Post on 25-Nov-2021
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Robotics | TX200 3
Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich
Überall, wo es auf Geschwindigkeit, Ge-
nauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt,
bieten Stäubli Roboter die passende
Lösung.
Um den Bedürfnissen und Anforderun-
gen seiner Kunden gerecht zu werden,
hat Stäubli Robotics branchenspezifische
Lösungen entwickelt, die die Herausforde-
rungen bestimmter Märkte erfüllen: Elek-
tronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel,
Kunststoffe, spanende Fertigung.
Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie
sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen
als auch im Reinraum beständig arbeiten
und die spezifischen Anforderungen bes-
tens erfüllen.
Aber vor allem mit Performance.
TX200 Robotics | TX200 5
MAN AND MACHINE
Zuverlässigkeit,Flexibilität,Performance
Der Industrieroboter TX200 zeichnet
sich durch eine hohe Beweglichkeit und
Flexibilität aus. Diese Baureihe ist bestimmt
für Traglasten von bis zu 150 kg und ist für
den Einsatz in nahezu allen Anwendungen
und Marktsegmenten bestens geeignet.
Der kompakte Arm und der große
Arbeitsbereich ermöglichen eine maximale
Zellenausnutzung. Der komplett gekapselte
Armaufbau erlaubt selbst die Integration in
sensible Produktionsumgebungen.
Nutzen und Vorteile der Stäubli RoboterarmeKeine zusätzliche externe Kabelführung
benötigt
Innenliegende frei nutzbare Kundenkabel
(für E/As und Ethernet-basierende Feld-
bussysteme) mit Anschlüssen direkt am
Vorderarm
Präzises Bahnverhalten
Höhere Teilequalität
Geringe Nacharbeit
Hohe Präzision, lange Le-bensdauer, geringe Wartung JCS hochentwickelte und patentierte Antriebstechnik von Stäubli
Einsatz in sensibler ProduktionsumgebungVertikale Kabeldurchführung, Schutz aller Versorgungs- und Medienleitungen, da unter dem Roboterfuß angeordnet
Optimale Ausnutzung des ArbeitsraumsFlexibleres Zellenkonzept durch eine geringe Stellfläche und Nutzung des kugelförmi-gen Arbeitsbereichs
Flexibilität bei der Zellen- oder Linieninte-
gration
Mehrere Montagemöglichkeiten
Höhere Zuverlässigkeit des Roboters
führt zu höherer Produktivität
Alle Kabel und Leitungen sind innerhalb
des Arms verlegt. Störkonturen am
Roboter entfallen
Geschlossene Armstruktur
Kundenspezifisches Armfinish:
Farbe und Oberfläche wählbar
Zertifizierungen:
Roboterarm TX200L
TX200 Robotics | TX200 7
MerkmaleArbeitsbereich
Arbeitsraum
TX200L Abmessungen
Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang)
TX200 Abmessungen
Handgelenk
MODELL TX200 TX200L
Maximale Traglast 130 kg (150 kg unter beson-deren Bedingungen)
80 kg (100 kg unter beson-deren Bedingungen)
Nominale Traglast 100 kg 60 kgReichweite (zwischen Achsen 1 und 6) 2194 mm 2594 mmAnzahl Freiheitsgrade 6 6Wiederholgenauigkeit – ISO 9283 ± 0,06 mm ± 0,1 mmSteuerungsbaureihe CS8C HP CS8C HPGewicht 980 kg 1000 kg
ARBEITSBEREICHAchse 1 (A) ± 180° ± 180°Achse 2 (B) + 120°/-115° + 120°/-115°Achse 3 (C) +145°/-140° +145°/-140°Achse 4 (D) ± 270° ± 270° Achse 5 (E) ± 120° ± 120°Achse 6 (F) ± 270° (1) ± 270° (1)
ARBEITSRAUMMax. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R. M) 2000 mm 2400 mmMin. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R.m1) 365 mm 528 mmMin. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R.m2) 545 mm 690 mmReichweite zw. den Achsen 3 und 5 (R.b) 800 mm 1200 mm
MAXIMALE GESCHWINDIGKEITAchse 1 160°/s 160°/sAchse 2 165°/s 165°/sAchse 3 160°/s 160°/sAchse 4 260°/s 260°/sAchse 5 360°/s 360°/sAchse 6 450°/s 450°/sMaximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 12 m/s 14 m/sMaximale Trägheit Achse 5 45 kg.m2 40 kg.m2
Maximale Trägheit Achse 6 20 kg.m2 15 kg.m2
Bremsen Alle Achsen
EINSATZMÖGLICHKEITBetriebstemperatur gemäß Norm EN 60 204-1 +5°C bis 40°CRelative Luftfeuchtigkeit gemäß EN 60 204-1 30 % bis 95 % kondensationsfrei
Montagemöglichkeiten Boden, DeckeVersion mit vertikalem Kabelausgang •Druckbeaufschlagung •
MARKTSPEZIFISCHE AUSFÜHRUNGENESD (Elektrostatische Entladung) •he (Humid Environment) •
Stericlean Version •
Kunststoffanwendungen - Euromap 12/67 und SPI Schnittstelle •
Lebensmitteltaugliches Öl (Klasse NSF H1) •
ANSCHLÜSSE IM VORDERARM
Druckluftkreislauf2 optionale Druckluft-Magnetventile (5/2-Wege)
monostabil, 3 Direktleitungen von der Anschlussplatte zum Vorderarm
Signalleitungen
StandardEine 19-polige Anschlussbuchse (7 verdrillte
Leitungspaare einschl. 2 abgeschirmte verdrillte Leitungspaare, 3 Leistungskontakte)
Ethernet Option Einen 19-poligen zylindrischen Steckverbinder mit 5 verdrillten Leitungspaaren und 3 Leistungskontakten + 4 zylindrische Steckverbinder M12 Code D für 1
Cat 5e Ehternet KabelReinraumklasse nach ISO14644-1 5Schutzklasse gemäß Norm EN 60529 IP65 / IP67
6
5
1
2
3
4
Sectional view A-A
6 maxi.
M
X
Z
Opening to be left :- Passage for connections- Access for maintenance
8 washers grade AHardness class 200 HV
8 screws M24*100 class 8.8Tightening torque = 650 Nm
300 mini.
Sectional view A-A
R 100 mini.
19 m
axi.
19 m
axi.
Opening to be left :- Passage for connections- Access for maintenance
(1) Per Software bis +/- 18000°(2) Unter besonderen Bedingungen, sprechen
Sie uns an.
D18
1.57
3.02
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