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20 30 40 50 GPS System 500 - w3.leica-geosystems.com · Leitfaden für die statische und...

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Leitfaden für die statische und kinematische GPS Vermessung

GPS System 500

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2 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Gratulation zum Erwerb Ihres Leica GPS System 500.

System GPS500

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3Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Einführung

Ausrüstungs-Checkliste: Statische/Rapid-Static Messungen mit dem System 500

Aufstellung des System 500 für statische Messungen

Verwendung des TR500

Statische / Rapid-Static Messung

Prüfung des Sensorstatus während des Betriebs

Änderung der Systemkonfigurationsparameterparameters

Einen neuen Konfigurationssatz erstellen

Programmierung der Wake-up Sessions

Kinematische und Stop & Go Vermessung - Statische Initialisierung

Kinematisch "On the fly"

Praktische Hinweise für kinematische, Stop & Go und kinematische On the fly Messungen

Allgemeines

Anhang: Auflistung der Statussymbole

Anhang: Messung der Antennenhöhe

Kapitelübersicht

Kapitelübersicht

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4 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deInhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Einführung ..................................................... 6

Ausrüstungs-Checkliste: Statische/Rapid-Static Messungen mit dem System 500 ...... 7

Aufstellung des System 500 für statischeMessungen..................................................... 8

Verwendung des TR500 ................................ 9Menüs ......................................................................... 9Eingabe von Informationen ........................................ 10Listenfelder ................................................................ 11Hardkeys .................................................................. 12

Statische / Rapid-Static Messung .............. 13Schritt 1: Einschalten ................................................. 13Schritt 2: Symbolanzeige ........................................... 13Schritt 3 (optional): Formatierung des Speichers ........ 15Schritt 4: Start der Vermessung ................................. 16Schritt 5: Aufzeichnung von Rohdaten ........................ 19Schritt 6: Ende der Vermessung................................. 21Übung: Messung einer sehr kurzen Basislinie ............ 22

Prüfung des Sensorstatus während desBetriebs ........................................................ 23

Satellitenstatus .......................................................... 24Stop & Go Indikator ................................................... 25Batterie- und Speicherstatus ...................................... 26Anzeige der aktuellen, navigierten Position ................. 27Übung: Einüben der Systemstatus Funktionen ........... 28

Änderung der Systemkonfigurations-parameter parameters ................................ 29

Terminalbeleuchtung ................................................. 30Ändern der Beobachtungsrate ................................... 30Einstellen der lokalen Zeitzone ................................... 31Ändern der Streckeneinheiten von Meter in Fuss ....... 32

Einen neuen Konfigurationssatz erstellen 33

Programmierung der Wake-up Sessions .. 34

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5Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Inhaltsverzeichnis, Forts.

Inhaltsverzeichnis

Kinematische und Stop & Go Vermessung- Statische Initialisierung ............................ 37

Einleitung und allgemeine Hinweise ........................... 37Ausrüstungsaufstellung für kinematische /Stop & GoVermessung .............................................................. 38Durchführung der kinematischen und Stop & GoMessung ................................................................... 39Initialisierung auf einem bekannten Punkt .................. 42

Kinematisch "On the fly" ............................ 43

Praktische Hinweise für kinematische,Stop & Go und kinematische On the flyMessungen................................................... 45

Allgemeines ................................................. 46

Anhang: Auflistung der Statussymbole .... 47

Anhang: Messung der Antennenhöhe ....... 49

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6 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Einführung

Dieses Handbuch enthältAnleitungen und nützliche Hinweisezur Durchführung von statischen,Rapid static und kinematischenMessungen ohne die Anwendung vonEchtzeit Techniken mit dem SR510,SR520 oder SR530 GPS Empfänger.

Die Echtzeitanwendungen -besonders kinematischeEchtzeitmessungen (RTK) mit demSR530 Empfänger - basieren auf derNutzung von Funkmodems undwerden in dem Handbuch "Leitfadenfür die Echtzeit Vermessung"erläutert.

Eine vollständige Beschreibung allerFunktionen und Besonderheiten desSystem 500 finden Sie im"Technischen Referenz Handbuch".Dieses Handbuch ist alselektronisches PDF-Dokument aufder Installations-CD von SKI-Proverfügbar. Zusätzliche Informationenhierzu entnehmen Sie bitte der Datei

\MANUALS\README.TXT auf derSKI-Pro Installations-CD.

Dieses Handbuch setzt voraus, daßder Benutzer mit den grundlegendenPrinzipien der GPS Vermessung wiez.B. dem Konzept der differentiellenMessung, der Verwendung vonReferenzstationen etc. vertraut ist.Eine Basiseinführung in die Thematikfinden Sie in dem Handbuch"Leitfaden für statische und Rapidstatic GPS-Vermessung".

Nachdem Sie diesen Leitfadensorgfältig studiert haben, kennen Siedie grundlegenden Konzepte undPrinzipien des Systems 500 undbeherrschen die Durchführung vonstatischen, Rapid Static undkinematischen GPS Messungen.

Einführung

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7Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Der TR500 Terminal - Tastatur &Anzeige - wird für den einfachenStart der Messung, zur Überprüfungdes Systemstatus und für die Ände-rung der Empfängerparameterbenötigt.

Die Batterien versorgen den Emp-fänger mit Strom. Als Standardwerden zwei Camcorder Batterien indie Rückseite des Empfängersgesteckt. Sie versorgen eine Einheitüber 6 Stunden mit Strom.

Warnung

Wenn die Camcorder Batteri-en noch nie benutzt wurden,müssen sie zuerst 5 Lade-zyklen durchlaufen, bevor sieihre volle Kapazität erreichenkönnen. Es wird daher emp-fohlen, die Batterien 4 bis 5Mal vollständig aufzuladenund danach zu entladen, be-vor Sie für praktischeFeldeinsätze verwendet wer-

Ausrüstungs-Checkliste: Statische/Rapid-Static Messungen mit dem System 500

Ausrüstungs-Checkliste

Für die Durchführung von statischenoder Rapid Static Messungen mitdem System 500 benötigen Siezumindest ein Paar einer System 500Einheit.

Jede Einheit besteht aus einemSR510 oder SR520 oder SR530Empfänger (Sensor).

Der Einfrequenz-Empfänger SR510benötigt eine AT501 Einfrequenz-Antenne. Die SR520 und SR530Empfänger müssen an eine Zwei-frequenz-Antenne angeschlossenwerden, wobei die AT502 Antenneals Standardantenne oder - beihöchsten Genauigkeitsan-forderungen - die hochgenauenChoke-Ring-Antennen AT503 oderAT504 verwendet werden.

Zur Verbindung von Antenne undSensor benötigen Sie ein Antennen-kabel.

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den. Stecken Sie die Batteri-en in den Sensor und betrei-ben Sie den Sensor solange,bis die Batteriespannungniedrig wird und der Sensorsich automatisch abschaltet.Laden Sie die Batterien dannwieder auf und wiederholenSie diesen Vorgang.

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8 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de

Träger in den Dreifuss, befestigenSie ihn und setzen Sie die Antenneauf den Träger.

Verbinden Sie die Antenne über dasAntennenkabel mit dem Sensor.

Stecken Sie die beiden CamcorderBatterien in die Rückseite desSensors. Alternativ oder zusätzlichkann eine externe Stromquelleangeschlossen werden. In diesemFall verbinden Sie z.B. eine GEB71Batterie mit der PWR-Schnittstelledes Sensors.

Schliessen Sie den TR500 Terminalentweder direkt an den Sensor anoder verbinden Sie ihn über einVerbindungskabel, das an die TER-MINAL-Schnittstelle des Sensorsangeschlossen wird.

Stecken Sie eine PC-Karte in denSensor.

Aufstellung für statische Messungen

Aufstellung des System 500 für statische MessungenWarnungNachdem Sie die Karteordnungsgemäss eingeführthaben, schliessen Sie sorg-fältig die Klappe. So wird dasEindringen von Wasser undStaub in den Sensor vermie-den.

Hängen Sie den Sensor mit Hilfe desrückseitigen Hakens an ein Stativ-bein oder lassen Sie ihn imTransportkoffer.

Ihr System 500 Sensor ist nunbetriebsbereit.

Die Voraussetzung für erfolgreicheGPS Messungen ist ein uneinge-schränkter Satellitensignalempfang.Sie sollten den GPS Empfängermöglichst in freiem Gelände ohneSichthindernisse aufstellen. Hinder-nisse wie Bäume, Gebäude, Bergeoder Ähnliches sollten nicht in derLinie zwischen GPS Antenne undGPS Satellit liegen. Dies gilt ganzbesonders für den Empfänger auf derReferenzstation.

Bei statischen Messungen und RapidStatic-Schnellmessverfahren solltedie Antenne auf den zu messendenPunkten über die gesamteMessperiode vollkommen ruhiggehalten werden. Das bedeutet, dassdie AT501 oder AT502 Antenne ambesten auf einem Stativ aufgestelltwerden.

Achten Sie auf eine präzise Zentrie-rung und Horizontierung des Stativsüber dem Messpunkt. Setzen Sie den

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9Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Verwendung des TR500

Verwendung des TR500 Menüs

Ein typisches Beispiel für einMenü ist das Hauptmenü:

Sie sehen 7 verschiedene Auswahl-möglichkeiten, wobei die Zeile "1Vermessung" hervorgehoben ist. Dasbedeutet, dass dies die aktuelleAuswahl ist.

Sie können in dem Bildschirm mit derPfeil-nach-oben-Taste und Pfeil-nach-unten-Taste des Terminal nachoben- und unten blättern. Der hervor-gehobene Balken folgt Ihren Befeh-len. Wenn Sie beispielsweise diePfeil-nach-unten-Taste zweimaldrücken, wird der Menüpunkt "3Applikationen..." hervorgehoben.

Die Funktionstasten am unterenBildschirmrand beinhalten verschie-dene Befehle. Wenn Sie z.B. denOrdner "Applikationen" öffnen möch-ten, drücken Sie F1 WEITR (fürWeiter).

Um mit dem System 500 operierenzu können, sind zunächst einigeInteraktionen zwischen Anwenderund TR500 Terminal notwendig. DasBetriebskonzept der Onboard-Software ist einfach und intuitiv zuverstehen. Alle Menüs und Fensterwerden in gleicher Weise gesteuert,wodurch die Software ausgespro-chen anwenderfreundlich und leichtzu erlernen ist.

In diesem Kapitel wird anhand einigerBeispiele der Betrieb des Terminalserklärt. Diese optionalen Richtliniensind für alle Teile der System 500Onboard-Software gültig.

Grundsätzlich wird zwischen derEingabe in Menüs oder in Fensternunterschieden.

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10 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deVerwendung des TR500

Menüs, Forts. Eingabe von Informationen

Ein typisches Beispiel hierzufinden Sie im Haupt-Vermessungs-fenster:

In diesem Fenster werden zweiEingaben gemacht, die Eingabe derPunktnummer und der Antennen-höhe. Verwenden Sie die Pfeil-nach-oben-Taste/ Pfeil-nach-unten-Taste,um das Eingabefeld nach oben oderunten zu bewegen. Im oben darge-stellten Beispiel kann die Punkt-nummer eingetippt werden.

Nutzen Sie die alphanumerischenTasten des Terminal zurInformationseingabe.

Mit der CE Taste können Sie Tippfeh-ler korrigieren.

Drücken Sie ENTER, um die Eingabezu beenden.

Sie können auch direkt die entspre-chende Ziffer eintippen. Tippen Siez.B. "6" ein, so gelangen Sie direkt indas Menü "Konfiguration".

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11Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Verwendung des TR500

Listenfelder

In einigen Eingabefeldern können nurvordefinierte Eingaben ausgewähltwerden. Wählen Sie diese Eingabe-möglichkeiten aus einer Liste aus,die sich hinter dem Eingabefeldverbirgt.

Alle mit einer Liste verknüpftenEingabefelder sind durch ein kleinesDreieck auf der rechten Fensterseitegekennzeichnet. Das folgendeBeispiel zeigt 3 dieser Eingabefelderin einem Fenster:

Eingabe von Informationen, Forts.

Verwenden Sie die numerischenTasten zur Eingabe der Antennen-höhe.

Nachdem ENTER gedrückt wurde,bewegt sich der Fokus automatischeine Zeile tiefer:

Die Eingaben zu Konfigurations-einstellungen, zu Jobs und derAntenne basieren auf Listen.

Drücken Sie ENTER, um das hervor-gehobene Listenfeld zu öffnen. Ausder nun geöffneten Liste kann einEintrag ausgewählt werden:

Verwenden Sie die Pfeil-nach-oben-und Pfeil-nach-unten-Tasten, um denAuswahlbalken in der Liste nachoben oder unten zu bewegen. EinEintrag gilt als ausgewählt, sobalddie entsprechende Zeile hervorgeho-ben ist.

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12 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deVerwendung des TR500

Listenfelder, Forts.

Drücken Sie F1 WEITR, um dieAuswahl zu bestätigen und dasListenfeld zu schliessen.

Die Auswahl kann beschleunigtwerden, wenn Sie den Namen desEintrages direkt eingeben. Wird indiesem Beispiel ein "T" eingegeben,bewegt sich der Fokus automatischzum Feld "TEST_PP Rapid StaticPP".

Auf der rechten Bildschirmseitesehen Sie einen vertikalen Scroll-Balken, der die aktuelle Position inder Liste anzeigt. In diesem Beispielbefindet sich der Fokus 20% unter-halb des Listenbeginns. Eine Scroll-Leiste ist immer dann sinnvoll, wenndas Listenfeld sehr lang ist.

Bei sehr langen Listenfeldern, kannes eventuell lästig werden, mit Hilfeder Pfeiltasten nach oben/unten zublättern. In einem solchen Falldrücken Sie die SHIFT Taste, umZugriff auf die Bild nach oben/unten(BLD H/BLD R) Tasten zu erlangen:

Sie können auch mit Hilfe der Pfeil-nach-links/rechts-Taste eine Auswahlaus einer Liste treffen. Anstatt dieListe zu öffnen, schalten Sie zwi-schen den verschiedenen Möglich-keiten um, indem Sie die Pfeil-nach-rechts-Taste oder Pfeil-nach-links-Taste drücken.

Hardkeys

Der Terminal unterstützt einigezusätzliche, nützliche Funktions-tasten:

Mit der ESC Taste können Sie einFenster verlassen, ohne einen Befehlausgeführt zu haben.Sie kehren dann zum vorherigenFenster zurück.

Über die STATUS Taste haben Siedirekten Zugriff auf alle System-statusinformationen. Die Statusan-zeigen basieren auf einer bestimm-ten Menüstruktur.

Die CONFIG Taste erlaubt dieÄnderung der Konfigurations-parameter während einer Operation.

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13Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Statische / Rapid-Static Messung

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Statische / Rapid-Static Messung

Schritt 2: Symbolanzeige

Nach dem Einschalten, achten Siezunächst auf das Symbol "Anzahl dersichtbaren Satelliten". Dieses Symbolzeigt die Anzahl der Satelliten an, dietheoretisch auf dem aktuellen Stand-punkt sichtbar sind. Normalerweisevariiert diese Anzahl in Abhängigkeitvon der Satellitengeometrie zwischen4 und 10.

Neben diesem Symbol sehen Sie dasSymbol "Anzahl der Satelliten auf L1/L2", welches die aktuelle Anzahl derSatelliten angezeigt, die auf L1 oderL2 beobachtet werden.

Direkt nach dem Einschalten lesenSie L1: 0, L2: 0 ab. Es dauert etwa30 Sekunden bis sich diese Werteändern und die Anzahl der sichtbarenSatelliten angezeigt wird.

Beide Symbole "Anzahl der sichtba-ren Satelliten " und "Anzahl derSatelliten auf L1/L2" ändern sichzeitweise in Abhängigkeit von derSatellitengeometrie, wenn neueSatelliten auf- oder untergehen.

Schritt 1: Einschalten

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Schalten Sie den Sensor über dieON-Taste am Terminal ein. Eine derbeiden folgenden Anzeigen erscheintauf dem Bildschirm:

In dieser Phase ist es wichtig, dieSymbole (Icons) am oberen Bildschirm-rand zu beachten, da sie über denaktuellen Systemstatus informieren.

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14 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deStatische / Rapid-Static Messung

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geladen und "fast leer" (weisse Farbe).

Das Symbol für den Speicherstatuszeigt an, ob genügend Speicher zurDatenaufzeichnung verfügbar ist odernicht. Daten können entweder auf einerPC-Karte oder im optionalen, internenSpeicher gespeichert werden. WennSie mit einer PC-Karte arbeiten unddie Karte zum jetzigen Zeitpunkt schonfür den Gebrauch konfiguriert haben,zeigt ein Pfeil an, dass die Karte ausdem Sensor entnommen werden kann.Der kleine Balken auf der rechtenSeite zeigt an, wieviel Speicherplatzauf der PC-Karte bzw. dem internenSpeicher noch vorhanden ist.

Warnung

Sollte kein Speicherplatz zurVerfügung stehen, können Siehier nicht fortfahren. SetzenSie eine PC-Karte ein, dasonst keine GPS Messungendurchgeführt werden können.

Alle für statische und kinematischeMessungen relevanten Statussymbolewerden im Anhang aufgelistet.

Schritt 2: Symbolanzeige, Forts.

Sichthindernisse aufgestellt wurde, dajedes Sichthindernis die Sicht zu denSatelliten blockieren kann.

Beim ersten Einschalten des Empfän-gers kann es zu eventuellen Verzöge-rungen von maximal 5 Minuten kom-men bis alle Satelliten empfangenwerden. Der Grund hierfür könnte einesignifikante Abweichung (z.B. >1000km) der aktuellen lokalen Koordi-naten von der Startposition sein. DieStartposition ist die Position, aufwelcher der Empfänger zuletzt gemes-sen hat. Sobald Satelliten empfangenwerden, wird der Positionsspeicherdes Empfängers aktualisiert.

Das Symbol für den Batteriestatus aufder rechten Seite der Symbolleistezeigt an, aus welcher Stromquelle derSensor aktuell versorgt wird. A und Bstehen für die internen Batterien und Efür eine externe Stromquelle.Ausserdem kann aus dem Symbol deraktuelle Spannungs-level der verwen-deten Batterie entnommen werden. Eswerden 4 Stadien unterschieden: "Voll"(total schwarz), 2/3 geladen, 1/3

Sobald die minimale Anzahl von 3Satelliten empfangen wird, beginnt derSensor mit der Positions-berechnung. Istdie Position verfügbar, wird dies durchdas Symbol ganz links in der Statusan-zeige angezeigt. Da bei Post-ProcessingMessungen keine Echtzeitverbindunggenutzt wird, zeigt das Symbol stets dieVerfügbarkeit einer autonomen Position,d.h. der navigierten Position mit einerGenauigkeit von etwa 100 Metern an.

Sobald das Symbol für den Positions-modus sichtbar wird, kann der Sensormit dem praktischen Betrieb beginnen.

Sollte das Symbol für den Positions-modus auch nach ein bis zwei Minutennoch nicht erschienen sein, bedeutetdies, dass der Sensor keine Satellitenempfängt. Wenn die "Anzahl derSatelliten auf L1/L2" nach wie vor Nullbeträgt, prüfen Sie bitte, ob dasAntennenkabel korrekt an Sensor undAntenne angeschlossen wurde.

Wenn die "Anzahl der Satelliten aufL1/L2" von der "Anzahl der sichtbarenSatelliten" abweicht, prüfen Sie, ob dieAntenne in offenem Gelände ohne

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15Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Statische / Rapid-Static Messung

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Schritt 3 (optional): Formatierung des Speichers

Sie befinden sich nun in dem FensterHilfsmittel\Format Speicher-Modul:

Wenn Sie die PC-Karte formatierenmöchten, drücken Sie F1 WEITR.Wollen Sie den internen Speicherformatieren, drücken Sie ENTER. EinListenfeld öffnet sich und Sie könnenden internen Speicher auswählen.

Vor der Datenaufzeichnung möchtenSie vielleicht die PC-Karte oder deninternen Speicher (neu) formatieren.

Eine Formatierung ist immerdann notwendig, wenn einevollkommen neue PC-Karteverwendet wird oder alleexistierenden Daten gelöschtwerden sollen!

Drücken Sie Taste 4 auf dem Termi-nal oder verwenden Sie die Pfeilta-sten, um die Zeile "4 Hilfsmittel..." zumarkieren, dann drücken Sie ENTERoder alternativ F1 WEITR.(Sollten nur die Zeilen 1 bis 3 ange-zeigt werden, drücken Sie zuerst F4ZEIG+).

Nun drücken Sie 2, um das Menü"Format Speich-Modul" aufzurufenoder verwenden Sie die Pfeiltasten,um die Zeile "2 Speich-Modul" zumarkieren und drücken Sie ENTERoder F1 WEITR.

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16 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deStatische / Rapid-Static Messung

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Schritt 3 (optional): Formatierung des Speichers, Forts.

gelangen Sie stets zum vorherigenFenster zurück, ohne einen Befehlausgeführt zu haben.

Nachdem die Karte formatiert wordenist, gelangen Sie wieder ins HAUPT-MENÜ\ zurück.

Schritt 4: Start der Vermessung

Starten Sie den Messbetrieb, indemSie entweder die Taste 1 im Haupt-menü\ drücken oder mit den Pfeilta-sten "1 Vermessung" markieren unddann ENTER oder F1 WEITR drük-ken.

Das folgende Fenster erscheint:

Einige grundlegende Einstellungenwerden in diesem Menü eingestellt:Bestimmen Sie, welcheKonfigurationseinstellung aktiviertwerden soll, in welchem Job dieRohdaten abgelegt werden undwelche Antennenaufstellung verwen-det wird.

Markieren Sie "Intern" mit denPfeiltasten und drücken Sie ENTER.Dann drücken Sie F1 WEITR, umden Formatierungsprozess desinternen Speichermoduls zu starten.

WarnungDurch eine Formatierung desSpeichers (intern oder PC-Karte) gehen alle Daten ver-loren! Überprüfen Sie, ob allewichtigen Daten, die sich aufder PC-Karte befinden sorg-fältig gesichert wurden, bevordie Karte formatiert wird.Wenn Sie den internen Spei-cher neu formatieren möch-ten, vergewissern Sie sich,dass alle wichtigen Daten zu-vor auf den PC übertragenworden sind.

Wenn Sie dieses Fenster verlassenmöchten, ohne den internen Speicherzu formatieren, drücken Sie die ESCanstatt F1 WEITR. Mit der ESC Taste

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17Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Statische / Rapid-Static Messung

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Schritt 4: Start der Vermessung, Forts.

Markieren Sie nun die ZeilePP_STAT, indem Sie mit den Pfeil-nach-oben bzw. Pfeil-nach-unten-Tasten dorthin wandern. Drücken Siedann ENTER oder F1 WEITR.

Jobs werden zur Organisation undStrukturierung der Felddaten verwen-det. In einem Job kann eine unbe-grenzte Anzahl von Punkten zusam-men mit den punktbezogenen Infor-mationen (Rohdatenmessungen,Codes, Punktanmerkungen etc.)gespeichert werden.

Es ist ratsam, für jedes neue Projekteinen eigenen Job anzulegen.

Nach der Formatierung des Spei-chers (d.h. PC-Karte oder internerSpeicher) wird automatisch einStandardjob erzeugt. Entwederverwenden Sie diesen Job oder Sieerzeugen einen eigenen Job. Dazuführen Sie folgende Schritte durch:

Bewegen Sie den Cursor des Termi-nals auf oder ab, bis er sich im Job-Eingabefeld befindet. Drücken Siedie ENTER-Taste. Das folgendeListenfeld erscheint:

Nun erscheint ein Listenfeld, in demalle verfügbaren Konfigurationssätzeaufgelistet werden:

Ein Konfigurationssatz (Kfg Einst)enthält eine Reihe verschiedenerSensorparameter, die zur Durchfüh-rung bestimmter Operationen benö-tigt werden, wie zum Beispiel dieDatenaufzeichnungsrate, Punkt-nummernmasken, Datenformate,Antennentypen, Codierungs-methoden etc.

Einige Standardkonfigurationen sindbereits vorkonfiguriert. Eine Anleitungzur Erstellung neuer Konfigurations-einstellungen finden Sie in einemspäteren Kapitel sowie im "Techni-schen Referenz Handbuch".

Wählen Sie die Einstellung PP_STATfür statische Messungen. Sie könnendiese Auswahl entweder treffen,indem Sie mit der Pfeil-nach-links-Taste zwischen den vorhandenenKonfigurationssätzen umschalten bisPP_STAT erscheint, oder Sie markie-ren das Eingabefeld und drückenENTER.

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18 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deStatische / Rapid-Static Messung

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Schritt 4: Start der Vermessung, Forts.

In diesem Beispiel wird ein Job mitdem Namen "Test" erzeugt:

Nachdem Sie F1 gedrückt haben,wird die Liste der verfügbaren Jobsaktualisiert und der Job "Test" wirdnun ebenfalls angezeigt:

Geben Sie den Namen des neuenJobs ein und drücken Sie ENTER,nachdem Sie den kompletten Nameneingegeben haben. Die Eingabe-felder für die Job-Beschreibung undden Verfasser müssen nicht ausge-füllt werden.

Der neue Job wird auf der PC-Karte(Voreinstellung des Systems) gespei-chert. Sie können diese Einstellungändern, indem Sie das Eingabefeldauf "Intern" umschalten.

Drücken Sie F1 WEITR, um derErstellung eines neuen Jobs unddem Speicherort zuzustimmen.Drücken Sie ESC, wenn Sie diesesFenster verlassen möchten, ohneeinen neuen Job zu erzeugen. DasDrücken von SHIFT und dann F6BEEND hat denselben Effekt.

Drücken Sie F1 WEITR, um dieAuswahl des neuen Jobs zu bestätigen.

Zum Schluss wählen Sie Antennen-typ und Aufstellungsart aus. Norma-lerweise ist dies eine AT502 Antenneauf einem Stativ (oder bei Verwen-dung eines SR510 Sensors dieAT501 auf einem Stativ).

Weitere Details entnehmen Sie bittedem Abschnitt "Messung der An-tennenhöhe" des "TechnischenReferenz Handbuch".

Drücken Sie F2 NEU. Das folgendeFenster öffnet sich:

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19Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Statische / Rapid-Static Messung

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Schritt 4, Forts. Schritt 5: Aufzeichnung von Rohdaten

Sobald mindestens 4 Satellitenempfangen werden, das Positions-symbol sichtbar ist und die Antennekorrekt über dem Messpunkt aufge-stellt wurde, sollten Sie F1 MESSEdrücken.

Dadurch wird die Rohdatenauf-zeichnung aktiviert und das Fenstersieht nun folgendermassen aus:

Das Positionsmodussymbol ändertsich in das statische Symbol, dasdurch ein Stativ dargestellt wird.

Drücken Sie F1 WEITR, um dieseStartsequenz zu beenden.

Überprüfen Sie nun noch einmal dieSymbole oberhalb der Anzeige: DasPositionssymbol sollte sichtbar sein,der Positionmodus nach wie vor"bewegt" anzeigen, die "Anzahl dersichtbaren Satelliten" sollte eine Zahlgrösser oder gleich 4 anzeigen unddie Anzahl der verwendeten Satelli-ten sollte der Anzahl der sichtbarenSatelliten entsprechen.

Die Auswahl von Antennentyp undAufstellungsart wird wie folgt getrof-fen: Markieren Sie mit der Pfeil-nach-unten-Taste das Eingabefeld. Dannschalten Sie mit der Pfeil-nach-links-Taste zwischen den einzelnen Optio-nen um, bis der gewünschte Eintragerscheint. Alternativ drücken Sie dieENTER Taste. Nun öffnet sich dasListenfeld, aus dem Sie die Einstel-lung auswählen können.

Nun sind alle notwendigen Einstellun-gen für die statische Vermessunggetroffen. Das FensterVermessung\Start sieht wie folgt aus:

Wir befinden uns nun imVermessungs-Hauptmenü. Mit denzuvor beschriebenen Einstellungensieht das Messmenüfolgendermassen aus:

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Schritt 5: Aufzeichnung von Rohdaten, Forts.

"AT502 Tripod (Stativ)" ist (bzw. AT501Tripod beim SR510 Sensor), wird derAbstand (Offset) des Höhenmessbügelszum Phasenzentrum der Antenneautomatisch berücksichtigt.

Dies sind die einzigen beiden Einga-ben, die zur Messung eines Punktesgemacht werden müssen.Der Zähler für die statischen Beobach-tungen (Beob. stat.) steigt nun alle 10Sekunden (dies ist das Standardauf-zeichnungsintervall).

Der GDOP Wert stellt die aktuelleSatellitengeometrie dar; je kleiner derWert, desto besser ist die Geometrie.

Warnung

Während der Datenauf-zeichnung darf die Antennenicht bewegt werden, da sonstdie Qualität der Post-Processing Koordinaten beein-trächtigt wird!

Warnung

Die PC-Karte darf nicht entferntwerden, während Sie sich im

Messungsmenü befinden. Wenndie Karte aus dem Empfängerentfernt wird, besteht die Mög-lichkeit, dass alle gespeicher-ten Daten beschädigt werdenund von SKI-Pro nicht erfolg-reich eingelesen werden können.

Der TR500 Terminal kann nun abge-nommen werden. Dies hat keinenEinfluss auf die Messung! Die Daten-aufzeichnung wird fortgesetzt. Wennder Terminal erneut angeschlossenwird, erscheint das gleiche Fenster.

Je nach Beobachtungsplan sollte dieDatenaufzeichnung fortlaufen: EinEmpfänger, der als Referenzstationaufgestellt wird, sollte permanentaufzeichnen bis alle Roverstationenkomplett gemessen worden sind. DieBeobachtungszeit auf den Roverstationenhängt hauptsächlich von der Basis-linienlänge und den Genauigkeitsan-forderungen ab. Weitere Einzelheitenhierzu entnehmen Sie bitte demHandbuch "Allgemeiner Leitfaden fürStatische und Rapid Static GPSVermessung".

Die Rohdaten (Pseudodistanz undPhasenmessungen zu jedem empfan-genen Satelliten) werden in zuvordefinierten Intervallen aufgezeichnet(normalerweise alle 10 Sekunden; diesist auch in dem Standard-konfigurationssatz PP_STAT unter"Beobachtungsrate" eingestellt):Geben Sie eine Punktnummer imEingabefeld ein. Wenn Sie sich bei derEingabe vertippen, drücken Sie die CETaste (Clear Entry), um die Eingabe zukorrigieren. Dann bestätigen Sie dieEingabe mit ENTER.

Messen Sie die Antennenhöhe überdem Messpunkt mit dem Höhenmess-bügel. Stecken Sie diesen in den Trägerund messen Sie die Höhe zwischender weissen Markierung unten amHöhenmessbügel und dem Messpunkt.

Geben Sie die abgelesene Höhe imEingabefeld für die Antennenhöhe ein.Da die gewählte Antennenaufstellung

Ein neues Symbol erscheint, das dieAufzeichnung der Rohdaten anzeigt.

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Das Messungsmenü kann nunverlassen werden. Drücken Siehierzu die Taste SHIFT und dann F6BEEND. Sie kehren dann in dasHauptmenü zurück.

Durch das Drücken vonSHIFT F6 können Sie dieMessung auch während derAufzeichnung beenden. Indiesem Fall gehen alle Datenverloren, die seit dem Drük-ken der MESSE Taste ge-sammelt wurden.

Sobald Sie sich wieder im Haupt-menü befinden, kann die PC-Karteentfernt werden. Dies wird dadurchangezeigt, dass das PC-Karten-Symbol in der Statusanzeige einenPfeil enthält:

Schritt 5: Aufzeichnung von Rohdaten, Forts.

Die Taste SPEIC wird sichtbar.Überprüfen Sie noch einmal, obPunktnummer und Antennenhöhekorrekt eingegeben wurden.

Schliessen Sie diese Mess-Sequenzab, indem Sie F1 SPEIC drücken.

Nachdem die SPEIC Taste gedrücktwurde, werden alle zugehörigenInformationen (Punktnummer, An-tennenhöhe etc.) im aktuellen Jobgespeichert.

Schritt 6: Ende der Vermessung

Nachdem genügend Rohdatenaufgezeichnet worden sind, kann dieMessung beendet werden. DrückenSie F1 STOP.

Der Bildschirm ändert sich wie folgt:

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22 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deStatische / Rapid-Static Messung

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Schritt 6, Forts. Übung: Messung einer sehr kurzen Basislinie

• Vergeben Sie Punktnummern IhrerWahl.

• Übertragen Sie die Daten beiderJobs in SKI-Pro und werten Sie diegesammelten Rohdaten im Post-Processing aus.

• Vergleichen Sie die GPSErgebnisse mit derMassbandablesung. Dieresultierende Schrägdistanz solltenicht mehr als einige Millimetervon der Ablesung abweichen.

Der Empfänger kann nun abgeschal-tet werden. Nachdem der Stromabgeschaltet wurde, trennen Sie alleKabelverbindungen und packen dieAusrüstung wieder in den Transport-koffer.

Sie können jetzt den Standpunktwechseln und die in diesem Kapitelbeschriebene Prozedur wiederholen.Um genaue Basislinienergebnisse zuerhalten, können die gesammeltenDaten nach Beendigung der Feldar-beit mit SKI-Pro ausgewertet werden.

Es ist sinnvoll mit der Messung einersehr kurzen Basislinie zu beginnen.

• Wählen Sie einen freien Standort,an dem keine Sichthindernissevorhanden sind.

• Markieren Sie in einigen MeternAbstand zwei Bodenpunkte undmessen Sie die Distanz zwischenden beiden Punkten mit einemMassband für den späterenVergleich.

• Stellen Sie beide System 500Empfänger auf einem Stativ auf,wie in Kapitel 2 beschrieben.

• Zeichnen Sie die Rohdaten jederEinheit simultan für 10 Minutenauf, wobei Sie die KonfigurationPP_STAT wählen und neue Jobserzeugen.

• Messen Sie die Antennenhöhenkorrekt mit dem Höhenmessbügelund geben Sie die Werte ein.

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23Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Prüfung des Sensorstatus während des Betriebs

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Prüfung des Sensorstatus während des BetriebsDie Navigation durch die einzelnenStatusfenster ist ausgesprocheneinfach. Markieren Sie die verschie-denen Optionen mit den Pfeiltasten(Auf/Ab) oder drücken Sie F1 WEITRoder ENTER. Schnelleren Zugrifferhalten Sie, wenn Sie die korrespon-dierenden Ziffern 1, 2, 3 oder 4 direkteintippen. Dann gelangen Sie in dienächste Ebene des Status Menüs.

Detailliertere Informationen zu allenStatusfenstern finden Sie auch im"Technischen Referenz Handbuch".

Diese kurze Unterweisung konzen-triert sich auf die Erläuterung der fürstatische und Rapid Static Messun-gen relevanten Fenster.

Über die STATUS Taste des Termi-nals erhalten Sie direkten Zugriff aufalle relevanten Statusinformationen.Diese Taste befindet sich in der Mittedes Terminal und ist jederzeit undunabhängig davon, welche OperationSie gerade durchführen, verfügbar.Nachdem Sie die STATUS Tastegedrückt haben, erscheint folgendesMenü:

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Alle Satelliten über der minimalenStandardelevation sollten empfangenwerden.

Die empfangenen Satelliten weiseneine Signalstärke zwischen 32 und51 auf (SN1 und SN2 - Signal /Rausch (Noise) Verhältnis auf L1 undL2). Für Satelliten mit hohenElevationen sollten Werte zwischen45 und 51 angezeigt werden. Satelli-ten mit niedrigen Elevationen (Hö-henwinkel unter 20 Grad) zeigenWerte zwischen 32 und 40 an.Nicht empfangene Satelliten werdendurch einen Gedankenstrich anstelleder S/N Werte dargestellt.

Die Messungsqualität wird in derSpalten QI1 und QI2 durch Ziffern bis99 angezeigt. Unter normalen Um-ständen liegen diese Werte zwischen80 und 99. Niedrigere Werte indizie-ren Störungen im Signalempfang, diebeispielsweise durch Bäume, Blätteroder bei verstärkter Atmosphären-

aktivität hervorgerufen werdenkönnen.

Werden keine Satelliten über 15Grad empfangen, so kann dies daranliegen, dass die Sichtlinie zwischenSatellit und Empfänger durch Hinder-nisse blockiert ist.

Wenn mehr als 6 Satelliten imSichtbereich liegen, so können Siemit den Pfeiltasten im Fenster auf-und abblättern, um die Informationendieser Satelliten anzuzeigen.

Satellitenstatus

Zu jedem Satellit werden folgendeInformationen geliefert:

• SV Nummer

• Elevation und Azimut

• Signalstärke auf L1 und L2

• Qualitätsindikator für L1 und L2Messungen

Dieses Fenster liefert wertvolleInformationen über die aktuelleSensorperformance:

Wählen Sie "1 Vermessung" \ "5Satellit". Die folgende Anzeigeerscheint:

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Der Mittelpunkt der Grafik stellt denZenit dar, die Kreise repräsentierenLinien gleicher Elevationen: 15 Grad- 30 Grad - 60 Grad (von aussennach innen).

Stop & Go IndikatorSatellitenstatus, Forts.

Drücken Sie F1 WEITR, um zumSTATUS\ Satellit Fenster zurückzu-kehren.

Drücken Sie F1 erneut, um dasSTATUS Menü zu verlassen und indas Fenster, aus dem Sie STATUSaufgerufen haben, zurückzukehren.Sie können in dieses Fenster auchzurückkehren, indem Sie mehrmalsdie ESC Taste drücken. Dadurchgehen Sie jeweils ein Fenster zurück,bis Sie in das Fenster zurückkehren,in dem Sie die STATUS Taste ge-drückt haben.

Drücken Sie F5 SKY, um dieHimmelsdarstellung der Satelliten-positionen in Bezug auf den Zenitund Norden aufzurufen:

Der Stop & Go Indikator dient zurEinschätzung der nötigen Messzeitder Empfänger auf denRoverstationen bei Rapid StaticMessungen.

Die Mindestverweilzeit berechnetsich in Abhängigkeit von verschiede-nen Parametern:

- Anzahl der aktuell empfangenenSatelliten

- Aktuelle Satellitengeometrie(repräsentiert durch den GDOP)

- Anzahl der Phasensprünge (cycleslips)

- Angenommene Basislinienlängezwischen Referenzstation undRover.

- Aktuelle Rover Position.

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Die Programmierung der Prozent-zählung basiert auf jahrelangerpraktischer Erfahrung. Obwohl alleEinstellungen äusserst umsichtiggetroffen wurden, kann keine Garan-tie dafür übernommen werden, dassdie Basislinienergebnisse denGenauigkeitsspezifikationen desSystem 500 nach der Post-Processing-Auswertung der Datenentsprechen.

Drücken Sie F1 WEITR, um zurvorherigen Operation zurückzukeh-ren.

Batterie- und Speicherstatus

Die angezeigten Zahlen repräsentie-ren die noch verfügbare Rest-kapazität.

In diesem Beispiel sind noch 1.1 MBfreier Speicherplatz auf der PC-Kartevorhanden.

Es wird empfohlen, die Datenauf-zeichnung fortzuführen, bis minde-stens 100% erreicht sind.

Zu den weiteren Informationen dieserAnzeige zählt die Angabe der bereitsauf dem Punkt verbrachten Zeit, diegeschätzte verbleibende Zeit (bis die100% Marke erreicht ist), die Anzahlder Phasensprünge, die seitMessbeginn auf dem Punkt aufgetre-ten sind, der aktuelle GDOP Wertsowie die Anzahl der aufgezeichne-ten statischen Beobachtungen.

Stop & Go Indikator, Forts.

Sobald ein Punkt gemessen wird,wird eine Prozentanzeige aktiviertund informiert den Anwender überden Status der Beobachtung:

Diese Anzeige können Sie unter"3 Allgemein" \ "1 Speicher / Batterie"aufrufen.

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Anzeige der aktuellen, navigierten PositionBatterie-/Speicherstatus,Forts.

Die aktuelle Position wird unterSTATUS im Untermenü "1 Vermes-sung / 3 Position" angezeigt. Derfolgende Bildschirm erscheint:

In der Anzeige wird der Verbrauch fürjedes Gerät dargestellt.In diesem Beispiel sind bereits 35%der PC-Karte belegt.

Die aktuell verwendeten Geräte (diesbetrifft Datenaufzeichnung undStromversorgung) werden durch einSternchen markiert.

Drücken Sie F1 WEITR, um zurletzten Operation zurückzukehren.Drücken Sie ESC, um eine Ebenezurück zu gehen (in diesem speziel-len Fall zum Menü "STATUS \Allgemein").

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Übung: Einüben der Systemstatus Funktionen

• Starten Sie den Sensor undstarten Sie eine Messung.

• Messen Sie einen Punkt (durchDrücken der Taste F1 MESSE imHaupt-Vermessungsfenster)

• Rufen Sie verschiedeneStatusanzeigen auf:- Satellitenstatus- Skyplot (Himmelsdarstellung)- Beobachten Sie den Stop & Go Indikator- Prüfen Sie den Batteriestatus- Aktuelle (navigierte) Position

• Beenden Sie dieStationsbeobachtung (Drücken Sienach Eingabe der Punktnummerund der Antennenhöhe STOP undSPEIC).

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29Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Änderung der Systemkonfigurationsparameter

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Änderung der Systemkonfigurationsparameterparameters Es ist sehr einfach, sich in den

einzelnen Menüs zurechtzufindenund auf die einzelnen Parameterzuzugreifen. Entweder geben Sie dieentsprechende Nummer direkt ein(z.B. "2" für Betrieb) oder Sie verwen-den die Pfeil-nach-oben / Pfeil-nach-unten Tasten, markieren die ge-wünschte Zeile und drücken dann F1WEITR.

Eine detaillierte Beschreibung allerKonfigurationsparameter finden Sieim "Technischen Referenz Hand-buch". In diesem Leitfaden werden inerster Linie die Parameter bespro-chen, die von besonderer Wichtigkeitfür Messung im statischen oderschnellstatischen (Rapid Static)Modus sind.

Die folgenden fünf Unterkapitelbeschreiben 5 verschiedeneKonfigurationsbeispiele, die bei derstatischen und kinematischen Ver-messung relevant sind.

Auf alle Konfigurationsparameterkann über die CONFIG Taste zuge-griffen werden.

Fast alle verwendetenKonfigurationsparameter könnenjederzeit geändert werden. DerZugriff auf diese Parameter erfolgtüber die CONFIG Taste. Drücken Siediese Taste und folgendes Menüerscheint:

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30 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deÄnderung der Systemkonfigurationsparameter

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Terminalbeleuchtung

Im gleichen Fenster können Sie auchden akustischen Alarm und denTastenton aktivieren.

Die gewünschten Änderungenwerden nach dem Drücken der F1WEITR Taste aktiviert. Sie kehrendann in das Fester zurück, aus demdas Konfigurationsprogramm aktiviertwurde.

Ändern der Beobachtungsrate

Bewegen Sie den Fokus mit derPfeil-nach-unten-Taste in die nächsteZeile. Dann drücken Sie ENTER, umdie Liste der möglichen Raten ( von0.1 Sek. bis 60 Sek.) zu öffnen oderSie verwenden die Pfeil-nach-rechts/links Tasten, um zwischen diesenOptionen zu wechseln.

Beleuchtung und Kontrast derTerminalanzeige können an- undabgeschaltet werden. Mit Hilfe derPfeil-nach-links-Taste können Siezwischen Ja und Nein umschalten.Wenn Sie die Beleuchtung einschal-ten (Ja), sollten Sie auch eine Zeitbestimmen, nach der sich die Be-leuchtung wieder abschaltet.

Die einzelnen Terminalparameterkönnen unter "3 Allgemein \ 6TR500" definiert werden:

Wenn Sie die Rate, mit der dieBeobachtungen aufgezeichnetwerden, ändern möchten, können Siedies unter "2 Betrieb \ 3 Aufzeich-nung":

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Ändern der Beobachtungsrate, Forts.

tet, so liegen nur alle 30 Se-kunden gemeinsame Datenvor, die dann im Post-Processing ausgewertet wer-den können!

• Es ist nicht empfehlens-wert, den Parameter"Rohaufz. bewegt " auf JA zusetzen! Dieser Parameterwird nur aktiviert, wenn kine-matische Beobachtungen imPost-Processing ausgewertetwerden sollen.

Einstellen der lokalen Zeitzone

Bewegen Sie den markierten Balkenmit den Pfeiltasten zu der Zeile "ZeitZone". Schalten Sie entweder mitden Pfeil-nach-recht/links Tasten aufdie gewünschte Zone oder drückenSie ENTER, um eine Liste mit denmöglichen Optionen zu öffnen.

Warnung• Wenn "Rohaufz. statisch "auf NEIN geschaltet ist, wer-den keine Rohdaten aufge-zeichnet. Somit stehen auchkeine Daten für eine Post-Processing-Auswertung zurVerfügung!

• Wenn Sie die Auf-zeichnungsrate ändern, be-denken Sie bitte, dass nur dieBeobachtungen im Post-Processing ausgewertet wer-den können, für die Datenvon beiden Stationen, alsovom Referenz- und vomRoverempfänger, vorliegen.Wenn beispielsweise eineEinheit mit einer Auf-zeichnungsrate alle 10 Se-kunden Rohdaten aufzeich-net, während die andere Ein-heit mit einer Aufzeichnungs-rate von 15 Sekunden arbei-

Die lokale Zeitzone wird unter "3Allgemein \ 4 Zeit & Anfangspos."eingestellt:

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Einstellen der lokalen .., Forts. Ändern der Streckeneinheiten von Meter in Fuss

Bewegen Sie den Fokus in dasEingabefeld. Mit der ENTER Tastekönnen Sie die Liste öffnen und diegewünschte Einheit wählen. Alterna-tiv können Sie mit den Pfeil-nach-links/rechts Tasten zwischen deneinzelnen Einheiten (Meter, US Fuss,etc.) umschalten.

Andere Einheiten, wie z.B. dasDatumsformat, können ebenfalls indiesem Menüpunkt geändert werden.

Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit F1WEITR. Wenn Sie dieses Fensterohne etwas ändern zu wollen verlas-sen möchten, drücken Sie ESC. Siekehren dann in das vorherige Fensterzurück.

Um die Auswahl zu aktivieren,drücken Sie F1 WEITR. Die korrektelokale Zeit wird dann in der rechtenoberen Ecke der Statusleiste ange-zeigt.

Normalerweise ist es nicht notwen-dig, die Zeit oder Anfangsposition zuändern, selbst dann nicht, wenndiese Einstellungen vollkommenfalsch sind. Der Sensor startetautomatisch im "Suchmodus" undZeit und Anfangsposition werdenautomatisch aktualisiert, sobaldSatelliten empfangen werden.

Die Streckeneinheiten können imFenster CONFIG "3 Allgemein / 1Einheiten" gewählt werden. Derfolgende Bildschirm erscheint:

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33Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Änderung der Systemkonfigurationsparameter

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Einen neuen Konfigurationssatz erstellen

Einen neuen Konfigurationssatz erstellenMarkieren Sie den Konfigurations-satz, den Sie in einen neuen Satzkopieren möchten. Die Parameterdieses Satzes werden dann in denneuen Konfigurationssatz, den Siemit F2 NEU erzeugen, übernommen.

Das folgende Fenster öffnet sich:

Geben Sie den Namen des neuenKonfigurationssatzes ein. Die Eingabeeiner Beschreibung und des Verfasserssind optional. Beenden Sie diesenSchritt, indem Sie F1 WEITR drücken.

Wenn Sie statt dessen ESC drücken,kehren Sie zum vorherigen Bild-schirm zurück ohne einen neuenKonfigurationssatz erstellt zu haben.

In diesem Beispiel wurde ein neuerKonfigurationssatz mit dem Namen"Test_PP" kreiert. Die enthaltenenParametereinstellungen entsprechengenau denen des Konfigurations-satzes "PP_STAT".

Nun können Sie die Parameter desneuen Konfigurationssatzeseditieren. Drücken Sie nur F3 EDIT,um eine Sequenz von mehreren,verschiedenen Fenstern zu durchlau-fen, welche alle relevantenKonfigurationsparameter enthalten.

Falls die vom Werk vordefiniertenKonfigurationseinstellungen IhrenAnforderungen nicht genau entspre-chen, können Sie eigene, neueKonfigurationssätze erstellen. FolgenSie einfach nachstehenden Anwei-sungen:

Wählen Sie "6 Konfiguration" imHauptmenü. Das Hauptmenü ist dasMenü, das als erstes nach demEinschalten des Sensors erscheint.Falls nur die Menüpunkte 1 bis 3sichtbar sind, drücken Sie zuerst F3ZEIG+.

Die folgende Anzeige wird sichtbar:

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34 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deProgrammierung der Wake-up Sessions

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Programmierung der Wake-up Sessions

Öffnen Sie das Wake-up SessionMenü unter "3 Applikationen / 04Wake-up Sessions":

In diesem Bildschirm können Sieneue Sessions erzeugen oder beste-hende Sessions editieren und lö-schen:Drücken Sie F2 NEU, um eine neueWake-up Session zu erzeugen.

Folgende Anzeige erscheint:

Drücken Sie F1 WEITR.

Die folgende Anzeige erscheint:

Definieren Sie den Job, in dem dieDaten gespeichert werden sollen.Markieren Sie die Eingabezeile unddrücken Sie ENTER. Wählen Sieeinen bestehenden oder erzeugenSie einen neuen Job.

Mit der Auto-Wake-up Funktionkönnen Sie den Betrieb des Sensorsvorprogrammieren. Bestimmen SieStart- und Endzeit und einenKonfigurationssatz, damit der Emp-fänger automatisch zum gewünsch-ten Zeitpunkt startet, denKonfigurationsparametern entspre-chend zu messen beginnt und nacheiner vorbestimmten Zeit die Mes-sung wieder beendet.

Diese Funktion ist vor allem dannnützlich, wenn Sie den Sensorunbeobachtet zurücklassen, aber dieGPS Messkampagne erst Stundenspäter beginnt. So werden Strom undSpeicherplatz gespart.

Wake-up Sessions werden auffolgende Weise programmiert:

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35Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Programmierung der Wake-up Sessions

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Programmierung der Wake-up Sessions, Forts.

Dann drücken Sie die Pfeil-nach-unten-Taste. Weitere Eingabefeldererscheinen:

Wenn keine Punkte in der Punktlistevorhanden sind oder der Punkt, denSie beobachten möchten nicht in derListe enthalten ist, können Sie überdie Taste F2 NEU einen neuen Punkterzeugen:

Geben Sie die Punktnummer ein.Navigieren Sie zu dem Eingabefeldund drücken Sie ENTER. So erhaltenSie Zugriff auf die Punktverwaltung: Geben Sie die Punktnummer ein. Sie

brauchen keine Koordinaten einzuge-ben (die korrekte Eingabe der Koor-dinaten ist nur für Punkte relevant,die als Echtzeit Referenzstationgemessen werden sollen):Drücken Sie F1 SPEIC, um denneuen Punkt zu speichern und zumvorherigen Fenster zurückzukehren.

Wählen Sie den Konfigurationssatzaus. Markieren Sie die Eingabezeileund drücken Sie ENTER. Wählen Sieden entsprechenden Konfigurations-satz aus dem Listenfeld aus. Über-prüfen Sie, ob dieser Satz so konfi-guriert wurde, dass Rohdaten aufge-zeichnet werden, da sonst keineDaten für das nachfolgende Post-Proccessing in SKI-Pro zur Verfü-gung stehen.

Geben Sie das Startdatum ein, andem die Session stattfinden soll.

Definieren Sie die Startzeit, zu derdie Session starten soll.

Legen Sie die Dauer der Sessionfest. Das Eingabeformat ist Stunden:Minuten: Sekunden (hh:mm:ss).

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36 Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0deProgrammierung der Wake-up Sessions

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Programmierung der Wake-up Sessions, Forts.

Sie haben nun alle notwendigenEingaben gemacht. Überprüfen Siediese noch einmal auf ihre Korrekt-heit (Pfeil-nach-oben/unten Tasten).Drücken Sie F1 WEITR. FolgendeAnzeige erscheint:

Drücken Sie F1 WEITR, um die neuerzeugte Wake-up Session zubestätigen. Sicherheitshalber sollteder Empfänger nun ausgeschaltetwerden. Der Sensor wird dann alleOperationen gemäss den program-mierten Parametern ausführen.

Alternativ drücken Sie F4 LÖSCH,um eine bereits programmierteSession zu löschen oder drücken SieF3 EDIT, wenn eine vorhandeneSession geändert werden soll.Drücken Sie F2 NEU, um eineweitere neue Wake-up Session zuerzeugen.Die Session, die nun programmiert

wurde, wird in der Liste aufgeführtund hervorgehoben. DieSessionnummern, das Startdatumund - zeit, sowie die Dauer werdenangezeigt.

Drücken Sie F1 WEITR, um in dasFenster "Neue Wake-up Session"zurückzukehren. Die Punktnummer,die Sie gewählt haben, wird ange-zeigt.

Geben Sie die Antennenhöhe ein. Eswird empfohlen, die Antennenhöhewährend der Wake-up Session zumessen.

Zum Schluss besteht die Möglichkeit,Wiederholungen der Session zuprogrammieren. Geben Sie eineAnzahl der Ausführungen (# Aus-führ.) ein, die höher als 1 sein muss,wenn Sie möchten, dass dieseSession mehr als einmal ausgeführtwerden soll. Geben Sie in diesemFall das Intervall ein (hh:mm:ssFormat). Das grösste Intervall, daseingegeben werden kann, ist23:59:59.

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37Statische und kinematische GPS Vermessung-2.0.0de Kinematische und Stop & Go Vermessung

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Kinematische und Stop & Go Vermessung - Statische Initialisierung

Basislinienlänge von 3 - 5 km aus, umdie Mehrdeutigkeiten im Post-Processing zu lösen. Nach der statischenInitialisierung kann die GPS Antennebewegt werden. Die gewünschtenPunkte können eingemessen werden,wobei eine Messzeit von einigenSekunden ausreicht. Die hohenGenauigkeiten werden solange er-reicht, wie der Empfang der Satelliten-signale nicht unterbrochen wird. EineSignalunterbrechung tritt z.B. durchSichthindernisse auf.

Sobald es zu einem komplettenSignalverlust kommt - was bedeutet,dass die Satellitensignale unterbro-chen werden und weniger als 4Satelliten empfangen werden können -geht die hohe Genauigkeit der Ergeb-nisse verloren und die Mehrdeutigkei-ten müssen erneut gelöst werden. Dasbedeutet, dass eine neue statischeInitialisierung durchgeführt werdenmuss.

Kinematische und Stop & Go Vermes-sung sind effiziente Verfahren, umviele Punkte schnell und effektiv zumessen, vorausgesetzt folgendeKriterien werden eingehalten:

• Die Distanz zwischen demReferenzempfänger und dem Roversollte nicht zu gross sein,idealerweise weniger als 3km.Basislinien über 5km sollten nachMöglichkeit vermieden werden.

• Das zu vermessende Gelände solltemöglichst frei und offen sein undwenig Hindernisse zwischen denPunkten aufweisen. DieSichthindernisse unterbrechen dieSatellitensignale und führen zukompletten Signalverlusten. Ineinem solchen Fall ist eine erneute,statische Initialisierung nötig,wodurch sich die Feldarbeitverlangsamt.

Einleitung und allgemeine Hinweise

Kinematische Messungen liefern dieSpur einer bewegten Antenne. Wenndie Rohdaten beispielsweise imSekundentakt aufgezeichnet werden,so liegen jede Sekunde dreidimensio-nale Koordinaten für die bewegteAntenne vor.

Während kinematische Messungenzeit- und nicht punktbezogen sind,liefern Stop & Go Messungen inner-halb weniger Sekunden Koordinatenfür die einzelnen Punkte, die für kurzeZeitperioden besetzt wurden.

Um bei bewegten MessungenPositionsgenauigkeiten im Zentimeter-bereich zu erreichen, müssen diePhasenmehrdeutigkeiten (Ambiguities)gelöst werden. Die sicherste Methodezur Lösung der Mehrdeutigkeiten beikinematischen oder Stop & Go Ver-messungen ist eine statische Initiali-sierung zu Messungsbeginn. Norma-lerweise reichen 5 Minuten Zwei-frequenzbeobachtungen bei einer

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• Der Rover sollte während einerstatischen Initialisierung absolutruhig gehalten werden.Bewegungen von nur einigenZentimetern rufen Probleme beider späteren Auswertung hervor,führen zu ungelöstenMehrdeutigkeiten und aus diesemGrund zu schlechterenGenauigkeiten des Startpunktesund der nachfolgenden Punkte.

• Nach jedem Signalverlust musseine komplette statischeNeuinitialisierung durchgeführtwerden.

• Die Satellitengeometrie sollte stabilsein. Das bedeutet, dass währendder gesamten Messungmindestens 5 Satelliten (besser 6oder mehr) im Sichtbereich liegensollten.

Ausrüstungsaufstellung für kinematische /Stop & Go Vermessung

Alle System 500 Lotstöcke wurden sokonzipiert, dass Terminal und Sensoreinfach aufmontiert werden können.Die Länge des Lotstocks wurde soentworfen, dass die gesamteInstrumentenhöhe einer AT501 oderAT502 Antenne genau 2 Meterbeträgt. Alle vertikalen Antennen-offsets wurden hierbei berücksichtigt.

Weitere Details über die Aufstellungdes System 500 Empfängers fürkinematische und Stop & Go Mes-sungen entnehmen Sie bitte dem"Technischen Referenz Handbuch".

Auf der Referenzstation werdenstatische Messungen durchgeführt.Wie Sie statischen Messungendurchführen, können Sie den Kapi-teln 1 bis 4 entnehmen.

Der bewegte Sensor (Rover) wird sokonfiguriert, dass effiziente Messun-gen von Punkt zu Punkt durchgeführtwerden können.

Bringen Sie die GPS Antenne aneinem Lotstock an und tragen Sieden Sensor im System 500 Ruck-sack oder befestigen Sie Antenneund Sensor am Lotstock.

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Durchführung der kinematischen und Stop & Go Messung

Schritt 2:Starten des Rover Empfängers

Kinematische und Stop & Go Ver-messungen sind Teil der "Vermes-sung" des System 500 im Menü"1 Vermessung" im Hauptmenü.

• Wählen Sie den entsprechendenKonfigurationssatz aus,vorzugsweise den vom Werkkonfigurierten Satz "PP_KIS".

Es ist sehr wichtig, dass die Auf-zeichnungsparameter für die kinema-tische und Stop & Go Messungkorrekt gesetzt wurden. Die Aufzeich-nung statischer und bewegter Roh-daten sollte aktiviert sein. Ausserdemmuss der Parameter "StatischeInitial." auf "JA" gesetzt sein:

Schritt 1:Aufstellung der Referenzstation

Folgen Sie den Anweisungen dervorherigen Kapitel zur Durchführungvon statischen Messungen.

Überprüfen Sie, ob die"Beobachtungsrate" der Auf-zeichnungsrate des Rovers ent-spricht und die Aufzeichnung stati-scher Daten eingeschaltet ist. Nor-malerweise wird bei kinematischenund Stop & Go Messungen eine Ratevon 2, 3 oder 5 Sekunden gewählt.

Achten Sie darauf, dass derReferenzempfänger in einer für GPSMessungen passenden Umgebungaufgestellt ist; d.h. es sollten keineSichthindernisse vorhanden sein, umDatenverluste oder schlechtenSignalempfang zu vermeiden.

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Durchführung der kinematischen und Stop & Go Messung, Forts.

Drücken Sie F1 WEITR, um fortzu-fahren.

Schritt 3:Kinematische und Stop & GoMessung

Nachdem Sie F1 WEITR gedrückthaben, erscheint das Vermessungs-fenster:

Starten Sie mit der statischen Punkt-messung. Messen Sie den Punkt füreinige Minuten. Achten Sie auf eineruhige Haltung der Antenne:

• Verwenden Sie ein Stativ für dieAufstellung auf dem Startpunkt.

• Verwenden Sie ein Schnellstativ(Quickstand), falls die GPSAntenne auf einem Lotstockbefestigt ist.

• Stützen Sie den Lotstock gegeneinen Zaunpfahl oder ein anderesstabiles Objekt.

Drücken Sie F1 MESSE, um mit derAufzeichnung der statischen Beob-achtungen auf dem Startpunkt zubeginnen. Drücken Sie nach einigenMinuten die Taste F1 STOP unddann F1 SPEIC, um alle punkt-bezogenen Informationen wie Punkt-nummer und Antennenhöhe zuspeichern.

• Wählen Sie den Job Ihrer Wahl.

o Wählen Sie die verwendeteAntennenaufstellung, i.d.R. ist dieseine AT502 Lotstock Aufstellung(oder AT501 Lotstock, falls einSR510 Sensor verwendet wird.):

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Durchführung der kinematischen und Stop & Go Messung, Forts.

Wenn sie nacheinander einzelnePunkte messen möchten, suchen Sieden nächsten Punkt, auf dem Siemessen möchten. Drücken Sie F1MESSE und halten Sie die Antennefür einige Sekunden ruhig. Sie solltefür mindestens eine Epoche derstatischen Rohdatenaufzeichnungauf dem Punkt verweilen. DrückenSie dann F1 STOP und F1 SPEIC,um die Punktmessungabzuschliessen. Geben Sie für dieStop & Go Punkte eine Nummer unddie Antennenhöhe ein. Im Post-Processing werden die Ergebnissemit den Punktnummern und denassoziierten Koordinaten verknüpft.

Vermeiden Sie Sichthindernisse,während Sie sich von Punkt zu Punktbewegen. Ernsthafte Hindernissekönnen einen kompletten Signal-verlust hervorrufen und so zuGenauigkeitsverlusten im Post-Processing führen. In einem solchenFall muss erneut eine statischeInitialisierung stattfinden. Eine Warn-meldung auf dem Bildschirm infor-miert so dann eine neue "Messkette"zu starten:

" Eine weitere statische Initialisie-rung ist notwendig."

Die Aufzeichnung der Rohdatenstoppt in einem solchen Fall automa-tisch. Sie müssen dann eine erneutestatische Initialisierung durchführen(siehe oben).

Nun können Sie kinematisch mes-sen, d.h. die Antenne kann bewegtwerden. Die Koordinaten werdenzentimetergenau aufgezeichnet,solange mindestens 4 bis 5 Satellitenempfangen werden.

Die Rohdaten werden während derBewegung aufgezeichnet. Dies wirddurch die Umschaltung des Symbol"Statisch" in "Bewegt" angezeigt:

Wenn Sie nur die Antennenspuraufzeichnen möchten, bewegen Siesich einfach weiter. Im Post-Processing erhalten Sie zeitmarkierteKoordinaten für jede Epoche, zu derRohdaten aufgezeichnet wurden.(normalerweise alle 2, 3 oder 5Sekunden).

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Schritt 4:Beendung der kinematischen undStop & Go Messung.

Sie beenden die kinematische oderStop & Go Vermessung, indem SieSHIFT F6 BEEND drücken. Dadurchwird natürlich die Aufzeichnung derRohdaten ebenfalls gestoppt.

Initialisierung auf einem bekannten Punkt

• Nun können Sie sich bewegen unddie nachfolgenden Punkte fürjeweils einige Sekunden einmessen.Eine erneute statische Initialisierungist nur bei komplettem Signalverlustnotwendig. Allerdings wird allgemeinempfohlen, nach der Messung vonmaximal 20 Punkten eine erneuteInitialisierung durchzuführen.

Wenn Sie die Daten im Post-Processing mit SKI-Pro auswerten,markieren Sie eine solche Route als"Init (Spur)", dann werden die bereitsbekannten Koordinaten des Punktesfür die Fixierung der Phasenmehr-deutigkeiten verwendet. Es ist wich-tig, dass die Koordinaten des Start-punktes im WGS84 System und miteiner Genauigkeit von 5 bis 10 cmvorliegen.

Diese Initialisierungsmethode istbesonders bei der Messung mit SR510Sensoren interessant, da statischeInitialisierungen auf unbekanntenPunkten mit einem Einfrequenz Emp-fänger sehr zeitintensiv sein können.

Die Zeit für die statische Initialisie-rung kann verkürzt werden, wenn Sieeine Initialisierung auf einem Punkt mitbekannten Koordinaten durchführen.

Wenn die Koordinaten des Punktesmit einer Genauigkeit von 5 - 10 cmim WGS84 System bekannt sind,verkürzt sich die statischeInitialisierungszeit auf 20 - 30 Sekun-den (10 - 15 Epochen).

• Öffnen Sie dasVermessungsfenster

• Starten Sie die Messung durchBetätigen der Taste F1 MESSE,um die Rohdaten auf dem Punktaufzuzeichnen. Achten Sie aufeine ruhige und aufrechte Haltungdes Lotstockes!

• Nach ca. 20 bis 30 Sekundendrücken Sie F1 STOP.

• Prüfen Sie Ihre Eingaben(Punktnummern und Antennenhöhe).Dann drücken Sie F1 SPEIC.

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Kinematisch "On the fly"Der Nachteil dieses Verfahrens liegtdarin, dass mindestens 5 Satellitenauf L1 und L2 empfangen werdenmüssen, um die Mehrdeutigkeiten"On the fly" im Post-Processing zufixieren.

Einzelne Punkte können ebensogemessen werden wie bei einer"kinematischen On the fly"Messkette.

Diese Messprozedur entsprichtweitgehend der Vorgehensweise beikinematischen und Stop & Go Mes-sungen und wird in einem späterenKapitel beschrieben.

Konfigurationsparameter fürkinematisch On the fly:

Achten Sie besonders auf die richtigeEinstellung der Aufzeichnungs-parameter. Der Parameter "StatischeInitial." muss auf "NEIN" gesetzt sein,während die Aufzeichnung derstatischen Rohdaten ("Rohaufz.statisch") und der bewegten Beob-achtungen ("Rohaufz. bewegt") auf"JA" gesetzt werden müssen.

Überprüfen Sie ausserdem, ob dieAufzeichnungsrate der Roverstationmit der Rate der Referenzstationübereinstimmt.

Bei kinematischen On the fly Mes-sungen wird die Spur des bewegtenEmpfängers aufgezeichnet, ohnedass eine statische Initialisierungnotwendig ist. Der Sensor kann vonder ersten Epoche an bewegt wer-den.

Genaue Ergebnisse im Zentimeter-bereich basieren auf Phasen-messungen und setzen die Verwen-dung der ZweifrequenzempfängerSR520 und SR530 voraus. DerEinfrequenzempfänger SR510 istnicht für genaue kinematische On thefly Messungen geeignet.

Der Vorteil dieses Verfahrens liegt inder Zeitersparnis gegenüber einerstatischen Initialisierung. Die Produk-tivität im Feld kann dadurch gestei-gert werden.

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Kinematisch "On the fly", Forts.Der Stop & Go Indikator zeigt Ihneneinige nützliche Informationen fürdieses Verfahren an (während Siesich bewegen):

Post-processing Auswertung derkinematischen On-the-fly Messungen

SKI-Pro behandelt solche Daten alssogenannte "Gemischte Routen".Beide Datenarten, bewegt undstatisch, sind in ein und derselbenMesskette enthalten:

In diesem Beispiel wurden die Punkte

"5 Sat's seit mm:ss" gibt die Zeit an,die seit Beginn des Empfangs oderseit dem letzten Signalverlust verstri-chene ist. Es wird empfohlen, erstdann mit der Messung der Punkte zubeginnen, wenn der Zähler 2 Minutenüberschritten hat. Im Fall eineskompletten Signalverlustes (d.h. dieAnzahl der Satelliten auf L1 und L2wird geringer als 5) wird der Zählerauf Null zurück gesetzt.

1 bis 5 statisch gemessen. In derDatenauswertungskomponentewerden diese Punkte berechnet. DasResultat ist die Position für jedenstatischen Punkt durch Mittelung dereinzelnen Ergebnisse jeder Epoche,die während der statischen Messungbeobachtet wurde.

Messung

Sobald das Hauptvermessungs-fenster erscheint, beginnt die Daten-aufzeichnung, so wie Sie dies in denDatenaufzeichnungsparameternkonfiguriert haben. Das Statussymboländert sich von bewegt zu statisch(Stativ), sobald Sie F1 MESSEdrücken. Nachdem die Messung desPunktes durch Drücken von F1STOP und F1 SPEIC beendet wurde,schaltet das Symbol wieder auf"bewegt" um.

SKI-Pro wertet diese Daten aus undlöst die Phasenmehrdeutigkeiten "Onthe fly". Es wird empfohlen, über 2Minuten phasensprungfreie Daten zusammeln, bevor Sie mit der Punkt-messung beginnen. Sonst bestehtdie Gefahr, dass die Mehrdeutigkei-ten nicht gelöst werden können unddie Punktgenauigkeit nicht die Spezi-fikation von 1-2cm + 1ppm erreicht.

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Praktische Hinweise

Praktische Hinweise für kinematische, Stop & Go und kinematische On the fly Messungen• Es ist sehr wichtig, die Messung

während einer Zeitperiodedurchzuführen, in der dieSatellitenkonstellation stabil ist; einFenster mit mehr als 6 Satellitenist ideal.

• Die Distanz zwischen Referenzund Roverstation sollte möglichstkurz sein. Idealerweise sollte dieseDistanz 3 bis 5 km nichtüberschreiten.

• Es ist empfehlenswert, dieMesskette (bestehend aus denBeobachtungen während derstatischen Initialisierung, denDaten des bewegten Modus undder Messung der nachfolgendenStop & Go Punkte) kurz zu halten.Nachdem maximal 20 Punkteeiner Kette gemessen wordensind, sollte eine neue Initialisierungdurchgeführt werden. Sie könnendieses erzwingen, indem Sie IhreHand für einige Sekunden, oben

auf die GPS Antenne legen bis dieMeldung "KompletterSignalverlust" erscheint.

• Führen Sie Kontrollmessungendurch. Messen Sie Punkte doppeltmit unterschiedlicher Initialisierungoder schliessen Sie bekanntePunkte in die Messung mit ein.

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AllgemeinesDiese Anzeigen sind nur dannsichtbar, wenn kein Terminal anden Empfänger angeschlossen ist.

• System 500 unterstützt zweiverschiedene Betriebsarten.Standard und Fortgeschritten.Bestimmte Parameter sind imStandardmodus ausEinfachheitsgründen deaktiviertund stehen nur dann zurVerfügung, wenn der Empfängerzuvor für den"Fortgeschrittenenmodus"konfiguriert wurde.

• System 500 unterstützt einumfangreiches Kodierungssystem.Aus Gründen der Einfachheit istdas Kodierungssystem lautSystemvoreinstellung deaktiviert.Punktbezogene thematischeKodierung ist ebenso möglich wiedie freie sequentielle Kodierung.

• Im Statusmenü können allegemessenen Punkte eines Jobseingesehen werden.

• Die Punktnummern können nachvom Anwender definiertenNummernmasken automatischinkrementiert werden.

• System 500 verfügt über eineintegrierte Rechnerfunktion (Unter"3 Applikationen \ 03 Rechner").

• Die System 500 Sensor Firmwareunterstützt einMehrsprachenkonzept, wobeiEnglisch die Hauptsprache undpermanent geladen ist .Verschiedene lokaleSprachversionen können geladenwerden und parallel aktiviertwerden. Fragen Sie Ihre lokaleLeica Vertretung nach weiterenEinzelheiten.

Allgemeines

Dieser Leitfaden deckt nur einkleines Aufgabengebiet der System500 Sensoren ab. Der grössteEinsatzbereich liegt in der Echtzeit-anwendung.

In diesem Kapitel werden alle zusätz-lichen Funktionen aufgeführt, die beistatischen und kinematischen Mes-sungen nützlich sind. Eine detaillierteBeschreibung dieser Funktionenkönnen Sie dem "TechnischenReferenz Handbuch" entnehmen.

• System 500 Sensoren könnenohne Terminal arbeiten. Siekönnen den Empfänger soprogrammieren, dass nur die ON-Taste gedrückt werden muss undalle weiteren Aktionen - sogar dasAbschalten - automatischausgeführt werden.

• System 500 Sensoren sind mit 3LED Anzeigen ausgestattet, dieStatusinformationen über Strom,Empfang und Speicher anzeigen.

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Anhang: Auflistung der Statussymbole

Anhang: Auflistung der StatussymboleDie folgenden Statussymbole werdenvom Sensor während der statischenund kinematischen Messung unterstützt.

Position / Genauigkeitsstatus

Navigation (<100m)

Wenn kein Symbol angezeigt wird, istkeine Position verfügbar. Dies bedeutetnormalerweise, dass keine (oder nichtgenug) Satelliten empfangen werden.

Andere Genauigkeitslevel werdennicht angezeigt, solange keineEchtzeitkorrekturen über ein Funk-modem übertragen werden.

Positionsmodus

Statisch - Die GPS Antennesollte absolut still gehaltenwerden.

Kinematisch - Die GPSAntenne kann bewegtwerden.

Anz. der sichtbaren Satelliten

Die Anzahl der theoretisch sichtbaren Satelliten gemäss dem aktuellenAlmanach wird angezeigt.

Anz. der Satelliten auf L1/L2

Die aktuelle Anzahl der empfangenen Satelliten wird angezeigt.

Wenn Sie mit einem SR510 Einfrequenzempfänger messen, ist nur die Liniefür L1 aktiv.

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Anhang: Auflistung der Statussymbole

Anhang: Auflistung der Statussymbole, Forts.Speicherstatus

Interner Speicher gewählt

PC-Karte gewählt

Karte kann entnommen werden

Anzeige zum Speicherstatus. Es gibt 12Abstufungen zwischen:

Speicher leer und

Speicher voll

Status der Beobachtungsaufzeichnung

Der Empfänger zeichnet Rohdaten imstationären, ortsfesten Modus auf. Die Antennesollte hierbei nicht bewegt werden.

Der Empfänger zeichnet Rohdaten imbewegten, kinematischen Modus auf. DieAntenne darf hierbei bewegt werden.

Batteriestatus

Batteriespannung ist OK

Batterie ist zu 2/3 geladen

Batterie ist zu 1/3 geladen

Batterie ist leer

Die Batterie, die verwendet wird, ist durch einen neben-stehenden Buchstaben gekennzeichnet. A und B stehenfür die Camcorder-Steckbatterien, E bezeichnet eineexterne 12V Batterie.

Ortszeit

Die Ortszeit kann so eingestellt werden, dass die Uhrentweder 12 oder 24 Stunden anzeigt.

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Anhang: Messung der Antennenhöhe

Anhang: Messung der Antennenhöhe

AT502 Lotstock

Wenn Sie eine Antenne auf einemLotstock verwenden, wählen Sie zuBeginn der Vermessung den An-tennentyp AT502 Lotstock (oderAT501 Lotstock). Die vertikaleHöhenablesung (VR) beträgtstandardmässig 2m. Normalerweisemüssen Sie diesen Wert nicht verän-dern. Der Vertikale Offset (VO)beträgt 0m und wird automatischberücksichtigt.

AT502 Stativ

Wenn Sie die Antenne auf einemStativ aufstellen und die Höhe mitdem Höhenmessbügel messen,wählen Sie zu Beginn der Vermes-sung den Antennentyp AT502 Stativ(oder AT501 Stativ). Messen Sie dievertikale Höhe (VR) und geben Siediesen Wert ein. Der Vertikale Offset(VO) beträgt 0.360m und wird auto-matisch berücksichtigt.

AT502 PfeilerWenn Sie die Antenne auf einemPfeiler oder Stativ aufstellen und dieHöhe ohne Höhenmessbügel mes-sen, wählen Sie zu Beginn derVermessung den Antennentyp AT502Pfeiler (oder AT501 Pfeiler). MessenSie die vertikale Höhe (VR) zwischender Höhenmarkierung des Pfeiles undder Mechanischen Referenzebene(MPR) und geben Sie diesen Wert ein.Das MRP ist die Unterseite desMetallgehäuses der Antenne (genaue-re Angaben sind dem "TechnischenReferenz Handbuch" zu entnehmen).

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