Date post: | 06-Apr-2016 |
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Prof. Dr. Dipl.-Ing. MSc
Helmut Braitinger
ANWENDUNGEN derR O B O T I K
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TECHNICAL UNIVERSITY OF GABROVO
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Inhaltsverzeichnis
1. ANFORDERUNGEN
2. ANWENDUNGSGEBIETE
3. EINSATZASPEKTE
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Inhalt Kapitel 1
1. ANFORDERUNGEN
1.1 Peripherie
1.2 Leistungsmerkmale
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Peripherie für Industrieroboter
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Leistungsmerkmale von Roboter-Anwendungen
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Inhalt Kapitel 2
2. ANWENDUNGSGEBIETE
2.1 Produktion
2.2 Logistik
2.3 Service
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Automobilindustrie
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Lichtbogenschweißen Lackieren und Beschichten Kleben und Versiegeln
Transferpressen Karosserierohbau Materialhandhabung
Quelle: ABB, KUKA, Schuler-AG , Delmia, Lektor
Entgraten
Anwendungen in der Automobilindustrie
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Roboter-Schweißstraße
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Quelle: Reis
Anwendungen zum Schweißen und Schneiden
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Quelle: Reis
Anwendungen in der Druckgussautomation
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
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Anwendungen in der Logistik
• Verpacken• Palettieren• Kommissionieren
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Verpacken von Pralinen
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Verpacken von Konsumgütern
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Quelle: Reis
Anwendungen zum Palettieren
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
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Anwendungen im Service
• allgemein Leistungen an Menschen und Einrichtungen (Dienstleistungen), jedoch keine Industrieroboter
• automatisierte Reinigung von großflächigen Gebäuden (Supermärkte, Flughäfen)• automatisches Staubsaugen und Rasenmähen• Waschen und Abtauen von Flugzeugen• Bekämpfung von Bränden• robotergestützte Chirurgie• Tauchroboter für die Tiefseeforschung• Inspektion von Abwasserkanälen• Weltraumforschung• Minenräumung im militärischen Einsatz• Entertainment• Altenpflege, Sozialdienst
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
automatische Tankstelle Asphaltierung von Straßen
ReinigungOperationsunterstützung
Überwachungsroboter
Rehabilitation
Anwendungen von Servicerobotern
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Inhalt Kapitel 3
3. EINSATZASPEKTE
3.1 Wirtschaftliche Aspekte
3.2 Soziologische Aspekte
3.3 Einsatzplanung
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ANWENDUNGEN der ROBOTIK
Einsatzaspekte
1. Wirtschaftliche Aspekte
• manuell -> lohnintensiv
• automatisiert -> kapitalintensiv (-> Mehrschichtbetrieb)
• kleinere Losgrößen
• höhere Flexibilität
2. Soziologische Aspekte
• Industrieroboter als Ersatz für fehlende Arbeitskräfte
• Befreiung von monotonen Arbeiten
• Vermeidung von inhumanen Arbeitsbedingungen (kurze Taktzeiten, hohe Werkstück-Gewichte, Schmutz, Lärm, Hitze, Gefahr)
• Ziel: soziale und ethische Akzeptanz
• nicht Jobkiller, sondern richtig eingesetzt Mittel zur Steigerung von Produktivität, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit
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Prof. Dr. H. Braitinger
ANWENDUNGEN der ROBOTIK
• Welche Flexibilität wird benötigt?
• Steht Flexibilität oder Produktivität im Vordergrund?
• Welche Kinematik erfüllt die Aufgabe am besten?
• Welche Funktionen sollten aus technologischen Gründen und/oder taktzeitparallel besser in die Peripherie verlagert werden?
• Welches Einsparpotential kann gegen die Investition aufgerechnet werden?
Einsatzplanung
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