Post on 18-Jun-2020
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Stereokartiergerät
STEREOPLOT Wirtschaftlich und zuverlässig- ein Spitzengerät seiner Preisklasse
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STEREOPLOT
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Die wesentlichste Aufgabe der Aerophotogrammetrie ist es, aus Meßbildern topographische Informationen der Erdoberfläche graphisch darzustellen oder digital zu erfassen. Auswertegeräte stellen dafür die Grundlage dar. Trotz des gegenwärtigen Trends in der Photogrammetrie zu universellen, analytischen Auswertesystemen hat sich an der Bedeutung der analogen Stereoauswertegeräte zur Kartenherstellung nichts geändert. Für diese Aufgaben sind analoge Geräte nach wie vor die wirtschaftlichste Lösung. Mit der Entwicklung des Stereokartiergerätes STEREOPLOT wollten wir unseren Kunden neben den bekannten Stereoauswertegeräten STEREOMETROGRAPH und TOPOCART, von denen zusammen weit über 1200 Geräte auf allen Erdteilen im Einsatz sind, ein Gerät der unteren Preisklasse mit hoher Genauigkeit, großer Justierhaltigkeit und robustem Aufbau anbieten. Einfache Bedienung und geringe Wartung zeichnen das STEREOPLOT weiterhin aus. Damit wir mit dieser Neuentwicklung den unterschiedlichsten Anforderungen entsprechen, wurde das Stereokartiergerät in drei Varianten konzipiert, aus denen Sie wählen können:
Variante I Meßgerät mit Internzeichentisch und Freihandführung (Grundgerät)
Variante II Meßgerät mit lnternzeichentisch, Handräder, Bandantrieb in der Projektionsebene, elektr. Zeichentisch 120 x 120 bzw. 90 x 120 und Anschlußmöglichkeit für Peripheriegeräte.
Variante 111 Ausführung der Variante II, jedoch mit Digitizer und Digitalzeichentisch DZT 90 x 120 oder rechnergestütztem Stereokartiersystem DZT 90 x 120/RGS.
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Vorteile
• Hohe Meßgenauigkeit, die bisher nur von Präzisionsauswertegeräten höherer Preisklassen erreicht wurde
• Lange Lebensdauer und große Justierhaltigkeit durch einfache und robuste Bauweise
• Wartungsarm durch Einbeziehung langjähriger Konstruktionserfahrungen auf dem Gebiet der Photogrammetrischen Geräte
• Steigerung der Produktivität durch
- Nutzungsmöglichkeit der Freihandführung für schnellere Orientierung und zum kontinuierlichen Abfahren der Höhenlinien
-gemeinsames <I> für beide Meßbilder und somit Vereinfachung des Orientierungsverfahrens
- Internzeichentisch für Kontrollzeichnungen bei digitaler Auswertung
- gegebene Möglichkeit, Karten mittlerer Maßstäbe direkt mit dem STEREOPLOT zu zeichnen
• Durch den Einsatz des Zusatzgerätes "Modellkorrektor" können Bildfehler, hervorgerufen durch Verzeichnung, Erdkrümmung und Refraktion, korrigiert werden.
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Anwendungsgebiete
Für das Stereokartiergerät STEREOPLOT ergeben sich vorrangig folgende Anwendungsgebiete: • Auswertung von Überweitwinkel-, Weitwinkel- und Nor
malwinkelmeßbildern im Kammerkonstantenbereich von 84 mm bis 91 mm, 149 mm bis 156 mm und 209 mm bis 216 mm.
• Groß- bis kleinmaßstäbliche Kartierung in den Maßstäben von 1 :500 bis 1 :100000.
• Nachführen und Ergänzen von Karten und Übersichtsplänen
• Numerische Auswertung zur Herstellung eines Zahlenkatasters mit elektronischen Registriergeräten
• Messungen von Längs- und Querprofilen für Straßenbau und EisenbahnprojektierunQ mit digitaler Ausgabe und graphischer Darstellung
• Ausmessung zur Erdmassenberechnung • Messungen von digitalen Geländemodellen • Digitale Auswertung mit Ausgabe auf Datenträger zur
Eingabe in Computer oder in automatische Koordinategraphen
• Aerotriangulationen zur Paßpunktbestimmung bei Meßbildern, die aus großer Höhe aufgenommen wurden, nach dem Verfahren mit unabhängigen Modellen
e Punktverdichtung durch Folgebildanschluß
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Aufbau des Gerätes
Konstruktionsprinzip Das Gerät arbeitet nach der Methode der maßstäblich verkleinerten, räumlichen Wiederherstellung der Aufnahmedisposition. Im wesentlichen setzt sich das Stereokartiergerät S"FEREOPLOT aus folgenden Funktionseinheiten zusammen:
Grundaufbau 1 Im Unterbau ist die Zeichenplatte des lnternzeichentisches und die Elektronik untergebracht. Darüber lagern auf zwei Trägern der Bildträgerrahmen mit den Bild-
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• Grundaufbau Bildträger Projektionsebene Internzeichentisch Handantriebe Betrachtungssystem
ebenen, dem Kreuzschlittensystem der Projektionsebene und dem Betrachtungssystem. Auf dem Kreuzschlittensystem fahren die Bildwagen mit den Bildträgern. Die x-Richtung ist die Primärführung. Der Bildauswertebereich erlaubt die Auswertung von Meßbildern mit einer Längsüberdeckungvon 50% bis 80% .
Bildträger 2 Die Bildträger sind als Wendebildträger für eine seitenrichtige Betrachtung konstruiert und sind untereinander austauschbar. ln den Achsen und den Diagonalen der Markenplatten sind Rahmenmarken angebracht. Mit dem STEREOPLOT kann Filmund Plattenmaterial als Negativ oder Diapositiv im Bildformat 23 cm x 23 cm ausgewertet werden .
Projektionsebene 3 Die Projektionsebene besteht aus dem Kreuzschlittensystem, in dem- im Gegensatz zur Bildebene - die y-Richtung Primärführung ist. Damit wird eine gleichmäßige x- , y-Bewegung erreicht. Auf dem x-Wagen sind die Lenkerstangen kardanisch hintereinander in y-Richtung gelagert. Diese Anordnung ermöglicht, die gemeinsame Längsneigung ohne b2
durchzuführen, wodurch die Orientierung wesentlich vereinfacht wird. Die x- , y-Grundrißbewegung erfolgt bei der Gerätevariante I mit Freihandführung am Modellwagen. Sie kann durch Handräder erweitert werden. Die Übertragung geschieht dann über Drehmelder auf Bandantriebe. Die Bewegung der z-Koordinate wird von einer Fußscheibe ausgeführt. Die Übertragung auf die z-Spindel und auf den Höhenzähler erfolgt ebenfalls über Drehmelder. Über Steckbuchsen können vier elektrische und zwei digitale Peripheriegeräte für die Ausgabe der x- , y- und z-Koordinaten angeschlossen werden. Für die digitale Ausgabe können zusätzlich inkrementale Geber angesetzt werden. Die Koordinatenbereiche sind im Auswertegerät durch Endlagenschalter, die akustische Signale abgeben, gesichert .
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Aufbau des Gerätes
Internzeichentisch 4 Der Internzeichentisch hat eine Leuchtflä-
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che von 400 mm x 500 mm. Der Arbeitsbe- ~
reich beträgt 380 mm x 480 mm und er- ~
laubt ein Verhältnis von 1 :2 zwischen Bild-und Modellmaßstab. Der Werkzeugkopf ist in der Variante I mit der Hand zu betätigen, in der Variante II erfolgt die Betätigung elektromagnetisch über einen Fußtaster. Als Werkzeuge zum Zeichnen können Bleiminen, Kugelschreiberminen und Gravurstichel eingesetzt werden. Die Zeichenfolie wird durch Klemmleisten befestigt.
Höhenzähler 5 Als selbständige Baueinheit ist der Höhenzähler elektrisch angeschlossen. Mit einem Wechselgetriebe lassen sich 1 0 verschiedene Maßstäbe in Metern oder Fuß ablesen. Die kleinste Einheit, die am Digitalzähler abgelesen werden kann, beträgt 0,01 m oder 0,1 Fuß. Bei Anschluß des Digitalzeichentisches DZT 90 x 120 erfolgt die Anzeige der Höhen am Bedienpult Entsprechend den Übersetzungen vom Auswertegerät zum DZT 90 x 120 können Modellmaßstäbe in Schritten von 1 00 Einheiten zwischen 1 : 1 00 bis 1 : 1 00 000 gezählt werden.
Betrachtungssystem 6 Das optische System ermöglicht die Betrachtung der Meßbilder bei ?facher konstanter Vergrößerung frontal von unten . Längs- und Querneigung sowie die bxVerstellung erfordern optische Bauelemente, die die Verschiebungen ausgleichen. Der Meßstrahlengang ist sehr kurz gehalten, da sich bereits in der Kammer Meßbild und Meßmarke vereinigen, so daß keine Meßfehler durch die Optik hervorgerufen werden . Die Meßmarken sind als grüner Punkt von 0,04 mm Durchmesser ausgelegt. Bildbeleuchtung und Meßmarken sind getrennt in der Helligkeit regulierbar. Die beidseitig im Strahlengang eingebauten Schmidtprismen gestatten die Kompensation mögli-
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eher Bilddrehungen. Das große stereoskopische Sehfeld von 32 mm wirkt sich in Verbindung mit der natürlichen räumlichen Anschauung des Geländes durch die frontale Bildbetrachtung besonders günstig auf die sichere Führung der Meßmarke bei der Kartierung von Höhenlinien aus. Das hohe Auflösungsvermögen der vergüteten Optik garantiert das Erkennen von kleinsten im Meßbild enthaltenen Details.
Beim STEREOPLOT ergeben sich folgende Verhältnisse vom Bildmaßstab zum Modellmaßstab: ck = 90 min. 1 ,44 max. 2,20 ck = 150 min. 1 ,25 max. 2,20 ck = 21 0 min. 1 ,20 max. 1 ,60 Mit den übersetzungsmöglichkeiten der Zeichentische können zwischen Bild- und Kartenmaßstab Übersetzungsverhältnisse von 1 :12 (elektr. Zeichentisch} und 1 :20 (digitaler Zeichentisch} erreicht werden.
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Zeichentische
Elektrischer Zeichentisch (7 /8) Die elektrischen Zeichentische 120 x 120 EZ-A und 90 x 120 EZ-Fwerden elektrisch über Drehmelder mit dem Auswertegerät gekoppelt. Der Aufstellungsort ist durch den elektrischen Anschluß beliebig wählbar. Die Zeichentische sind mit Durchlichtbeleuchtung ausgestattet. Die Kartierbereiche betragen 120 cm x 120 cm bzw. 90 cm x 120 cm. Mit einem Wechselgetriebe kann in 21 verschiedenen Maßstäben zwischen 0,16 bis 6,25fach kartiert werden. Der Zeichenstiftwagen enthält einen Hubmagneten, der durch einen Fußtaster zu betätigen ist. ln die Führung des Hubmagneten lassen sich Halter für Bleiminen, Stahlstiche!, Saphire, Kugelschreiberminen und Tuschehalter einsetzen. Ein Warnsystem begrenzt die Bereiche. Die Zuordnung des Zeichentisches zum Auswertegerät kann durch Kabelvertauschung erfolgen und der Drehsinn beliebig gewählt werden.
Der Digitalzeichentisch DZT 90 X 120 (9) oder das rechnergestützte Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS sind über Steckverbinder mit den drei Encodern im Stereoplot verbunden. Der Antrieb der beiden Zeichentischkoordinaten erfolgt über Zahnstangen mit Ritzel , die über ein Getriebe mit Gleichstromstellmotoren verbunden sind. Ein getrenntes Meßsystem erfaßt die Ist-Koordinaten. Die gesamte Elektronik befindet sich in einem getrennten Elektroschrank. Die Steuerung basiert auf Mikrorechnern. Die Bedienung erfolgt mit den auf dem Bedienpult übersichtlich angeordneten Tasten. Der DZT zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: Doppelhubmagnet, beliebige Zuordnung zum Ausertegerät, Maßstabswahl zwischen 0,01 und 9,99, wahlweise Anzeige der Zeichentischkoordinaten, Zeichnen von 5 Symbolen in 6 Größen, geradliniges Verbinden der Meßpunkte, synchrones Folgen , 4 verschiedene Stricharten mit drei wählbaren Strichlängen, Umschalten auf Handsteuerung ohne Verlust der Zuordnung zum Meßgerät, präzise Einstellung
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von Punkten, Ausschreiben von Höhenzahlen, elektrostatische Halterung und zusätzliche off- line Steuerung des Zeichentisches vom Magnetband.
Das rechnergestützte Kartiersystem DZT 90 X 120/RGS (9/1 0) ist eine Erweiterung des Digitalzeichentisches durch einen Rechner. Dadurch konnte die Zeichentischsoftware erweitert und die Einsatzmöglichkeiten wesentlich erhöht werden. Die Bedienung des Systems erfolgt mit der Tastatur des Displays. Eine zusätzliche Funktionstastatur vereinfacht die Bedienung und macht sie problemlos. Gegenüber dem DZT 90 x 120 hat das rechnergestützte Auswertesystem weitere besondere Vorteile wie Berechnen der absoluten Orientierung, der Zeichentischorientierung, der Rechtwinkligkeit beim Zeichnen von Gebäuden, Schließen von Polygonen, Schraffieren von Flächen sowie Berechnen und Kartieren paralleler Linien, alphanumerische Beschriftung unter beliebigem Winkel , freie Generierung von Symbolen, Signaturen und Linienarten.
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Standardausrüstung
Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 Höhenzähler 145515:001.20
Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 mit digitaler Ausgabe, Handrädern mit Drehmeldern und DZT 90 x 120
145515:030.20
Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 Handräder mit Drehmeldern, Höhenzähler mit Zeichentisch EZ-F 90 x 120 145515:020.20
Zusatzeinheiten Höhenzähler Handradantriebe mit Drehmelder IGR für x, y, und z zur digitalen Ausgabe Gitterplatten Leuchtpult Einpaßlupe Modellkorrektor Zeichentisch EZ-A 120 x 120 Zeichentisch EZ-F 90 x 120 Digitalzeichentisch DZT 90 x 120 Rechnergestütztes Stereokartiersystem DZT 90x120/RGS Coordimeter G/Coordimeter H Wechselräder für Höhenzähler Gruppe II Metrische Kartierungsmaßstäbe, Höhen in engl. Fuß Gruppe 111 Angelsächsische Kartierungsmaßstäbe (inch: miles), Höhen in eng I. Fuß Gruppe IV Angelsächsische Kartierungsmaßstäbe (inch: feet), Höhen in eng I. Fuß IGR· mit Bandantrieb IGR Handantriebe mit Bandantrieb Handantriebe
Technische Daten
Bildformat Betrachtungsvergrößerung Sehfeld bezogen auf die Bildebene Meßmarkendurchmesser Okularabstand Okularfokussierung x-, y-Bewegung
z-Bewegung Kammerkonstante ck
Längsneigung cp Querneigung w Gemeiname Längsneigung <l> Längsneigung cp + <I> Kantung x Basiskomponente bx Basiskomponente by 11
Bildkoordinaten x' linkes Bild rechtes Bild y'
Raumkoordinaten x-Koordinate y-Koordinate z-Koordinate max. Bildwinkel Höhenzählermaßstäbe in metrischen Kartierungsmaßstäben
Genauigkeit mittl. Koordinatenfehler bez. auf die Bildebene mittl. Höhenfehler in %a der Flughöhe Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe)
Gewicht
Elektrik Eingangsspannung Wechselspannung Spannung für Drehmelder Spannung für IGR Leistungsaufnahme
Zeichentische Elektr. Zeichentische Nutzbare Zeichenfläche
23 cm x23 cm 7X 32 mm 0,04 mm 55 mm bis 75 mm - 5 dpt bis + 5 dpt Freihandführung mit Handrädern Grobgang 5 mm/U
Feingang 1 ,8 mm/U mit Fußscheibe 5 mm/U
84 mm bis 91 mm 149 mm bis 156 mm 209 mm bis 216 mm ± 5,5 gon ± 5,5 gon ± 5,0 gon ± 8 gon ± 15 gon 60 mm bis 220 mm ±10mm
- 11 5 mm bis + 60 mm - 60 mm bis + 11 5 mm ± 115 mm
380 mm 480 mm ck + 40 mm bis 350 mm 139gon 1 : 1 000 1 : 1 250 1 : 1 600 1 : 2000 1:2500 1:3200 1:4000 1:5000 1 : 6250 1 : 8000
m'x, y = ± 0,010 mm mh:hg = ± 0,07%o 1350 mm x 800 mm x 171 0 mm (Grundfläche) 1560 mm x 1075 mm x 1710 mm (max.) 415 kg
100 V, 110 V, 127 V, 220 V, 240 V 50 Hz, 60Hz 110 V, 50 Hz 5 V-max. 750 W
900 mm x 1200 mm bzw.*) 1200 mm x 1200 mm**)
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Technische Daten
Übersetzungsverhältnisse
Genauigkeit mittl. Koordinatenfehler Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe)
Masse
Elektrik Eingangsspannung Leistungsaufnahme DZT 90 X 120 bzw. rechnergestütztes Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS Nutzbare Zeichenfläche Übersetzungsverhältnisse
Neigung der Zeichenfläche Zeichenmaterialhalterung max. Zeichengeschwindigkeit Anzahl der Werkzeuge mittl. Positioniertehier Eingangsspannung Leistungsaufnahme Masse
Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe) bei 45° Neigung bei 85° Neigung
*) Zeichentisch 900 x 1200 **) Zeichentisch 1200 x 1200 +) DZT 90 X 120
0,16 0,2 0,25 0,3125 0,32 0,5 0,625 0,64 0,8 1 ,0 1 ,25 1 ,5625 1 ,6 2,0 2,5 3,125 3,2 4,0 5,0 6,25
± 0,03 mm 1780 mm x 1650 mm x 750 mm*) 1830 mm x 2020 mm x 770 mm**) 230 kg*) 310 kg**)
100 V, 110 V, 127 V, 220 V, 240 V 90W
900 mm x 1200 mm2
0,01-9,99+) frei wählbar++) 45° bis 85° in 5 Stufen elektrostatisch 170 mm/s ± 5% 2 ± 0,05 mm 1 00 V, 11 0 V, 127 V, 220 V, 240 V 0,8 kW+) 1 ,5 kW++) 320 kg+) 390 kg++)
1750 mm x 1700 mm x 2500 mm 1750 mm x 900 mm x 2900 mm
++) rechnergestütztes Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS
,_ 1570 -- -
- --, I ,-_J
I I I I I I I
~ I I I I
J
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-3900 M= 1:20
Aufstellungsplan STEREOPLOT - mit elektrischem Zeichentisch 120 x 120 - mit Digitalzeichentisch 90 x 120
bei 45° Tischneigung und bei 85° Tischneigung
-3400
-3650
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~ I
M= 1:20
~ I
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M= 1.·20
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