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transcript
Testhaus Elektrik/Elektronik
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Als international aufgestelltes Engineering-
Unternehmen generiert IAV für die
Automobilbranche eine Vielzahl von
Entwick lungs leistungen. Erfindungsgeist
und der Anspruch, in puncto Technik etwas
zu bewegen, zeichnen die über 4.000 Mitar-
beiter aus. Interdisziplinäres Arbeiten und
die Kompetenz für das ganze Fahrzeug sind
unsere besonderen Stärken, denn nur der
Blick auf die Zusammenhänge garantiert
serientaugliche Lösungen.
Wir bieten Ihnen zum Test Ihrer elektrischen
und elektronischen Komponenten und
Systeme die Prozesse, Tools und das
Know-how aus einer Hand.
Ansprechpartner:
Dr. Stefan König
+49 5371 805-2298
Dirk Mitzlaff
+49 30 39978-9845
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Inhalt
ProzesseTeststufen vom Modul bis zum System 4
IAV-Testhaus Elektrik/Elektronik 5
Testprozesse und Prozess-Schnittstellen 6
Testobjekte Elektrik/Elektronik 6
Elektrik/Elektronik Systemerprobung als Komplettangebot zu Festpreispaketen 9
Testdomänen und Testthemen Elektrik/Elektronik 9
Elektrik/Elektronik TestbeispieleSystemintegrationstest (Absicherung vernetzter E/E-Funktionen) 11
Erprobung & Systemtest: Fahrerassistenzsysteme 12
Automatisierte Prüfung von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel der Einparkhilfe 14
Navigations-Feldtest/Länderspezifische Straßenerprobung 16
Sprach- und Audiolabor 16
Radiolabor 18
Aktive und Passive Sicherheit 19
CAN-Konformitätstests 21
Bordnetzspannungstest 21
Fahrzeugruhestrommessung und Analyse des elektrischen Fahrzeugenergiehaushalts 23
Analyse vernetzter Steuergerätesysteme und Flottenerprobung 24
ToolsDas geeignete Werkzeug für die konkrete Aufgabe 26
Steuergeräte-Testautomation mit der IAV TestSuite 26
Testautomatisierung Infotainmentsysteme 28
IAV MobileTest – Mobiles Testmanagement 31
IAV MultimediaLogger 31
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11
4
Teststufen vom Modulbis zum System
Wir bieten unseren Kunden –
sowohl Automobil herstellern
als auch Zulieferern – ein weites
Leistungs spektrum rund um das Thema
Test und Absicherung an. Wir verstehen
Testen als integralen Bestandteil des
Entwicklungsprozesses. Als kompetenter
Partner decken wir sämtliche Testaufgaben
aller Integrations stufen ab. Beispielsweise
übernehmen wir einzelne Aktivitäten aus
den Teilprozessen des Testmanage ments,
der Testplanung und -durchführung sowie
der Testfallentwicklung bzw. der Ent -
wicklung von Testumgebungen. Selbstver-
ständlich arbeiten wir auch Pakete bis zur
Gesamt absicherungsverantwortung ab.
Zielstellungen:
• Einheitliche Prozesse definieren und
anwenden
• Individuelle Methoden in den Domains
• Synergien in Projekten anwenden
• Systemintegration, Integrationsstrategien
• Gesamtabsicherung
Inte
gratio
n und Te
stSpezifikation und Entw
urf
Anforderung
System/Funktion
Komponente
Software/Hardware
Modul
Prozesse
5
IAV-Testhaus Elektrik/Elektronik
Wir fassen alle Testmaßnahmen
unter dem Dach eines Test -
hauses zusammen. Zentral wird
aus der Qualitäts politik unseres Unterneh -
mens eine entsprechende Testpolitik
definiert, die wiederum in Testhandbüchern
und -richtlinien umgesetzt ist. Diese legen
einheitliche und verbindliche Qualitäts-
maßstäbe für alle Testaktivitäten fest. Basis
des Testhauses bilden neben dem Test -
management und dem Testen auch die
Entwicklung von Testfällen und Testum ge -
bungen. Die Anpassung und Verbesserung
von Prozessen wird ebenso durchgeführt
wie ein kundenspezifisches Coaching.
Testmanagement• Testkonzept
• Teststrategie
• Testverfolgung und -steuerung
Testfallentwicklung• Testfallentwurf oder -generierung
• Testfallimplementirung/Testautomation
Prozesse und Methoden• Testprozesse
• Testmethoden und -verfahren
• Softwaretest nach ISTQB Certificate
Test• Testplanung und -spezifikation
• Testdurchführung, -bewertung und
dokumentation
Testinfrastrukturentwicklung• Prüfstände mit Test-HW/-SW
• Werkzeuge für Testentwurf,
-durchführung und -auswertung
• Simulationen und Modelle
Coaching• Testprozesse
• Testmethoden und -verfahren
Testmanagement
Testfallentwicklung
Prozesse und Methoden
Test
Testinfrastrukturentwicklung
Coaching
IAV-Testhaus
Prozesse
Prozesse bilden das Rückgrat aller Test -
aktivitäten. Sie sind so fein granular,
dass damit die verschie densten
Kunden anforde rungen und Projekt kon -
stella tionen abgedeckt werden können.
Klare Schnittstellen sowie definierte
Eingangs- und Ausgangs informationen
erleichtern die nahtlose Integration in die
Prozesse unserer Kunden. Dabei kann IAV
die verschiedensten Prozessrollen übe r -
nehmen. Eine detaillierte Planung ermög -
licht uns Paket angebote. Für den Kunden
können alle Aktivitäten transparent nach -
vollzogen werden. Die konsequente
Anwendung der Schnitt stellenprozesse
ge währleistet die Einhaltung von Qualitäts-
vorgaben (CMMI, SPICE).
Testprozesse und Prozess-Schnittstellen
Prozessrollen• Projektleiter/Teilprojektleiter
• Testmanager/Testleiter
• Anforderungsmanager/Problemmanager
• Testentwickler/Testingenieur
• Prüfstandsverantwortlicher
• Tester
Eingangsinformationen• Feature- und Musterplanung
• Lastenhefte/Spezifikationen
• Testobjekte
Ausgangsinformationen• Testspezifikationen und Testumgebungen
• Testprotokolle und Messdaten
• Test- und Qualitätsberichte
Testobjekte sind alle Produkte, die
während des E/E-Entwicklungs -
prozesses entstehen. Jedes Objekt
wird nach seiner spezifischen Zielstellung
mit den unterschiedlichsten Methoden und
Werkzeugen und in den entsprechenden
Umgebungen getestet.
TestobjekteElektrik/Elektronik
Testziele• Funktionalität, Zuverlässigkeit, Effizienz
• Benutzbarkeit
• Änderbarkeit, Übertragbarkeit
Testmethoden• Review
• Statische Analyse
(Konformität, Datenfluss, Kontrollfluss)
• Black-Box-Verfahren (Äquivalenzklassen,
Zustandorientierung, Anwendungsfall, ...)
• Withe-Box-Verfahren
(Coverage-Analyse, ...)
IAV-Testwerkzeuge• Testdesigntools
(IAV MOTcaseX, IAV CTE, ...)
• Testtools (IAV MobileTest, IAV TestSuite, ...)
• Auswertetools (IAV AMeDA, IAV-MEval, ...)
• Messtools (IAV DriveRecorder)
Testumgebungen• MIL-, SIL-, PIL- und HIL-Simulation
• Prüfplätze, Laborfahrzeuge
• Versuchsfahrzeuge, Dauerläufer
Prozesse
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Projektmanagement
Anforderungsmanagement
Risikomanagement
Testmanagement
Test
Testfallentwicklung
Testinfrastrukturentwicklung
Änderungs- und Problemmanagement
Konfigurationsmanagement
Lasten-heft
Spezi-
ikation
Pflichten-heft
Konzept
Entwurf
Funktions-modell
Architektur-modell
Software-modell
Hardware-modul
SensorAktor
Kabel-baum
Bordnetz
AntriebKomfort
Bus-systeme
Software-modul
Fahrzeuge
Module
Modelle
Anforde-rungen
Steuer-gerät
Funk-tionen
Kompo-nenten
Teil-systeme
Laborfahr-zeug
Versuchs-träger
7
Dauerläufer
8
A-Muster B-Muster C-Muster D-Muster SOP
IAV Testmanagement
Erprobungspakete für den Kunden
• Erprobungsvorbereitung • Integrationstest
• Akzeptanztest • Mustererprobung
• Dokumentation
Information vom Kunden
• Feature- und Musterplan des
Automobilherstellers oder -zulieferers
• Terminplan
• Komfort
• Antrieb
• Infotainment
• HMI
• Fahrwerk
• Fahrerassistenz
• Sicherheit
Systemerprobung oder Komponententest
Systemerprobung und Komponen-
tentest für Automobil hersteller und
-zulieferer sind Dienstleistungen
von IAV. Automatisierte Testabläufe und
Auswertungen erlauben reproduzierbare
Testergebnisse in kurzer Bearbeitungszeit.
Systemdatenaufzeichnungen ermöglichen
eine umfangreiche Fehlerdokumentation
und erleichtern die Fehleranalyse.
Ein wichtiger Bestandteil der Erprobung ist
das Testmanage ment. IAV setzt dazu unter
anderem das HP™ Test manage menttool
TestDirector/QualityCenter und die eigen-
entwickelte Offline-Variante IAV MobileTest
ein. System erprobung und Kom ponenten -
Elektrik/Elektronik Systemerprobung als Komplettangebot zu Festpreispaketen
Testdomänen und Testthemen Elektrik/Elektronik
test ermöglichen planbare Aufwände für
den OEM und den Zulieferer. Grundlage
bilden die Feature- und die Musterplanung.
Unsere Erfahrung in der Aufwands ab -
schätzung einer Systemerprobung führt
zu festen Preisen. Durch die Aufteilung in
Erprobungspakete sind bei Änderungen
im Gesamtprojektplan die Auswirkungen
transparent.
Unsere Leistungen am Beispiel der Systemerprobung• Erprobungsprojekt- und Testmanagement
• HMI-Erprobung (Struktur, Layout, Farben,
Schriften, Symbole, ...)
• Funktionserprobung aus Kundensicht
• Erprobung von Navigation, Telefon, Radio,
DAB, CD/CDC/mp3, Antennen, ...
• Vernetzte Funktion
• Diagnose, SW-Download
• Interne Systemfunktionen
(Uhr, Sprache, ...)
• Ein-/Ausschaltverhalten, Startimpuls
• Dauerlauferprobung
• Datenlogger zur Fehlerdokumentation
und -analyse
• Projektbezogene Testautomatisierung
und Systemintegrationstest
Prozesse
9
Die Elektrik/Elektronik erstreckt sich
heute auf alle Fahrzeug bereiche.
Neben der Komplexität der
einzelnen Domänen steigt auch die
Vernetzung zwischen den Systemen.
Deshalb betrachtet IAV das Fahrzeug stets
als Gesamtgebilde, sowohl bei der
Entwicklung als auch beim Test. Unsere
Ingenieure beweisen hier ihr Know-how für
das gesamte Fahrzeug.
Unsere Leistungen in der System -erprobung Elektrik/Elektronik• Funktionen
• FailSafe
• Software
• Steuergeräte
• Energiemanagement, Ruhestrom
• Schnittstellen
• Busse (CAN, LIN, FlexRay, Kline, ...)
• Diagnose (ODX, UDS, KWP, OBD, ...)
• Protokolle (Netzwerkmanagement,
TP, BAP, ...)
• Umwelt, EMV
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11
Ein großer Anteil elektrischer/elektro -
nischer Funk tionen wird durch das
Zusammenspiel vernetzter Kompo-
nenten realisiert (z.B. mehrere Steuer geräte,
Sensoren/Aktoren, Bedien-/Anzeigele men -
te). Einzelne Komponenten stellen hierzu
Teilfunktionen (z. B. Geschwindig keits -
er mittlung) und Ressourcen (z. B. Anzeige -
feld, Rechenkapazität) bereit, die wiederum
von mehreren vernetzten Funktionen (z. B.
ACC- oder ESP-Eingriff) genutzt werden.
Im Rahmen des Systemintegrationstests
werden vernetzte Funktionen in einem
realitätsnahen Komponen tenverbund auf
ihr Betriebs- und Ausfall verhalten hin unter-
sucht. Deren Absicherung erfolgte zuvor
in anderen Teststufen.
Darüber hinaus wird das Zusammenspiel
von Funk tionen untersucht, die Kompo-
nenten gemeinsam nutzen, um ein beab-
sichtigtes Zusammenwirken der Funktionen
sicherzustellen (z. B. wechselseitige der
Spannungsversorgung) und unbeabsich-
tigte Wechselwirkungen auszuschließen
(z.B. Blockade einer Warnanzeige). Eine
besondere Bedeutung kommt hier neben
der Absicherung des funktionalen
Verhaltens der Diagnostizierbarkeit von
Fehl funktionen sowie dem Verhalten bei
typischen Störeinflüssen zu (z.B. bezüglich
der Spannungs versorgung).
IAV bietet maßgeschneidert auf Ihre Anforderungen folgende Leistungen an• Gestaltung des Absicherungsprozesses
auf Komponenten-, Teilsystem und
System-Ebene
• Durchführung des Absicherungspro-
zesses für Fahrzeugprojekte:
- Koordination des Systemintegrations-
prozesses
- Planung, Aufbau und Betrieb der Test -
umgebungen (z.B. Domänen-HIL,
Verbund-HiL, Laborfahrzeug)
- Erstellung und Pflege von Testkatalogen
- Implementierung automatisiert ausführ-
barer Testfälle
- Definition von Testumfängen für den
Akzeptanztest am Fahrzeug (Fahrzeug-
intensivtest)
• Durchführung des Testbetriebs,
Auffälligkeits verfolgung und
Fehlerabstellung
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
System-integrationstest Absicherung vernetzter E/E-Funktionen
Dachknoten-Cluster
Infrarot-Sensorik plus Kamera
• Spurhaltung
• Verkehrszeichenerkennung
• ACC mit Stop & Roll
• Parkassistent (erweitert)
• CV-Sensierung (erweitert)
• Notbremsassistent (erweitert)
Front cluster
77 GHz radar
• Stop & Go
• ACC
• Notbremsassistent
24-GHz-Nahbereichsradar
• Stop & Go
• Parkassistent (erweitert)
• CV-Sensierung und PreCrash
• Notbremsassistent
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Elektrik/Elektronik Testbeispiele
Erprobung & Systemtest Fahrerassistenzsysteme
Seiten-Cluster
Aktiver IR-Sensor plus Kamera (PMD)
• Spurhaltung
• Totwinkelüberwachung
• Spurwechsel (Nahbereich)
• Parkassistent (parallel)
Heck-Cluster
24-GHz-Radar plus Kamera
• Spurwechselassistent
(Fernbereich)
• Parkassistent (hinten)
Wir bieten Ihnen ein umfangreiches
Know-how bei Test und
Erprobung von stark vernetzten
Fahrer as sistenz systemen, die auf Umge-
bungssensorik basieren. Dabei richtet sich
unser besonderes Augenmerk auf den
Einsatz von effizienten Testentwurfs-
methoden, Testverfahren und Test-
werkzeugen, die auf das jeweilige Testziel
spezifisch ausgelegt sind. Für größere oder
sich oft wiederholende Testumfänge
werden teil- oder vollautomatisierte
Lösungen eingesetzt. Hierfür stehen flexibel
konfigurierbare HIL-Simulatoren bereit. Alle
Aktivitäten werden durch ein umfassendes
Anforderungs-, Test-, Erprobungs- und
Problem management begleitet. Auf diese
Weise lässt sich die Entwicklung vom
Requirement bis zum Testergebnis trans-
parent darstellen und bleibt für Sie als
Kunde nachvollziehbar.
Systemerprobung• Umgebungserkennung
• Regelstrategie
• Warnstrategie
• Mitbewerberanalyse
Gesamt- und Teilsystemtest• Sollfunktion
• Fehlerreaktion
• Überwachung
• Eigendiagnose
Erfahrungen• Über 2 Millionen Kilometer Fahrerprobung
• Erprobung auf 4 Kontinenten
• Kalt- und Warmregionen
• Radar, Lidar und Kamera
• Längs- und Querregelung
• Fahrerwarnung
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Elektrik/Elektronik Testbeispiele
Für die Anpassung und Prüfung von
Einparksystemen entwickelte IAV
einen Teststand, mit dessen Hilfe
sich die Detektionseigenschaften typischer
Umgebungssensoren automatisiert und
reproduzierbar messen lassen. Ziel ist es,
diese Eigenschaften der auf Ultraschall
basierenden Sensoren in allen Stufen des
Serienentwicklungsprozesses bewerten
zu können. Auf die Systemeigenschaften
der Einparksysteme hat die Schallabstrah -
lung der Sensorik einen maßgeblichen
Einfluss. Damit beispielsweise die Auswir-
kungen von Einbauposition, Anstellwinkel
und Halterung der Sensorik in das Mess -
ergebnis einfließen, werden die Tests mit
möglichst seriennah verbauten Sensoren
durchgeführt. Zum Test lässt man verschie -
dene Prüfkörper, wie z.B. die Nachbildung
eines Begrenzungspfahls, robotergestützt
Bahnen verfahren, die senkrecht zur Kontur
des Fahrzeuges verlaufen. Es ist möglich,
neben Gesamtfahrzeugen auch die Front-
und Heck partien separiert vom Fahrzeug
zu prüfen. Um die fehlerfreie Funktion des
Einparksystems zu gewährleisten, wird in
diesem Falle das Bordnetz des Fahrzeugs
durch eine Rest bus simulation ersetzt. Zur
Nachbildung reproduzierbarer Umgebungs-
bedingungen besteht die Möglichkeit,
Messungen auch in Klimakammern durch-
zuführen. Als Messdaten dienen u.a. die
Signalausgaben an den Fahrer, welche im
Fahrzeug gemessen und automatisch in Ab -
hängigkeit von der Objektposition grafisch
dargestellt werden. Dies ist notwendig,
um aus Nutzersicht eine weitgehend
herstellerunabhängige Systembewertung
der Fahrzeugfunktion zu ermöglichen.
Automatisierte Prüfungvon Fahrerassistenz systemen am Beispiel der Einparkhilfe
14
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
An Hand dieser Detektionsbereichsver -
messungs-Diagramme können sehr schnell
aussagekräftige Auswertungen erfolgen.
Tests weiterer Komfortsysteme:• Innenraumüberwachung
• Sitzelektronik
• Bordnetzmanagement
• Licht und Sicht
(Wischer, Regen-Licht-Sensor)
15
X-A
ch
se [c
m]
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180-160 -80 0
Y-Achse [cm]
80 160
1,00
0,50
Inte
rval
l [s]
0,00
Radioerprobungsfahrten, Navigations-
feldtest und die Erprobung der
System stabilität sind ein wichtiger
Bestandteil der Systemerprobung. Hierfür
hat IAV einen umfangreichen Routenkatalog
für europaweite Erprobungsfahrten.
Während der Erprobung wird unter anderem
IAV-Messtechnik eingesetzt.
Navigations-Feldtest/Länderspezifische Straßenerprobung
Markante Testpunkte zur Beurteilung der
Navigation-, Radio- oder Telefonfunktionali-
täten sind Bestandteil des Routenkatalogs.
SprachlaborDie technische Realisierung von sprachver-
arbeitenden Systemen in Kraftfahrzeugen
ist je nach Zielsetzung unterschiedlich (z. B.
Telefonie, Kommunikation innerhalb des
Fahrzeugs, Steuerung oder Informations -
austauch). Aus Kundensicht ergeben sich
jedoch für alle hochwertigen Systeme
elementare Anforderungen an die Sprach -
qualität. Angesichts steigender Qualitäts -
ansprüche besteht mehr denn je die
Not wendigkeit, die Sprachqualität des
jeweils betrachteten Systems reprodu-
zierbar und zuverlässig zu messen. Nur so
lassen sich entwicklungsbegleitende Ände-
rungen auf ihre Wirksamkeit hin überprüfen,
Soll-/Ist-Vergleiche und Fehleranalysen
durchführen oder Wettbe werbsvergleiche
erstellen.
Sprach- und Audiolabor
Im Sprachlabor von IAV können diese Quali-
tätskriterien mit einem selbstentwickeltem
Testprozess objektiv gemessen werden.
AudiolaborDas im IAV-Gebäude integrierte Audiolabor
ist mit einer Referenz anlage und umfang-
reicher Messtechnik ausgestattet. Hier
werden u.a. Soundbewertungen nach D.
Clark referenziert.
Testaufgaben des Audio-Labors• Analyse und Vermessung von
Audiosystemen
• Audio-Aufnahmen und Wiedergabe
• Bearbeitungen von Audiosignalen
• Simulationen von Komponenten
• Durchführung von Hörtests
IAV bietet eine umfangreiche Lautsprecher-
komponentenprüfung nach den techni-
schen Spezifikationen der OEMs an, diese
teilt sich in drei Bereiche auf:
Bereiche der Lautsprecherprüfung• Elektrik: Belastungstests, Impulsfestigkeit,
Impedanz, Klirrtest
• Mechanik: Klima, Beschleunigung, Druck,
Dichtigkeit, Staub
• Material: Beständigkeit gegen Reagenzien,
Vibrometrie
16
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
17
Dublin
London
Brussels
Paris
München
Köln
Amsterdam Berlin
Hamburg
Kopenhagen
Warschau
Budapest
18
Radiolabor
Das Labor ist mit einem Messplatz
und eigenentwickelten Tools zur
Verifizierung der elektrischen Kenn -
daten von Radiogeräten ausgestattet.
Der Radio-Laborplatz umfasst folgende Komponenten• Mehrere Testsender
• Zweikanaliger Analysator
• Radio-Interfacebox mit Lastsimulationen
• Steuerrechner
• Speisegeräte
• Prüflautsprecher
An stationären Antennensignalen stehen
UKW, MW, UHF, VHF, DAB, DVB-T zum
Anschluss bereit. Durch die Entwicklung
verschiedener Modelle besteht die
Möglichkeit, Erprobungsfahrten im Labor
zu simulieren.
Ein umfangreicher Prüfkatalog bildet die
Grundlage für automatisierte, teilautomati-
sierte und manuelle Tests. Die erhaltenen
Testergebnisse werden analysiert und
dargestellt.
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
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Aktive und Passive Sicherheit
Um die aus der Unfallstatistik abge -
leiteten Ziele zur Reduzierung der
Unfallzahlen zu erreichen, müssen
passive und aktive Sicherheitsmaßnahmen
kombiniert werden. Passive Sicherheits -
elektronik zielt dabei vordergründig auf die
Minderung der Unfallschwere ab. Aktive
Sicherheitselektronik erweitert das Wirk-
spektrum bis hin zur Unfallvermeidung.
Aktive Sicherheitselektronik stützt sich auf
zahlreiche Sensor informationen aus Umfeld
und Fahrzeug. Die Vielzahl potentieller
Verkehrsszenarien und die Fülle der zu
verarbeitenden Informationen stellen
besondere Anforderungen an Test und
Erprobung solch komplexer Systeme. Die
notwen dige Testtiefe kann dabei nur noch
mit Unterstützung von speziellen Simula-
tionen erreicht werden.
Um die Fahrzeuginsassen bei einem Unfall
optimal zu schützen, werden an die aktive
und passive Sicherheits elektronik höchste
Zuverlässigkeitsanforderungen gestellt.
Durch automatisierte und somit reprodu-
zierbare Testabläufe wird diese komplexe
Elektronik in Systemtests abgeprüft. Durch
gezielte und toolgestützte Analysemög -
lichkeiten können auftretende Probleme
schnell lokalisiert und berichtet werden.
Das Leistungsspektrum von IAV umfasst im
Bereich Sicher heitselektronik die gesamte
Bandbreite von eigenständig geplanten
und durchgeführten Systemtests bis zur
Systemintegration.
Folgende Vorteile bietet IAV seinenKunden• Sicherstellung der Konformität ohne
Bindung von OEM-Ressourcen
• Verschmelzung zwischen „aktiver“ und
„passiver“ Sicherheit
• Reproduzierbare Testabläufe
• Spezifikation und Errichtung von
Versuchseinrichtungen
• Szenensimulation zur Einbindung in
HIL/SIL Tests
Schwerpunkte Test Aktive Sicherheit• PreCrash
• Vorausschauender Fußgängerschutz
• Szenensimulation mit der IAV Scene Suite
• Versuchsaufbauten für nichtzerstörende
Kollisionstest
Schwerpunkte Test Passive Sicherheit • Airbagsteuergeräte mit und ohne
Überrollsensierung
• Insassenerkennungssysteme
• Sensorsignalanalyse
• Testautomatisierung für Airbagelektronik
• Fußgängerschutzelektronik
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
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In modernen Fahrzeugen werden System -
informationen über Daten-Bus-Systeme
transportiert. Zur Sicherstellung der ver -
netzten Funktionen führt IAV im Auftrag von
OEMs und Zulieferern CAN-Konformi täts -
tests im Antriebs- und Komfort-Bereich
durch. Dabei wird auf allen Ebenen vom Phy -
sical Layer bis zu höheren Protokollen, wie
Netzwerkmanagement, TP und KWP2000,
die Einhaltung der Formate und Fehler-
mechanismen abgeprüft. Die Tests werden
teilautomatisiert durchgeführt. Die einge-
setzten Testmethoden und Testautomaten
sind von den OEMs zertifiziert und werden
in Abstimmung mit ihnen stetig angepasst.
Die von uns erstellten Prüfprotokolle
werden daher uneinge schränkt anerkannt.
CAN-Konformitätstests
Bordnetzspannungstest
Test-/Analyse-Umfänge• CAN Grundkommunikation (Antrieb)
• CAN Grundkommunikation (Komfort)
• Transportprotokoll (z.B. ISO-TP)
• KWP 2000 Diagnosekommunikation,
ODX/UDS
• OEM-Mechanismen
• Flashfunktionalität
• Displaydatenprotokoll
• OEM-Bedien-/Anzeige-Protokolle
Vorteile für den Kunden• Einheitliche und abgestimmte Prüfberichte
• Reproduzierbarkeit der Testergebnisse
• Rechzeitige Aufdeckung möglicher
Fehlerquellen
• Möglichkeit zur gezielten und kurzfristigen
Änderung auf Fehlerquellen
• Dadurch zeitliche und finanzielle Vorteile
im Hinblick auf Gesamtentwicklungs -
prozess
21
Heutige Infotainmentkomponenten
beinhalten neben den analogen
Verstärkerstufen verschiedene
Signal- und Mikroprozessoren. Hiermit
werden u.a. die Gerätesteuerung, Signal-
bearbeitung und CAN-Kommunikation
sichergestellt.
Beim Startvorgang kann die Bordnetz-
spannung auf einen kritischen Wert
absinken, so dass die Funktion der Geräte
eingeschränkt wird und undefinierte
Betriebszustände in den Geräten die Folge
sind. Im Test wird die geforderte System -
stabilität nach Ablauf des Startimpulses
abgeprüft. Mit den unterschiedlichen
Betriebszuständen der Geräte (z.B. AM-FM,
Audio-CD, Navi-Betrieb) sowie der Varianz
des Prüfimpulses sind oft mehr als 1000
Messungen je Prüfling notwendig. Der
eingesetzte Bordnetzgenerator verfügt
über die erforderlichen Schaltungstopo-
logien, wie z.B. die Spannungsversorgung
des Prüflings sowie die Aufnahme zurück-
gespeister Energien aus dem Testaufbau.
Testfeatures zur Minimierung desTestaufwands je Prüfling• Rechnergesteuerte Prüfabläufe
• Automatisierte Erstellung der Ergebnis-
dokumentation
• Flexible Anpassung und Erweiterung
der Testparameter auf neue Prüfzyklen
möglich
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
t1 t2 t3 t4
U3U2U1
22
23
Der Verbrauch elektrischer Energie
in einem Kraftfahrzeug hat einen
signifikanten Anteil am Gesamt -
kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs.
Angesichts gesetzlicher und gesellschaft -
licher Anforderungen zur Reduzierung des
CO2-Ausstoßes und des steigenden Be -
darfs an elektrischer Energie für Steuerungs-
und Komfortsysteme ist die energiever-
brauchsoptimierte Auslegung elektrischer
Systeme sowie der Einsatz von Energie -
managementmethoden eine Schlüssel -
aufgabe in der Entwicklung zukünftiger
Fahrzeuge.
IAV beschäftigt sich mit der Prüfung,
Messung und Analyse des Ruhestrom -
verbrauchs und Energiehaushalts eines
Gesamtfahrzeuges sowie der Steuergeräte
und elektrischen Einzelkomponenten. Ziel
der Analysen ist es, Optimierungsmaß-
nahmen an elektrischen Verbrauchern
sowie im Energiemanagement aufzuzeigen.
Zur Beurteilung des Energiehaushalts von
Fahrzeugen werden Bewertungszahlen für
das Verhältnis vom elektrischen Energie -
verbrauch zum erzielten Kundennutzen
ermittelt.
Prüfplanung• Bestandsaufnahme, Gruppierung der
Verbraucher anhand
• Technischer Fahrzeugdokumentation
• Erstellung eines Messplanes
• Einfache Ankoppelung der Messum-
former ans Fahrzeugbordnetz über
Sicherungsadapter
• Einfache Erweiterung und Konfiguration
von Messblöcken bis zu 96 Kanälen
• Ein- und Abrüstung des Fahrzeuges mit
Messtechnik
Ruhestrommessung, Energieanalyse• Ruhestrommessungen am Gesamt-
fahrzeug mit Ein- und Zwei-Batterien -
bordnetz bzw. auch Hochvoltkreise
• Aufschlüsselung des gesamten Ruhe-
stroms auf die Einzelkomponenten
• Betriebsstrommessungen von elek-
trischen Komponenten bis ca. IBS1000A
• Ruhe- und Betriebsstrommessungen
von Steuergeräten sowie elektrischen
Komponenten
• Parallele Aufzeichnung und Auswertung
der CAN- und LIN-Kommunikation
• Grundstrommessungen mit wahlweiser
Zu- und Abschaltung relevanter
Verbraucher
• Mobile Messdatenerfassung zur
Unterstützung in Entwicklung, Produktion
oder Fahrerprobung
• Messung in eigenen Klimakammern und
Rollenprüfständen möglich
AuswertungsstandardisierteMessung, Dokumentation undProtokollerstellung• Aufzeichnung von standardisierten
Fahrzyklen
• Automatische Messprotokollerstellung
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
Fahrzeug -ruhestrommessungund Analyse des elektrischen Fahrzeugenergiehaushalts
Bordnetz
Sicherungsbox 2Fahrzeug-Innenraum
K4
K5
K6
Kn
Dat
alo
gg
er
Sh
un
t
Sh
un
t
IBatt IGItotal = IG + IBatt G
3~
RS
en
se
IBetrieb
IBetrieb
URS~
Shunt 1
F1F2F3
K1K2K3
F1
F2
Fn-1
Fn
Shunt 2
Shunt 3
Shunt 4
Shunt n
Sicherungsbox 1Motorraum
24
Der Verbau und die Vernetzung
elektronischer Komponenten im
Fahr zeug haben in den vergangenen
Jahren stark zugenommen. Damit einher -
gehend erhöht sich auch die Wahr schein -
lichkeit von Fehlfunktionen und somit auch
der Analyseaufwand im Fehlerfall. Für die
Auswertung der Fehlfunktionen sind sehr
viele Messdaten nötig – bis zur Aufzeich nung
der gesamten Fahrzeug kommunikation.
Die gewonnenen Daten werden von unserer
Software, IAV AMeDA, automatisiert aus -
gewertet. Mit ihr können alle im Kfz-Bereich
gängigen Messdatenformate importiert und
analysiert werden. Durch den Datenzugriff
sowohl über das lokale Dateisystem als
auch über ein global verteiltes Netzwerk
ist eine hohe Performance gewährleistet.
Auch die schnelle Verarbeitung großer
Daten volumina ist problemlos möglich.
Testfeatures• Plattformunabhängig durch Program-
mierung in Java
• Problemloses Bearbeiten von sehr großen
Traces
• Parallele Suche nach definierten
Ereignissen
• Unterstützung von Mehrprozessor -
systemen
• Konfiguration und Ergebniserstellung
durch XML-Dateien
• Unterstützung aller gängigen
Kfz-Messdatenformate
• Flexibel erweiterbar durch modularen
Ansatz
Zur Sammlung und Auswertung solcher
Messdaten bietet IAV auch die Betreuung
und den Betrieb von Erprobungsflotten aus
ihrem Portfolio an.
Leistungsspektrum Flotten -erprobung• Planung der Erprobungsflotte
• Aufbau/Umbau/Pflege von Fahrzeugen
• Ausrüstung mit Messtechnik
• Versionsverfolgung Hard- und Software
• Betrieb der Fahrzeuge mit domänen-
spezifischen Fokus
• Automatisierte Auswertung von
Messdaten
• Rückrüstung von Fahrzeugen
Analyse vernetzterSteuergerätesystemeund Flottenerprobung
Elektrik/Elektronik Testbeispiele
25
Basierend auf den Testprozessen
arbeitet IAV mit einer etablierten
Werkzeugarchitektur. Neben den
gängigen Standard-Tools setzen wir IAV-
entwickelte Test-Tools ein, um unsere
Kunden optimal zu unterstützen. Offene
Schnitt stellen gewähr leisten die nahtlose
Integration in die Prozess- und Toolwelt der
Kunden. Auch der Austausch einzelner
Werkzeugkomponenten ist problemlos
möglich.
Testverwaltung• HP™ QualityCenter/TestDirector
• DOORS
• IAV MobileTest
Das geeignete Werkzeugfür die konkrete Aufgabe
Testdesign• CTE
• IAV TestSpecGenerator
• IAV MOTcase-X
• TestEditor
Testtool (automatisiert)• IAV TestSuite
• dSPACE AutomationDesk
• NI LabView, Diadem, Teststand
Testumgebung• dSPACE HIL-Simulator
• Prüfplätze
• LabCar
Die IAV-TestSuite ist ein hauseigenes
Tool, das den Teilprozess der „Test-
durchführung“ unterstützt. Durch
konsequente Verwendung von XML
existieren offene Formate für Testprojekte
inklusive Prozessinformationen und Kon -
figurationsdaten. Offene Schnitt stellen für
Import-/Exportfilter und Testkomponenten
durch ein Add-In-Konzept sichern die
Einbindung in beliebige Prozess- und
Testumgebungen (z.B. QualityCenter).
Testkomponenten ermöglichen die
Kommunikation mit beliebiger Hard- und
Software. Testprojekte können flexibel in
unterschiedlichen Umgebungen mit
verschiedenen Automatisierungsgraden
ohne Änderung der Testspezifikation
ausgeführt werden. Testberichte und
Protokolle werden auf Knopfdruck erstellt.
Steuergeräte-Testautomation mit der IAV-TestSuite
Einsatzgebiete• Review, Verifikation, Validierung
• Modelle, Software, Komponenten und
Systeme
• MIL-, SIL-, HIL- u. Fahrzeug-Test
• Automatisierter, geführter und
manueller Test
Features• Abbildung des Teilprozesses Testdurch-
führung
• Automation von Durchführung, Bewertung
und Dokumentation
• Einfache und transparente Bedienung
• Modular, erweiterbar durch XML, Add-Ins
und Testkomponenten
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Tools
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Testmanagement
Test
Testfallentwicklung
Testinfrastrukturentwicklung
Testverwaltung
Testumgebung
Testdesign Testtool(automatisiert)
Measurementdata
SimulationdSpace, ECUS,CANoe,Simulink
ControlCAN, COM, LPT, Python, Tcl
Measu-rementCANalyzer
CalibrationINCA,CANape
DiagnosisCarAnalyzer,EasyProg,TARA
AnalysisMatlab, TPA,MeasAnalyzer
Import/Export
Movement Documentation
Fehler-verfolgung
TestSuite
TestProject (XML)
ECU
Planung Spezifikation Verwaltung
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Testautomatisierung Infotainmentsysteme
Die Testautomatisierung wird bei IAV
stetig erweitert und findet in zahl -
reichen Projekten Anwendung. Die
automatisierten Prüfstandsysteme sind in
das IAV-Testmanagement eingebunden.
Dies ermöglicht die effektive Nutzung und
eine aussagefähige Dokumentation der
Testergebnisse.
In Anwendung• Diagnosetests
• CAN-Vernetzungstest
• Bordnetzspannungstest
• Radiovermessung
• Powermanagementtests
• HMI-Testfallerstellung
• Testauswertung
In Konzeptphase und Entwicklung• HMI-Tests (Roboterbedienung inkl. Bild-
und Texterkennung)
Tools
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Test-management
Softwarewerkzeuge für den Test
Hardwarewerkzeuge für den Test
Reaktion erfassenund auswerten
Aktion stimulieren
DUT (Device Under Test)
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Dokumentation/Auswertung
Offline-Funktionalität mit IAV MobileTest
RequirementsStrukturierte
Projekt-
anforderung
TestPlanStrukturierte
Testfälle ver linkt
zu den Require-
ments
TestLabTestplanung gemäß
Testfällen und
Fehlern
TestLabTestdurch -
füh rung manuell
und auto-
matisch
DefectsFehler-
verfolgung
Für ein effektives Testmanagement in
der Automobilindustrie oder anderen
Industriezweigen mit mobilen Erpro -
bungsaufwänden ist die in dem Onlinesys -
tem verfügbare Funktionalität durch einen
Offline-Client erforderlich.
IAV entwickelte hierfür die Software IAV
MobileTest. Damit steht ein Tool zur
Verfügung, mit dem die zur Testdurch-
führung relevanten Features auch offline
genutzt werden können.
Die Software IAV MobileTest unterstützt den
gesamten Bereich der Testdurchführung
und der Defect-Bearbeitung. Im Laufe der
Testdurchführung neu hinzukommende
Testfälle können jederzeit auch offline bear-
beitet werden.
IAV MobileTest – Mobiles Testmanagement
IAV MultimediaLogger
Tools
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Eine umfassende und übersichtliche
Dokumentation aufgetretener Fehler
auf Erprobungsfahrten ermöglicht
eine einfache Fehler analyse durch Soft ware -
entwickler. Zu diesem Zweck hat IAV den
IAV MultimediaLogger entwickelt.
Häufig sind Defizite in der Funktionalität und
Stabilität nach einer Testfahrt nicht mehr
reproduzierbar, da Informationen über die
Bedienabläufe des Testfahrers und die
parallel dazu entstandenen Reaktionen der
anderen Steuergeräte fehlen. Der IAV
Multimedia Logger gestattet eine automa-
tische und synchrone Aufzeichnung der
Daten verschiedener Steuergeräte. Auf
diese Weise kann die Entstehung eines
Fehlers im Detail nachvollzogen werden.
Funktionen• Recordtool zur Aufzeichnung der Audio-,
Video-, GPS-, CAN- und Mobilfunkdaten
• Downloadtool zum Auswählen und Herun-
terladen der gewünschten Datenbanken
aus dem Gesamtdatenbankbestand
des Recordtools sowie
• Playbacktool zur audiovisuellen
Wiedergabe der aufgenommenen Daten
Hardwareausstattung• Laptop mit FireWire-Karte und CANcardXL
• Zwei FireWire-Kameras mit Objektiven
• Mikrofon
• GPS-Empfänger
• Fernbedienung
• Koffer und
• zwei Kamera-Arretierungen
IAV GmbH
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