Die Steuerung RotaryControl dient zur einfachen Ansteuerung von Rundteiltischen, Teilapparatenoder Drehachsen, die mit einem Schritt- oder Servomotor ausgestattet sind.Durch die einfache und anwendungsorientierte Menustruktur lasst sich schnell die gewunschteGradzahl von 0,001◦ bis 360,000◦ eingeben, so dass Zahnradteilungen jeder Große gefertigtwerden konnen.Fur wiederkehrende Bearbeitungsschritte kann ein Programm mit bis zu 20 einzelnen Schritten ge-speichert werden. Ein kontinuierlicher Fahrmodus erlaubt schnelles Positionieren. Alle Eingabenerfolgen uber die Tastatur , so dass keine weitere Software etc. erforderlich ist.
Fur die automatische Bearbeitung von Werkstucken auf CNC Maschinen mit nur 3 Achsen ist einzusatzlicher Signaleingang vorgesehen. Dieser kann entweder uber einen Schalter angesteuertwerden, den die Maschine wahrend des Bearbeitungsvorganges auslost oder er kann direkt mitder vorhandenen CNC Steuerung verbunden werden (24V tolerant).Zur Erhohung der Genauigkeit von den Rundteiltischen bietet die RotaryControl die Moglichkeiteine pneumatische oder hydraulische Klemmung uber ein eingebautes Relais anzusteuern.
Besondere Merkmale:
• Schrittweite in 0,001◦ Schritten einstellbar• Optimiert fur hochauflosende Mikroschrittendstufen• Dauerhafte Speicherung von allen Eingaben• Fahrprogramm mit bis zu 20 Bearbeitungsschritten• Einstellbare Brems- / Beschleunigungsrampe zur Vermeidung von Positionsfehlern• Relaisausgang fur Haltebremse• 24V toleranter Schalteingang zur Verbindung mit der Maschine• Versorgungsspannung 12-24V bzw. 28-48V (48V Version)• Ubersichtliche Bedienung• gut ablesbares Display• Maße 196mm x 100mm x 40mm
Technische Daten:
Eingangsspannung: +12V ... +25V DCEingangsstrom: 0,05A (Intern mit 100mA F abgesichert)Ausgangsspannung Takt- u. Richtungssignal: 5V DCMax. Ausgangsstrom Takt- u. Richtungssignal: 15mAStrombelastbarkeit Relaiskontakt: 100mA (Intern mit 100mA F abgesichert)Eingangsspannung Schaltkontakt: 5V .. 30V DC (galvanisch getrennt)Eingangsstrom Schaltkontakt: 10mAMax. Frequenz Taktausgang: 150kHzImpulsbreite Taktausgang: 2,5µSEingestellte Baudrate: 38400Maße: 196x100x40mmGewicht: 400g
Lieferumfang:
Der Standardlieferumfang der Steuerung RotaryControl umfasst die folgenden Komponenten:
Die Bedienung der Einheit erfolgt uber die in der Abbildung 3 dargestellte Tastatur. Sie ermoglichtdas Verfahren wie auch die direkte Eingabe der gewunschten Schrittgroße. Zu diesem Zweck sindeinige Tasten mehrfach vergeben:
Tastaturbelegung
2 Scrollt das Menu nach oben, z.B. bei der Auswahl des zu ladenden Profils.4 Drehung gegen den Uhrzeigersinn.6 Drehung im Uhrzeigersinn8 Scrollt das Menu nach unten.ESC Abbruch der Verfahrbewegung. Wechsel in eine hohere MenuebeneOK Bestatigung der aktuellen Eingabe.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erscheint der Startbildschirm fur einen kurzenAugenblick. Hier wird die aktuelle Version der Software angezeigt.
Hauptmenu
Vom Hauptmenu konnen die einzelnen Programmteile ausgewahlt werden. Die Nummer inKlammern gibt die Taste an, die gedruckt werden muss, um in den entsprechenden Teil zugelangen. Des Menu ist in 2 Teile unterteilt. Mit Hilfe der Tasten 8 und 2 kann zwischen denbeiden Halften umgeschaltet werden.
Kont. Fahren In diesen Modus kann der Drehtisch per Tastatur kontinuierlich verfahren werdenum z.B. die Startposition einzurichten.
Incr. Fahren Das Inkrementelle Verfahren bezeichnet den Modus, in dem der Tisch um einendefinierten Winkel gedreht wird. Nur in diesem Modus ist der externe Taster aktiviert.
Teilung Soll z.B. ein Zahnrad gefertigt werden, so kann in diesem Modus die Anzahl derTeilungen angegeben werden und die Software arbeitet die einzelnen Schritte ab.
Auto Modus RotaryControl besitzt die Moglichkeit wiederkehrende Bearbeitungsschritte mitunterschiedlichen Winkeln abzuspeichern. Das so entstande Programm kann uber diesenMenupunkt abgerufen werden.
Prg. edit Das abgespeicherte Bearbeitungsprogramm kann uber dieses Menu aufgerufen undbearbeitet werden.
Setup Unter Setup konnen alles Einstellungen des RotaryControl aufgerufen werden.
Freigegebene Tasten:2 Setzen der Verfahrgeschwindigkeit3 Aktuelle Position als Nullpunkt setzen4 Verfahrbewegung gegen den Uhrzeigersinn6 Verfahrbewegung im UhrzeigersinnESC Abbruch und Ruckkehr ins HauptmenuDurch Drucken der Tasten 4 oder 6 kann der Drehtisch mit der voreingestellten Geschwindigkeitverfahren werden. Die aktuelle Position wird in der ersten Zeile des Displays in Grad dargestellt.Ist die gewunschte Startpostion erreicht, so wird durch das Betatigen der Taste 3 die aktuellePosition ubernommen.
Durch Drucken der Taste 2 erscheint das Menu zur Auswahl der Drehgeschwindigkeit. Werdendie Tasten 1 bis 3 betatigt, so kann eine der 3 voreingestellten Geschwindigkeiten ausgewahltwerden. Nach Auswahl der Geschwindigkeit kann diese durch die Tasten 4 oder 6 erhoht oderverringert werden. Die gewahlte Geschwindigkeit wird mit der Taste OK ubernommen. Abbrucherfolgt mit ESC.
Freigegebene Tasten:1 Setzen der zu fahrenden Wegstrecke2 Setzen der Verfahrgeschwindigkeit3 Aktuelle Position als Nullpunkt setzen4 Verfahrbewegung gegen den Uhrzeigersinn6 Verfahrbewegung im UhrzeigersinnESC Abbruch und Ruckkehr ins Hauptmenu
Durch Drucken der Tasten 4 oder 6 bzw. des externen Tasters fahrt der Drehtisch um den einge-stellten Winkel weiter.Der Winkel kann durch Betatigen der Taste 1 angepasst werden.
Freigegebene Tasten:0-9 Eingabe des WinkelsESC Abbruch und Ruckkehr in das vorherige MenuOK Ubernahme des eingegebenen Wertes
Die zu fahrende Strecke wird direkt uber die Tasten eingegeben. Die Anderungen werden festin der Steuerung gespeichert und bleiben auch nach dem Ausschalten erhalten. Die weitereBedienung des Inkrementelles Fahrens entspricht dem kontinuierlichen Modus.
Teilungsmodus
Dieser Modus dient zum einfachen Fertigen von z.B. Zahnradern. Es kann die entsprechendeTeilung direkt eingegeben werden. Eine Umrechnung in den notigen Winkel erfolgt automatisch.
Freigegebene Tasten:1 Eingabe der Teilung2 Setzen der Verfahrgeschwindigkeit3 Reset des Zahlers6 Fuhrt die Drehbewegung im Uhrzeigersinn ausexterner Taster Fuhrt die Drehbewegung im Uhrzeigersinn ausESC Abbruch und Ruckkehr in das Hauptmenu
Nach Eingabe der Teilung uber den Menupunkt 1 kann die Bearbeitung uber die Vorschubtaste 6oder den externen Taster gestartet werden. Nach jedem Winkelvorschub erhoht sich der Zahler.Sind alle Schritte abgearbeitet, so bleibt die Steuerung z.B. am Schritt 4/4 stehen. Erst nachdrucken der Taste 3 ist eine weitere Bearbeitung moglich.
Automatikmodus
Fur komplexere Bearbeitungen an einem Dreh- oder Frasteil eignet sich der Automatik Modus.Das im Auslieferungszustand hinterlegte Beispiel verfahrt die Achse in 4 Schritten um jeweils 90Grad. Im 5. Bearbeitungsschritt wird die Achse weitere 75 Grad gedreht. Am Ende des Programmswird die Achse wieder auf den Ausgangswert 0 Grad zuruck gedreht.Die Ausfuhrung der naschten Zeile kann wahlweise mit dem externen Taster oder der Taste 6erfolgen.
Freigegebene Tasten:2 ”Setzen der Verfahrgeschwindigkeit“3 ”Reset des Programmes und Sprung auf Zeile 0“6 oder externer Taster Fuhrt die aktuelle Zeile ausESC Abbruch und Ruckkehr in das Hauptmenu
Uber den Menupunkt Prg. edit kann das abgespeicherte Programm verandert werden. Zunachstoffnet sich das Menu zur Auswahl der jeweiligen Programm Zeile.
Freigegebene Tasten:2 Nach oben scrollen3 Nach unten scrollenOK Auswahl der ZeileESC Abbruch und Ruckkehr in das Hauptmenu
Mit Hilfe der Pfeiltasten 2 und 8 kann die gewunschte Zeile ausgewahlt werden und anschließendkann die Wahl mit der Taste OK bestatigt werden. Es erscheint das Menu zur Bearbeitung derjeweiligen Zeile:
Freigegebene Tasten:2 Entfernen der aktuellen Zeile3 Einfugen einer neuen Zeile4 Anderung der Ziel Position5 Anderung der Anzahl der WiederholungenOK Bestatigung der Anderung und Ruckkehr in das letzte MenuESC Abbruch und Ruckkehr in das letzte Menu
Die Eingabe der Zielposition kann inkrementell oder auch absolut erfolgen. Mit Hilfe einer inkre-mentellen Eingabe und einer Anzahl von Durchfuhrungen > 1 kann eine gewunschte Endpositionin mehreren Schritten erreicht werden. Ist die Anzahl der Durchfuhrungen 0, so wird die Zeileubersprungen. Eine Anzahl > 1 hat bei absoluter Positionierung keine Relevanz.In der folgenden Abbildung ist noch einmal die Eingabe der Zielposition dargestellt:
Freigegebene Tasten:1 Umschalten zwischen inkrementeller oder absoluter Position2 Eingabe der Position uber den ZiffernblockOK Bestatigung der Anderung und Ruckkehr in das letzte MenuESC Abbruch und Ruckkehr in das letzte Menu
Dauerhaft gespeichertIn der folgenden Tabelle sind die weiteren Parameter aufgefuhrt.
Taste Parameter Beschreibung(1) Auflosung Dieser Parameter gibt an, wie viele Takte(Steps) pro Grad
Tischumdrehung benotigt werden. Die EntsprechendeAnzahl wird direkt uber den Ziffernblock eingegeben
(2) Start Rampe Dieser Parameter stellt die Steilheit der Beschleunigungs-rampen ein. Uber die Pfeiltasten 4 oder 5 kann der Wertverandert werden. Werkseinstellung: 1000
(3) Max V Die maximale Drehgeschwindigkeit des Motors kannuber diesen Wert begrenzt werden. Blockiert der Motorbei hohen Drehzahlen, so muss dieser Wert verringert wer-den. Uber die Pfeiltasten 4 oder 5 kann der Wert verandertwerden. Werkseinstellung: 4000
(4) Richtung Mithilfe von diesem Parameter kann die Drehrichtungdes Motors umgekehrt werden.
(5) Verzogerung Druckluft Wird der Drehtisch pneumatisch geklemmt, so kann uberdiesen Parameter die benotigte Zeit fur die Klemmungeingegeben werden.
(6) Kontrast Falls der Kontrast des LCD Display zu stark / zu schwachist, so ist es moglich diesen uber diese Einstellung anzu-passen.
(7) Dauertest Zum Test der Mechanik kann der Motor uber dieses Menudauerhaft angesteuert werden. Es wird dabei die zuletzteingestellte Geschwindigkeit genutzt.
Abbildung 4: Erlauterung der einzelnen Konfigurationsmoglichkeiten
Der Anschluss der Handsteuerung an die Interface Platine erfolgt uber ein Standard D-Sub 9 PolKabel. Die Lange kann bis zu 5m betragen. Die Belegung des D-Sub Steckers ist in der Tabelle 5dargestellt.
Pin-Nr. Beschreibung1 +12-24V Versorgungsspannung2 Relais Schaltkontakt fur Druckluft. Max 100mA belastbar3 Richtungsausgang 0-5V fur Schrittmotorendstufe4 Taktausgang 0-5V fur Schrittmotorendstufe5 RS232 Signal TXD fur PC6 GND/Masse7 Relais Schaltkontakt. (Bildet einen Schließer mit Pin 2)8 Taster Eingang. (5-24V ca 10mA)9 RS232 Signal RXD fur PC
Abbildung 5: Belegung des D-Sub Steckers am Gehause
Interfaceplatine
Abbildung 6: Ansicht der Interfaceplatine (48V Version)
Uber die in der Abbildung 6 dargestellte Platine werden die einzelnen Komponenten wie Schritt-motorendstufe, Druckluftventil oder der externe Taster mit dem Handbediengerat verbunden.In der 48V Version der RotaryControl Steuerung besitzt diese Platine zusatzlich eine StepdownWandler der die 48V in 24V fur das Handbediengerat umwandelt. Fur die 24V Version derSteuerung ist dieser Teil auf der Platine nicht bestuckt. Die Abbildung 6 zeigt die 48V Version.
Abbildung 7: Anschluss und Bemaßung der Platine [Alle Maßangaben in mm]
Die Abbildung 7 zeigt wie die Interfaceplatine mit den externen Komponenten verbunden werdenmuss. Uber den verbauten D-Sub Stecker kann die Verbindung zum PC hergestellt werden.Die Verbindung zur Handsteuerung erfolgt uber den Pfostenstecker X3. Auf diesen wird dasmitgelieferte Flachbandkabel gesteckt. An die andere Seite des Flachbandkabels wird ein D-SubStecker gepresst, der gegen das Gehause geschraubt werden kann.
Das Handbediengerat besteht aus 5 Baugruppen, die uber Steckverbindungen miteinander verbun-den sind. Die Abbildung 8 zeigt das geoffnete Gehause. Zur Absicherung sind 2 100mA trageSchmelzsicherungen verbaut.
Nr. Beschreibung1 Verbindungskabel D-Sub2 Kunststoff Gehause mit LCD Ausschnitt3 Hauptplatine4 LCD Anzeige 4x16 Zeichen5 Tastatur
Fur Schaden, die durch den Betrieb der Komponente sowie aus unsachgemaßer Benutzung,Handhabung oder fehlerhaftem Aufbau entstehen, wird keine Haftung ubernommen.Der Steuerung ist fur die Weiterverarbeitung durch Industrie, Handwerk und EMV fachkundigeBetriebe bestimmt. Aus diesem Grund besteht nach EMVG §5 Abs. 5 keine CE-Kennzeichnungs-pflicht. Wird in ein Gerat die Baugruppe montiert, muss es in seiner Gesamtheit entsprechendden dafur gultigen EMV-Richtlinien bewertet werden, sofern mit dem CE-Kennzeichen die CE-Konformitat dokumentiert werden muss.Der Steuerung dient zum Antrieb von Komponenten innerhalb von ortsfesten industriellen Groß-werkzeugen. Diese sind entsprechend des ElektroG Anhang 1 von der WEEE ausgeschlossen.
![Clarion Co., Ltd. · PDF fileFZ409E 71 Deutsch [ ] drücken & halten, scrollt die Angaben stufenlos nach unten. Tastenbetätigung des Sliders Drücken & halten des [ ]-Sliders erhöht](https://static.unterlagen.site/doc/80x56/5a9d445a7f8b9a032a8d6776/clarion-co-ltd-71-deutsch-drcken-halten-scrollt-die-angaben-stufenlos-nach.jpg)