462890-1562890-1662890-1762890-18
* Die Backennummer steht für eineAufsatzbacke. Es sind 3 Backen füreinen Greifer notwendig.
GRT512mm41,5
12,7024,92,49,58,02,0
M3 x 0,5 x 16,01,6513,77,12,8
Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.
14
Bausatz für schlauchlosen DirektanschlussAlle Greifer der Serie GRT sind standardmäßig mit
schlauchlosen Luftanschlüssen ausgestattet.Maße siehe Seite 4.
Greifer - MontagesatzDer Satz enthält drei Innensechskantschrauben
Der Dichtungssatz enthält2 Blindstopfen für die seitlichen Anschlüsse2 O-Ringe für schlauchlosen Anschluss
Modellnummer
GRT522
61553-05-161553-05-2
4,0 x 1,5
GRT532
61553-05-161553-05-2
4,0 x 1,5
GRT542
61553-06-161553-06-2
5,0 x 1,5
GRT552
61553-07-161553-07-2
5,0 x 1,5
GRT562
61553-08-161553-08-2
6,0 x 1,5
GRT572
61553-08-161553-08-2
6,0 x 1,5
GRT582
61553-08-161553-08-2
6,0 x 1,5
seitl. Anschluss (bei Nutzung desschlauchlosen Anschlusses, muß
der seitl. Anschluss mit Blindstopfenverschlossen werden)
Zu
Auf
O-Ring fürschlauchlosenAnschluss
Satz-Nummer:Buna-N DichtungenFluorcarbon Elastomer-Dichtungen
O-Ring-Größe
Schlauchloser Anschluss (wird mitStopfen verschlossen geliefert)
GRT512
61553-05-161553-05-2
4,0 x 1,5
ModellnummerGRT522
62813-02M4 x 0,7 x 30
GRT53262813-03
M5 x 0,8 x 40
GRT54262813-04
M6 x 1,0 x 45
GRT55262813-05
M6 x 1,0 x 50
GRT56262813-06
M8 x 1,25 x 50
GRT57262813-07
M8 x 1,25 x 65
GRT58262813-08
M10 x 1,5 x 80
StandardausführungSatz-NummerBefestigungsschrauben
ModellnummerGRT522
64129-02M4 x 0,7 x 35
GRT53264129-03
M5 x 0,8 x 45
GRT54264129-04
M6 x 1,0 x 50
GRT55264129-05
M6 x 1,0 x 60
GRT56264129-06
M8 x 1,25 x 62
GRT57264129-07
M8 x 1,25 x 75
GRT58264129-08
M10 x 1,5 x 90
Ausführung mitFederunterstützung
Satz-NummerBefestigungsschrauben
GRT51264129-01
M3 x 0,5 x 30
GRT512——
OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT
15
ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRT
116
12
5
42
8
17
1
3
7
13
10
9
14
14
4B
923B
23A23
5B5B 5B
23
12
10
6A
24266A
1A25
Option mit federunterstütztem SchließenOption mit federunterstütztem Öffnen
14
4A
9
23
5A5A
5A
23
12
10
6A
23A
23B
2426
6A
1A25
Standardausführung
1A
1A
ANMERKUNG: Alle nichthier aufgeführten Teile sieheStandardausführung
GRT522GRT532GRT542
GRT522GRT532GRT542
GRT572GRT582
GRT552GRT562
GRT572GRT582
GRT552GRT562
(nicht verwenden) (nicht verwenden)
ANMERKUNG: Alle nichthier aufgeführten Teilesiehe Standardausführung
16
www.phdinc.com • [email protected] 3M-A4 3/01 5232
PHD GmbH PHD, Inc. PHD Ltd.Arnold-Sommerfeld-Ring 2 9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park
D-52499 Baesweiler P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K.Tel. 02401-805 230 • Fax 02401-805 232 Phone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210
BezeichnungStandard
MontagesatzSchlauchloser AnschlusssatzDichtungssatzBefestigungssatz
AndrücksternBausatzFedersatz
FederunterstützungBausatzDichtungssatzFedersatzSchraubensatz
Aufsatzbacke
GRT522
62813-0261553-05-x61618-02-x61619-02
64125-0264174-02
64129-0264124-02-x64126-0264127-0262890-12
GRT532
62813-0361553-05-x61618-03-x61619-03
64125-0364174-03
64129-0364124-03-x64126-0364127-0362890-13
GRT542
62813-0461553-06-x61618-04-x61619-04
64125-0464174-04
64129-0464124-04-x64126-0464127-0462890-14
GRT552
62813-0561553-07-x61618-05-x61619-05
64125-0564174-05
64129-0564124-05-x64126-0564127-0562890-15
GRT562
62813-0661553-08-x61618-06-x61619-06
64125-0664174-06
64129-0664124-06-x64126-0664127-0662890-16
GRT572
62813-0761553-08-x61618-07-x61619-07
64125-0764174-07
64129-0764124-07-x64126-0764127-0762890-17
GRT582
62813-0861553-08-x61618-08-x61619-08
64125-0864174-08
64129-0864124-08-x64126-0864127-0862890-18
GRT52261534-02
61534-02-11061562-02
615756264462644
—615836388163888615976387461611
61549-01
Kennziffer1
1A234
4A 4B
5 5A 5B
6 6A
7891011121314171920212223
23A 23B
242526
GRT53261535-02
61535-02-11061563-02
615696264562645
—615846388263889615986387561612
61549-01
GRT54261536-02
61536-02-11061564-02
6157062646
—62646615856388363890615996387661613
61549-01
GRT55261537-02
61537-02-11061565-02
6157162647
——
615866388463891616006387761614
61549-01
GRT56261538-02
61538-02-11061566-02
6157262648
——
615876388563892616016387861615
61549-02
GRT57261539-02
61539-02-11061567-02
61573626496264962649615886388663893616026387961616
61549-02
GRT58261540-02
61540-02-11061568-02
61574626506265062650615896388763894616036388061617
61549-02
im Schraubensatz enthalten
im Bausatz -Federunterstützung- enthalten
im Schraubensatz enthalten
BezeichnungGehäuseGehäuse für Feder und AndrücksternBackeExzenterDämpfungsscheibeDämpfungsscheibe Feder öffnendDämpfungsscheibe Feder schliessendKolbenKolben f. Feder öffnendKolben f. Feder schliessendBodenplatteBodenplatte für FederBackenabdeckungKolbenstangendichtungKolbendichtungBodenplattendichtungSicherungsringSchraube für KolbenSchraube für BackenabdeckungMadenschraubeOptionale SchalterhülseAndrücksternFeder für AndrücksternSchraube f. AndrücksternHülse (GRT522 u. 532)HauptfederAußenfederInnenfederSchrauben f. AbdeckringDichtung f. DirektanschlussVerschlußschraube f. Direktanschl.
im Dichtungssatz enthalten
im Bausatz -Andrückstern- enthalten
im Dichtungssatz enthalten
GRT51261530-02
—64540-02
64532———
64538——
64534—
64536
61549-01
GRT512
62813-0161553-05-x61618-01-x61619-01
——
————
62890-11
Sätze
ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRT
19
22 21
20
Andrückstern