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SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1
SIPART DR226DR2210
Ausgabe 08/2010
Handbuch
S5
«
Anwender-programm-speicher für:
onPA onAdAP line
oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST
I,U,RUNI,P,T,V
U
+ 24 V
+ 5 V
UREF
MS3
L+
M
M
Optionen
1/22
1/21
Steckplatz 3
Steckplatz 2
Steckplatz Klemme
RS232RS485PROFIBUS
3AE
1AA yhold
5BE
4BA24V
+2BE
2BA Rel.
3AA/3BE
4/2
4/7
4/8
4/3
–
I,U,RUNI,P,T,V
U
AA1
AA2
AA3
BA1
2
3
4
5
6
7
BA8
1/12
1/13
1/14
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
6/6
6/5
6/4
6/3
6/2
6/1
5/6
5/5
5/4
5/3
5/2
5/1
1/20
1/19
1/24
1/23
2/4
2/3
2/2
2/1
3/4
3/3
3/2
3/1
1/15
1/16
1/17
1/18
1/3
1/2
1/1
L
N
PE
BE1
2
3
BE4
3AE
1AA yhold5BE
4BA 24V
+2BE
2BA Rel.
3AA/3BE
bE01
bE02
bE03
bE04
24 V
5 V
+AE1
-
+AE2
-
+AE3
-
AE4
AE5
I,U
U
I,U
U
I,U
U
U
5 V
24 V I
I
U
U
Steckplatz 6
Steckplatz 5
Steckplatz 4
Optionen
Optionen
I
6DR2210-4 24 V UC6DR2210-5 115/230 V AC umschaltbar
Blockschaltbild
Grund-einstellungen
S0 bis S4
AnalogeingängeS5 bis S21,
S200 bis S217
BestückungSteckplatz 5 und 6
S22, S23
BinäreingängeS24 bis S48,
S218 bis S228
SollwertführungS49 bis S53
RegelalgorithmusS54 bis S60
Y--UmschaltungS61 bis S66
Y--AnzeigeS67 bis S68
AnalogausgängeS69 bis S75,
S247 bis S257
BinärausgängeS76 bis S93,
S258 bis S266
GrenzwertmelderS94 bis S98,
S267 bis S268
Wiederanlaufbe-dingungen
S99, S100
Serielle SchnittstelleS101 bis S107
S10
AE1A
t
S15
S20
FE1
S11
AE2A
t
S16
S20
FE2
S12
AE3A
t
S17
S20
FE3
S13
AE4A
t
S18
FE4
gezeichnet:S4 = 0bei S4 = 1 freiverschaltbar
S14
AE5A
t
S98
FE5/6
S6
S7
S8
S9
Frontbaugruppe
0000
FE7
FE8
FE9
FE10
FE11
FE12
S212 bis S217
2 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154--04
3
Klassifizierung der Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur VermeidungvonSachschädenbeachtenmüssen. DieHinweise sinddurch einWarndreieck hervorgehobenundje nach Gefährdungsgrad folgendermaßen dargestellt:
!GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
!WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
!VORSICHT
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wennder entsprechenden Hinweis nicht beachtet wird.
. HINWEIS
ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktesoder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksamgemacht werden soll und deren Beachtung wegen eines möglichen Nutzensempfohlen wird.
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4 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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Handbuch Inhalt
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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InhaltSeite
1 Technische Beschreibung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 Sicherheitstechnische Hinweise und Lieferumfang 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Anwendungsbereich 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Aufbau (Hardware) 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Arbeitsweise 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Grundgerät 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.3 Selbstüberwachung der CPU 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.4 Datenspeicherung, Anwenderprogrammspeicher 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1) 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.1 Arithmetik Ar1 bis Ar6 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.2 Funktionsgeber Fu1 und Fu2 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.3 Maximalwertauswahl MA1 bis MA3 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.4 Minimalwertauswahl Mi1 bis Mi3 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.5 Korrekturrechner für ideale Gase rE1 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.6 Umschalter für analoge Größen AS1 bis AS5 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.7 Komparator mit einstellbarer Hysterese Co1, Co2 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.8 UND NICHT-Funktion (NAND) nA1, nA2 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2.9 ODER NICHT-Funktion (NOR) no1, no2 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3.1 Binäreingänge BE1 bis BE14 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3.2 Zuweisung und Wirksinn der Binäreingänge 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3.3 Verknüpfung der Binäreingänge BE1 bis BE14 mit den Steuersignalen über die SES 35. . . . . . . . . .1.5.3.4 Funktionserklärung der binären Steuersignale 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.1 Allgemeine, immer wiederkehrende Funktionen 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.2 S1 = 0: Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.3 S1 = 1: Festwertregler mit 2 abhängigen Sollwerten 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.4 S1 = 2: DDC-Festwertregler 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.5 S1 = 3: Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.6 S1 = 4: geführter Verhältnisregler 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.7 S1 = 5: Kaskadenregelung 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.8 S1 = 6: Verhältniskaskadenregelung 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.9 S1 = 7/8: Overrideregelung 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.10 S1 = 9: Prozessanzeiger 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.11 S1 = 10: Festwertregler mit 1 Sollwert (Leitsystemkopplung) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.12 S1 = 11: Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4.13 S1 = 12: Zweifach Festwert-/Folgeregler 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.5.1 Regelalgorithmus 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.6.1 S2 = 0: kontinuierlicher (K) Regler 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.6.2 S2 = 1: Dreipunktschritt- (S) -Regler mit interner Rückführung 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.6.3 S2 = 2: Dreipunktschritt (S) - Regler mit externer Rückführung 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.7 Analoge Ausgangssignalverarbeitung (S69 bis S75, S247 bis S257) 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.8 Binäre Ausgangssignalverarbeitung (S76 bis S93 und S258 bis S266) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.9 Grenzwertmelder (S94 bis S100, S267 bis S268) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.10 Wiederanlaufbedingungen (S99, S100) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.11 Serielle Schnittstelle und PROFIBUS-DP (S101 bis S107) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Technische Daten 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Allgemeine Daten 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Grundgerät 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HandbuchInhalt
6 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
2 Montage 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 Mechanischer Einbau 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Elektrischer Anschluss 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Beschaltung Grundgerät 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Beschaltung Optionsmodule 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Bedienung 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 Prozessbedienung 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Auswahlebene 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Parametrieren 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Parametriermodus onPA (Online-Parameter) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Strukturiermodus oFPA (Offline Parameter) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Strukturiermodus PASt (Parametersteuerung) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.7 Strukturiermodus FdEF (Funktionen Definieren) 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.8 Strukturiermodus FCon (Funktionen verschalten, connection) 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren) 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.10 Strukturiermodus FPSt (Funktionen Preset, Werkseinstellung) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.11 Strukturiermodus APSt (All Preset, Werkseinstellung) 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12 Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.1 Messbereich für mV (SEnS=Mv.) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.2 Messbereich für U, I (SEnS=Mv.) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.3 Messbereich für Thermoelement mit interner Vergleichsstelle (SEnS=tc.in) 213. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.4 Messbereich für Thermoelement mit externer Vergleichsstelle (SEnS=tc.EH) 213. . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.5 Messbereich für PT100-4-Leiter- und PT100-3-Leiteranschluss (SEnS=Pt.3L/PT.4L) 213. . . . . . . . . .3.3.12.6 Messbereich für PT100-2-Leiteranschluss (SEnS=Pt.2L) 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.12.7 Messbereich für Widerstandsgeber (SEnS=r._ für R < 600 W, SEnS=r. für R< 2,8 kW) 214. . . . . . . .
4 Inbetriebnahme 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 Anpassung des Reglerwirksinnes an die Regelstrecke 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Einstellung der Splitrange-Ausgänge und der Stellzeit bei K-Reglern (S2 = 0) 217. . . . . . . . . . . . .
4.3 Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Einstellung der Filter und der Ansprechschwelle 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Wartung 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ersatzteilliste 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Bestelldaten 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Konfigurierhilfsmittel 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Kurzzeichenerklärung 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Technische Beschreibung1.1 Sicherheitstechnische Hinweise und Lieferumfang
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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1 Technische Beschreibung
1.1 Sicherheitstechnische Hinweise und Lieferumfang
! WARNUNG
Dieses Gerät wird elektrisch betrieben. Beim Betrieb elektrischerGeräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte untergefährlicher Spannung. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweisekönnen deshalb schwere Körperverletzungen oder Sachschädenauftreten. Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesemGerät arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungenund Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitungvertraut sein.Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setztsachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung undMontage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
D Lieferumfang
Bei Auslieferung des Reglers sind im Karton mit enthalten:
1 Regler entspechend der Bestellung1 Kaltgerätestecker bei 115/230 V AC oder Spezialstecker bei 24 V UC2 Spannelemente, steckbar1 CD--ROM mit Dokumentation
D Grundgeräte
Folgende Liefervarianten des SIPART DR22 stehen zur Verfügung:
Bestellnummer Hilfsenergie
6DR2210-46DR2210-5
24 V UC115 V/230 V AC umschaltbar
D Optionsmodule
Signalumformer haben getrennte Bestell- und Lieferpositionen. Aus abwicklungstechnischenGründen ist es möglich, dass gemeinsam bestellte Grundgeräte und Signalumformer mitgetrennter Post geliefert werden.
1 Technische Beschreibung1.2 Anwendungsbereich
Handbuch
8 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Dokumentation
Das vorliegende Handbuch gibt es in folgenden Sprachen:
deutsch C79000-G7400-C154englisch C79000-G7476-C154
D Änderungen vorbehalten
Die Anleitung wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Im Rahmen der Produktpflege kann es je-doch erforderlich sein, ohne Vorankündigung Änderungen des Produktes und seiner Bedie-nung vorzunehmen, die in der Anleitung noch nicht enthalten sind. Für aus diesem Grundentstehende Kosten übernehmen wir keine Haftung.
1.2 Anwendungsbereich
Der SIPART DR22 ist ein digital arbeitendes Gerät der oberen Leistungsklasse. In seinem Pro-grammspeicher steht eine große Anzahl vorbereiteter Funktionsblöcke zum Rechnen, Steuern,Regeln in verfahrenstechnischen Prozessen zur Verfügung, die der Anwender ohne Program-mierkenntnisse und ohne zusätzliche Hilfsmittel benutzen kann.
Darüber hinaus steht in diesem Gerät ein robustes Adaptionsverfahren zur Verfügung, das dieInbetriebnahme auch kritischer Regelstrecken spürbar vereinfacht. Dabei ermittelt der Reglerauf Anforderung selbständig die optimierten Regelparameter, ohne dass vom Benutzer Vor-kenntnisse über das Streckenverhalten erwartet werden. Das angewendete Verfahren eignetsich für Strecken mit Ausgleich und aperiodischem Einschwingverhalten; sogar größere Totzei-ten werden berücksichtigt.
Für tiefergehende Anwendungen lässt sich im Eingangsbereich die feste Verschaltung der ein-zelnen Funktionen aufheben und durch eine freie Strukturierung ersetzen. Dabei können zu-sätzliche analoge Funktionsblöcke vom Anwender selbst auf einfache Weise eingefügt und soft-waremäßig untereinander und mit den Nahtstellen des Eingangsbereichs verbunden werden.Dadurch wird eine optimale Anpassung auch an komplexe Aufgabenstellungen erreicht.
Die genannten Programmiermöglichkeiten gewährleisten eine große Flexibilität beim Einsatzdieses Reglers und erlauben eine schnelle und leichte Anpassung des Gerätes an die Aufga-benstellung, so dass der SIPART DR22 universell für Regelaufgaben in der Verfahrenstechnikeinsetzbar ist, z.B. als
- Festwertregler für Ein-, Zwei- oder Dreikomponentenregelung, wahlweise auch mit zwei Soll-werten
- DDC-Festwertregler für Ein-, Zwei- oder Dreikomponentenregelung- Folgeregler (Gleichlaufregler, SPC-Regler) mit Intern-/Extern-Umschaltung- Fester oder geführter Verhältnisregler mit Intern-/Extern-Umschaltung- Kaskadenregler (Doppelregler)- Verhältniskaskadenregler (Doppelregler)- Override-Regler mit Min- oder Max-Auswahl der Stellgröße (Doppelregler)- Doppelregler mit zwei unabhängigen Regelkanälen
Dem universellen Einsatz kommt die umfangreiche Hardware-Ausstattung des Gerätes entge-gen, durch die vielfältige Schnittstellen zum Anschluss der Feldleitungen zur Verfügung stehen.Das Gerät kann aber auch über eine steckbare serielle Schnittstelle an übergeordnete Systemeangeschlossen oder über einen Personal Computer zentral bedient und beobachtet werden.
1 Technische Beschreibung1.3 Aufbau (Hardware)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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Der SIPART DR22 kann wahlweise als kontinuierlicher Regler mit einem Stromausgangssignaloder als Dreipunkt-Schrittregler zur Ansteuerung von elektromotorischen Antrieben eingesetztwerden, ohne die Hardware-Ausstattung zu ändern.
1.3 Aufbau (Hardware)
Der Prozessregler SIPART DR22 ist modular aufgebaut und damit servicefreundlich und leichtum- und nachrüstbar. In das sehr großzügig ausgestattete, voll funktionsfähige Grundgerät kön-nen zur Erweiterung des Einsatzbereichs noch weitere Signalumformer eingesetzt werden.Diese Module werden in rückseitige Steckplätze des geschlossenen Gerätes eingeschoben(Bild 1-2, Seite 11).
Das Grundgerät besteht aus
- der Frontbaugruppe mit den Bedien- und Anzeigeelementen- der Hauptleiterplatte mit CPU und der Feldsignalaufbereitung- dem Kunststoffgehäuse mit einer Verbindungsleiterplatte- dem Netzteil.
Über die im Gehäuse festgeschraubte Verbindungsleiterplatte werden die elektrischen Verbin-dungen zwischen den einzelnen Baugruppen hergestellt. Die Hauptleiterplatte ist rückseitig inden Steckplatz 1 eingeschoben und verriegelt. Sie trägt eine 10-polige und eine 14-poligesteckbare Anschlussleiste, über die alle Eingänge und Ausgänge des Grundgerätes ange-schlossen werden. Fünf weitere Steckplätze können mit Optionsmodulen bestückt werden,wenn die Zahl der im Grundgerät vorhandenen Feldsignalanpassungen zum Prozess für dievorgesehene Aufgabe nicht ausreicht.
Das Grundgerät verfügt immer über drei fest eingebaute Analogeingänge (AE) mit elektroni-scher Potentialtrennung, die wahlweise mit normierten Spannungssignalen (0/0,2 bis 1 V bzw.0/2 bis 10 V) oder Stromsignalen (0/4 bis 20 mA) beschaltet werden können. Es hat ferner vierBinäreingänge (BE, 0/24 V) und acht Binärausgänge (BA, 0/24 V, 50 mA) die je nach Konfigura-tion für verschiedene Funktionen verwendet werden können.
Außerdem hat der SIPART DR22 drei Analogausgänge (AA), die jeder ein Stromsignal von 0bis 20 mA oder 4 bis 20 mA liefern und verschiedenen Größen zugewiesen werden können.Für die Versorgung von Messumformern ist ein kurzschlussfester L+-Ausgang (DC 24 V,100 mA) vorhanden.
Das Stromversorgungsteil befindet sich in einem völlig geschlossenen Metallgehäuse und istfest mit dem Kunststoffgehäuse des Gerätes verschraubt. Es gibt dieses Netzteil in zwei unter-schiedlichen Ausführungen, so dass zwei Typen des SIPART DR22 zur Verfügung stehen:
6DR2210-4 für Hilfsenergieanschluss UC 24 V6DR2210-5 für Hilfsenergieanschluss AC 230 V, umschaltbar auf AC 115 V
Mit den drei immer vorhandenen, hochwertigen Analogeingängen des Grundgerätes lassen sichbereits viele Anwendungen realisieren. Für komplexe Aufgaben oder den Anschluss andererEingangssignale können zwei zusätzliche Eingangsmodule in die Steckplätze 2 und 3 einge-schoben werden. Es gibt diese Eingangsmodule außer für die Verarbeitung normierter Strom-und Spannungssignale auch für den direkten Anschluss von Widerstandsthermometern Pt100,von allen gängigen Thermoelementen und von Widerstandsgebern bzw. Potentiometern. Fernerist in den Steckplätzen 5 und 6 noch ein Modul mit 3 Analogeingängen (Ausstattung wie imGrundgerät) einsetzbar. Damit erhöht sich die Zahl der Eingänge auf insgesamt 11.
1 Technische Beschreibung1.3 Aufbau (Hardware)
Handbuch
10 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Steckplatz 4 dient der Aufnahme einer Schnittstellenbaugruppe (SES) mit V.28-End-End-Aus-gang oder SIPART-Bus-Anschluss für die serielle Kommunikation mit einem übergeordnetenSystem. Wahlweise ist hier auch eine PROFIBUS-Koppelbaugruppe bestückbar.
Die Steckplätze 5 und 6 können Signalumformer unterschiedlicher Funktion aufnehmen undwahlweise mit Baugruppen zur Erweiterung von Binäreingängen oder Binärausgängen bestücktwerden.
Folgende Bestückungen sind möglich:
2 Relais4 Binärausgänge / 2 Binäreingänge5 Binäreingänge3 Analogausgänge / 3 Binäreingänge1 Analogausgang mit binärem Störungsausgang (yhold-Funktion) bei Fremdspeisung3 Analogeingänge
1 Netzteil2 Gehäuse3 Frontbaugruppe
3
2
1
Bild 1-1 Frontansicht des SIPART DR22
1 Technische Beschreibung1.3 Aufbau (Hardware)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
11
Legende:1 Schutzleiter – Kontaktfeder2 Steckplatz 63 Steckplatz 54 Steckplatz 1 (Grundleiterplatte)5 Steckplatz 26 Steckplatz 37 Steckplatz 4 (SES: RS 232/
RS485, Profibus DP)8 Erdungsschraube9 Hutschiene (wird mit den Koppel-
relais geliefert)10 Wahlschalter Netzspannung11 Netzstecker12 Netzteil
1
12
11
10
9
8
3
7 6 5 4
2
Bild 1-2 Rückansicht des SIPART DR22
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise1.4.1 Grundgerät
Handbuch
12 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.4 Arbeitsweise
1.4.1 Grundgerät
Das Grundgerät besteht aus drei Funktionseinheiten:
- Netzteil- Frontbaugruppe- Hauptleiterplatte
Netzteil
Primär getaktetes Schaltnetzteil mit hohem Wirkungsgrad für AC 115/230 V (umschaltbar) oderfür UC 24 V. Es erzeugt aus der Hilfsenergie die sekundären internen Versorgungsspannungen+24 V und +5 V. Der Metallkörper liegt auf Schutzleiter (Schutzklasse I). Hilfsenergie und in-terne Versorgungsspannungen sind durch sichere Trennung über einen Schutzschirm gegen-einander isoliert. Die internen Versorgungsspannungen sind durch Überspannungsabschaltungim Fehlerfall Funktionskleinspannungen. Da im Gerät keine weiteren Spannungen erzeugt wer-den, gelten diese Aussagen für alle Feldsignalleitungen (verwendete Normen, sieheKapitel 1.6). Durch die Auslegung für große Leistungsabgabe stehen für die Ausgänge L+, AAund BA insgesamt 450 mA zur Verfügung.
Frontbaugruppe
Die Frontbaugruppe enthält die Anzeige- und Bedienelemente und die entsprechenden Ansteu-erbausteine für die Anzeigen.
Alle Anzeigeelemente sind in LED-Technik ausgeführt, wodurch hohe Lebensdauer und Leucht-dichte sowie ein guter Blickwinkel erreicht werden. Die Bedienelemente sind Kurzhubtaster mitdeutlichem ”Knackpunkt” und hoher Rückstellkraft.
Hauptleiterplatte
Die Hauptleiterplatte enthält die Feldsignalaufbereitung des Grundgerätes, die CPU (CentralProcessing Unit) und die Verbindungen (über die Verbindungsplatte) zu den Modulsteckplätzen.
Die Feldsignale werden über Schutzbeschaltungen für externe statische bzw. dynamischeÜberspannungen geführt und dann über entsprechende Schaltungen an die Signalpegel derCPU angepasst. Diese Anpassung erfolgt für die Analogeingänge, die Analogausgänge und dieBinärausgänge über moderne Dickschichtschaltungen.
Der verwendete Microcontroller besitzt integrierte AD- und DA-Wandler und arbeitet mit 32kbatteriegestützem RAM. Die anwenderspezifische Konfigurierung wird in einem Anwenderpro-grammspeicher mit einem seriellen 4k EEPROM hinterlegt. Bei Austausch der Hauptleiterplattekann der Anwenderspeicher von der alten auf die neue Baugruppe gesteckt werden. Die ge-samte CPU ist in C-MOS-Technik ausgeführt.
Zu Beginn jeder Routine wird ein Prozessabbild erzeugt. Dabei werden die Analog- und Binär-eingänge und die Betätigung der Fronttaster erfasst und die von der seriellen Schnittstelle emp-fangenen Prozessgrößen übernommen. Mit diesen Eingangssignalen werden entsprechend denkonfigurierten Funktionen alle Rechnungen durchgeführt. Danach erfolgt die Ausgabe der Da-
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise
1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
13
ten an die Anzeigeelemente, die Analogausgänge und die binären Ausgänge sowie die Abspei-cherung der berechneten Größen in Bereitschaft für den Sender der seriellen Schnittstelle. DerSchnittstellenverkehr läuft im Interruptmodus ab.
Im Festwertspeicher des SIPART DR22 ist eine große Anzahl vorbereiteter Funktionen für dieRegelung verfahrenstechnischer Anlagen sowie von Maschinen und Apparaten hinterlegt. DerAnwender programmiert das Gerät selbst, indem er durch Einstellen von Strukturschaltern diegewünschten Funktionen auswählt. Die Gesamtfunktion des Gerätes ergibt sich aus der Kombi-nation der einzelnen Strukturschalter. Programmierkenntnisse sind für die Einstellungen nichterforderlich. Alle Einstellungen erfolgen ohne zusätzliches Programmiergerät ausschließlichüber die Bedienfront des SIPART DR22 oder über die serielle Schnittstelle. Das so zusammen-gestellte aufgabenspezifische Programm wird im Anwenderprogrammspeicher netzausfallsicherhinterlegt.
1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Folgende Optionsmodule werden in diesem Kapitel beschrieben:
6DR2800-8A Modul mit 3 AE, U- oder I-Eingang6DR2800-8J I/U-Modul6DR2800-8R R-Modul6DR2800-8V UNI-Modul6DR2805-8A Vergleichsstelle6DR2805-8J Messbereichsstecker6DR2801-8D Modul mit 2 BA (Relais)6DR2801-8E Modul mit 2 BE und 4 BA6DR2801-8C Modul mit 5 BE6DR2802-8A Analogausgangsmodul mit y-hold -Funktion6DR2802-8B Modul mit 3AA und 3BE6DR2803-8P Serielle Schnittstelle PROFIBUS-DP6DR2803-8C Serielle Schnittstelle RS 232/4856DR2804-8A Modul mit 4 BA Relais6DR2804-8B Modul mit 2 BA Relais
6DR2800-8A Modul mit 3 AE, U- oder I-Eingang
D Eingänge für Strom und Spannung
Zur Erweiterung der Analogeingänge.Beschreibung des Moduls und Technische Daten siehe Kapitel 1.6.2, Seite 129 (EingängeGrundgerät).
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
14 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
6DR2800-8J I/U-Modul
D Eingangsgrößen Strom 0/4 bis 20mA oder Spannung 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V
Der Eingangsverstärker des Moduls ist als Differenzverstärker mit umrangierbarer Verstärkungfür 0 bis 1 V oder 0 bis 10 V Eingangssignal ausgeführt. Für Stromeingangssignale wird aufdem Modul über Steckbrücken der Eingangsbürdenwiderstand 49,9 Ω 0,1 % eingeschaltet. DieFestlegung des Anfangswertes 0 mA oder 4 mA bzw. 0 V oder 0,2 V (2 V) erfolgt durch Konfi-gurieren im Grundgerät. Der Differenzverstärker ist für Gleichtaktspannungen bis zu 10 V aus-gelegt und besitzt eine hohe Gleichtaktunterdrückung.Dadurch ist es bei Stromeingang möglich, bei gemeinsamer Masse der Geräte die Stromein-gänge wie bei galvanischer Trennung in Reihe zu schalten. Bei Spannungseingängen ist es mitdieser Schaltungstechnik möglich, durch zweipolige Verdrahtung bei potentialgebundenenSpannungsquellen die Spannungsabfälle auf dem Masseleiter zu unterdrücken. Man sprichtvon einer elektronischen Potentialtrennung.
6DR2800-8R R-Modul
D Eingang für Widerstands- oder Stromgeber
Als Widerstandsgeber können Potentiometer mit Nennwerten von 80 Ω bis 1200 Ωangeschlossen werden. Auf den Schleifer des Potentiometers wird ein Konstantstrom vonIs = 5 mA eingespeist. Dadurch geht der Schleiferwiderstand nicht in die Messung ein. Durcheinen Schiebeschalter auf dem Modul werden Widerstände parallel zum Potentiometergeschaltet und damit eine grobe Messbereichsvorwahl vorgenommen. Mit den beidenAbgleichpotentiometern auf der Rückwand des Moduls werden Messbereichsanfang und -endeeingestellt.
Dieser Feinabgleich kann über die Anzeigen auf der Frontbaugruppe erfolgen (bei entspre-chend vorgenommener Strukturierung). Für den Abgleich mit externem Messgerät kann derAnalogausgang auf den entsprechenden Eingang strukturiert werden.
Bei Widerstandsgebern, die 5 mA Schleiferstrom nicht vertragen oder einen Nennwiderstand> 1 kΩ haben, muss die externe Beschaltung geändert werden. Der Konstantstrom wird dannnicht über den Schleifer sondern über die ganze Widerstandsbahn des Potentiometers einge-speist. Über den Schleifer wird jetzt eine Spannungsteilermessung vorgenommen. Durch einenexternen Parallelwiderstand zum Widerstandsgeber erreicht man den Grobabgleich.
Diese Baugruppe kann auch als Stromeingang mit einstellbarem Messanfang und Messendebenutzt werden. Die Bürde beträgt 49,9 Ω und ist auf Masse bezogen.
6DR2800-8V UNI-Modul
D Direktanschluss von Thermoelement- oder Pt100-Fühlern, Widerstands- oder mV-Gebern
Messwertaufnehmer wie Thermoelemente (TC), Widerstandsthermometer Pt100 (RTD), Wider-standsgeber (R) oder Spannungsgeber im mV-Bereich können direkt angeschlossen werden.Die Auswahl der Messgröße erfolgt über Konfigurieren des Reglers in der HdEF-Ebene(AE4/AE5); der Messbereich und die weiteren Parameter werden im CAE4/CAE5-Menü einge-stellt. Die fühlerspezifischen Kennlinien (Linearisierung) für Thermoelemente und Pt100-Wider-standsthermometer sind im Programmspeicher des Reglers hinterlegt und werden automatischberücksichtigt. Auf dem Modul selbst sind dazu keine Einstellungen erforderlich.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise
1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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Der Anschluss der Signalleitungen erfolgt über einen steckbaren Klemmenblock mit Schraub-klemmen. Beim Einsatz der Thermoelemente mit interner Vergleichstelle muss dieser Klem-menblock gegen die Anschlussklemme 6DR2805-8A getauscht werden. Mit dem Messbereichs-stecker 6DR2805-8J anstelle des Klemmenblocks kann der Messbereich des Direkteingangs(0/20 bis 100 mV) auf 0/2 bis 10 V oder 0/4 bis 20 mA erweitert werden.
Das UNI-Modul arbeitet mit einem AD-Wandler mit 18 Bit Auflösung. Zwischen den Messein-gängen und der Masse des Grundgerätes besteht eine galvanische Trennung mit einer zulässi-gen Gleichtaktspannung von 50 V UC.
6DR2805-8A Vergleichsstelle
D Anschlussklemme mit interner Vergleichstelle für Thermoelemente
Diese Anschlussklemme wird in Verbindung mit dem UNI-Modul zur Temperaturmessung mitThermoelementen bei interner Vergleichsstelle eingesetzt. Sie besteht aus einem Temperatur-fühler, der zur Vermeidung von mechanischen Beschädigungen auf einen Klemmenblock vor-montiert und mit Lack gesichert ist.
6DR2805-8J Messbereichsstecker
D Messbereichsstecker für Strom 0/4 bis 20 mA oder Spannung 0/2 bis 10 V
Der Messbereichsstecker wird in Verbindung mit dem UNI-Modul zur Strom- oder Spannungs-messung eingesetzt. Über einen Spannungsteiler bzw. Shuntwiderstände imMessbereichsstek-ker wird die Eingangsgröße auf 0/20 bis 100 mV herabgesetzt.
Für 0/4 bis 20 mA-Signale stehen an 2 verschiedenen Anschlussklemmen wahlweise Schleifen-widerstände von 250 Ω oder 50 Ω auf dem Messbereichsstecker zur Verfügung.
Die galvanische Trennung des UNI-Moduls bleibt auch bei Einsatz des Messbereichssteckerserhalten.
6DR2801-8D Modul mit 2 BA Relais
D Binärausgangsmodul mit 2 Relaiskontakten
Zum Umsetzen von 2 Binärausgängen auf Relaiskontakte bis 35V UC
Dieses Modul ist mit zwei Relais bestückt, deren Umschaltkontakte potentialfrei herausgeführtsind. Die RC-Kombinationen der Funkenlöschglieder liegen jeweils parallel zum Ruhe- und Ar-beitskontakt.
Bei AC-Verbrauchern mit geringer Leistung kann der bei geöffnetem Kontakt über den Konden-sator des Funkenlöschgliedes fließende Strom stören (z.B. der Haltestrom mancher Schaltele-mente wird nicht unterschritten). In diesem Fall sind die Kondensatoren (1 μF) zu entfernen unddurch Kondensatoren mit kleinerer Kapazität zu ersetzen.
Die parallel zu den Kondensatoren liegenden 68-V-Suppressordioden wirken zusätzlich und be-grenzen die induzierte Spannung.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
16 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
! WARNUNG
Die verwendeten Relais auf dem Binärausgangsmodul sind für einemaximale Schaltspannung bis UC 35 V ausgelegt. Gleiches gilt für dieLuft- und Kriechstrecken auf der Leiterplatte. Unter Einhaltung dertechnischen Daten und der einschlägigen Sicherheitsbestimmungendürfen höhere Spannungen daher nur über nachgeschaltete und dafürzugelassene Schaltelemente geschaltet werden.
6DR2801-8E Modul mit 2 BE und 4 BA
D Binärsignalmodul mit 2 Binäreingängen und 4 Binärausgängen
Das Modul dient zur Erweiterung der bereits im Grundgerät vorhandenen Binäreingänge undBinärausgänge.
Die Eingänge sind für die 24-V-Logik ausgelegt und potentialgebunden. Über die Konfigurierungdes Reglers werden den Ein- und Ausgängen die Funktionen zugewiesen.
Die Binärausgänge sind kurzschlussfest und können handelsübliche Relais oder die Koppelre-lais 6DR2804-8A/8B direkt treiben.
6DR2801-8C Modul mit 5 BE
D Binäreingangsmodul mit 5 Binäreingängen
Das Modul dient zur Erweiterung der bereits im Grundgerät vorhandenen Binäreingänge
Die Eingänge sind für die 24 V-Logik ausgelegt und potentialgebunden. Über die Konfigurierungdes Reglers wird die Funktion dem Eingang zugewiesen.
6DR2802-8A Analogausgangsmodul mit y-hold-Funktion
Für Hilfsleitgerätefunktion im Servicefall und zur Erweiterung der im Grundgerät vorhandenenAnalogausgänge AA1 bis AA3
Einsetzbar in Steckplatz 5/6, S22/S23=4 im Strukturmodus StrS einzustellen,Anfangswert der Ausgänge S72/S249 in StrS einstellbar.
Das yhold-Modul enthält einen Mikroprozessor, der über die Rxd/Txd Leitungen mit dem Prozes-sor der Hauptleiterplatte seriellen Datenverkehr unterhält. Der Prozessor speist über seinenAnalogausgang den U/I-Wandler und den CPU-Störmeldeausgang St. Die Baugruppe kannüber einen Hilfsspannungseingang fremdversorgt werden, der mit der Geräteversorgungsspan-nung verodert ist. Der Analogausgang der Baugruppe ist frei verfügbar.
- yhold-Funktion
Wenn der Datenverkehr zum yhold-Prozessor unterbrochen wird, hält der Analogausgangseinen letzten Wert. Wird der Datenverkehr wieder aufgenommen, liest der Prozessor zuerstdie aktuelle Größe. Der Ausgangsstrom wird weiter aufrechterhalten, wenn:
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise
1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
17
- die Selbstüberwachung der CPU (siehe Kapitel 1.4.3, Seite 20) anspricht.- die Versorgungsspannung des SIPART DR22 ausfällt und das yhold-Modul fremdversorgt
wird.- alle Baugruppen bis auf das Netzteil (wenn das yhold-Modul nicht fremdversorgt wird)
ausgebaut werden.- das yhold-Modul gezogen wird (Achtung: elektrostatisch gefährdete Baugruppe! Vorsichts-
maßnahmen beachten!), wenn es fremdversorgt wird (Fehlermeldung auf der Frontbau-gruppe oP. *.6 Err/oP.*.5, siehe Kapitel 5).
So ist es möglich unter Aufrechterhaltung der Reglerstellgröße, sämtliche Servicearbeitenbis zum Austausch des Gerätes durchzuführen.Handhabung beim Baugruppenaustausch, siehe Kapitel 5 “Wartung”.
- St Störmeldeausgang
Dieser Binärausgang ist immer High, wenn kein Fehler vorliegt und wird Low im Fehlerfall.Er spricht an, wenn:
- die Selbstüberwachung der CPU (siehe Kapitel 1.4.3, Seite 20) anspricht,- die Versorgungsspannung des Reglers ausfällt,- das Yhold-Modul gezogen wird,- die Hauptleiterplatte gezogen wird.
6DR2802-8B Modul mit 3AA und 3BE
Zur Erweiterung der Analogausgänge (0/4 bis 20 mA) und Binäreingänge
Einsetzbar in Steckplatz 5: AA7, AA8, AA9 BE5, BE6, BE7und in Steckplatz 6: AA4, AA5, AA6 BE10, BE11, BE12
6DR2803-8P Serielle Schnittstelle PROFIBUS-DP
Die Baugruppe 6DR2803-8P ist ein PROFIBUS-DP-Schnittstellen-Modul mit RS485-Treiber undgalvanischer Trennung zum Gerät. Sie arbeitet als intelligente Umsetzer-Baugruppe und passtdas private SIPART-- an das offene PROFIBUS-DP-Protokoll an.
Einsetzbar ist diese Optionskarte bei allen SIPART-DR-Geräten in den Steckplatz 4. FolgendeEinstellungen müssen mit den entsprechenden Konfigurierungen für die serielle Schnittstellevorgenommen werden:
- Schnittstelle ein- Parity gerade- LRC ohne- Baudrate 9600- Parameter/Prozesswerte schreibbar (nach Wunsch)- Stationsnummer nach Wahl 0 bis 125
Es ist darauf zu achten, dass die Stationsnummer nicht doppelt am Bus vergeben wird. DasPROFIBUS-Modul dient zum Anschluss der SIPART-Regler an ein übergeordnetes Systemzum Bedienen und Beobachten. Außerdem können die Parameter und Strukturschalter des Ge-rätes gelesen und geschrieben werden. Durch Konfiguration des PROFIBUS-Moduls durch denMaster können bis zu 32 Prozessgrößen ausgewählt und zyklisch ausgelesen werden.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
18 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Die Prozessdaten werden im Pollingverfahren mit einer Aktualisierungszeit < 300 ms aus demGerät ausgelesen. Schreibt der Master Prozessdaten an den Slave, so werden diese nach ma-ximal 1 Gerätezyklus wirksam.
Für die Erstellung einer Master-Slave-Koppelsoftware steht zur Interpretation der Kennzeichenund Nutzdaten von und zum SIPART-Regler eine technische Beschreibung einschließlich derGeräte-Stamm-Datei (*.GSD) zur Verfügung.
Die Beschreibung und die GSD-Datei können vom INTERNET geladen werden unterwww.feldgeraete.de
Für bestimmte Hardware-Konfigurationen werden die Programme SIPART S5 DP und S7 DPangeboten.
6DR2803-8C Serielle Schnittstelle RS 232/485
D Serielle Schnittstelle für RS 232 oder RS 485 mit galvanischer Trennung
Einsetzbar in Steckplatz 4.
Zum Anschluss des Reglers SIPART DR22 an ein übergeordnetes System zum Bedienen undBeobachten. Über die Schnittstelle können alle Prozessgrößen gesendet, der externe Sollwert,die Nachführgröße, Betriebszustände, Parameter und Strukturierungen gesendet und empfan-gen werden.
Der Schnittstellenverkehr kann wie folgt erfolgen:
RS 232 Als End-End-Verbindung
SIPART Bus Der SIPART-Bustreiber steht nicht mehr zur Verfügung. Mehrfachkopplun-gen deshalb bitte über RS 485 oder Profibus DP realisieren.
RS 485 Als serieller Datenbus mit bis zu 32 Teilnehmern.
Das Schnittstellenmodul 6DR2803-8C bietet eine galvanische Trennung zwischen Rxd/Txd unddem Regler. Über eine Steckbrücke kann zwischen RS 232, SIPART Bus und RS 485 umge-schaltet werden.
Für die Erstellung einer Koppelsoftware steht eine ausführliche technische Beschreibung desTelegrammverkehrs zur Verfügung.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise
1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
19
24 V
0 V
-1
+1
+7,5 V
-7,5 V
+ 7,5V
-7,5 V
-7,5V
2
3
7
8
Übrige Anschlüsse: NC Übrige Anschlüsse: NC
Rxd/Txd
Rxd/Txd B
3
Rxd/Txd A
NC2, 7
8SIPART
Bus
RS 485
RS 485+150R
RS 232
Txd
Rxd
Txd
Rxd
24 V
0 V
Txd
Rxd
+7,5 V
+7,5 V
+7,5 V
Bild 1-3 Blockschaltbild Serielle Schnittstellebei RS 232/SIPART BUS
Bild 1-4 Blockschaltbild Serielle Schnittstelle beiRS 485
6DR2804-8A Modul mit 4 BA Relais6DR2804-8B Modul mit 2 BA Relais
D Koppelreglaisbaugruppe mit 2 oder 4 Relais
Zum Umsetzen von 2 oder 4 Binärausgängen auf Relaiskontakte bis 230 V UC.
Die Baugruppe kann auf eine Tragschiene auf der Reglerrückwand aufgeschnappt werden. DieTragschiene wird mit der Koppelrelaisbaugruppe ausgeliefert.
Je nach Ausführung sind eine oder zwei Relaisbaugruppen mit je 2 Relais eingebaut. JedesRelais hat einen Umschaltkontakt mit Funkenlöschung in beiden Schaltzweigen. Bei AC-Ver-brauchern mit sehr geringer Leistung kann der bei geöffnetem Kontakt über den Funkenlösch-kondensator (33nF) fließende Strom (z.B. Haltestrom bei Schützen) stören. In diesem Fall sinddiese durch Kondensatoren gleicher Bauart, Spannungsfestigkeit und kleinerem Wert zu erset-zen.
Der Umschaltkontakt ist 3polig an die steckbaren Anschlussklemmen geführt, so dass Ruhe-strom- und Arbeitsstromkreise geschaltet werden können. Die Relais können über externe Ver-drahtung direkt aus den Binärausgängen des Gerätes angesteuert werden.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise1.4.3 Selbstüberwachung der CPU
Handbuch
20 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
! WARNUNG
Die verwendeten Relais auf der Koppelrelaisbaugruppe sind für einemaximale Schaltspannung von AC 250V bei Überspannungsklasse IIIund Verschmutzungsgrad 2 nach DIN EN 61010 Teil 1 ausgelegt.Gleiches gilt für die Luft- und Kriechstrecken auf der Leiterplatte.Bei der Ansteuerung von Phasenschiebermotoren könnenResonanzüberhöhungen bis zum 2-fachen derNennbetriebsspannung auftreten. Diese Spannungen stehen amoffenen Relaiskontakt an. Die Ansteuerung solcher Motore darf unterEinhaltung der technischen Daten und der einschlägigenSicherheitsbestimmungen daher nur über dafür zugelasseneSchaltelemente erfolgen.
1.4.3 Selbstüberwachung der CPU
Die CPU führt Sicherheitsüberwachungsroutinen durch, die entweder nur nach einem Resetoder auch zyklisch ablaufen. Die CPU kennt zwei verschiedene Reset-Arten:
- Power-On-Reset (Wiederanlauf)
Power-On-Reset erfolgt immer, wenn die 5-V-Versorgung unter 4,45 V abgesunken ist, d.h.die Hilfsenergie länger unterbrochen wurde als in den Technischen Daten angegeben ist.Alle Parameter und Strukturen werden aus dem Anwenderprogrammspeicher ins RAM neugeladen.
Bei S100 = 1 blinkt zur Kennung nach einem Power-On-Reset die digitale x-Anzeige, dieQuittung erfolgt über die Umschalttaste (12).
Mit S100 = 0 wird das Blinken unterdrückt.
- Watch-Dog-Reset
Bei Auftreten eines Watch-Dog-Resets werden die Parameter und Strukturen aus dem An-wenderprogrammspeicher ins RAM neu geladen. Die aktuellen Prozessgrößen und die Sta-tussignale werden für das Weiterarbeiten dem RAM entnommen.Eine Blinksignalisierung über die Frontbaugruppe findet nicht statt.
Nach jedem Reset erscheint in den digitalen Displays dd1 und dd2 für maximal 5 s CPU-tESt.Jeder erkannte Fehler der Selbstüberwachung führt zu einer blinkenden Fehlermeldung auf dendigitalen Displays dd1 und dd2 mit definierten Zuständen der Analog- und Binärausgänge. DerStörmeldeausgang St des yhold-Modules wird Low. Die in der Tabelle aufgeführten Reaktionensind natürlich nur möglich (da es sich um einen Selbsttest handelt), wenn die Fehler in derForm auftreten, dass die entsprechenden Ausgänge bzw. die Frontbaugruppe noch einwandfreiangesteuert werden können bzw. die Ausgänge selbst noch funktionieren.
Für den Eingangsbereich gibt es noch weitere Fehlermeldungen, die auf fehlerhafte Strukturie-rungen innerhalb dieses Bereiches hinweisen (siehe Kapitel 1.5.6 “Fehlermeldungen”, Seite 99).Außerdem werden bei der Adaption (siehe Kapitel 3.3.2 “Parametriermodus AdAP”, Seite 173)noch Fehlermeldungen ausgegeben.
Bei Fehlermeldungen blinken die Digitalanzeigen.
1 Technische Beschreibung1.4 Arbeitsweise
1.4.4 Datenspeicherung, Anwenderprogrammspeicher
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
21
1.4.4 Datenspeicherung, Anwenderprogrammspeicher
Alle Daten werden zuerst in das RAM eingeschrieben und beim Rücksprung in dieProzessbedienebene (von Hand oder über die SES) in den Anwenderprogrammspeicher(EEPROM) übernommen.
Schreibzeit
Die Schreibzeit nach Verlassen der Parametrier- und Strukturierebenen beträgt bis zu 30 s.Danach sind die Daten netzausfallsicher hinterlegt.
Fehlermeldungen der CPU
Fehler-el
Reaktionenmel-dun- Überwa-
Überwa-ch gs eit
yhold-Modul Grundgerät Optionen 2) primäreFehler rsache/dun-
gendd1dd2
Überwa-chung von
chungszeit-punkt St AA4/7
mit UH
AA4/7ohneUH
AA1bis 3
BA1bis 8
BA9bis 12
BA13bis 16
pFehlerursache/
Abhilfe
CPUEEPROM,
Power On-Reset
letzter
0 mAüberwachte Bausteineder CPU defekt/Hauptleiterplatte aus-tauschenCPU
Err
,RAMEPROM Watch Dog-
Reset
0letzterWert
letzterWert
0 mA 0 0 0 Anwenderprogramm-speicher nicht ge-steckt oder defekt/stecken bzw. austau-schen
Anwender
Power On-Reset letzter
Wert
0 mA0 mA 0 0 0
überwachte Bausteineder CPU defekt/Hauptleiterplatte aus-tauschen
MEMErr
Anwender-programm-speicher
Watch Dog-Reset 0
WertletzterWert
0 mA 0 0 0
Anwenderprogramm-speicher nicht ge-speicher
beim Ab-speichern
arbeitet mit ak-tuellen Daten
weiter
speicher nicht ge-steckt oder defekt/stecken bzw. austau-schen
oP.5.*.1)
Datenver-kehr μP-Steckplatz 5
zyklisch 0
arbeitet mit aktuellen Daten weiterletzterZu-standoderundefi-niert
arbeitetmit ak-tuellenDatenweiter
Option nicht gesteckt,defekt oder Einstel-lung in hdEF oP5 kor-respondiert nicht mitgesteckter Option.Option stecken bzw.austauschen bzw.oP5 korrigieren 3)
oP.*.6.1)
Datenver-kehr μP-Steckplatz 6
zyklisch 0
gezo-genletzterWert
gezo-gen0 mA
arbeitet mit ak-tuellen Datenweiter
arbeitetmit ak-tuellenDaten
letzterZu-standoder
Option nicht gesteckt,defekt oder Einstel-lung in hdEF oP5 kor-respondiert nicht mitgesteckter Option.Option stecken bzwSteckplatz 6
defekt, undefi-niert
weiter Datenweiter
oderundefi-niert
g pOption stecken bzw.austauschen bzw.oP6 korrigieren 3)
1) Auch doppelte Fehleranzeige oP.5.6 möglich,* bedeutet Ziffer dunkel.
2) Bei BE5 bis 9 und BE10 bis 14 wird im Fehlerfall die Wirkung der Binäreingänge (nach der Invertierung) auf 0 gesetzt.
Tabelle 1-1 Fehlermeldung der CPU
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.1 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet
Handbuch
22 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter(S0 bis S107, S200 bis S268)
In Werkseinstellung (Einstellung bei Auslieferung der Geräte) stehen die meisten Strukturschal-ter auf 0. Dies entspricht der gebräuchlichsten Einstellung der einzelnen Funktionen, so dassbei der Inbetriebnahme in den meisten Fällen nur wenige Strukturschalter selektiv eingestelltwerden müssen. Auf jeden Fall empfiehlt es sich aber immer, die Verträglichkeit der einzelnenStrukturschalterstellungen mit der Aufgabenstellung zu vergleichen.
Mit dem Strukturschalter S0 kann im Strukturiermodus StrS das Anwenderprogramm durcheine Zählnummer von 1 bis 254 gekennzeichnet werden. Die Stellung 0 entspricht der Werk-seinstellung und wird bei der Funktion APSt (All Preset) automatisch regeneriert. Jede Ände-rung von Parametern oder Strukturen über die Frontbaugruppe gegenüber der Werkseinstel-lung setzt S0 automatisch von 0 auf 1.
Die Strukturschalter S1 und S2 sind von grundlegender Bedeutung. Mit S1 wird der Reglertypeingestellt und damit die Verarbeitung von Führungsgröße, Hauptregelgrößen und Hilfsregel-größen bis zur Regeldifferenzbildung festgelegt. Mit S2 wird die Reglerausgangsstruktur einge-stellt, und damit die Verarbeitung der Automatik-, Hand-, Sicherheits- und Nachführstellgrößesowie der Stellgrößenausgang als K- oder S-Ausgang festgelegt.
1.5.1 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet(S3 bis S21, S200 bis 205)
In der Strukturschalterstellung S4=0 ist der analoge Eingangsbereich fest verschaltet (sieheBild 1-5, Seite 24). Mit S4=1 wird die feste Verschaltung aufgehoben und in einen freizügig ver-schaltbaren Eingangsbereich umgewandelt (siehe Kapitel 1.5.2, Seite 25).
Jeder der maximal 11 Analogeingänge wird über einen AD-Wandler geführt, der durch Mittel-wertbildung über 20 bzw. 16 2/3 ms die 50 bzw. 60 Hz Störunterdrückung (S3) durchführt. Da-nach wird pro Kanal mit S5 bis S9 bzw. S200 bis S205 der Signalbereich 0 bis 20 mA bzw. 4 bis20 mA auf 0 bis 100 % Rechenwert normiert.
Gleichzeitig wird mit S5 bis S9 bzw. S200 bis S205 entschieden, ob mit oder ohne Messbe-reichsüberwachung (Messumformerstörung) gearbeitet werden soll. Die Überwachung meldetpro Kanal die Unterschreitung von --2,5 % bzw. die Überschreitung von +106,25 % mit einerHysterese von 0,25 % auf den digitalen x- und w-Anzeiger. Über eine Veroderung aller Einzel-meldungen wird die Sammelmessumformerstörung MUF gebildet, die auf die Binärausgängezugewiesen und wahlweise negiert werden kann (siehe Kapitel 1.5.8, Seite 121). Es werden nurdie mit Messumformerstörungsüberwachung angewählten Analogeingänge überwacht, auf derFront angezeigt (bei den nicht mit Messumformerstörung angewählten Analogeingängen ist dieentsprechende Datenstelle dunkel) und über die Veroderung gemeldet. Die Fehlermeldung wirdüber die Umschalttaste (12) quittiert. Das Störmeldesignal über der Veroderung liegt so langean, bis die entsprechenden Analogeingänge wieder im Arbeitsbereich liegen.
Nach der Messbereichsüberwachung werden die 11 Analogeingänge über je ein Filter 1. Ord-nung geführt, welche über die Parameter tF1 bis tFb im Bereich von oFF, 0,1 bis 1000 s im Pa-rametriermodus onPA eingestellt werden können. Die Werkseinstellung beträgt 1 s.
Mit S10 bis S14 bzw. S206 bis S211 kann jetzt jeder Kanal wahlweise radiziert werden. Nachder Radizierung stehen die 11 Analogeingänge als AE1A bis AEbA zum Weiterverarbeiten zurVerfügung.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.1 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
23
Den Funktionseingängen FE1 und FE3 ist ein Linearisierer vorgeschaltet, damit ist es möglichauch unlineare Prozessgrößen physikalisch richtig darzustellen (Arbeitsweise sieheKapitel 1.5.2, Seite 25) Funktionsblock Fu, Einstellung der 13 Stützwerte siehe Kapitel 1.5.4,Bild 1-19, Seite 45 bis Bild 1-23, Seite 46).
Über die Strukturschalter S15 bis S19 bzw. S212 bis S217 werden nun die Ausgänge der Ana-logeingänge AE1A bis AEbA den Funktionseingängen FE1 bis FE12 zugewiesen. Die Aus-gänge AE1A bis AEbA und die Funktionseingänge FE1 bis FE12 stehen für die Zuweisung aufAnalogausgänge, die Grenzwertmeldung und die Parametersteuerung zur Verfügung undkönnen über die SES gelesen werden. Mit dieser Eingangsstruktur lassen sich in Verbindungmit den verschiedenen Reglertypen und Reglerausgangsstrukturen die meisten Regelungs-aufgaben lösen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.1 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet
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24 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
AE1
I,U
1/20
4bis20
mA
0,1 2,3
S5
Steckplatz2
1/19
+ --U
AD
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S15
bis11.1
S20
AE4
I,U,R
,U
AD
4bis20
mA
0,1 2,
3
S8
P,T
Steckplatz3
AE5
I,U,R
,U
AD
4bis20
mA
0,1 2,
3
S9
P,T
0 1S10
Ausgängeder
Analogausgänge
tF1
AE1A
AE1
I,U
1/22
4bis20
mA
0,1 2,3
S6
1/21
+ --U
AD
0 1S11
tF2
AE2A
AE2A
AE1A
AE1
I,U
1/24
4bis20
mA
0,1 2,3
S7
1/23
+ --U
AD
0 1S12
tF3
AE3A
AE3A
Steckplatz6
AE6
I,U
D
4bis20
mA
0,1 2,
3S200
AE7
I,U
A
AE8
I,U
. . .Steckplatz5
AE9
I,U
DAE10
I,U
A
AE11
I,U
4bis20
mA
0,1 2,
3S205
0 1S206
tF6
AE6A
AE6A
0 1S211
tFb
AEbA
AEbA
(AE11A)
. . .. . .
AE7A
AE8A
AE9A
AEAA(AE10A)
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 11
0
S16
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S17
S4=1gezeichnet
beiS4=1freischaltbar
Funktionseingänge
--1.1 0 1
FE1
FE2
bis11.3
S21
--1.3 0 1
FE3
0 1S13
tF4
AE4A
AE4A
0 1S14
tF5
AE5A
AE5A
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S18
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S19
FE4
S2 0
1,2
FE5
Z y N FE6
y R
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S212
FE7
o%
AE1A
AE2A
AE3A
AEbA
1 2
3 110
S217
FE12
siehe Bild 1-24 (S. 48) bisBild 1-44 (S. 83)
siehe Bild 1-50(S. 90)
siehe Bild 1-58 (S. 102) bisBild 1-62 (S. 109)
. . . . . .. . .. . .. . .
. . .
. . .
(AE11A)
Bild 1-5 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet (S4 = 0)
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
25
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Mit der Strukturschalterstellung S4=1 wird die feste Verschaltung bei S4=0 im analogen Ein-gangsbereich aufgehoben, und durch einen freizügig verschaltbaren Eingangsbereich ersetzt.Der frei verschaltbare Eingangsbereich stellt im Prinzip eine Multifunktionseinheit dar, die Konfi-gurierung erfolgt nach den gleichen Regeln.
Bis zu den Ausgängen AE1A bis AEbA (AE11A) ist die Signalverarbeitung identisch mit der un-ter Kapitel 1.5.1, Seite 22 beschriebenen. Auch die Funktionseingänge FE1 bis FE12 wirkengenauso, mit dem Unterschied, dass FE5 (Nachführeingang) und FE6 (Stellungsrückführein-gang) parallel verwendet und mit unterschiedlichen Signalen beschaltet werden können (sieheKapitel 1.5.6, Seite 99).
Zwischen die Ausgänge AE1A bis AEbA und die Funktionseingänge FE1 bis FE12 können jetztabsolut freizügig 9 verschiedene Funktionsblöcke, die unterschiedlich oft vorhanden sind, freiverschaltet werden. Die Ausgänge AE1A bis AEbA stellen Datenquellen dar, während die Funk-tionseingänge FE1 bis FE12 Datensenken sind. Parallel zu den Ausgängen sind noch 15 ver-schaltbare lineare Parameter mit einem Einstellbereich von -1,999 bis 19,999 (entsprechend-199,9 % bis 1999,9 %), eine Anzahl von üblichen Konstanten sowie weitere aus dem Reglerabgeleitete Größen als Datenquellen angeordnet.
Die Funktionsblöcke haben je nach Funktionstiefe eine unterschiedliche Anzahl von Eingängen(Datensenken) und jeweils 1 Ausgang (Datenquelle).
Die Funktionsblöcke “Funktionsgeber” und “Korrekturrechner” haben zugeordnete Parameter,die in Strukturierungsmodus oFPA eingestellt werden können. Die verschaltbaren Parameter P1bis P15 werden im Parametriermodus onPA eingestellt.
Durch Strukturieren über die Frontbaugruppe werden die benötigten Funktionen angewählt bzw.definiert (Strukturiermodus FdEF), verschaltet (Strukturiermodus FCon) und in ihrer Abarbei-tung im Zyklus zeitlich positioniert (Strukturiermodus FPoS), siehe Kapitel 3.3.7, Seite 201 bis3.3.9, Seite 205. Das Verschalten ist absolut freizügig, d.h. es kann jede Datenquelle mit jederDatensenke verbunden werden. Der Bedienaufwand wird minimiert durch Ausblenden der Da-tenquellen und -senken von nicht definierten Funktionsblöcken. Darüberhinaus sind die Daten-senken, die nicht zwangsweise für eine Funktion benötigt werden, mit Konstanten vorbelegt, dieüberschrieben werden können. Die mit ncon (nicht verschaltet) vorbelegten Eingänge sind fürdie Funktion zwingend erforderlich und müssen verschaltet werden. Mit dieser sehr variablenVerschaltungsmöglichkeit im analogen Eingangsbereich lassen sich auch komplexe Regelungs-aufgaben lösen.
Es wird nicht zwischen analogen oder binären Signalen unterschieden. Binäre Eingänge verfü-gen über einen Schwellwert von 0,5. Binäre Ausgänge liefern einen Wert von 0 % (0) bzw.100 % (1).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
26 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
AE1 AE1.A
Ar .6
Ar .F nr
Ar .1
Ar .2
Ar .3Ar .4
Ar .5
E5E1 · E2+E3-E4
Ar1 bis Ar6
Datenquellen Datensenken Datenquellen Datensenken
FE1
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1
Parameter:Stützwert bei -10, 0, 10 bis 90, 100, 110
AE2 AE2.A
AE3 AE3.A
AE4 AE4.A
AE5 AE5.A
AE6 AE6.A
AE11 AEb.A
MA .4
MA .F nrMA .1
MA .2
MA .3Max
A
MA1 bis MA3
E2
E3
AXΔP
rE1 .F
Parameter. tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
Mi .4
Mi .F nrMi .1
Mi .2
Mi .3
MinA
Mi1 bis Mi3
f(E2·E3)
rE1
Fu1, Fu2
E3
E2
E1
E3
E2
E1
E1
E2
E3
E4
E5
A AS .4
AS .F nr
AS .1
AS .2
AS .3
E2E1
E3
AE1
E2
E3 H
Co .4
Co .F nr
+-
Co .1
Co .2
Co .3
& nA .4
nA .F nrnA .1
nA .2
nA .3
E1
E2
E3
A
Co1, Co2
nA1, nA2
no .4
no .F nrno .1
no .2
no .3
E1
E2
E3
A
no1, no2
≥1
P01...
P15
--1,0...
1,05
VerschaltbareParameter
Konstanten
BE01...
BE09
Binäreingänge
AE1...
AE5Störmeldung
AE
A1...
A4
Alarme A1 bis A4
Int1Int2
Statusmeldung
SPI1SPI2
Sollwerte w1/w2SP1SP2
y1y2
Stellgröße y *
SAA1...
SAA4
Serieller Analogwert
FE2
FE3
FE4
FE5
FE6
FE7
FE8
Analog-signale
FE9
FE10Analog-oderBinär-signaleFE11
FE12
AE
E
A
A
AS1 bis AS5
SPI 1/2: interner SollwertRegler 1/2
SP 1/2: wirksamerSollwertRegler 1/2
*) y1: Stellgrößey Regler 1
*) y2: Stellgrößey Regler 2(bei S1 = 12)
Bild 1-6 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltbar (S4=1)
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
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Nachfolgend werden die einzelnen Funktionsblöcke beschrieben.
1.5.2.1 Arithmetik Ar1 bis Ar6
E1E2E3E4E5
Ar .6
Ar .F nrAr .1
Ar .2
Ar .3
nconncon0,0000,0001,000
Ar .4
Ar .5
A
E1 · E2 + E3 - E4
E5A =
E5 ist auf Werte≥0,5 % begrenzt.E5
E1 · E2+E3-E4
Ar1 bis Ar6
Bild 1-7 Funktionsblock Arithmetik Ar1 bis Ar6
- Mit diesem Funktionsblock sind die vier Grundrechenarten bei entsprechender Belegung derEingänge mit 0 bzw. 1 zu realisieren. Mit der Vorbelegung E3=E4=0, E5=1 ergibt sichA = E1×E2.
- Typische verfahrungstechnische Anwendungen sind Dosierungen bzw. Bewertungen(E1×E2), Messbereichsausblendungen (E1×E2+E3) oder Differenzbildungen (E3 - E4).
1.5.2.2 Funktionsgeber Fu1 und Fu2
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1nconE AA
A = f(E)
-10, 0, 10 bis 90, 100, 110 oFPA
E
Fu1, Fu2
Bild 1-8 Funktionsblock Funktionsgeber
Der Funktionsgeber weist jedem Wert der Eingangsgröße E im Bereich von -10 % bis +110 %mittels der vom Anwender eingegebenen Funktion eine Ausgangsgröße A im Bereich von-199,9 % bis +199,9 % zu: A = f(E). Die Funktion wird über die Parameter ”Stützwert 1 bis 13”für -10 % bis +110 % von E in Abständen von 10 % eingegeben. Zwischen diesen Stützwertenwerden durch das Rechenprogramm Parabeln gelegt, die in den Stützwerten tangential ineinan-der übergehen, so dass eine stetige Funktion entsteht. Die Stützwerte bei -10 % und +110 %von E werden für den Überlauf benötigt. Bei einer noch weiteren Übersteuerung von E bleibt dieletzte Steigung konstant. Bei Verwendung als Linearisierer für die Anzeiger wird über die 13Stützwerte die Linearisierungsfunktion eingegeben, so dass die Reihenschaltung der Sensor-funktion mit der Linearisierungsfunktion eine Geradengleichung ergibt (siehe Kapitel 1.5.4,Bild 1-20 bis Bild 1-23, Seite 46).
1.5.2.3 Maximalwertauswahl MA1 bis MA3
E1E2E3
MA .4
MA .F nrMA .1
MA .2MA .3
nconncon0,050
Max AA = max (E1,E2, E3)Der größte der drei Eingangswerte wird aufden Ausgang durchgeschaltet.
MA1.F bis MA3.F
Bild 1-9 Funktionsblock Maximalwertauswahl
Mit der Vorbelegung wird der größere Wert von E1 oder E2 auf A durchgeschaltet und gleich-zeitig auf den Wert von E3 (-5 %) begrenzt. Typische Anwendungen sind Maximalwertauswahl-schaltungen und Minimalwertbegrenzungen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
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Werden nur 2 Eingänge benötigt, muss der 3. Eingang außerhalb des Arbeitsbereiches der bei-den Eingänge auf einen Minimalwert gelegt werden, sonst findet eine Minimalwertbegrenzungstatt.
1.5.2.4 Minimalwertauswahl Mi1 bis Mi3
E1E2E3
Mi ..4
Mi .F nrMi .1
Mi .2
Mi .3
nconncon1,050
A = min (E1, E2, E3)Der kleinste der drei Eingangswerte wird aufden Ausgang durchgeschaltet.
Min A
Mi1.F bis Mi3.F
Bild 1-10 Funktionsblock Minimalwertauswahl
Mit der Vorbelegung wird der kleinere Wert von E1 oder E2 auf A durchgeschaltet und gleich-zeitig auf den Wert von E3 (105%) begrenzt. Typische Anwendungen sind Minimalwertauswahl-schaltungen und Maximalwertbegrenzungen. Werden nur 2 Eingänge benötigt, muss der 3. Ein-gang außerhalb des Arbeitsbereiches auf einen Maximalwert gelegt werden, sonst findet eineMaximalwertbegrenzung statt.
1.5.2.5 Korrekturrechner für ideale Gase rE1
A = Δp · f (E2, E3)
f (E2, E3) = (PE − PA) E2 + PA(tE − tA) E3 + tA
E2
E3
AXΔP
f(E2·E3)
rE1 .F
(oFPA)tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
1,000
ncon
ncon
rE1
Bild 1-11 Funktionsblock Korrekturrechner rE1 für ideale Gase
Am Eingang c**.1 muss das radizierte Signal des Wirkdrucks anliegen. Mit den Parametern PA,PE, tA, tE (Korrekturquotienten Anfang/Ende für Druck und Temperatur) wird die Normierungder Messbereiche auf den Berechnungszustand vorgenommen.
Anwendungsbereich
Der Korrekturrechner wird eingesetzt, um den Durchfluss von Gasen aus dem Wirkdruck Δp inAbhängigkeit von Druck und Temperatur zu berechnen. Das Medium muss in reiner Phase sein,d.h., dass keine Flüssigkeitsabscheidungen stattfinden dürfen. Dies ist besonders bei Gasen inder Nähe des Sättigungspunktes zu beachten.
Fehler infolge schwankender Zustandsgrößen des Mediums (Druck, Temperatur) werden durchden hier vorliegenden Durchflußkorrekturrechner korrigiert.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
29
Wirkdruck Δp
t
Kp/cm2
Messwertübertragung
q
Rechnung
q
Δp
p
Druck p Temperatur t
Funktionsblock rE
Bild 1-12 Wirkdruckmessverfahren, Prinzip
Physikalische Hinweise
Das Wirkdruckmessverfahren beruht auf dem Kontinuitätsgesetz und der Energiegleichung vonBernoulli.Nach dem Kontinuitätsgesetz ist der Durchfluss eines strömenden Stoffes in einer Rohrleitungan allen Stellen gleich.Wird an einer Stelle der Querschnitt vermindert, so muss an dieser Stelle die Strömungsge-schwindigkeit zunehmen. Nach der Energiegleichung von Bernoulli setzt sich der Energieinhalteines strömenden Stoffes aus der Summe der kinetische Energie (aufgrund der Geschwindig-keit) und der potentiellen Energie (des Druckes) zusammen.Eine Zunahme der Geschwindigkeit bewirkt demnach eine Abnahme des Drucks.Dieser Druckabfall, der sogenannte ”Wirkdruck” Δp, ist eine Maß für den Durchfluss q.
q = c · ΔpEs gilt:
mit c als Faktor, der von den Abmessungen der Rohrleitung, der Form der Einschnürung, derDichte des strömenden Mediums und einigen anderen Einflüssen abhängt.Die Gleichung besagt, dass der durch die Einschnürung erzeugte Wirkdruck dem Quadrat desDurchflusses verhältnisgleich ist.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
30 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
0
0.81
Δp
0.25
0.49
1.00
0.09
0.3 0.70.5 0.9 1.0 q
Bild 1-13 Zusammenhang zwischen Durchfluss q und Wirkdruck Δp
Zum Messen des Durchflusses wird an der Messstelle ein Drosselgerät eingebaut, das dieRohrleitung einschnürt und zwei Anschlüsse zur Wirkdruckentnahme besitzt.Sind die Eigenschaften des Drosselgerätes und des Messstoffes soweit bekannt, dass sich dieoben angegebene Gleichung rechnerisch auswerten lässt, so ist der Wirkdruck ein Maß für denDurchfluss.
Hat man sich für ein bestimmtes Drosselgerät entschieden, so lässt sich der Durchfluss im Be-rechnungszustand bzw. im Betriebszustand beschreiben:
qB = K · ρB · Δp bzw. q = K · ρ · Δp
Da die Dichte entsprechend obiger Gleichung in das Messergebnis eingeht, treten Messfehlerauf, wenn die Dichte im Betriebszustand von dem der Berechnung des Drosselgerätes zugrun-degelegten Wert abweicht. Deshalb wird für die Dichte im Betriebszustand ein Korrekturfaktor Feingeführt:
VBV
F =B
= mit V = 1 als spezifischem Volumen.
als spezifischem Volumen.
Um die Korrektur mit dem Faktor F durchführen zu können, ist zunächst das aktuelle spezifi-sche Volumen zu ermitteln.Bei den trockenen Gasen ändern sich die Dichten entsprechend den Gesetzen für ideale Gase:
Der Korrekturfaktor ergibt sich dann zu:V = R Tp =
1ρ F = TB · p
pB · T
mit p als absolutem Druck und T als absoluter Temperatur.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
31
Pabs.A
VB
q Durchflussρ DichteΔp Wirkdruckp Druck Temperatur (_C)T Temperatur (K)V spezifisches VolumenK DurchflusskoeffizientR GaskonstanteF Korrekturfaktor f (p, T)
Indices:A AnfangE EndeB Berechnungszustandabs absolute Größem Massev Volumen
m3/kg Korrekturbereich
Pabs.A bis Pabs.E Messbereich des Druck-MessumformersÂA bis ÂE Messbereich des Temperatur-Messumformers
ÂA ÂB ÂE _C
Â
Pabs.E
Pabs.B
Pabs.bar
Bild 1-14 Darstellung des Korrekturbereiches
Damit ergibt sich für den korrigierten Durchfluss
q = F ·K · ρB · Δp = K · ρB · Δp ·TB · pPB · T
Der in der Formel enthaltene Faktor K · ρB ist bereits bei der Messung des Wirkdrucks be-rücksichtigt und kann daher für den Rechner außer Betracht bleiben.
Bezogen auf den Korrekturfaktor ergibt sich:
A = Δp · f (E2, E3) mit F = f (E2, E3) = (PE − PA) E2 + PA(tE − tA) E3 + tA
Mit den Parametern PA, PE, tA, tE (Korrekturquotienten Anfang/Ende für Druck und Tempera-tur) wird die Normierung der Messbereiche auf den Berechnungszustand vorgenommen.
Massenstromrechner, qm
A = qm, E2 = p, E3 = Â
PA = PabsA
PB, PE = PabsE
PB,
tA = TA
TB, tE = TE
TBmit TA∕E∕B [K]
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
32 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Volumenstromrechner, bezogen auf den Betriebszustand qV
Da das Volumen reziprokproportional zur Dichte ist, lässt sich aus diesem Massenstromrechnerdurch Tauschen der Eingänge E2 und E3 ein Volumenstromrechner machen.
A = qv, E2 = Â, E3 = p
PA = TA
TB, PE = TE
TBmit TA∕E∕B [K],
tA = PabsA
PB, tE = PabsE
PB
Volumenstromrechner, bezogen auf den Normzustand qVN
Da sich das Ausgangssignal jetzt auf den Volumenstrom im Normzustand bezieht, TN = 273,15 K, PN = 1,01325 barabs, und nicht mehr auf den Betriebszustand muss entsprechend korri-giert werden.
A = qVN, E2 = p, E3 = Â
PA = PabsA
PB, PE = PabsE
PB
tA = TA
TB, tE = TE
TBmit TA∕E∕B [K],
Für alle Rechner gilt:
pabsA bis pabsE Messumformerbereich Absolutdruck (bar)
TA bis TE Messumformerbereich absolute Temperatur (K)wird aus dem Messumformerbereich ÂA bis ÂE durch Umrechnung gebildet:T(K) = 273, 15 + Â (_C)
pB, TB Druck und Temperatur des Berechnungszustandes der Messblende(Absolutwerte)
pB und TB müssen innerhalb der Messbereiche der Messumformer liegen; und dürfen nichtmehr als um den Faktor 100 von den Messbereichsgrenzen entfernt sein.
PA, tA = 0,01 bis 1
PE, tE = 1 bis 99,99
Der Eingang rE1.1 Δp ist auf Werte≥0 begrenzt.
Falls die einstellbaren Bereiche für PA, PE, tA, tE nicht ausreichend sind, kann zur Anpassungeine Geradengleichung vor den entsprechenden Eingang geschaltet werden (Funktions-block Ar).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltet (S4 = 1)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
33
1.5.2.6 Umschalter für analoge Größen AS1 bis AS5
E3 A
0 (<0,5)1 (≥0,5)
E1
E2
1.5.2.7 Komparator mit einstellbarer Hysterese Co1, Co2
(Zweipunktschalter, z. B. Grenzwertmelder)
Eingänge Ausgang A
E1≥(E2 + H/2)E1<(E2 -- H/2)
1 (H = E3 = Hysterese)
0
1.5.2.8 UND NICHT-Funktion (NAND) nA1, nA2
A = E1∧ E2∧ E3 = E1∨ E2∨ E3Mit Vorbelegung: A = E1 (Negation von E1)
E1 E2 E3 A
0 0 0 11 0 0 10 1 0 11 1 0 1
0 0 1 11 0 1 10 1 1 11 1 1 0
1.5.2.9 ODER NICHT-Funktion (NOR) no1, no2
A = E1∨ E2∨ E3 = E1∧ E2∧ E3Mit Vorbelegung: A = E1 (Negation von E1)
E1 E2 E3 A
0 0 0 11 0 0 00 1 0 01 1 0 0
0 0 1 01 0 1 00 1 1 01 1 1 0
AE1E2E3
AS .4
AS .F nrAS .1
AS .2
AS .3
AS1.F bis AS5.F
nconncon0.0
Co1.F bis Co2.F
AE1E2E3 H
Co .4
Co .F nr
+-
Co .1
Co .2
Co .3
nconncon0.050
& nA .4
nA .F nrnA .1
nA .2
nA .3
ncon1.01.0
nA1.F bis nA2.F
E1E2E3
A
≥1 no .4
no .F nrno .1
no .2
no .3
ncon0.00.0
no1.F bis no2.F
E1E2E3
A
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
Handbuch
34 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung(S24 bis S48, S219 bis S230)
1.5.3.1 Binäreingänge BE1 bis BE14
Die Eingänge BE1 bis BE4 sind auf der Grundkarte untergebracht. BE5 bis 9 und 10 bis 14werden auf den Steckplätzen 5 bzw. 6 mit dem Modul 6DR2801-8C aufgeschaltet. Auch dieBinärausgangsmodule 6DR2801-8E enthalten neben den Ausgängen noch zwei Binäreingänge,so dass in diesem Fall die zwei Binäreingänge BE5/BE6 bzw. BE10/BE11 benutzt werdenkönnen.
5/1
5/2
5/3
5/4
5/5
6/1
6/2
6/3
6/4
6/5BE14
BE13
BE12
BE11
BE10
6/3
6/2
6/1
BE12
BE11
BE10
5/1
5/2
5/3
BE5 BE5
1/15BE1
5 V
24 V
BE2
BE3
BE4
1/16
1/17
1/18
bE01
bE02
bE03
bE04
BE55 V
24 V
BE6
BE7
BE8
bE05
bE06
bE07
bE08
Steckplatz 56DR2801-8C5BE
BE9 bE09
S22 = 2
5 V
24 V
bE10
bE11
bE12
bE13
Steckplatz 66DR2801-8C5BE
bE14
S23 = 2
5/15 V
24 V
BE65/6
Steckplatz 54BA + 2BE6DR2801-8E
S22 = 1
6/1BE10
5 V
24 V
6/6
Steckplatz 64BA + 2BE6DR2801-8E
S23 = 1
5 V
24 V
5 V
24 V
5 V
24 VBE6
BE7
Steckplatz 53AA + 3BE6DR2802-8B
S22 = 6
5 V
24 V
Steckplatz 63AA + 3BE6DR2802-8B
S23 = 6
BE11
Bild 1-15 Eingangsfunktion Binäreingänge
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
35
1.5.3.2 Zuweisung und Wirksinn der Binäreingänge
siehe Bild 1-16, Seite 37Die Steuersignale CB, He ...+yBLII, -yBLII werden über die Strukturschalter S24 bis S38 undS219 bis S228 den Binäreingängen BE1 bis BE14 oder dem Status Lo zugewiesen. Bei derZuweisung von CB (S24), CBII (S219), PI (S30), PII (S31), wSLI (S225) und wSLII (S226) istauch der Status High (S** = --1) möglich. Über die Strukturschalter S39 bis S46 und S229 bisS230 können die Steuersignale wahlweise negiert werden.
Die Binäreingänge BE1 bis BE4 des Grundgerätes können mit den Optionsmodulen6DR2801-8C, 6DR2801-8E, 6DR2802-8B in Steckplatz 5 und in Steckplatz 6 erweitert werden.
Bei Verwendung von Optionsmodulen in den Steckplätzen 5 und 6 müssen die StrukturschalterS22 und S23 entsprechend der Bestückung eingestellt werden, anderenfalls führt es zu Fehler-meldungen (siehe Kapitel 1.4.3, Seite 20). Alle Binäreingänge können über die SES gelesenwerden.
1.5.3.3 Verknüpfung der Binäreingänge BE1 bis BE14 mit denSteuersignalen über die SES(S47 bis S49, S101)
siehe Bild 1-17, Seite 38Die Steuersignale CB und N können wahlweise als statisches Signal oder als Impuls (Tastenbe-dienung über Pulte) an den Binäreingängen vorliegen. Die Einstellung erfolgt über S47 für CBund S48 für N. Bei Auswahl des Impulseinganges kippt jede positive Flanke die Kippstufe um.In den folgenden Beschreibungen wird der Ausgangszustand der Kippstufe als CB bzw. N an-genommen.
Alle Steuersignale, bis auf Δw undΔy, können bei S101 = 2, 3, 4, 5 auch über die SES vor-gegeben und mit den zugehörigen Steuersignalen über die Binäreingänge verodert werden. Dieinkrementelle Verstellung von w bzw. y über die SES ist wegen der Buslaufzeiten nicht sinnvoll.Da die oberste Bedienungshierarchie bei einer Rechnerkopplung bei dem autarken Einzelreglerliegen soll, können die Steuersignale über die SES durch die Verundung mit RC = Int∧CB überdie Intern/Extern-Taste (2) des Reglers oder über CBES (wahlweise zeitüberwacht) oder überCBBE (Zentrale Computer Fail Leitung) abgeschaltet werden.
Zusätzlich kann bei S101 = 2 bis 5 parallel zu der Tastenbetätigung über IntES die Intern-kippstufe angesprochen werden.
Das CB-Signal wird bei S101 = 2, 4 als ODER-Funktion aus CBES über die serielle Schnittstelleund CBBE über einen Binäreingang gebildet, so dass wahlweise mit einem Signal gearbeitetwerden kann.
Bei S101 = 3, 5 wird die ODER-Funktion durch eine UND-Funktion ersetzt, so dass über einezentrale Computer Fail Leitung das über die SES gesetzte CB zurückgesetzt werden kann.
Die Funktion RC = Int∧CB (Rechnerbetrieb) steuert auch die Führungsgrößenumschaltung beiallen Reglertypen also auch bei SPC-Betrieb, bzw. die Stellgrößenumschaltung bei DDC-Be-trieb (siehe Kapitel 1.5.4, Seite 40). Die beiden Reglertypen S1 = 10/11 arbeite ohne Führungs-größenumschaltung. Die Interntaste und das Steuersignal CB stehen mit der Verknüpfung RC =Int∨CB zur Verriegelung der Bedienung über die serielle Schnittstelle zur Verfügung (z. B. beiKopplung mit Leitsystemen).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
Handbuch
36 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Bei S47 = 0 erfolgt eine statische Umschaltung durch die logische Funktion RC = Int∧CB. BeiVoreinstellung auf Int (Intern LED (1) aus) kann mit CB statisch zwischen Regler- und Rechner-werten (Führungs- und Stellgröße) umgeschaltet werden. Die Computerbereitschaft CB wirdüber die C-LED (3) negiert angezeigt (C = CB, CB = 1 = C LED aus). Die Rechnerbereitschaftdes Reglers wird negiert als Meldesignal RB = Int gemeldet. Der Rechnerbetrieb RC wird eben-falls negiert als Meldesignal RC = Int∧CB gemeldet.
Bei S47 = 1 erfolgt eine statische Umschaltung mit Quittierung. Bei jeder Rechnerwiederkehr(CB von 0! 1) wird die Internkippstufe auf 1 gesetzt (Intern LED an, C LED aus), so dass erstnach Druck auf die Intertaste (Int=0) der Rechnerbetrieb RC = Int∧CB wirksam wird.Mit S49 kann die Intern/Extern-Taste außer Funktion gesetzt werden und nur interner- oder ex-terner Betrieb vorgewählt werden.
Das Steuersignal H wird als ODER-Funktion aus der Hand-/Automatiktaste (9) mit nachge-schalteter Kippstufe (Hi) und dem Steuersignal He erzeugt, wobei He in der oben beschriebe-nen Weise über die SES oder die Binäreingänge vorgegeben werden kann.
Mit dem Strukturschalter S64 kann die Automatik-/Handumschaltung in den Stellungen nur Au-tomatikbetrieb (H = 0) oder nur Handbetrieb (H = 1) blockiert werden. Die Hand LED (8) zeigtimmer den wirksamen Status an (siehe auch Kapitel 1.5.6, Seite 99).
Bei S64 = 0 bis 2 wird He sowohl über die SES als auch über die Binäreingänge statisch auf-geschaltet. Bei S64 = 3/4 erfolgt die Aufschaltung dynamisch, d.h. jede positive Flanke bewirktdie Umschaltung Hand-Automatik-Handbetrieb. Zusätzlich wird bei Strukturschalter S64 = 4 dieVerriegelung von HeES mit RC = Int∨CB aufgehoben.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
37
--101
S39CBBE
Zuweisung mitS**
--1
S40HeBE
S41NBE
S42SiBE
S43PIBE
S43PIIBE
S44
S44
S45
S45--ΔyBE
+ΔyBE
S46
S46--ybLBE
+ybLBE
+ΔwBE
--ΔwBE
S24
S25
S26
S27
S28S29S30
S31
S32S33
S34
S35
S36
S37
S38
S218 bLbBE
bLSBEbLPSBE
BE01 1BE02 2BE03 3BE04 4
BE05 5BE06 6BE07 7BE08 8BE09 9
BE10 10BE11 11BE12 12BE13 13BE14 14
FE09 15FE10 16FE11 17FE12 18
1
0
--1 1)
0
S39CBIIBE
S219
S40HeIIBE
S220
S41NIIBE
S221
S42SiIIBE
S222
S223
nach Bild 1-17,Seite 38
PAUBE
--1
--1
--1
--1
--1
--1
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
--1
--1
--1
--1
--1
--1
--1
--1
--1
01--1
01--1
01--1
01--1
01--1
S229/tSIIBE
S230 wSLIBE
S230wSLIIBE
S46+ybLIIBE
S46--ybLIIBE
S229/tSIBE
S224
S225
S226
S227
S228
nach Bild 1-17,Seite 38
nach Bild 1-17,Seite 38
Bild 1-16 Zuweisung und Wirksinn Binäreingänge S24 bis S38 und S218 bis S228
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
Handbuch
38 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
S64
NBE (II)
H(II)
1
IntIIES
ge
0/1
0/1
0/1
2/3(4/5)
S47
S
S101
S101
2
0/1
S49
S47
S101
S48
tSHIIES
CB (II)
RC=Int∧CB(Einzelregler)RC=Int II∧CB(Kaskade)
RB=Int(Einzelregler)bzw. Int II(Kaskade)
C ge
SiBE (II)bLbBEbLSBEbLPSBEP IBEPIIBEPAUBE+ybLBE (II)-ybLBE (II)tSHIBE **)tSHIIBE **)WSLIBEWSLIIBE
gn
NES
CBES
S101
SiES
-1
SES
Si (II)bLbbLSbLPSP IPIIPAU+ybL (II)-ybL (II)tSHItSHIIWSLIWSLII
N (II)
von Bild 1-16, S. 37
HeBE (I/II)
0/1
2/3(4/5)
S101
HeES
1
0/1/3/4
2
0
0/12/4
3/5
+ΔwBE-ΔwBE+ΔyBE-Δy BE
+Δw-Δw+Δy-Δy
1
0/2/3/4
S64
4S64
33
S640/1/2
2/3(4/5)
0/1 S101
3/4
S64 0/1/2
S101
S101
&
IntES
0/1
0/1
01
2
1
0
CBBE (II)0/1
2/3/4/5
&
&
&
1
0
&
&
bLbESbLSESbLPSES
1
&
≥
≥
2/3(4/5)
2/3(4/5)
≥
≥
≥
2/3/4/5
2/3/4/5≥
≥
wirksameSteuersignalefürdieUmschaltfunktionenimRegler
0/2 1
1)
nur bei CB∧Int bzw.CB∧Int II wirksam
S271*)
S101 1
0 1
*) ab Softwarestand --D06 **) ab Softwarestand --C09
2
Bild 1-17 Verknüpfung der Binäreingänge BE1 bis BE14 mit den Steuersignalen über die SES (S47, S48,S49, S101)
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.3 Binäre Eingangssignalverarbeitung
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39
1.5.3.4 Funktionserklärung der binären Steuersignale
bLb Blockieren BedienungBlockieren der kompletten Gerätebedienung und Konfigurierung.Ausnahme: Anzeige von Schaltung
bLS Blockieren StrukturierenMit diesem Signal lässt der Regler außerhalb der Prozessbedienung nur dieUmschaltung in die Online-Parametrierebenen zu. Damit können die Parameterzur Anpassung des Gerätes an den Prozess und die notwendigen Einstellungenfür die Adaption gewählt werden. Das Strukturieren ist blockiert.
bLPS Blockieren Parametrieren und StrukturierenEs wird die gesamte Konfigurierung des Gerätes blockiert, also auch dieParametrierung. Nur der normale Prozessbetrieb entsprechend demvorgewählten Reglertyp wird zugelassen.
CB Computer-BereitschaftJe nach Reglertyp erfolgt durch dieses Binärsignal zusammen mit derIntern/Externtaste entweder die Umschaltung im Sollwertbereich, oder esbeginnt der DDC-Betrieb. Bei SPC und DDC-Betrieb zentraleComputer-Fail-Leitung.
He Hand externDieses Signal blockiert den Ausgang des Reglers und ermöglicht eine direkteHandverstellung der Stellgröße über die Frontbedienebene.
N NachführenMit diesem Signal wird der Ausgang des K-Reglers und desDreipunkt-Schrittreglers mit externer Stellungsrückführung dem NachführsignalyN nachgeführt.
Si SicherheitsbetriebBei K-Reglern und bei Dreipunkt-Schrittreglern mit externerStellungsrückführung nimmt die Stellgröße den parametrierten Sicherheitswertan. Bei Dreipunkt-Schrittreglern mit interner Stellungsnachbildung läuft dieStellgröße definiert gegen 0 oder 100 %.
tSHI/II Sollwertrampe/SollwertänderungenSollwertänderungen über die Sollwertrampe können über einen Binäreingangangehalten werden.
wSLI/II Externer Sollwert -- VorwahlVorwahl, ob externer Sollwert über Analogeingang oder SES/inkrementell.
PI P-Betrieb Regler IMit diesem Signal wird Regler I (Parametersatz I) in den P-Betrieb geschaltet.
PII P-Betrieb Regler IIMit diesem Signal wird Regler II (Parametersatz II) in den P-Betrieb geschaltet.
PAU ParameterumschaltungUnter den programmierbaren Reglertypen gibt es Einzelregler und Doppelregler(vermaschte Regler). Einzelregler arbeiten mit dem Parametersatz I undkönnen durch dieses Binärsignal auf den Parametersatz II umgeschaltet
Auswahl mit S53
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
40 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
werden. Doppelreglern sind die Parametersätze I und II fest zugeordnet; dieUmschaltmöglichkeit entfällt dann.
Δw Inkrementelle Sollwert-VerstellungExterne Sollwert- oder Sollverhältnisvorgabe zur inkrementellen Verstellungüber Binäreingänge
Δy Inkrementelle Stellgrößen-VerstellungExterne Stellgrößenvorgabe zur inkrementellen Verstellung über Binäreingängeim Nachführbetrieb
ybL Richtungsabhängige Blockierung der StellgrößeRichtungsabhängige Begrenzung der Stellgröße durch externe Signale, z.B.von den Endschaltern der Stellantriebe. Diese Begrenzung ist in jederBetriebsart wirksam.
Signale mit Kennung II beziehen sich bei S1=12 sinngemäß auf Regler II. Zugehörige SES-Signale werden nur bei CBII=1 und IntII=0 wirksam.
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
1.5.4.1 Allgemeine, immer wiederkehrende Funktionen
- Manuelle Sollwertvorgabe wi bzw. Sollverhältnisvorgabe wvi über die ReglerfrontDer interne Sollwert kann immer dann mit den Δw-Tasten (6 Bild 3-1) verstellt werden,wenn die grüne Intern-LED (1) leuchtet. Die Verstellmöglichkeit ist in den Tabellen mit↗gekennzeichnet. Ausnahmen von dieser Regel sind bei den einzelnen Reglertypen aus-drücklich erwähnt. Die Verstellung arbeitet inkrementell, im ersten Schritt mit einer Auflösungvon 1 digit und anschließend einer Verstellprogression, so dass auch große Änderungenschnell genug vorgenommen werden können. Nach jedem Unterbrechen der Verstellungdurch Loslassen der Tasten beginnt die Progression wieder mit dem kleinsten Verstellschritt.
- Sollwertvorgabe wi bzw. Sollverhältnisvorgabe wvi über die SESImmer wenn der interne Sollwert über die Tasten (6) an der Reglerfront verstellt werdenkann ist auch parallel eine Vorgabe über die SES möglich. Da über die SES nicht inkremen-tell sondern nur absolut verstellt werden kann, ist es zur Vermeidung von Sprüngen sinnvolldie Sollwertrampe tS zu benutzen.
Zusätzlich kann auch das Steuersignal Int und die Automatik-/Handumschaltung mit derHandstellgrößenverstellung über die SES vorgegeben werden, so dass eine komplette par-allele Prozessbedienung über die SES möglich ist (siehe auch Kapitel 1.5.6 ”Regleraus-gangsstruktur”, Abschnitt “Leitsystemkopplung über die Serielle Schnittstelle” auf Seite 113).
- Quelle für den externen Sollwert S53 und S101Der externe Sollwert wE kann bei den verschiedenen Reglertypen aus maximal drei ver-schiedenen Quellen kommen:
externer Sollwert als Absolutwert über die Analogeingänge (wEA)externer Sollwert inkrementell über die Steuersignale Δw (wEΔ)externer Sollwert als Absolutwert über die SES (wES) SES (wES) Auswahl mit S101Bei Zweifach-Regler (S1 = 12) kann zwischen wES und wEA jeweils mit Steuersignal wSLIbzw. wSLII umgeschaltet werden.
- Sollwertrampe tS(sinngemäß tSII bei S1 = 12)
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
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Mit dem Parameter tS (oFPA) kann im Bereich von oFF, 0,1 bis 9984 min die Verstellge-schwindigkeit des wirksamen Sollwertes w (bei Verhältnisregler S1 = 4 das wirksame Soll-verhältnis) über 0 bis 100 % eingestellt werden. Gleichzeitig gibt tS die Stellzeit für 0 bis100% Änderung bei inkrementeller Sollwertverstellung über die Steuersignale Δw vor. BeitS = oFF geht die Verstellgeschwindigkeit gegen1.
Mit der Sollwertrampe können Sollwertumschaltungen auf nicht nachgeführte Größen SHund wi, wEΔ, wES bei S52 = 1 und wEA, wenn das speisende Gerät nicht nachgeführt wurde,nicht sprungartig sondern mit der eingestellten Rampe erfolgen.
sichererSollwert
externerSollwert
wE
Δw
ttw
αSH
w
tw =
tan α = 100 %tS
Δwtw
Δw · tS100 %
=
Bild 1-18 Sollwertumschaltung mit Rampe
Mit den Steuersignalen tS und tSII können die eingestellten Sollwertrampen abgeschaltetwerden.
- Sollwertbegrenzungen SA, SE(sinngemäß SAII, SEII bei S1 = 12)Mit den Parametern SA und SE (oFPA) kann im Bereich von -10 bis 110 % der wirksameSollwert w auf Minimalwert (SA) und Maximalwert (SE) begrenzt werden.Ausnahme: Verhältnisregler (S1 = 4) und Verhältniskaskade, geführter Verhältnisregler(S1 = 6)
- Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert (S52)(sinngemäß S235 bei S1 = 12)Normalerweise wird der nicht wirksame Sollwert auf den wirksamen Sollwert nachgeführt,damit die Sollwertumschaltung stoßfrei ist. Nachgeführt werden kann der interne Sollwert(wi), der externe Sollwert inkrementiell verstellbar überΔw (wEΔ) und der externe Sollwertüber die SES (wES). Nicht nachführbar ist der Sicherheitssollwert SH. Der externe SollwertwEA über die Analogeingänge ist nur indirekt nachführbar, indem man das speisende Gerätausgangsseitig nachführt. Dazu verwendet man als Nachführgröße das wirksame w, zuge-wiesen auf einen Analogausgang und als Nachführsteuersignal die Veroderung H∨N∨Si,zugewiesen auf einen Binärausgang.
Bei S52 = 1 wird die Nachführung unterbunden. Diese Schalterstellung wird speziell bei Fol-gereglern immer dann benötigt, wenn der interne Sollwert eine Art Sicherheitsfunktion dar-stellt oder wenn beim Folgeregler (S1 = 3) ein Mehrsollwertebetrieb gefahren werden soll.
- x-tracking (S50)(sinngemäß S233 bei S1 = 12)Mit dem Strukturschalter S50 = 1 kann x-tracking (Verhältnisregler xv-tracking) eingeschaltetwerden. Dies bedeutet, dass der Sollwert dem Istwert bzw. das Sollverhältnis dem Istver-hältnis nachgeführt wird und dadurch die Regeldifferenz xd zu 0 gemacht wird. Die Nachfüh-
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rung findet immer dann statt, wenn kein Automatikbetrieb (A) vorliegt. Das ist bei Handbe-trieb (H), Nachführbetrieb (N), DDC-Betrieb und bei Betrieb mit Sicherheitsstellgröße (Si) derFall: A = H∨N∨Si
x-tracking bei richtungsabhängigen Blockierbetrieb ist nicht möglich, da durch Nullsetzen dertreibenden Regelabweichung in die Blockierrichtung der dann entstehende P-Sprung dieBlockierung sofort wieder aufheben würde.
x-tracking erfolgt ohne die ggf. eingestellte Sollwertrampe tS. Durch die Nachführung desSollwerts auf den Istwert (Sollverhältnis auf Istverhältnis) wird die Regeldifferenz xd = 0 undder Automatikbetrieb beginnt absolut stoßfrei. Da man speziell bei Handbetrieb und beiDDC-Betrieb in der Regel davon ausgehen kann, dass während des Hand- bzw. DDC-Be-triebes der Istwert auf den gewünschten Wert gefahren wurde, entspricht der nachgeführteSollwert dann dem Nennwert.
x-tracking kommt nur dann voll zur Wirkung, wenn die Nachführung des nicht wirksamenSollwertes auf den wirksamen Sollwert eingeschaltet ist (S52 = 0), damit nicht nur der wirk-same Sollwert w, sondern auch die nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb spei-sende Sollwertquelle nachgeführt wird.
Bei S52 = 1 (ohne Nachführung) ist zwar während des A-Betriebes die Regeldifferenz 0,aber nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb wird sofort wieder der alte, nicht nach-geführte Sollwert wirksam. Mit der Sollwertrampe tS kann diese sprungförmige Sollwertän-derung über eine Zeitrampe erfolgen.
Diese Kombination ist immer dann sinnvoll, wenn während des A-Betriebes (speziell bei Si-cherheitsbetrieb) nicht gewährleistet ist, dass über den Stelleingriff der Istwert auf dengewünschten Nennwert gefahren wird und dadurch bei vollem x-tracking der nachgeführteSollwert nicht stimmen würde.
- Konstanten c1 bis c7
Bei den einzelnen Reglertypen werden die Prozessgrößen teilweise miteinander verknüpft,wobei die Konstanten c1 bis c3 für die Regelgrößenverknüpfungen, die Konstanten c4 undc5 für die Führungsgrößenverknüpfungen benutzt werden. Die Konstanten werden im Para-metriermodus onPA im Bereich von -1,999 bis 9,999 eingestellt.
Die Konstanten c6, c7 dienen zum Dosieren der Störgrößenaufschaltung auf den Regleraus-gang yI bzw. yII (siehe Kapitel 1.5.5.1, Bild 1-50, Seite 90 und Bild 1-51, Seite 91). Sie kön-nen im Parametriermodus onPA im Bereich von -19,99 bis 19,99 eingestellt werden.
- Steuersignale für die Sollwertumschaltung
Wenn bei den einzelnen Reglertypen vorhanden, erfolgt die Sollwertumschaltung inAbhängigkeit von den Steuersignalen Int (Intern/Extern-Taste) und CB (Computerbereit-schaft) als UND-Funktion RC = Int∧CB und deren Negation. Der Status des SteuersignalesCB und der Interntaste (2) wird durch die C LED (3) und die Intern LED (1) angezeigt.
Mit S49 kann man die Intern/Extern-Taste (2) außer Funktion setzen und in den StellungenIntern oder Extern blockieren ( siehe Kapitel 1.5.3, Bild 1-17, Seite 38). Werkseinstellung istS49 = 0 nur Intern. Mit S24 kann man das CB-Signal auf Lo oder Hi setzen oder einen Binä-reingang zuweisen, (siehe Kapitel 1.5.3, Bild 1-16, Seite 37). Werkseinstellung ist S24 = -1,CB = 1.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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Durch diese Strukturierungsmöglichkeiten kann man die Sollwertumschaltung freizügigvariieren:
Umschaltung in Int S49 CB S24 wirksamer wirksamerAbhängigkeit von Sollwert w Sollwert w
S1=3, 4, 5, 6, 7, 8 S1 = 0/1
Int und CB 0∨1 2 0∨1 1 bis 14 wi (SH) oder wE wi1 oder wi2nur Int 0∨1 2 1 -1 wi oder wE wi1 oder wi2nur CB 0 1 0∨1 1 bis 14 wi (SH) oder wE wi1 oder wi2
nur extern 0 1 1 -1 wE wi1nur intern 1 0 beliebig beliebig wi wi2
keineUmschaltung
Tabelle 1-2 Möglichkeiten der Sollwertumschaltung in Abhängigkeit von S24 und S49
- Ist- und Sollwertanzeige
Auf der Frontbaugruppe sind eine rote und eine grüne Analoganzeige mit 1,7 % Auflösungund eine rote und eine grüne 41/2stellige Digitalanzeige angeordnet. Die grünen Anzeigersind dem Sollwert, die roten Anzeiger dem Istwert zugeordnet. Zusätzlich ist für die y-Anzeige eine 3stellige gelbe Digitalanzeige vorhanden. Die entsprechenden Verstelltastenund Status-LED’s sind den Anzeigern farblich und räumlich zugeordnet.
Die beiden Analoganzeigen zeigen immer den wirksamen Sollwert und den aktuellen Istwertan. Die Differenz beider Anzeigen ist die Regeldifferenz xd bzw. die Regelabweichung xw =-xd. Der digitale Istwertanzeiger zeigt außer bei den Verhältnisreglern ebenfalls den aktuel-len Istwert an (Verhältnisregler: Istverhältnis). Der digitale Sollwertanzeiger zeigt außer beiden Verhältnisreglern den Sollwert vor der Sollwertrampe an (Verhältnisregler: Sollverhältnisvor der Sollwertrampe).
Je nach Reglertyp werden die Anzeiger, die Intern/Extern-Taste (2) und dieΔw-Verstell-tasten (6) über die Umschalttaste (12) Regler I/Regler II umgeschaltet.
In den folgenden Blockschaltbildern wird zur Vereinfachung der Darstellung folgende Sym-bolik verwendet:
Anzeigebereich einstellbar (nur Digitalanzeigen)
Parametersatz dP, dA, dE, I oder II für die Einstellung desAnzeigeformates
Anzeigeebene I oder II, keine Kennung bedeutet nur 1Ebene oder beide Ebenen gleich
angezeigte Größe x, w, xv oder wv
Anzeigertyp Digitalanzeiger
↗ Analoganzeiger
↗ Digital- und Analoganzeiger
I
d*I
x0000
0000
0000
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- Anzeigebereich
Die Digitalanzeiger sind vierstellige 7-Segmentanzeiger, deren Anzeigebereich bei Doppel-reglern und Prozeßanzeiger (S1>4) für die x- und w-Anzeige gemeinsam, für die beiden An-zeigeebenen I und II getrennt, mit dem Parameter dP (Dezimalpunkt), dA (Anfangswert)und dE (Endwert) im Strukturiermodus oFPA eingestellt werden können.
Bei Einzelreglern (S1≤4) werden die Parameter der Anzeigeebene II auf die Parameterder Anzeigeebene I nachgeführt und sind nicht verstellbar.
Mit dAI bzw. dAII wird der Zahlenwert eingestellt, der bei Rechenwert 0 (entsprechend 0 %Anzeige bei der analogen Anzeigen) angezeigt werden soll. Mit dEI bzw. dEII wird der Zah-lenwert eingestellt, der bei Rechenwert 1 (entsprechend 100 % Anzeige bei den analogenAnzeigen) angezeigt werden soll. Mit dPI bzw. dPII wird der Dezimalpunkt als Fixpunkt ein-gestellt. Wird der Anfangspunkt kleiner als der Endwert eingestellt, ergibt sich mit steigen-den Rechenwerten eine steigende Anzeige und umgekehrt. Der Zahlenbereich für den An-fangs- bzw. Endwert geht von -1999 bis 19999, außerhalb dieser Zahlen wird beiÜbersteuerung in der Prozessbedienebene -oFL und oFL angezeigt. Die Werkseinstellungist 0,0 bis 100,0 %.
Mit dem Parameter Wiederholrate dr (onPA) kann man bei unruhigen Prozessgrößen diedigitalen Anzeigen beruhigen. Nichtlineare Prozessgrößen können durch die Linearisierungphysikalisch richtig dargestellt werden.
Der mit dP, dA und dE eingestellte Anzeigebereich überträgt sich je nach Reglertyp (S1) aufdie Parameter und Sollwerte, die der angezeigten Größe zugeordnet werden können:
S1 Anzeigeformat entsprechend Einstellbereich-1.1 bis11.1
-1.3 bis11.3
SA, SE,SH
Sb wi/wiI wiIIbezogen auf
dE*-dA* = 100 %
0123456789101112
d*I#
#
d*I%d*II%d*Id*Id*Id*Id*Id*I
d*I#
#
d*I%d*I%d*IId*IId*II----d*II
d*I#
#
#
d*Id*IId*IId*Id*I--d*Id*Id*I
--------------d*IId*II--------
d*I#
#
#
#
#
#
#
d*I--d*Id*Id*I
----------d*IId*II----------d*II
-10 % bis 110 %
#
#
-10 % bis 110 %-199,9 bis 199,9 %-10 % bis 110 %-199,9 bis 199,9 %-10 % bis 110 %
#
-10 % bis 110 %
-10 % bis 110 %
Tabelle 1-3 Anzeigeformat der auf die Anzeigen zugordneten Parameter und Sollwerte
Bei entsprechender Zuweisung gilt das auch für die Grenzwertmelder A1 bis A4, sieheKapitel 1.5.9, Seite 124.
Die Analoganzeiger haben einen festen Anzeigebereich von 0 bis 100 %. Der Überlauf bzw.Unterlauf wird durch die blinkende 100 % bzw. 0 %-LED angezeigt. Die Anzeige erfolgtdurch eine bzw. zwei, nacheinander abwechselnd, leuchtende LED’s. Der Mittelpunkt desLeuchtfeldes stellt den ”Zeiger” dar. Durch diese Anzeigetechnik wird die Auflösung verdop-
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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pelt. Wenn für die digitalen Anzeiger eine fallende Kennlinie (d*E<d*A) eingestellt wird, wer-den außer bei den Verhältnisreglerndie Analoganzeiger im Wirksinn mit umgeschaltet.
- Einstellung der Linearisierer bei S4 = 0
Messanfang und Messende mit dA* und dE* und den Dezimalpunkt dP* im StrukturiermodusoFPA für den Anzeiger einstellen.Messbereich UA bis UE einschließlich10 % Überlauf in 10 % Abschnitte einteilen und Teil-spannungen ermitteln.
Un = n+UA mit n = -1 bis 11UE-UA10
Zu jedem Un den jeweiligen physikalischen Wert aus den entsprechenden Funktionstabellenoder graphisch aus der entsprechenden Kurve ermitteln (ggf. interpolieren) und den Wert fürden jeweiligen Stützwert (-1* bis 11*) in physikalischen Größen im Strukturiermodus oFPAeingeben.
UE
8 39,526 ! 8* 900
7 35,124 ! 7* 846
6 30,722 ! 6* 790
5 26,32 ! 5* 729
4 21,918 ! 4* 664
3 17,516 ! 3* 593
2 13,114 ! 2* 514
1 8,712 ! 1* 420
0 4,31 ! 0* 300
-1 -0,092 ! -1* 0
tA tE
UE=48,33 mV50
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
UA=4,31 mV
t [˚C]
%n Un [mV] Stütz- t [˚C]
wert
11 52,732 ! 11* 1048
10 48,33 ! 10* 1000
9 43,928 ! 9* 951
60
dA* dE*
UE[mV]
Bild 1-19 Beispiel Linearisierung eines Thermoelementes Typ B Pt30Rh/Pt6, Messbereich 300 bis 1000 _C
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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- Einstellung des Funktionsgebers zum Linearisieren bei S4 = 1
10006002000 1400 1600 1800
8070
4050
30
Bild 1-20 Verwendung des Funktionsgebers zurLinearisierung von nichtlinearen Prozess-größen für die Anzeige und Regelung
--10 bis 110
xPhys.
Wi
w+x
xdx1 (l)x1
ADE
0
[%] xPhys.
Stützwerte
110
x1 [%]
Messbereich200 bis1600 ˚C
10080604020
Bild 1-21 Sensorfunktion, z. B. aus Tabelle
y
100
60
20100
90
--10
40
60
20
80
--
˚C
0000 0000
d**
AD
we Int Int
x w
100
Die Stützwerte der Funktionsgebern werden wegen der freien Verwendbarkeit hier nicht phy-sikalisch sondern in % vorgegeben.
Die Einstellung erfolgt im Strukturmodus oFPA im Bereich von --199.9 bis +199.9 %.
Die Stützwerte 0 und 100 werden mit 0 % bzw. 100 % eingestellt, damit x1 (l) wieder als nor-mierte Größe zur Verfügung steht und die Bezugspunkte für die Festlegung des Anzeigebe-reichs der digitalen Anzeiger stimmen. Der Anzeigebereich wird mit den Parametern dA*,dE* und dP* entsprechend des physikalischen Messbereiches eingestellt.
Zur Ermittlung der Stützwerte die Sensorfunktion, wie in Bild 1-21 dargestellt, auftragen undden Messbereich in 10 % Schritte aufteilen (xphys in %). Dann in den Stützstellen --10 bis110 auf der xphys--Achse die % Werte ablesen und im Strukturiermodus oFPA nacheinandereingeben.
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
Bild 1-22 Linearisierungsfunktion
Stützwerte
x1 [%]
x1 (l)[%]
40
100
60
20
80
Bild 1-23 Linearisierte Regelgröße x1(l)
xPhys.˚C
x1 (l)[%]
1000600200 1400 1600 1800
40
100
60
20
80
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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- Funktionseingänge FE1 bis FE12
S1FE1
(linearisierbar) FE2 FE3 (linearisierbar)
0 Festwertregler 2unabhängige Sollwerte
x1 Hauptregelgröße x2 Hilfsregelgröße x3 Hilfsregelgröße
1 Festwertregler 2abhängige Sollwerte
” ” ”
2 DDC Festwertregler ” ” ”
3 Folge-, Gleichlauf-,SPC Regler
” ” wE externe Führungsgröße
4 Verhältnisregler x1 geführteProzessgröße
x2 führendeProzessgröße
wvE externe Führungsgrößefür Verhältnisfaktor
5 Kaskadenregelung x1II HauptregelgrößeFührungsregler
x2II HilfsregelgrößeFührungsregler
xI Regelgröße Folgeregler
6 Verhältniskaskaden-regelung
xII HauptregelgrößeFührungsregler
x2I führendeProzessgrößeFolgeregler
x1I geführte ProzessgrößeFolgeregler
7/8 Overrideregelung x1I HauptregelgrößeHauptregler
x2I HilfsregelgrößeHauptregler
xII RegelgrößeBegrenzungsregler
9 Prozessanzeiger xI Prozessgröße 1 - - xII Prozessgröße2
10 Festwertregler(Leitsystemkopplung)
x1 Hauptregelgröße x2 Hilfsregelgröße x3 Hilfsregelgröße
11 Folgeregler(Leitsystemkopplung)
x1 Hauptregelgröße ” wE Externe Führungsgröße
12 Zweifach-Regler x1I Hauptregelgröße wEAI Externer Sollwert x1II Hauptregelgröße
Tabelle 1-4 Regelungstechnische Funktion der Eingänge FE1 bis FE3
Die Funktionseingänge FE4 bis FE12 haben folgende regelungstechnische Funktion:
FE4 Störgrößenaufschaltung (z) für das D-Glied oder für die Stellgröße y (Auswahl überS55)
FE5 Nachführeingang (yN) für die Stellgrößennachführung bei K-Regler (S2 = 0) und beiS-Regler mit externer Rückführung (S2 = 2)
FE6 Stellgrößenrückmeldespeisung (yR) für die y-Anzeige bei S-Reglern mit internerRückführung (S2 = 1) oder Stellgrößenrückführungseingang (yR) bei S-Reglern mitexterner Rückführung (S2 = 2); Prozessanzeiger (S1=9) mit XIII
FE7 Störgrößenaufschaltung (z) Auswahl S57FE8 Externer Sollwert wEIIFE9 Nachführeingang yNIIFE10 Stellgrößenrückmeldespeisung yRIIFE11 Störgrößenaufschaltung Sollwert
Die Funktionseingänge FE1 bis FE3 haben je nach Reglertyp (S1) unterschiedliche rege-lungstechnische Funktionen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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1.5.4.2 S1 = 0: Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten
ya
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
WX
wi2
wi1INT∧CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
tS
+
--
x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)
y
yH
0000 0000 000
Bild 1-24 Prinzipdarstellung S1 = 0
Dieser Reglertyp kann als Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten (Zweichargenbetrieb)oder auch als Festwertregler mit 1 Sollwert, durch Blockierung der Intern/Extern-Umschaltung(Werkseinstellung) eingesetzt werden. Durch die Verknüpfung der Eingänge x1, x2, x3 mit denKonstanten c1, c2, c3 ist er als Ein--, Zwei-- oder Dreikomponentenregler verwendbar.
Die Umschaltung zwischen den beiden getrennt an der Front einstellbaren internen Sollwertenerfolgt in Abhängigkeit von den Steuersignalen Int und CB entsprechend Tabelle 1-5. DieSignalisierung des wirksamen Sollwertes erfolgt über die LEDs Intern und C. Sobald eine LEDleuchtet, ist wi2 wirksam.
1) nachgeführt wird bei S52 = 0 und S50 = 1 auf die Regelgröße x, die Nachführung gilt nicht für die Umschaltungwi1/wi2bei S52 = 1 beginnt der Automatikbetrieb mit wi=x (xd=0), über die ggf. eingestellte Sollwertrampe tS läuft der wirk-same Sollwert auf den alten eingestellten Wert
2) Werkseinstellung, Festregler mit 1 Sollwert (S49 = 0: nur Intern, Int = 1, S24 = -1: CB = 1) RB = IntRC = Int∧CB = Int∨CB
Steuerbefehle Meldesignale Binär- Wirksames wBinäreingänge Front Front LED ausgänge bei S50= Erläuterungen
H∨N∨Si CB intern intern C RB RC 0 1
0 1 0 0 0 0 0 wi1 wi1 (n)1) Umschaltung Umschaltung0 0 0 0 1 0 1 wi2 wi2 (n) mit CB, Int=0 mit Int,CB=10 1 1 1 0 1 1 2) wi2 wi2 (n)0 0 1 1 1 1 1 wi2 wi2 (n)
1 1 0 0 0 0 0 wi1 x Umschaltung Umschaltung1 0 0 0 1 0 1 wi2 x mit CB,Int=0 mit Int,CB=11 1 1 1 0 1 1 2) wi2 x1 0 1 1 1 1 1 wi2 x
Tabelle 1-5 Umschaltung zwischen wi1 und wi2
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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Über die Umschalttaste (12) kann in der Anzeigeebene II der digitale w-Anzeiger auf den nichtwirksamen Sollwert und der digitale x-Anzeiger auf die Hauptregelgröße x1 geschaltet werden(Anzeigebereich I muss eingestellt werden, Anzeigebereich II wird automatisch gleich einge-stellt). Der wirksame Sollwert und der wirksame Istwert x werden weiter auf den analogenAnzeigern angezeigt.
Anwahl überUmschalttaste
wirksames wi1)
LEDRegler I
LEDRegler II angezeigtes w 2) angezeigtes x
digital analog digital analog.
IIIIII
wi1wi1wi2wi2
1010
00,5 3)
00,5 3)
wi1↗4)
wi2↗wi2↗wi1↗
wi1wi1wi2wi2
xxxx1
xxxx
III 5) wi1 oder wi2 0 0 wI wI x x
1) über CB und Int entsprechend 52) nur, wenn kein x-tracking vorliegt3) 0,5 = Blinkrhythmus 1:14) ↗ = verstellbar5) nur bei C8≠0
Tabelle 1-6 Umschaltung der Anzeigeebenen
Der mit den digitalen w-Anzeigern angezeigte Sollwert kann mit denΔw-Verstelltasten(6.1/6.2 Bild 3-1, Seite 168) auch eingestellt werden. Die LEDs Regler I/ Regler II signalisierendie Anzeigeebene. Blinklicht signalisiert, dass der angezeigte Sollwert nicht mit den wirksamenidentisch ist.
Dauerlicht signalisiert, dass der angezeigte und der wirksame Sollwert identisch sind.
Wenn die Umschaltung zwischen wi1 und wi2 über S49 (Int) und S24 (CB) blockiert wird, ent-fällt die Umschaltung des digitalen w-Anzeigers in die Anzeigeebene II. Es wird nur die digitalex-Anzeige umgeschaltet. Die Signalisierung der Anzeigeebene II erfolgt mit Dauerlicht.
Mit den Konstanten c8 und c9 kann eine Störgrößenaufschaltung von FE11 im Sollwertzweigvorgenommen werden.
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0
1
A
A
d*I
Int∧CB
Int∧CB
Int∧CB
tFI
H=Hi∨He
0
c1, c2, c3
xI
S52
X
SA,SEwI
W1
S50
FE1
FE2
FE3
Werkseinstellungc1=c2=c3=0
x =x1+c1 · (x2-c2 · x3+c3)x2
x1
x3
xdI
xI
W
Adaption
tS
x1
d*I
II0000
I0000
x
d*Id*I
II0000
I0000
sieheBild 1-5,Seite 24
w=wi+c8⋅(wST+c9)
d*I
III0000
wi1
wi2
n
o
n
oA=H∨N∨Si
FE11wST siehe
Bild1-50,S. 90
wI--c8 · (wST+c9)
wi2ES 2/3/4/5
S101
0/1
SES
wi1ESS101
0/1
2/3/4/5
Bild 1-25 Blockschaltbild S1 = 0, Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten
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1.5.4.3 S1 = 1: Festwertregler mit 2 abhängigen Sollwerten
ya
W
z
x3
x1
x2
P I D
W
+
X
wi1INT∧CB
FE1
FE2
FE3
FE4
x=x1+c1 · (x2 - c2·x3+c3)
X
0000
tS
yH
0000
wi2=wi1 · c4+c5
y
ya+c6⋅z
000
--
Bild 1-26 Prinzipdarstellung S1 = 1
Dieser Reglertyp wird immer dann eingesetzt, wenn z.B. bei 2-Chargenbetrieb der zweite Soll-wert in einem bestimmten Verhältnis zum ersten stehen muss. Die Einstellung des Verhältnis-ses erfolgt über die Konstanten c4 und c5.
Werkseinstellung ist c4 = 1 und c5 = 0.
Die Umschalt- und Anzeigefunktionen erfolgen wie bei S1 = 0. Es kann nur der interne Sollwert(wi1), wenn er angezeigt wird, verstellt werden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
52 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
xdI
S1012/3/4/5
0/1
1
0
0
c4, c5
wi1
wi2
c1, c2, c3
xI
X
wI
W
FE1
FE2
FE3
Werkseinstellungc1=c2=c3=0
x=x1+c1 · (x2 - c2 · x3+c3)x2
x1
x3
tFI
tS
S52w - c5c4
SA,SE
wi1
n
o
1S50
wi1 · c4+c5
Adaption
Int∧CB
SES
wi1ES
Int∧CB
Int∧CB
A
A
x1
Werkseinstellungc4=1, c5=0
xI
A=H∨N∨Si
d*I d*I
d*I
x
II0000
I0000
wH = Hi∨He
d*I
II0000
I0000
+--
sieheBild 1-5,Seite 24
sieheBild1-50,S. 90
Bild 1-27 Blockschaltbild S1 = 1, Festwertregler mit 2 abhängigen Sollwerten
1.5.4.4 S1 = 2: DDC-Festwertregler
Der DDC-Regler hat die Aufgabe, im Falle des Rechnerausfalls den Regelkreis möglichst stoß-frei zu übernehmen. Während des DDC-Betriebes übernimmt der Prozessrechner die Regel-funktion, der Regler steht im Stand-by-Betrieb, d.h. er wird auf die Rechnerstellgröße nachge-führt; ggf. wird über x-tracking die Regeldifferenz für absolut stoßfreies Umschalten zu Nullgemacht.
Bei K-Reglerkreisen kann, um volle Redundanz zu erreichen, der Stellstrom von der Rechner-peripherie parallel ausgegeben werden. In diesem Fall wird der Stellstrom des K-Reglers wäh-rend des Rechnerbetriebs abgeschaltet (S66 = 1). Wenn während des Reglerbetriebes derStellstrom des Rechners auch abgeschaltet wird, braucht man die beiden Ströme dann nur überODER-Dioden zu addieren. In die Stromausgänge der SIPART-Geräte ist diese ODER-Diodeintegriert.
Soll der UI-Wandler des K-Reglers während des Rechnerbetriebs zum Einspeisen des Stell-gerätes mitbenutzt werden, muss die Stellstromabschaltung aufgehoben werden (S66 = 0).
Der DDC-Betrieb entspricht dem Nachführbetrieb der anderen Reglertypen, mit dem Unter-schied, dass die Umschaltung in den Nachführbetrieb nicht über das Steuersignal N, sondern
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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53
als Funktion vom Steuersignal CB und der Intern/Extern-Taste erfolgt:DDC-Betrieb = RC=Int∧CB = 1
FE1
FE2
FE3
FE4
FE5
X
w
INT∧CBY
W
x3
x1
x2
P I D
x
wi
x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)
tS
ya+c6 · z
z
yH
ya
yN
yN
SES
YES
x-TRACKING
0000 0000 000
--
+
Bild 1-28 Prinzipdarstellung S1 = 2
Der DDC-Betrieb wird wie der Nachführbetrieb bei den anderen Reglertypen durch die leuch-tende y-Extern-LED signalisiert. Der Status vom Steuersignal CB und der Intern/Extern-Tastewird durch die LEDs C und Intern angezeigt. Während des DDC-Betriebes wird der Sollwertdurch Nachführen auf den Rechnerausfall vorbereitet. Es wird immer der Sollwert angezeigt,der nach dem Rechnerausfall wirksam werden würde.
Mit S50 wird zwischen x-tracking und wi ausgewählt, mit S51 wird der Sicherheitssollwert vor-gegeben.
Mit S61 wird der Vorrang zwischen DDC-Betrieb und Handbetrieb festgelegt. Wenn DDC-Be-trieb Vorrang vor Handbetrieb hat, kann mit der Hand-Automatikumschaltung vorgewählt wer-den, ob nach Rechnerausfall mit Automatik- oder Handbetrieb weitergearbeitet werden soll.Muss bei Rechnerbetrieb ein Handeingriff vorgenommen werden, so ist zusätzlich zur Umschal-tung auf Handbetrieb die Umschaltung auf Intern-Betrieb notwendig; es leuchten dann die LEDsIntern (1) und Hand (8), die LED y-Extern (10) verlischt, die nicht leuchtende LED C (3) zeigtweiterhin die Rechnerbereitschaft an.
Wenn Handbetrieb Vorrang vor DDC-Betrieb hat, kann direkt vom Rechnerbetrieb in den Hand-betrieb umgeschaltet werden. Es leuchtet dann die Hand LED (8), die y-Extern LED (10) ver-lischt, die nicht leuchtenden LEDs Intern (1) und C (3) zeigen weiterhin die Rechnerbereitschaftdes Reglers bzw. die Computerbereitschaft an.
Bei Rechnerausfall wird hier immer in den Automatikbetrieb geschaltet.
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Tabelle 1-7 DDC-Regler, S1 = 2, DDC-Betrieb hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0
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55
Tabelle 1-8 DDC-Regler, S1 = 2, Handbetrieb hat Vorrang vor DDC-Betrieb S61 = 1
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1) Handbetrieb kann erreicht werden durch
Steuersignale Meldesignale
Binär-eingangHe
FrontHi
Front HandLED
Binär-ausgangH
0101
0011
00,9 6)11
1122
Tabelle 1-9 Erzeugung des Steuersignals H = Hi∨He
2) Bei DDC-Betrieb ist der Stellstrom des Reglers bei S66 = 1 abgeschaltet. Quelle für yE bei S62 = 0 istyN (FE5) oder bei S62=1 yNΔ (Δy), wenn S101 < 2. Bei S101=2 wirkt yES (SES). Nachgeführt wird dieexterne Stellgröße, die überΔy (yNΔ) und über die SES (yES) eingespeist wird. Bei Einspeisung überFE5 (yN) muss das speisende Gerät nachgeführt werden.
3) Die Tabelle ist für statische Computerumschaltung ohne Quittierung dargestellt, S47 = 0.
4) Durch ODER-Verknüpfungen des Binärausganges H mit dem Steuersignal Si kann bei Hand- oder Si-cherheitsbetrieb keine Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden.
5) 0,5 = Blinkrythmus 1 : 1
6) 0,9 = Blinkrythmus 0,1 aus, 0,9 ein
(↗) = verstellbar
(n) = wird auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert nachgeführt, dadurch stoßfreie Umschaltung.
Das Steuersignal Nachführen (N) hat bei DDC-Reglern keine Funktion. Die Tabellen gelten fürS52 = 0 (mit Nachführung des nicht wirksamen Sollwerts auf den wirksamen). Bei S52 = 1(ohne Nachführung) und x-tracking beginnt der Automatikbetrieb mit wi = x (xd = 0), über dieggf. eingestellte Sollwertrampe tS läuft der wirksame Sollwert auf den alten eingestellten Wertwi.
Über die Umschalttaste (12) kann in der Anzeigeebene II der digitale x-Anzeiger auf die Haupt-regelgröße x1 umgeschaltet werden. Die Signalisierung der Anzeigeebenen erfolgt über dieLEDs Regel I/Regel II durch Dauerlicht.
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--
tsSA,SE
+
Int
CB
H
S50
0 1
wi1
c1,c2,c3
Werkseinstellung
c1=c2=c3=0 Adaption
tF
0 1
S61
Si
HH
I
< >
wi1
01
S52
S51
0
1
S50
X
SES
x1 x2 x3
FE1
FE2
FE3
SH
2/3/
S101
4/5
0 1
I0000
II0000d*I
d*I
x1
H H
Si
wi1ES
Int
CB
Si
H=H
i∨He
x=x1+c1⋅(x2-c2⋅x3+c3)
w xw
xx
xdI
xI
I0000d*I
w
siehe Bild 1-5, Seite 24
siehe Bild 1-50, Seite 90
Bild 1-29 Blockschaltbild S1 = 2, DDC-Festwertregler
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1.5.4.5 S1 = 3: Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler
ya+c6 · zwe
+P I D
zFE4
x1FE1
x2FE2
tS
yH
FE3
SESwES
wiwi
INT∧CB
wE
wEA
xx=x1+c1 · x2+c3
xw
y
Δw
ya
w
x
0000 0000 000
--
wSLwE=c4 · wE+c5
Bild 1-30 Prinzipdarstellung S1 = 3
Bei diesem Reglertyp kann zwischen dem internen Sollwert wi und dem externen Sollwert wE inAbhängigkeit von den Steuersignalen CB und der Intern-/Externtaste (2) (siehe Tabelle 1--11,Seite 61 und Tabelle 1--12, Seite 62) umgeschaltet werden.
Der externe Sollwert kann über den Analogeingang FE3 (wEA) oder über die BinärsignaleΔwals inkrementieller Sollwert (wEΔ) (Auswahl über S53) oder über die SES (wES) (Auswahl überS101) vorgegeben werden. Der wirksame Sollwert w kann über einen entsprechend zugewiese-nen Analogausgang an das speisende Gerät zum Nachführen bei Verwendung von wEA oderzum Anzeigen bei Verwendung von wEΔ zurückgemeldet werden.
Dieser Reglertyp wird für Kaskadenregelungen mit 2 getrennten Reglern (Führungs- und Folge-regler), für Gleichlaufregelungen, Festwertregelungen mit externer Sollwertvorgabe (z.B. beiPultbedingungen über die inkrementellenΔw-Eingänge) und SPC-Regelungen (setpointcontrol) eingesetzt. Besondere Bedeutung erlangt dieser Reglertyp bei Kopplung mit derSIPART-Software zum Bedienen und Beobachten. Hier wird dieser Reglertyp zum Festwertreg-ler mit externer Sollwertvorgabe (wES) und Automatik-/Handumschaltung über das Nachführsi-gnal NES und den Eingang yES (siehe Kapitel 1.5.6, Seite 99) eingesetzt.
- SPC-Regelungen
Hier übernimmt ein Prozeßrechner während des Rechnerbetriebes RC = Int∧CB = 1 dieSollwertführung, bei Rechnerausfall (CB von 1! 0) übernimmt der Regler entweder denletzten Rechnersollwert (nachgeführtes wi) oder den Sicherheitssollwert SH (Auswahl überS51).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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59
- Kaskadenregelungen
Ein Führungsregler, z.B. ein Festwertregler (mit der Hauptregelgröße) speist mit seiner Stell-größe den externen Sollwert eines Folgereglers (mit der Hilfsregelgröße ,Störgröße) unddieser das Stellglied. Dadurch erreicht man bei Änderungen der Hilfsregelgröße ein schnel-leres Ausregeln der Hauptregelgröße, z.B. Durchlaufofentemperaturregelungen (Ofentempe-ratur, Hauptregelgröße) mit unterschiedlichem Durchfluss des aufzuheizenden Mediums(Hilfsregelgröße).
- Gleichlaufregelungen
Ein Führungsregler speist parallel mehrere Gleichlaufregler, deren einzelne Sollwerte überdie Konstanten c4 und c5 ins Verhältnis zueinander gesetzt werden können und dann dieRegelgrößen entsprechend nachziehen (Regelgrößengleichlauf).
- Intern/Extern-Umschaltung
Die Sollwertumschaltung erfolgt über die logische Verknüpfung RC = Int∧CB und derenNegation (siehe Tabelle 1--11, Seite 61 und Tabelle 1--12, Seite 62). Beide Steuersignalekönnen neben ihrer normalen Funktion als Umschalttaste bzw. Steuersignal mit denZuständen 1 und 0 auch statisch nach 1 oder 0 gesetzt werden (Int über S49, CB über S24),siehe Kapitel 1.5.3 Bild 1-16, Seite 37 und Bild 1-17, Seite 38. Die Werkseinstellung ist Int =1 (S49 = 0) und CB=1 (S24 = -1), so dass in der Werkseinstellung immer der interneSollwert wi wirksam ist und nicht umgeschaltet werden kann!
Durch diese Einstellmöglichkeit ist es möglich, die Umschaltung nur in Abhängigkeit von Int(S49=2, S24= -1) oder nur in Abhängigkeit von CB (S49=1, S24=1 bis 14) als Folgereglermit Intern/Extern-Umschaltung durchzuführen. Wenn die Umschaltungsmöglichkeit in Stel-lung extern blockiert wird (S49=1, S24=-1), arbeitet der Regler als Folgeregler ohne Intern/Extern-Umschaltung (siehe Tabelle 1-2, Seite 43).
- Anzeige des externen Sollwertes wE
Über die Umschalttaste (12) kann in der Anzeigeebene II der digitale w-Anzeiger auf denexternen Sollwert wE und der digitale x-Anzeiger auf die Hauptregelgröße x1 umgeschaltetwerden (Anzeigebereich I muss eingestellt werden, Anzeigebereich II wird automatischgleich eingestellt). Der wirksame Sollwert und der wirksame Istwert werden weiter auf denanalogen Anzeigern angezeigt.
Die LEDs Regler I/Regler II signalisieren die Anzeigeebene.
Blinklicht signalisiert, dass der angezeigte externe Sollwert nicht mit dem wirksamen Soll-wert identisch ist. Dauerlicht signalisiert, dass der angezeigte und der wirksame Sollwertidentisch sind.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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60 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Anwahl überUmschalt-
wirksamesw 1)
LEDRegler I
LED ReglerII
angezeigtes w 3) angezeigtes x
taste digital analog digital analog
IIIIII
wi/SHwi/SHwEwE
1010
00,5 2)01
wi/SHwEwEwE
wi/SHwi/SHwEwE
xx1xx1
xxxx
1) über CB und Int entsprechend Tabelle 1--11 und 1--122) 0,5 Blinkrhythmus 1:13) nur wenn kein x-tracking vorliegt
Tabelle 1-10 Umschaltung der Anzeigeebene
Wenn die Umschaltmöglichkeit zwischen internem und externem Sollwert über S49 und S24blockiert wird, entfällt die Umschaltung des digitalen w-Anzeigers in die Anzeigeebene II. Eswird nur der digitale x-Anzeiger umgeschaltet. Die Signalisierung der Anzeigeebene II er-folgt durch Dauerlicht.
- Betrieb mit 2 bzw. 3 Sollwerten
Wenn mit S52 = 1 die Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Soll-wert unterbunden wurde, erreicht man einen Mehrsollwertebetrieb (Umschaltung zwischenwi, wE und SH (siehe Tabelle 1--12, Seite 62).
- Regelgrößenverarbeitung
Es ist eine 2-Komponentenregelung (Störgrößenaufschaltung) realisiert. Mit den Faktoren c1und c3 kann der Hauptregelgröße x1 die Hilfsregelgröße x2 bewertet aufgeschaltet werden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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61
Steuersignale Meldesignale
Binärein-gänge Front Front
Binäraus-gänge
wirksames w bei
Erläuterungen
Rech-ner-
H∨N∨Si
CB1)
In-tern
In-ternLED
CLED
RB4)
RC4) S50=0
S51=0S50=1S51=0
S50=0S51=1
S50=1S51=1
Erläuterungenaus-fall
0 1 0 0 0 0 0 wE(n)2) wE(n)2)Automatikbetrieb,SPC-Betrieb
0 0 0 0 1 0 1 wi(n,↗)SH3)oder
wi(n,↗)
Automatikbe-trieb,Computer ab-geschaltet, Reglerin SPC-Bereitschaft
0 1 1 1 0 1 1 wi(n,↗) wi(n,↗)
Automatikbe-trieb,Computer inBereitschaft, Reglernicht in SPC-Bereit-schaft 5)
0 0 1 1 1 1 1 wi(n,↗) wi(n,↗)
Automatikbe-trieb,Computer ab-geschaltet, Reglernicht in SPC-Bereit-schaft
1 1 0 0 0 0 0wE(n)2) x
wE(n)2) x
1 0 0 0 1 0 1wi
(n,↗) x
SH3)oderwi
(n,↗)
x Hand-, Nachführ-,oder sicherheitsbe-trieb 5)
1 1 1 1 0 1 1wi
(n,↗) xwi
(n,↗) x
trieb
1 0 1 1 1 1 1wi
(n,↗) xwi
(n,↗) x
1) Die Tabelle ist für statische Computerumschaltung ohne Quittierung (S47 = 0) dargestellt.2) Quelle für wE bei S53 = 0 ist wEA (FE3) oder bei S53 = 1 wEΔ ( ¦Δw), wenn S101 < 2. Bei S101 = 2 wirkt wES (SES).
Nachgeführt wird der externe Sollwert, der über ¦Δw (wEΔ) und über die SES (wES) eingespeist wird. Bei Einspeisungdes externen Sollwertes über FE3 (wEA) muss das speisende Gerät nachgeführt werden.
3) SH kann nur nach wE, wenn Int = 0 und CB von 1→ 0 geht (Rechnerausfall) erreicht werden. Wenn CB = 0 ist und Intwird von 1→ 0 geschaltet, ist weiter wi wirksam. Da SH nicht nachgeführt wird, kann mit der Sollwertrampe tS auf SHumgeschaltet werden.
4) Durch Veroderung mit den Binärausgängen H, N und dem Steuersignal Si kann bei Hand-, Nachführ- oder Sicherheits-betrieb keine Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden.
5) Werkseinstellung(n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung↗ verstellbar
Tabelle 1-11 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung S1 = 3 mit Nachführen desnicht wirksamen Sollwert
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Steuersignale Meldesignale
Binärein-gänge Front Front
Binäraus-gänge
wirksames w bei
ErläuterungenH∨N∨Si
CB1)
Intern In-ternLED
CLED
RB4)
RC4) S50=0
S51=0S50=1S51=0
S50=0S51=1
S50=1S51=1
Erläuterungen
0 1 0 0 0 0 0 wE2) wE2)
0 0 0 0 1 0 1 wi(↗)SH3)oderwi(↗) Automatikbetrieb 5)
0 1 1 1 0 1 1 wi(↗) wi(↗)
0 0 1 1 1 1 1 wi(↗) wi,↗)
1 1 0 0 0 0 0 wE2) x wE2) x
1 0 0 0 1 0 1 wi(↗) x
SH3)oderwi(↗) x Hand-, Nachführ-, oder
sicherheitsbetrieb 5)
1 1 1 1 0 1 1 wi(↗) x wi(↗) x
1 0 1 1 1 1 1 wi(↗) x wi(↗) x
1) Die Tabelle ist für statische Computerumschaltung ohne Quittierung (S47 = 0) dargestellt.2) Quelle für wE bei S53 = 0 ist wEA (FE3) oder bei S53 = 1 wEΔ ( ¦Δw), wenn S101 < 2. Bei S101 = 2 wirkt wES (SES).
Nachgeführt wird der externe Sollwert, der über ¦Δw (wEΔ) und über die SES (wES) eingespeist wird. Bei Einspeisungdes externen Sollwertes über FE3 (wEA) muss das speisende Gerät nachgeführt werden.
3) SH kann nur nach wE, wenn Int = 0 und CB von 1→ 0 geht (Rechnerausfall) erreicht werden. Wenn CB = 0 ist und Intwird von 1→ 0 geschaltet, ist weiter wi wirksam. Da SH nicht nachgeführt wird, kann mit der Sollwertrampe tS auf SHumgeschaltet werden.
4) Durch Veroderung mit den Binärausgängen H, N und dem Steuersignal Si kann bei Hand-, Nachführ- oder Sicherheits-betrieb keine Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden.
5) Werkseinstellung(n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung↗ verstellbar
Tabelle 1-12 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung (SPC-Regler), S1 = 3 ohneNachführen des wirksamen Sollwertes auf den wirksamen S52 = 1, 2 bzw. 3 Sollwertbetrieb
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
63
c1,c3
Werkseinstellung
c1=c2=c3=0
Adaption
tFI
SES
x1 x2
FE1
FE2
FE3
wi1ES
2/34/5
S101
0/1
wi1
< >
w--c5c4
2/3
01S53
tS
wES
+Δw
--Δw
wEΔ
0/1
4/5S101
wES
x=x1+c1⋅x2+c3
c4,c5
wE=c4⋅w
e+c5
wSLI
Werkseinstellung
c4=1,c5=0
FE11
wEA
wST
S51
0 1SH
S52
01
CB
CB1)
Int
Int
wi1
w+c8⋅
(wST+c9)
wI--c8⋅
(wST+c9)
wE+c8⋅
(wST+c9)
wE
S50
01
AA
A=H∨N∨Si
H=H
i∨HeI
0000
II0000d*I
d*I
tsSA,SE
wE
w
w
wx
I0000
II0000d*I
d*I
x1
w
x
1)Werkseinstellung
--+xdI
xI
1)
xw
siehe Kapitel 1.5.1, Bild 1-5, Seite 24
siehe Kapitel 1.5.5, Bild 1-50, Seite 90
wSLI
Bild 1-31 Blockschaltbild S1 = 3 Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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64 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.4.6 S1 = 4: geführter Verhältnisregler
Int⋅CB
wVES
xv x wwv
x2
wv
tS
x1
x2
wVEAya
W
+
X
P I D
yH
zFE4
FE1
wVE
wvi
FE3
SES
FE2
v = vA bis vEv = wv·(vE - vA)
+vA
Δw
ya+c6⋅z
w=v⋅x2+c5
y
vist=x1 - c5x2
00000000 000
--
Ts
w x
wSL
wSL
Bild 1-32 Prinzipdarstellung S1 = 4
Bei einer Verhältnisregelung wird die führende Prozessgröße x2 mit dem einstellbaren Verhält-nisfaktor bewertet und ggf. ein Grundwert c5 addiert, und bildet den Sollwert w für die folgendegeregelte Prozeßgröße x1:
w = v ⋅ x2 + c5
Mit xd = w - x1 ergibt sich xd = v ⋅ x2 + c5 -- x1
Im ausgeregeltem Zustand (xd = 0), ergibt sich v = x1 -- c5x2
, d.h. im ausgeregeltem Zustandund bei c5 = 0 verhält sich x1
x2entsprechend dem eingestellten Verhältnisfaktor v.
Ein typischer Anwendungsfall sind Verbrennungsregelungen, wo zu jeder Luftmenge x2 eineBrennstoffmenge x1 gehört, um eine optimale Verbrennung zu gewährleisten.Der Verhältnisfaktorbereich v = vA bis vE wird mit den Parametern vA und vE im Strukturier-modus oFPA im Bereich von 0,0 bis 9,999 festgelegt (Werkseinstellung vA = 0, vE = 1). Zusätz-lich kann noch ein Grundwert c5 (Parametriermodus onPA) im Bereich von -1,999 bis 9,999(Werkseinstellung = 0,0) aufgeschaltet werden.
Das normierte Sollverhältnis wv (wvi oder wvE) im Bereich von 0 bis 1 wird auf den Verhältnis-faktorbereich umgerechnet.
v = wv (vE -- vA) + vA
Mit w = v ⋅ x2 + c5 ergibt sich w = wv [(vE -- vA) + vA] x2 + c5
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
65
Bei dem Verhältnisregler wird das normierte Sollverhältnis wv und das normierte Istverhältnis xvauf den digitalen w bzw. x-Anzeiger angezeigt. Über d*I ist eine physikalische Anzeige möglich.Die Regelgröße x1 und die bewertete führende Prozessgröße w werden auf dem analogen x-bzw. w-Anzeiger dargestellt, so dass immer eine direkte Regeldifferenzbeobachtung möglich ist.
Über die Umschalttaste (12) kann der digitale w-Anzeiger auf das externe Sollverhältnis (An-zeigeebene II) umgeschaltet werden (Anzeigeebene I muss eingestellt werden, AnzeigeebeneII wird automatisch gleich eingestellt). Signalisierung der Anzeigeebenen siehe S1 = 3, Folge-regler. Der digitale x-Anzeiger zeigt in beiden Anzeigeebenen das Istverhältnis xv an.
Das Istverhältnis wird durch Rückrechnung der Verhältnisformel mit den aktuellen Prozessgrö-ßen x1, x2 gewonnen:
vist = x1-c5x2
mit vist = xv (vE -- vA) + vA ergibt sich für xv = vist-vAvE-vA oder xv = vE-vA
x1-c5x2
- vA
xv wird zur Anzeige gebracht und für den x-tracking-Betrieb benötigt. Für die xv-Anzeige wer-den x1 und x2 auf +0,5 % begrenzt, damit für kleine x1 und x2 die Anzeige nicht zu unruhigwird bzw. bei negativem x2 die Anzeige nicht vom Positiven ins Negative kippt. Die Linearisie-rer können für Linearisierung der führenden Prozessgröße x2 (über FE2 im frei verschaltbarenEingangsbereich) und der folgenden Prozessgröße x1 (über FE1 auch in fest verschalteten Ein-gangsbereich) verwendet werden.
Die Linearisierung wirkt dann auf die Analogzeiger und die Verhältnisbildung und dadurch auchindirekt auf die Digitalanzeiger für Soll- und Istverhältnis. Der Verhältnisregler hat keine Sollver-hältnisbegrenzung, da der Verhältnisfaktorbereich schon die Begrenzung darstellt. Ggf. kannman die führende Prozessgröße x2 über den frei verschaltbaren Bereich (S4 = 1) begrenzen.
Der Verhältnisregler verhält sich bezüglich der Umschaltung des Sollwertverhältnisses wv wieder Folgeregler S1 = 3, so dass die dort gegebenen Hinweise und Tabellen sinngemäß gelten.Die Größen wi und wE sind durch wvi und wvE zu ersetzen. Man kann diesen Reglertyp also alsVerhältnisregler mit festem Verhältnis (manuell einstellbar) oder mit geführten Verhältnisfaktoreinsetzen.
Mit festen Verhältnisfaktor arbeitet man z.B. bei einfachen Verbrennungsregelungen, (sieheBeispiel Bild 1-33) wo der Verhältnisfaktor ggf. bei wechselnden Brennstoffen manuell neu ein-gestellt wird. Wenn die Möglichkeit besteht die Auswirkungen des Verhältnisfaktors zu messen(Verbrennungsqualität, Schadstoffe im Abgas) benutzt man einen geführten Verhältnisregler.Hier verstellt ein Führungsregler mit der Verbrennungsqualität als Regelgröße den Verhältnis-faktor (Verhältniskaskade).
Ein weiterer Anwendungsfall für Verhältniskaskaden sind Konzentrationregelungen, z.B. pH-Wert-Regelungen. Der pH-Wert ist die Regelgröße des Führungsreglers, der Zufluss von Laugeund Säure die geführte Prozessgröße und die folgende (geregelte) Prozessgröße des Verhält-nisreglers.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
66 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Beispiel einer Verhältnisregelung
+
+
x1
GASQGQL
KGKL
x2
v
xy
xd--
w
c
+
LUFT
Bild 1-33 Regelschema Verhältnisregelung
Bei einer Verbrennungsregelung soll der Luft-/ Gasdurchfluss in einem konstanten Verhältnisstehen. Die Führungsgröße (führende Prozessgröße) ist der Luftdurchfluss QL, der im Be-reich 0 bis 12000 m3/h als Signal 4 bis 20 mA vorgegeben wird. Die geregelte Größe (fol-gende Prozessgröße) ist der Gasdurchfluss QG mit einem Messbereich 0 bis 3000 m3/h, derebenfalls als Signal 4 bis 20 mA vorliegt. Bei einer idealen Verbrennung ist das Luft-/Gasver-hältnis
L« ideal = = 4.QLQG
= L« ⋅ λQLQG
Der Luftfaktor λ ist dann 1 und soll im Bereich von 0,75 bis 1,25 amRegler erstellt werden können.
Der Verhältnisfaktor v (bei xd = 0) wird von den Übertragungsbeiwerten K der Messumfor-mer (Messbereiche) mitbestimmt.
x1 = QG ⋅ KG mit den Werten aus dem Beispiel 100 %3000 m3/hKG =
x2 = QL ⋅ KL 100 %12000 m3/hKL =
v = = QGQL
x1x2
⋅ mitQGQL
1L« ⋅ λ
=
v = 1L« ⋅ λ
KGKL
KGKL
⋅
Mit den Werten aus dem Beispiel
v = 1λ ⋅
14
100 % ⋅ h ⋅ 12000 m3
3000 m3 ⋅ 100 % ⋅ h⋅
ergibt sich v = 1λ d.h. die Wahl der Messumformermessbereiche ist so vorgenommen
worden, dass KGKL=
1L«
entspricht.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
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67
Durch den gewünschten Verstellbereich von λ ergibt sich:
vA = =1λE
11,25 = 0,8 vE = =1
λA1
0,75 = 1,333
vA und vE werden im Strukturiermodus oFPA eingestellt. Über die Einstellung des Sollver-hältnisses wv von 0 bis 1 kann jetzt der Verhältnisfaktor v von 0,8 bis 1,33 bzw. der Luftfak-tor λ von 1,25 bis 0,75 verstellt werden.
0,75
1,21,25 0,8
0,9
1
1,1
1,2
0,2 0,6
1,331,3
10,80,40
0,8
1,1
0,9
1
wv
vλ
Bild 1-34 Zusammenhang Verhältnisfaktor v und Luftfaktor λ zu normierten Sollverhältnis wv
Soll die Verbrennung auch bei kleinen Durchflussmengen mit Luftüberschuss erfolgen, so istdie Konstante c negativ einzustellen. Das Bild 1-35 zeigt das Gas-/Luftverhältnis im ausge-regelten Zustand bei verschiedenen Luftfaktoren λ und c = 0 sowie bei λ = 1 und c<0, d.h.mit Luftüberschuss.
1) konstantes Gas/Luft-Verhältnis2) Gas/Luft-Verhältnis mit zusätzlichem Luftüberschuss
%mAGasm3/h V=1,33 λ=0,75
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 m3/h Luft
V=1 λ=1
V=0,8 λ=1,25 1)
V=1, c<0 2)
X24 6 8 10 12 14 16 18 20 mA
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
X1 X1 QG
0
X2
QL
Bild 1-35 Darstellung des Gas-/Luftverhältnisses im ausgeregelten Zustand
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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68 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
w
wv
wv
xdI
xI
xvxv
vA,vE,c5
w=vx2+c5
⋅
v=
ist
x1--c5
x2
v=
vE--vA
v--vA
ist
Werkseinstellung
vA=0,vE=1,c5=0
x2S50
wvi
01
S51
0 10 1
S52
SH S101
2/3
01S530/14/5
tS
tS
v=vAbisvE
v=wv(vE--vA)+vA
BeiVerstellungvonwviwirktdie
Sollwertrampenicht
Werkseinstellung
1)
wi1
< >
2/34/5
0/1
S101
x1x2
FE3
FE2
FE1
SES
Adaption
tFI
wx
Int
Int1)
AACB
CB1)
wv E
wv EΔ
wv E
S
wv E
A
wv E
S
wviES
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He
+Δw
--Δw
wv E
--+
siehe Bild 1-5, Seite 24
siehe Bild 1-50, Seite 90
0000d*I
I0000d*I
II0000d*I
WSLI
I+II
0000
S236=0/2
I+II
0000
xS236=1/2
w
WSLI
Bild 1-36 Blockschaltbild S1 = 4 geführter Verhältnisregler
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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69
1.5.4.7 S1 = 5: Kaskadenregelung
x=x1+c1x2
+c3
y H
y
PID
wiI
tStS
wiII
IIII
⋅
IIFE1
FE2
FE3
FE4
SES
+
+ I
IwI
xI
0000
0000
wI
wII
xII
0000
0000
wII
wEΔ
PID
FOLG
EREGLE
R=REGLE
RI
FÜHRUNGSREGLE
R=REGLE
RII
000
xIwI
INTI
yII=wEI
wII
wIΙ xIΙ
±Δw
yaI+c6⋅z
yaI
wI
wSLII
INTII∧CB
xII
x1II
x2II
xI z
FE8
wSLII
Bild 1-37 Prinzipdarstellung S1 = 5
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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70 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Bei diesem Reglertyp sind ein Führungsregler (Regler II) und ein Folgeregler (Regler I) in-nerhalb eines Gerätes zu einer Kaskade zusammengeschaltet (Anwendungen sieheS1 = 3).
- Führungsregler (Regler II)
Der Führungsregler hat bezüglich der Sollwertumschaltung in etwa die gleiche Struktur wieder Folgeregler S1 = 3. Er ist also ein Festwertregler mit der Möglichkeit der externen Soll-wertvorgabe über Analogsignal, die SES oder als inkrementeller Sollwert über die Steuersi-gnaleΔw. Die Auswahl erfolgt mit wSLII und S101. Bei Rechnerkopplung ist es auch hiermöglich, im Fall des Rechnerausfalles (CB von 1! 0) entweder mit dem letzten Rechner-sollwert (nachgeführtes wi) oder mit dem Sicherheitssollwert SH weiterzuarbeiten (Auswahlüber S51). Der Führungsregler kann nicht in den Handbetrieb geschaltet werden, dafür kannder Folgeregler auf internen Sollwert umgeschaltet werden.
Die Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert kann mitS52 = 1 abgeschaltet werden.
- Folgeregler (Regler I)
Der Folgeregler kann zum Auftrennen der Kaskade für Anfahrvorgänge über die Intern/Ex-terntaste (2) (Int I) zwischen dem internen Sollwert wiI und dem externen Sollwert wEI, dergleich der Stellgröße des Führungsreglers (yaII) ist, umgeschaltet werden. Der Internbetriebdes Folgereglers entspricht dem Handbetrieb des Führungsreglers.
Sollwertbegrenzungen des Folgereglers können durch die y-Begrenzung des Führungsreg-lers realisiert werden. Die Nachführung des Führungsreglers bei Intern-Betrieb des Folger-eglers und x-tracking (A) und die Nachführung des internen Sollwertes des Folgereglers beiExternbetrieb und x-tracking (A) findet immer statt, so dass die Umschaltung Intern/Externstoßfrei ist.
- Anzeige- und Bedienebenenumschaltung
Über die Umschalttaste (12) werden die digitalen und analogen x- und w-Anzeigen und dieFunktion der Intern/ Externtaste (2) einschließlich der Intern LED (1) und denΔw-Verstell-tasten (6) auf den angewählten Regler umgeschaltet. Der y-Anzeiger (14), die Hand-/Auto-matiktaste (9) und dieΔy-Verstelltasten (13) sind fest dem Folgeregler zugeordnet.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
71
Die LED’s Regler I/Regler II signalisieren die Anzeige- und Bedienebene:
Anwahl über Regler II Regler I LED LED LED LED angezeigt verstellbaresUmschalttaste Führungs Folge- C Intern Regler I Regler II wird wi
regler regler Regler
Int Int entspre- 1 0 1 II wi II↗ 1)
Regler II Ext Int chend CB 0 0 0,5 II -Führungsregler Int Ext 1 0 0,52) II wi II↗ 1)
Ext Ext C=CB 0 0 1 II -
Int Int 0 1 1 0 I wi I↗ 1)
Regler I Ext Int 0 1 0,5 0 I wi I↗ 1)
Folgeregler Int Ext 0 0 0,52) 0 IExt Ext 0 0 1 0 I
1) nur, wenn kein x-tracking vorliegt2) 0,5 Blinkrhythmus 1:1
Tabelle 1-13 Umschaltung der Anzeigeebenen
Blinklicht signalisiert, dass der über die Intern LED angezeigte Status mit dem im nicht an-gewählten Regler nicht identisch ist.
Dauerlicht signalisiert, dass der über die Intern LED angezeigte Status mit dem im nicht an-gewählten Regler identisch ist.
Normalerweise wird die Anzeigeebenenumschaltung in Stellung Regler II (Führungsregler)stehen, damit die Hauptreglergröße xII beobachtet werden kann. Nur für Anfahrvorgängewird die Anzeigeebene I benutzt. Die Automatik-/Handumschaltung für den Folgeregler ist inbeiden Anzeigeebenen möglich, dabei kann je nach Anwahl der Anzeigeebene die Hauptre-gelgröße xII oder die Hilfsregelgröße xI beobachtet werden. Der Anzeigebereich der digita-len x- und w-Anzeige ist für beide Regler über die Parameter d*I und d*II ggf. in Verbindungmit den Linearisierern getrennt einstellbar, so dass beide Regler physikalisch korrekt ange-zeigt werden können.
- x-tracking
Mit S50 =1 wird x-tracking für beide Regler gemeinsam angewählt (S50). Der Folgereglerführt bei A-Betrieb den internen Sollwert bzw. den Reglerausgang des Führungsreglers aufdie Hilfsregelgröße x I nach. Der Führungsregler löst diese Funktion bei A-Betrieb oder In-tern des Folgereglers (Int I entspricht wie A aufgetrennter Kaskade) aus.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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72 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
BeiS52=1
(ohneNachführung
desnichtw
irksamen
Sollwertesaufden
wirksamen
Sollwert)entfälltbeiwIIdas(n).Wennx-tracking
eingeschaltetist(S50=1),beginnt
derA
utom
atikbetriebdesFührungsreglersmitw=x
(xd=0),überdieeingestellteSollwertram
petSläuftderwirksameSollwertaufdenalteneingestellten
Wertvon
w.
1)DieTabelle
istfürstatischeCom
puterumschaltung
ohne
Quittierungdargestellt(S47=0).
2)Quelle
fürwEIΙbeiS101<
2istw
EΔ(±Δw),beiS101=2wESüberdieSES.
3)SHkann
nurnach
wEΔ,w
ennIntII=0undCBvon1auf0
geht(Rechnerausfall)erreichtwerden.WennCB=0
istund
Intw
irdvon1auf0
geschaltet,istw
iIΙweiterwirksam.D
aSHnichtnachgeführtwird,kannmitderSollwertram
petS
aufS
Hum
geschaltetw
erden.
4)Durch
ODER--Verknüpfung
mitdenBinärausgängenH,N
,IntIunddemSteuresignalSikannbeiaufgetrennterKaskade
keineRechnerbereitschaftbzw.kein
Rechnerbetriebgemeldetw
erden.
5)BeiAnw
ahlvon
ReglerIistC
LED=0
6)HandbetrieboderBetriebmitexternerStellgrößeistimmermöglich,unabhängigvonderAnw
ahlR
eglerI/ReglerΙI.
7)Umschaltung
nurbeim
jeweilsangewähltenReglermöglich.Betriebszustände
bleibenerhalten.
(n)nachgeführtaufdenvorderUmschaltung
wirksamen
Wert,dadurchstoßfreieUmschaltung.
↗verstellbar
Tabelle 1-14 Kaskadenregelung S1 = 5 mit Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirk-samen Sollwert S52=0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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73
II
S50
01
yayn< >
2/3/
S101
Adaption
S51
01
S52
SH0 1
I
tS
01
S101
2/3 0/14/5
tS
SES
2/34/5S101
0/1
0/1
< >
4/5
wiI E
S
+Δw
--Δw
x1ΙI
x2II
xI
FE1
FE2
FE3
FE8
xII=x1II+c1⋅x2II+c3
c 1,c
3
wiII
A∧Int I
IntII
d*II
A∨IntI
wII
wII
d*II
II0000
I0000
--+
--+
PID-ReglerII
xII
wII
xII
wiII
ES
wES
xdIIw
iI
IntII1)
IntI
IntI1)
CB
CB
wEII
wSLII
xII
I0000
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He wI
AA
wI
xI
yaII=w
EI
ReglerIIsiehe
Bild
1-51,S
eite91,
RegelparameterII
vv,cP,tn,Y
o,tv,A
H,YA,Y
E
II0000
xII
wiI
Folgeregler
Führungsregler
Werkseinstellung
c1=c3=0
S50
xdI
xI Adap-
tion
siehe Bild 1-5, Seite 24
Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90
tFII
1)Werkseinstellung
wSLII
Bild 1-38 Blockschaltbild S1 = 5 Kaskadenregelung
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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1.5.4.8 S1 = 6: Verhältniskaskadenregelung
y H
y
PID
xIwI +
xvwv
wiI
wI
xI
PID
xII
wII
wII
tS
+
tS
wiII
xII
x2I
x1I
z
wΔ
+l FE1
FE2
FE3
FE4
SES
I
I
yaI=c6⋅z
0000
0000
Folgeregler=ReglerI
Führungsregler=ReglerII
wII
xII
wII
0000
0000
wES
IntII∧
CB
wSLII
wEΔ
FE8
000
IntI
v ist=x1I--c5
x2I
wI=v⋅x2+c5
v=vA
bisvE
v=wv(vA--vE)+vA
yaI
wSLII
Bild 1-39 Prinzipdarstellung S1 = 6
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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75
Bei diesem Reglertyp wird ein Führungsregler (Regler II) und ein Folgeregler als geführter Ver-hältnisregler (Regler I) zu einer Verhältniskaskade zusammengeschaltet. (Anwendungen sieheS1 = 4)
- Führungsregler
Der Führungsregler hat bezüglich der Sollwertumschaltung die gleiche Struktur wie der Fol-geregler S1 = 3. Er ist also ein Festwertregler mit der Möglichkeit der externen Sollwertvor-gabe über Analogsignal, die SES oder als inkrementeller Sollwert über die SteuersignaleΔw. Die Auswahl erfolgt mit WSL II und S101. Bei Rechnerkopplung ist es auch hiermöglich, im Fall des Rechnerausfalls (CB von 1! 0) entweder mit dem letzten Rechnersoll-wert (nachgeführtes wi) oder mit dem Sicherheitssollwert SH weiterzuarbeiten (Auswahlüber S51). Der Führungsregler kann nicht in den Handbetrieb geschaltet werden, dafür kannder Folgeregler auf internen Sollwert umgeschaltet werden. x-tracking bei A-Betrieb ist überdie Anwahl mit S50 = 1 möglich. Die Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf denwirksamen Sollwert kann über S52 = 1 abgeschaltet werden.
- Folgeregler
Der Folgeregler ist ein Verhältnisregler wie unter S1 = 4 beschrieben. Zum Auftrennen derKaskade kann mit der Intern/Externtaste (2) (Int I) zwischen internem Verhältnisfaktor wviund externem Verhältnisfaktor wvE, der gleich der Stellgröße des Führungsreglers (yaII) ist,umgeschaltet werden. Der Internbetrieb des Folgereglers entspricht dem Handbetrieb desFührungsreglers.
xv-tracking ist bei A-Betrieb über die Anwahl mit S50 = 1 möglich. Sollwertbegrenzungenkönnen über die Stellgrößenbegrenzung des Führungsreglers und ggf. durch die Begren-zung der führenden Prozessgröße x2 I im frei verschaltbaren Eingangsbereich (S4 = 1)durchgeführt werden. Die Nachführung des Führungsreglers bei Internbetrieb des Folgereg-lers und xv-tracking bei A-Betrieb und die Nachführung des internen Verhältnisfaktors wvibei Extern-Betrieb und bei x-tracking (A) findet immer statt, so dass die Umschaltungstoßfrei ist.
Die Tabelle 1-14, Seite 72 und die Aussagen zu x-tracking der Kaskadenregelungen geltensinngemäß, wenn wi durch wvi und wE durch wvE ersetzt werden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
76 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
I I
A S50
01
< >
2/3/
S101
0/1
Folgeregler
Führungsregler
tSS51
SH0 101
S52
< >
2/34/5S101
0/1
S50
2/3 0/14/5
tS
Adaption
wiII
ES
wiII
FE1
FE2
FE3
FE8
wES
+Δw
--Δw
Int II
IntII1)
CB
CB1)
10
wEII
wSLII
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He
A∧Int I
A∨IntISA,
SE
x1I
x2I
xII
xII
wII
--+
xII
xdII
xII
PID
ReglerII
wviES
wII
wvi 4/5
A
v ist=x1I--c5
x2I
wI=v⋅x2+c5
--+xdI
xI Adaption
Werkseinstellung
vA=0,vE=1,c5=0
v=vA
bisvE
v=wv(vE--vA)+vA
wI xI
xv=v ist--vA
vE--vA
x2I
x1I
IntI
IntI1)
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He
SES
ReglerIIsiehe
Bild
1-51,S
eite91,
RegelparameterII
vv,cP,tn,Y
o,tv,A
H,YA,Y
E
d*II
II0000
I0000d*I
II0000d*I
xvwv vA
,vE,c5
wI
II0000d*II
siehe Bild 1-5, Seite 24
Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90
S101
IIyn ya
yaII=w
v E
tFII
tFI
I+II
0000
I+II
0000 x1
S236=0/2
S236=1/2
w1
1)Werkseinstellung
wSLII
Bild 1-40 Blockschaltbild S1 = 6 Verhältniskaskadenregelung
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
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77
1.5.4.9 S1 = 7/8: Overrideregelung
wII
wIIxII
xIwI
wII
Hauptregler
Begrenzungsregler
yaIIYE
YE
YA
YA
wI
INT∧CB
x2I
x1I
xII
xI
wI
xII
Sb
tS
wi
SES tS
Δw
FE3
FE1 xI=x1I+c1⋅x2I+c3FE2
yH
MinAuswahlMax
PID-Regler I
PID-Regler II
yaI
wEΔ
wES
--+
--+
0000 0000
0000 0000
y
000
wSLI
FE8
wSLI
Bild 1-41 Prinzipdarstellung S1 = 7/8
Bei der Overrideregelung (Begrenzungsregelung, ablösende Regelung) sind zwei Regler paral-lel angeordnet, der Hauptregler (Regler I) und der Begrenzungsregler (Regler II), die auf ge-meinsames Stellglied wirken. Die Stellgrößen beider Regler werden über die, in diesem Fallegesteuerten Parameter YA (S1=7) oder YE (S1=8) wechselseitig begrenzt. Dadurch erreichtman eine Regelgrößenbegrenzung, bezogen auf den bei den beiden Reglern eingestellten bzw.wirksamen Sollwert.
Einer der beiden Regler - bevorzugt der Hauptregler -- ist immer im Eingriff und regelt den Pro-zess. Der jeweils nicht im Eingriff befindliche Regler hat dann eine Regeldifferenz, die ihn in diebegrenzte Stellgröße steuert. In diesem Fall wird auch jede weitere Integration verhindert, sodass keine Integralsättigung auftritt. Die Ablösung findet spätestens immer dann statt, wennsich bei dem nicht im Eingriff befindlichen Regler die Regeldifferenz umdreht. Auch Änderungender Regelgröße in Richtung der Regeldifferenzumkehr führen über den P-Anteil (ggf. auch D-Anteil) zur Ablösung. Das ergibt ein besonders gutes dynamisches Verhalten.
Durch die Anordnung zweier Regler kann man sich gegenüber einer Minimal- bzw. Maximalaus-wahl der Regeldifferenzen besser an das unterschidliche Zeitverhalten der beiden Regelstrek-ken anpassen. Auch die mögliche Realisierung durch Minimal- bzw. Maximalauswahl der Stell-größen kann durch Integralsättigung des nicht im Eingriff befindlichen Reglers zu dynamischenProblemen führen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
78 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Beispiel: Kerntemperaturregelung mit maximaler Manteltemperaturbegrenzung
Es soll die Kerntemperatur eines Reaktors geregelt werden, ohne dass der gekühlte Manteldes Reaktors eine bestimmte Temperatur (Begrenzungssollwert Sb) überschreitet.
Im störungsfreien Betrieb regelt der Hauptregler (Regler I) die Kerntemperatur auf den ein-gestellten Sollwert wKern. Da die Manteltemperatur unter dem kritischen Begrenzungssoll-wert Sb liegt, hat der Begrenzungsregler (Regler II) eine positive Regeldifferenz. Die Stell-größe des Hauptreglers wird - um 1% vergrößert - dem Begrenzungsregler als maximaleStellgrößenbegrenzung mitgeteilt und bildet dessen maximale Stellgröße. Durch die positiveRegeldifferenz wird der Begrenzungsregler in diese Stellgrenze gefahren.
Seine Stellgröße wird auch dem Hauptregler als maximale Stellgrößenbegrenzung mitgeteilt,bleibt aber unwirksam, da sie um den Anhebungsbetrag von 1% über der Stellgröße desHauptreglers liegt.
In dieser Situation kann der Hauptregler seine Stellgröße völlig unabhängig vom Begren-zungsregler einstellen, und die Kerntemperatur des Reaktors ausregeln.
xKern
++
--
Sb=wMantel
xMantel +
YE
Kerntemperaturregler(Hauptregler)
Manteltemperaturregler(Begrenzungsregler)
wKern
y
S1=8
+
YE
Regler II
Regler I
--
Bild 1-42 Kerntemperaturregelung mit max. Manteltemperaturbegrenzung
Wenn die Manteltemperatur, z.B. durch Ausfall des Kühlwassers, über den eingestelltenBegrenzungssollwert Sb ansteigt, bekommt der Begrenzungsregler eine negative Regel-differenz. Dadurch löst sich seine Stellgröße von der aufgezwungenen Stellgrenze, und dieHeizleistung wird reduziert. Der Begrenzungsregler zwingt nun seinerseits dem Hauptreglerdie verminderte Stellgröße als maximale Stellgrößenbegrenzung auf. Durch die verminderteHeizleistung der Hauptregler eine positive Regeldifferenz, die ihn in die Stellgrößenbegren-zung fährt. Jetzt regelt der Begrenzungsregler den Prozess auf konstante Manteltemperatur.
Wenn die Kühlung wieder einsetzt, wird die Manteltemperatur absinken. Der Begrenzungs-regler wird jetzt die Heizleistung erhöhen um die Manteltemperatur zu halten. Mit steigenderHeizleistung wird auch die Kerntemperatur wieder ansteigen und dadurch die Regeldifferenzdes Hauptreglers negativ werden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
79
Dadurch nimmt der Hauptregler seine Stellgröße und damit die Heizleistung zurück undzwingt nun dem Begrenzungsregler die Stellgrößenbegrenzung auf. Die Manteltemperaturwird unter den Begrenzungssollwert absinken und der Begrenzungsregler fährt über diedann positive Regeldifferenz in die Stellgrößenbegrenzung . Es wird wieder auf konstanteKerntemperatur geregelt.
Die Ablösung findet also immer dann statt, wenn die Regelgröße des nicht im Eingriff befind-lichen Reglers positiver wird als der eingestellte Sollwert (xd negativ), dann wird die auf Ma-ximum begrenzte Stellgröße unterfahren, d.h. es findet eine Maximalwertbegrenzung derRegelgrößen statt. Die Stellgrößenmaximalwertbegrenzung entspricht in diesem Beispieleiner Minimalwertauswahl der Stellgrößen.
In Abhängigkeit von der Strukturschalterstellung (S1 = 7 oder 8) und des eingestelltenReglerwirksinnes (normal: +Kp oder reversiert: -Kp) wird die Begrenzungsrichtung derRegelgrößen gedreht (Minimal- oder Maximalwertbegrenzungen):
S1
Stell-größen-begren-
ent-sprichty-
Reglerwirksinn Ablösung beiBegrenzungder Regel-größen auf
S1 begren-zungs-richtung
y-Aus-wahl
Haupt-regler I
Begren-zungs-regler II
Hauptregler I Begrenzungs-regler II xI xII
7 yA Max norm +Kp norm +Kp xdI > 0, x I< wI xdII > 0, xII < Sb Min Min
7 yA Max rev -Kp rev -Kp xdI < 0, xI > wI xdII < 0, xII > Sb Max Max
8 yE Min norm +Kp norm +Kp xdI < 0, xI > wI xdII < 0, xII > Sb Max Max
8 yE Min rev -Kp rev -Kp xdI > 0, xI < wI xdII > 0, xII < Sb Min Min
7 yA Max norm +Kp rev -Kp xdI > 0, xI < wI xdII < 0, xII > Sb Min Max
7 yA Max rev -Kp norm +Kp xdI < 0, xI > wI xdII > 0, xII < Sb Max Min
8 yE Min norm +Kp rev -Kp xdI < 0, xI > wI xdII > 0, xII < Sb Max Min
8 yE Min rev -Kp norm +Kp xdI > 0, xI < wI xdII > 0, xII > Sb Min Max
Tabelle 1-15 Begrenzungsrichtung der Regelgrößen in Abhängigkeit von S1 = 7/8 und Reglerwirksinn
Bei der Reglerwirksinnfestlegung gehen der Wirksinn des Messumformers, des Stellgliedesund der Regelstrecke mit ein (siehe Kapitel 4.1, Seite 215). In der Regel haben Begren-zungsregler und Hauptregler den gleichen Wirksinn, so dass der zweite Teil der Tabelleentfällt.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
80 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Hauptregler I
Der Hauptregler hat bezüglich der Sollwertumschaltung die gleiche Struktur wie der Folge-regler (S1 = 3), mit dem Unterschied, dass der externe Sollwert wE nicht als Absolutwertüber die Analogeingänge vorgegeben werden kann. Er ist also ein Festwertregler mit derMöglichkeit der externen Sollwertvorgabe über die SES oder als inkrementieller Sollwertüber die SteuersignaleΔw. Die Auswahl erfolgt über S101. Bei Rechnerkopplung ist esauch hier möglich, im Fall des Rechnerausfalls (CB von 1! 0) entweder mit dem letztenRechnersollwert (nachgeführtes wi) oder mit dem Sicherheitssollwert SH weiterzuarbeiten(Auswahl über S51).
x-tracking bei A-Betrieb ist über die Anwahl mit S50 = 1 möglich. Die Nachführung des nichtwirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert kann über S52 = 1 abgeschaltet werden.
- Begrenzungsregler II
Der Begrenzungsregler hat eine normale Festwertstruktur ohne x-tracking und Sollwertum-schaltmöglichkeiten. Der Begrenzungssollwert Sb wird im Strukturiermodus oFPA im Bereichvon -10 bis 110 % bezogen auf den Anzeigebereich dEII - dAII = 100 % physikalisch einge-stellt.
- Anzeige- und Bedienebenenumschaltung
Die Anzeiger- und Bedienebenenumschaltung Regler I oder Regler II erfolgt in allen Be-triebsarten über die Umschalttaste (12). Die LEDs Regler I, Regler II signalisieren welcherRegler angezeigt wird und welcher Regler im Eingriff ist.
Umgeschaltet werden die digitalen und analogen x- und w-Anzeiger. In der Bedienebene IIist die Interntaste (2) unwirksam, die LED Intern (1) ist aus und dieΔw Verstelltasten (6)sind unwirksam. Der y-Anzeiger, die Hand/Automatiktaste (9) und dieΔy-Verstell-tasten (13) sind immer dem gemeinsamen Reglerausgang fest zugeordnet und in bei-den Anzeigeebenen wirksam.
Anwahl überUmschalttaste
wirksamer ReglerLED
Regler ILED
Regler IIange-
zeigt wirdverstellbarerSollwert
Hauptregler IBegrenzungsregler IIHauptregler IBegrenzungsregler II
Hauptregler IHauptregler IBegrenzungsregler IIBegrenzungsregler II
100,5 2)
0
00,52)01
IIIIII
wi↗1)
-wi↗1)
-
1) nur, wenn kein x-tracking vorliegt2) 0,5 Blinkrhythmus 1:1↗ verstellbar
Tabelle 1-16 Anzeigeebenenumschaltung
Blinklicht der Regler I/Regler II-LEDs signalisiert, dass der angezeigte Regler nicht mit demwirksamen Regler identisch ist. Dauerlicht signalisiert, dass der angezeigte mit dem wirksa-men Regler identisch ist.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
81
Durch manuelle Umschaltung kann der Prozess jederzeit beobachtet werden. In der Regelwird die Anzeigeebenenumschaltung in Stellung I (Hauptregler) stehen, damit die Haupt-reglergröße x1I beobachtet werden kann. Blinklicht der Regler LED I signalisiert, dass derBegrenzungssollwert erreicht ist und fordert zum Umschalten in die Anzeigeebene II (Be-grenzungsregler) mit der Regelgröße des Begrenzungsreglers auf.
Der Anzeigebereich ist für den digitalen x- und w-Anzeiger für beide Regler über die Para-meter d*I und d*II ggf. in Verbindung mit dem Linearisierern getrennt einzustellen, so dassbeide Regler physikalisch korrekt angezeigt werden können.
- Automatik-/Handumschaltung
Da beide Regler nur eine gemeinsame Automatikstellgröße ya erzeugen, ist auch die Auto-matik-/Handumschaltung beider Regler gemeinsam. Im Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oderBlockierbetrieb werden beide Regler auf das wirksame y nachgeführt. Die nur im Automatik-betrieb wirksame Stellgrößenbegrenzung über die Parameter YAI und YEI stellt eine abso-lute Stellgrößenbegrenzung im Automatikbetrieb dar. Die gegenseitige Nachführung von YAbzw. YE kann nur bis zu den eingestellten Grenzen erfolgen. Mit der Einstellung von YAIund YEI wird automatisch YAII und YEII beim Verlassen des Parametriermodus onPA aufden gleichen Wert eingestellt.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
82 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
S18
7
Begrenzungsregler
n+ l
Adaption
S1
87
SbSb
SA,SE
tS
n+ l
I
xI
01
S51
0 1SH
Hauptregler
Adaption
tFI
x=x1+c1x2
II
⋅
I+c3
x1I
x2I
FE1
FE2
FE3
z
01
S52
wiI < >
SES FE4
tS
S101
2/3 0/14/5
2/34/5S101
0/1
xI
c1,c3
+Δw
--Δw
PID
ReglerII
siehe
Kapitel1.5.5,
Bild
1-51,
Seite91
II0000
d*II
yn ya
yEyA
PID
ReglerI
siehe
Kapitel1.5.5,
Bild
1-50,
Seite90
yn ya
yEyA
yn ya
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He
xI
z
wII
wII
II0000d*II
xII
I0000d*I
siehe Bild 1-5, Seite 24
Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90
xd*II
xII tFII
AAInt
Int1)
CB
CB1)
S50
1)Werkseinstellung
Werkseinstellung
c1=c3=0
wI
xdI
I0000d*I
FE8
wiI e
s
wES
wSLI
wSLI
Bild 1-43 Blockschaltbild S1 = 7/8 Overrideregelung
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
83
1.5.4.10 S1 = 9: Prozessanzeiger
0
FE3xII
FE1xI
FE6xIII
2S67
S68
1ge (y)oFF,0,1
0000
rt (x)
d*II
d*I
gn (w)
0000
000
Bild 1-44 Blockschaltbild, Prozeßanzeiger
Der Prozessanzeiger gibt die Möglichkeit, drei Prozessgrößen (xI bis xIII) anzuzeigen.
Die Prozessgrößen xI und xII werden auf dem x- und w-Anzeiger dargestellt, wobei der digitalemit dem analogen Anzeiger parallelgeschaltet ist. Mit den Parametern d*I und d*II, ggf. in Ver-bindung mit dem Linearisieren, können beide Prozessgrößen getrennt physikalisch richtig dar-gestellt werden. Die Umschaltmöglichkeit der Anzeigeebene entfällt. LED Regler I/Regler II sinddunkel.
Die Prozessgröße xIII wird über den y-Anzeiger angezeigt und kann über den StrukturschalterS67 in der Stellung oFF ausgeschaltet werden. Der Anzeigebereich ist hier 0 bis 100 %, ent-sprechend der Stellung von S68 mit steigender oder fallender Kennlinie. Der Anzeigeüberlaufbeträgt -10 bis 110 %. Durch Zuweisung der Grenzwertmelder A1 bis A4 auf FE1, FE3 oderFE6 sind Alarmmeldungen möglich (siehe Kapitel 1.5.9, Seite 124).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
84 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.4.11 S1 = 10: Festwertregler mit 1 Sollwert (Leitsystemkopplung)
1
x w
S101
0/1/32/4
S64
Adaption
x1tFI
0
0
xI
S52
SA,SE
xdI1
S50
FE1
FE2
FE3
Werkseinstellungc1=c2=c3=0
x =x1+c1 ⋅(x2-c2 · x3+c3)
x2
x1
x3
w
tS
x
0/1
2/3/4/5
A = H∨N∨SiH = Hi∨He
Hinweis: Für diesen Reglertyp wird S64 = 3 empfohlen
SES
wi1ES
wi1
Int∨CB
c1, c2, c3
A
A
I0000
d*I
d*Id*I
--+
wI--c8(wST+c9)
w=wI1+c8⋅(wST+c9)
FE11
wST
wII
0000
d*I
xI
I0000
n
o
sieheBild 1-50,Seite 90
Bild 1-45 Blockschaltbild S1 = 10 Festwertregler für Leitsystemkopplung
Dieser Festwertregler ist besonders für die Kopplung zum Leitsystem ausgelegt. Die Steuer-ungseingriffe durch die bei diesem Reglertyp nicht anderweitig benutzbaren Signale Int und CBstehen zur Verrieglung der Leitsystembedienung über die SES zur Verfügung.
Mit Int∨CB wird das Sollwertsignal wiES abgetrennt und der Handeingriff über HeES beiS64 = 3 wird unterbunden.
Für diese Beschaltung wird S64 = 3 ausdrücklich empfohlen.Die übrige Beschaltung der Eingangsfunktion ist fast identisch mit der Struktur S1 = 0.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
85
1.5.4.12 S1 = 11: Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung)
Dieser Folgeregler ist speziell für die Leitsystemkopplung ausgelegt. Er unterscheidet sich vonder Struktur S1 = 3 dadurch, dass die Sollwertumschaltung auf wi über Int und CB entfällt undsomit diese Steuersignale zur Verriegelung der Leitsystembedienung über die SES zurVerfügung stehen. Mit Int∨CB wird der Handeingriff über HeES bei S64 = 3 unterbunden. Fürdiese Beschaltung wird S64 = 3 ausdrücklich empfohlen.
Das Auftrennen einer Kaskadenregelung erfolgt durch Handbetrieb am Führungsregler.Die restlichen Funktionen sind gegenüber S1 = 3 unverändert.
Adaption
tFI
x=x1+c1x2+c3
⋅
x1 x2
FE3
FE1
FE2
c1,c3
c4.c5
Werkseinstellung
c4=1,c5=0
01S53
tS
w-c5
c4
01
S52
--+xdI
xI
I/II
0000d*
I
w
w
I/II
0000d*
I
I/II
0000d*
I
+Δw
--Δw
1)Werkseinstellung
Werkseinstellung
c1=c3=0
w
wx
x
xx1
wE=c4⋅wE+c5
wE
wE
SA,SE
tS
wEΔ
wSLI
wEA
siehe Bild 1-50, Seite 90
siehe Bild 1-5, Seite 24
wSLI
Bild 1-46 Blockschaltbild S1=11 Folgeregler für Leitsystemkopplung
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
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1.5.4.13 S1 = 12: Zweifach Festwert-/Folgeregler
Bei S1=12 stehen 2 unabhängig voneinander arbeitende Regler mit Festwert-/Folgeregler-Funktion zur Verfügung. Mit der Umschalttaste wird die Bedien- und Anzeigeebene jeweils kom-plett zwischen den beiden Reglern umgeschaltet.
ya+c6 · z+
P I D
zFE4
xIFE1
tS
yH
FE2
SESwesI
wiI wiI
INT∧CB(I)wEI
wEAI
x
xIwI
yI
w
x
0000 0000 000
--
wSLI
ya+c7 · z+
P I D
zFE7
xIIFE3
tS
yH
FE8
SES
wiII wiII
INT∧CB(II)wEII
wEAII
x
xIIwII
yII
w
x
0000 0000 000
--
wSLII
Regler 1
Regler 2
wSLI
wSLII
wesII
Bild 1-47 Prinzipdarstellung Doppelregler S1 = 12
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
87
--+
0 1
< >
S52
2/3/S101
4/5
xdI xI
w
xI0000
dI
w
tSSA,SE
xw
I0000d*
I
x
AA
SES
wiI E
S
S50 1
0
Int
Int
wiI
CB
CB1)
S51
0 1
wES
wSLI
wE
wESI 0 1
wEA
Adaption
tFI
FE2
FE1
siehe Bild 1-5, Seite 24
siehe Bild 1-50, Seite 90
wiI
A=H∨N∨Si
H=H
i∨He
x
wSLI
Bild 1-48 Blockschaltbild Regler I bei S1=12
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Handbuch
88 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
--+
0 1
< >
S235
2/3/S101
4/5
xdII xII
wII
II0000
w xII
wII
I0000
dII
xII
AII
AII
SES
wiIIES
S233
10
Int II
IntII
wiII
CBII
CBII1)
S234
0 1
wESII
wSLII
wEII
0 1wEAII
Adaption
tFI
FE8
FE3
wiII
wiII
xII
wII
A=H
II∨NII∨SiII
HII=H
iII∨HeII
siehe Bild 1-5, Seite 24
siehe Bild 1-50, Seite 90
SAII,SEII
tSII
dII
wSLII
Bild 1-49 Blockschaltbild Regler II bei S1=12
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
89
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption(S54 bis S60)
1.5.5.1 Regelalgorithmus
Der PiD-Regelalgorithmus von Regler I und II ist als interaktionsfreie Parallelstruktur realisiertund folgt unter Vernachlässigung der Filterkonstanten und der Zykluszeit den idealen Regler-gleichungen.
- P-Regler
ya =Kp ⋅ xd = yo oder yaxd = Kp
- Pi Regler
ya =Kp (xd + xd dt) +yo(t) oder = Kp (1 + )1Tn t0
yaxd
1j Tn
- D-Anteil (zD-Anteil)
Der D Anteil kann wahlweise additiv hinzugefügt werden.yaE Tv
vv
= Kp j Tv
1 + j
Die Eingangsgröße E für das D Glied ist je nach Stellung von S55 bzw. S57 xd, x, -z, oder+z.
- zy-Anteil
Der z-Anteil kann wahlweise proportional oder differenziert auf den Reglerausgang ya aufge-schaltet werden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
90 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
n+
1
S231
dpi+ + +
n
Pi
PtnI
P
S54
0 1--1
0 1S54
KpI
c6
vvI
tvI
tFI
2/3
0/1zy
S55
z
01 2
3
+
0/2
BeiS55=2,3istzy=0%!
S55
ReglerstrukturI
FE4
xdI
siehe Bild 1-25, Seite 50 bis Bild 1-49, Seite 88
y n
y aI
YAI,YEI
PII
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
--1
--1 --1
xI
y o=y
n--(Kp⋅xd+c6⋅zy)
y o=y
n--p
y oI
c6⋅zy
zΔ
siehe Bild 1-58, Seite 102 bis Bild 1-63, Seite 110
Bild 1-50 Blockschaltbild Reglerstruktur I
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
91
n+
1
S231
dpi+ + +
n
P
P
S56
0 1--1
0 1S56
KpII
vvII
tvII
2,3
0/1
S57
z
01 2
3
+
0/2
BeiS57=2,3istzy=0%!
S57
ReglerstrukturII
FE7
xdII
y n
y aII
YAII,Y
EII
PII
sieheBild
1-17
--1
--1 --1
xII
y o=y
nII--(kp⋅xd+c7⋅zy)
y o=y
nII--p
y oII
c7⋅zyII
tnII
tFII
AHII
KpII
c7
zΔ
P
zyII
siehe Bild 1-25, Seite 50 bis Bild 1-49, Seite 88
siehe Bild 1-64, Seite 115 bis Bild 1-68, Seite 119 bzw.Bild 1-38 Seite 73 und Bild 1-40, Seite 76
Bild 1-51 Blockschaltbild Reglerstruktur II
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
92 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Reglerwirksinn
Der Reglerwirksinn wird mit S54 (Regler I) bzw. S56 (Regler II) eingestellt, er muss immer eingegenläufiges Verhalten (Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messum-former) habenS54/56= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkendeStrecken (steigendes y bewirkt steigendes x)S54/56=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir-kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x).
Arbeitspunkt yo bei P-Regler
- Der Arbeitspunkt yo des P-Reglers kann entweder automatisch oder als Parameter (onPA)eingestellt werden.
- Automatischer Arbeitspunkt (Yo = Auto)
Immer wenn kein Automatikbetrieb (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder Blockierbetrieb)vorliegt wird der Arbeitspunkt yo nachgeführt, so dass die Umschaltung in den Automatikbe-trieb stoßfrei ist.
Dadurch ergibt sich eine automatische Einstellung des Arbeitspunktes yo in Handbetrieb:
yo = yH Kp (w--xH)c6⋅zyII bei Regler II bzw.yo = yH Kp (w--xH)c6⋅zy bei Regler I
Wird der Istwert im Handbetrieb (xH) durch die entsprechende Handstellgröße (yH) auf dengewünschten Sollwert (w) gefahren, ist der Arbeitspunkt (yo) identisch mit der Handstell-größe (yH).
yo = yH bzw. yo = yHc6⋅zy.
- Fester Arbeitspunkt (Yo = 0 bis 100 %)
- Der Regler arbeitet in allen Betriebsarten mit dem als Parameter fest eingestellten Arbeits-punkt.
Stoßfreie Umschaltung in den Automatikbetrieb
Wenn kein Automatikbetrieb vorliegt (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder wirksamer Blockier-betrieb) wird der I-Anteil bzw. der Arbeitspunkt yo (nur bei Yo = Auto) nachgeführt, so dass dieUmschaltung in den Automatikbetrieb stoßfrei ist. Der eventuell noch wirksame D-Anteil wirdauf 0 gesetzt.
P-Pi-Umschaltung
Mit dem Steuersignal P*=1 wird der Regler von Pi auf P-Verhalten umgeschaltet, bei Yo=Autoist die Umschaltung stoßfrei.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
93
Stellgrößenbegrenzung yA, yE (yAII, yEII bei S1=12)
Die Stellungsgrößenbegrenzung mit den Parametern YA und YE ist auf jeden Fall Automatikbe-trieb wirksam. Die Grenzen dieser Parameter liegen bei --10 bzw. +110 %. Es ist jedoch zu be-achten, dass der Regler keine negativen Stellströme ausgeben und keine negativen Stellungs-rückmeldesignale erfassen kann.
Wenn im Automatikbetrieb die Stellgröße ya eine der Grenzen YA oder YE erreicht, wird dieweitere Integration unterbunden, um eine Integralsättigung zu vermeiden. Dadurch wird sicher-gestellt, dass nach Umkehr der Polarität der Regeldifferenz sofort eine Änderung der Stellgrößeerfolgen kann.
Im Hand-, Nachführ- (DDC) oder Sicherheitsbetrieb kann die Stellgröße y aus dem Begren-zungsbereich hinausgefahren werden (nur bei S245=0 bzw. S246=0). Bei Umschaltung in denAutomatikbetrieb wird dann die letzte Stellgröße stoßfrei übernommen, es werden anschließendaber nur Änderungen der Stellgröße in Richtung auf den Bereich YA bis YE ausgeführt.Bei Regler I ist die Stellgrößenbegrenzung nur bei K-Reglern und Dreipunkt-Schrittreglern mitexterner Stellungsrückführung möglich (S2=0 und S2=3).
Adaptives Filter
Die Regeldifferenz xd wird über ein adaptives Filter geführt. Durch Verstellung tFI bzw. tFII(onPA) von oFF auf 1 s wird das Filter eingeschaltet. Durch weitere Vergrößerungen von tF*kann das Filter an eine niederfrequente Störfrequenz (Sekunden- bis Stunden-Zeitkonstante)angepasst werden. Innerhalb eines Bandes, in dem wiederholt Wechsel auftreten, werden Än-derungen vom Filter als Störung betrachtet und mit der vorgegebenen Zeitkonstante tF* gefil-tert; Änderungen in einer Richtung, die aus dem Band herausführen, werden ungefiltert an denPi(D)-Algorithmus weitergeleitet, um eine schnelle Ausregelung zu ermöglichen. Ändert sich imLaufe der Zeit der Störpegel, so passt sich das Filter selbständig an den neuen Pegel an.
E
A
t
t
Bild 1-52 Wirkung des adaptiven nichtlinearen Filters
Die Werkseinstellung von tFI und tFII ist 1 s. Es sollte bei Reglern mit D-Anteil wegen des vonvv ·Kp verstärkten Eingangsrauschens und bei der Adaption unbedingt so groß wie möglich ein-gestellt werden (siehe Kapitel 4.4, Seite 219).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
94 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Ansprechschwelle AH
Dem adaptiven Filter nachgeschaltet liegt in der Regeldifferenz die Ansprechschwelle AH (Tot-zonenglied).
-AH
AH
xd Ausgang
xd Eingang
Bild 1-53 Wirkung des Totzonengliedes
Durch das Totzonenglied erhält der Regler ein progressives Verhalten, bei kleineren Regeldiffe-renzen ist die Verstärkung klein oder sogar 0, bei größeren Regeldifferenzen wird das vorgege-bene Kp erreicht. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert der einge-stellten Ansprechschwelle AH annehmen kann. Die Werkseinstellung von AH ist 0 % und kannbis 10 % in Parametriermodus onPA eingestellt werden.
Bei S-Reglern ergibt sich die mindestens notwendige Einstellung von AH aus dem minimalenΔx=ks⋅Δy (siehe Kapitel 4.3, Seite 218) und kann zur weiteren Beruhigung der Regelstreckevergrößert werden. Bei K-Reglern ist zur Beruhigung des Regelkreises und zur Verschleißmin-derung des Stellgerätes eine kleine Ansprechschwelle empfehlenswert.
Parameterumschaltung
Die Einzelregler, d.h. Festwertregler mit zwei unabhängigen Sollwerten, Festwertregler mit zweiabhängigen Sollwerten, DDC-Festwertregler, Folgeregler (Gleichlaufregler, SPC-Regler) undVerhältnisregler arbeiten mit dem Parametersatz I und können über das Steuersignal PAU = 1auf dem Parametersatz II umgeschaltet werden. Beide Parametersätze sind getrennt im Para-metermodus onPA einstellbar. Jeder Parametersatz umfasst die Parameter vv, cP, tn tv, AH,Yo, YA und YE mit der Kennung I oder II. Die Umschaltmöglichkeit ist für 2-Chargenbetrieb ge-dacht und sollte, da sie im Automatikbetrieb nicht stoßfrei sein kann, im Handbetrieb erfolgen.
Doppelregler (Kaskadenreglung, Verhältniskaskadenregelung und Overrideregelung) arbeitenmit den getrennt einstellbaren Parametersätzen I und II für die Regler I und II. Die Möglichkeitder Parameterumschaltung über das Steuersignal PAU entfällt.
Parametersteuerung
Mit dem Strukturschalter S59 können die Parametersätze I oder II bis auf YA und YE durcheinen gesteuerten Parametersatz ausgetauscht werden. Bei Doppelreglern kann einer der bei-den Regler mit gesteuerten Parametern arbeiten. Bei Einzelreglern kann mit dem gesteuertenParametersatz gearbeitet werden und zusätzlich über das Steuersignal PAU auf einen festenParametersatz umgeschaltet werden. Die Steuerung der Parameter cP (Kp), tn, tv, AH und Yo
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
95
erfolgt über einen Geradenzug mit 5 Stützstellen bei 10 %, 30 %, 50 %, 70 % und 90 % dersteuernden Größe. Die steuernde Größe wird über S60 ausgewählt. Es stehen alle regelungs-technisch relevanten, reglerinternen Größen zur Verfügung.
S59 PAU wirksamer Parametersatz
00
01
Parametersatz IParametersatz II
11
01
gesteuerter ParametersatzParametersatz II
22
01
Parametersatz Igesteuerter Parametersatz
Tabelle 1-17 wirksame Parametersätze bei Einzelreglern inAbhängigkeit von S59 und Steuersignal PAU
Die Parameter werden pro Stützstelle (Kennzeichnung durch den Anhang 1, 3, 5, 7, 9 für 10 %,30 %, 50 %, 70 %, 90 % steuernde Größe im Strukturiermodus PAST manuell eingestellt. Jen-seits der Randstützstellen 10 und 90 % bleiben die eingestellten Werte konstant. (Ausnahme:Yo ist über den gesamten Bereich 0 bis 100 % steuerbar.)
Für Parameter die nicht gesteuert werden sollen, werden für alle Stützstellen mit gleichen Wer-ten eingestellt. Die Vorhaltverstärkung vvc ist nicht steuerbar, kann aber im Bereich von 0,1 bis10 eingestellt werden.
Bei der Steuerung von tv muss eine Zusatzbedingung eingehalten werden: Es müssen tv.1 bistv.9 entweder alle = oFF sein (Pi oder P Regler) oder alle≠ oFF sein (PID bzw. PD Regler).Andernfalls erfolgt bei Aussprung aus dem Strukturiermodus PAST über die Exittaste die Feh-lermeldung tv/Err (siehe Kapitel 3.3.3, Seite 175).
Yo ist im Bereich von 0 bis 100 % steuerbar und wirkt dann wie ein ”festeingestellter” Arbeits-punkt. Es kann auch Yo = Auto eingestellt werden, in diesem Fall findet keine Parametersteue-rung statt, sondern der Arbeitspunkt wird im Nicht-Automatikbetrieb automatisch eingestellt(siehe Arbeitspunkt bei P-Regler).
Es müssen Yo.1 bis Yo.9 entweder alle = Auto oder alle≠ Auto eingestellt werden. Andernfallserfolgt bei Aussprung aus dem Strukturiermodus PASt über die Exittaste die FehlermeldungYo/Err (siehe Kapitel 3.3.3, Seite 175).
Typische steuernde Größen sind die Regeldifferenz xd (sie wirkt als 10jxdj) für progressive Re-gelungen und x oder y für arbeitspunktabhängige Regelungen (unlineare Regelstrecken). WirdS60 = 17 eingestellt, so wird bei Pi Betrieb eine steuernde Größe von 10 % simuliert und beiP-Betrieb eine steuernde Größe von 30 % simuliert. Damit kann man z.B. für Anfahrvorgängeim P-Betrieb (Steuersignal P=1) mit großem Kp (cP.3) arbeiten, um den Arbeitspunkt schnell zuerreichen. Nach der Umschaltung auf Pi-Betrieb (Steuersignal P=0) wird ein verringertes Kp(cP.1) für eine stabile Regelung wirksam.Die Parameterwerte und der Wert der steuernden Größe können über die Adaption gewonnenwerden (siehe Abschnitt “Adaption” auf nächster Seite).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
96 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
-9 -7 -5 -3 -1 +1 +3 +5 +7 +9 % xd
10 30 50 70 90 % SG=10 jxdj
10
8
6
4
2
cP=Kp
cP.9
cP.7
cP.5
cP.3
cP.1
Bild 1-54 Beispiel einer Kp Steuerung mit 10jxdj als steuernde Größe für progressive Regelung
Adaption (S58)
Das Adaptionsverfahren stellt eine zuverlässige und einfach zu bedienende Inbetriebsetzungs-hilfe dar. Gegenüber einer manuellen Optimierung, ist das Adaptionsverfahren besonders beilangsamen Regelstrecken und bei PID Reglerauslegungen weit überlegen. Es wird vom Bedie-nenden aktiviert und kann im Gefahrenfall jederzeit abgebrochen werden. Die durch die Adap-tion ermittelten Parameter können vom Anwender ggf. geändert und gezielt übernommen wer-den. In Verbindung mit der Parametersteuerung lassen sich auch unlineare Regelstrecken gutbeherrschen.
Im Parametriermodus AdAP, der nur bei S58≠0 zugänglich ist, werden folgende Voreinstellun-gen für das Adaptionsverfahren durchgeführt:
tU ÜberwachungszeitdPv Richtung der SprunganregungdY Amplitude der Sprunganregung
Mit dem Strukturschalter S58 wird die Wahl des Regelverhaltens (mit oder ohne Überschwin-gen) vorgenommen.Das Adaptionsprinzip unterteilt sich in die Streckenidentifizierung und den Reglerentwurf.
- Streckenidentifizierung
Der Regler wird im Handbetrieb in den gewünschten Arbeitspunkt gefahren. Durch Druck aufdie Enter-Taste wird die eingestellte Handstellgröße um einen nach Richtung (dPv) und Am-plitude (dY) einstellbaren Sprung verändert. Der y-Sprung wird nach Ablauf von 10 % dereingestellten Überwachungszeit (tU) ausgegeben, sofern innerhalb dieser Zeit ein stationä-rer Zustand der Regelgröße vorlag. Andernfalls erfolgt eine Fehlermeldung mit Abbruch derIdentifikation (siehe Kapitel 3.3.3, Tabelle 3--2, Seite 177).
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
97
Die Sprungantwort der Regelstrecke wird nun mit max. 84 Wertpaaren (Zeit und Amplitude)aufgenommen. Es wird die jeweilige Hauptregelgröße der verschiedenen Regeltypen adaptivgefiltert - (siehe Bilder 1-25, Seite 50 bis Bild 1-43, Seite 82) für Regelgrößenmessung ver-wendet. Das Einlesen der Messwerte erfolgt mit einer Abtastrate entsprechend der Zyklus-zeit. Über das adaptive Filter wird der Rauschpegel unterdrückt. Das Abspeicherverfahrenarbeitet mit zyklischer Datenreduktion und anschließender Wiederauffüllung, so dass auchlangsame Regelstrecken erfasst werden können.
Nachdem die Anfangskennung durchlaufen ist, (die Regelgröße x muss innerhalb von 50 %der eingestellten Überwachungszeit tU das Anfangskennungsband verlassen haben), mussspätestens bei 2/3 von tU 95 % des Endwertes erreicht werden. Die eingestellte Überwa-chungszeit (tU) muss mit Sicherheitsreserve≥ 2 T95 der Regelstrecke sein. Die restlicheZeit wird für die Endwertkennung benötigt. Die Endwertkennung kann auch unmittelbar nachder Anfangskennung erfolgen, es werden aber immer 1/3 der durchgeführten Messungen fürdie Endwertkennung benötigt. Mit Erkennen des Endwertes ist die Aufnahme der Messwert-paare beendet.
Anhand von hinterlegten Ptn-Modellen mit n = 1 bis 8 und gleichen Zeitkonstanten T wirdjetzt durch Variation von n und T ein Vergleich mit der aufgenommenen Übergangsfunktiondurchgeführt. Die ermittelte Streckenverstärkung ks wird dabei auf die Streckenmodelleübertragen. Der Vergleich erfolgt über die minimale Fehlerfläche F (n, T).
Zusätzlich wird noch eine spezielle Erfassung von echten Totzeiten durchgeführt, die danndie identifizierte Regelstrecke zu höheren Ordnungen hin verschiebt.
Es können Regelstrecken mit Ausgleich und periodischem Einschwingen 1. bis 8. Ordnungmit einer Einschwingzeit T95 von 5 s bis 12 h identifiziert werden. Totzeitanteile sind zuläs-sig. Bei S-Reglern sollte die Einschwingzeit T95 doppelt so groß wie die Stellzeit Ty sein.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Handbuch
98 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
x
x Messverlauf
xM
Modellverlauf xM
y
100500-10
F(n,T)=mintU
yHand
Δy
Δx = ks⋅Δy
% tUEndwertkennung
67 %
Anfangskennung
Kennung stationärer Zustand
Start der Adaption
Bild 1-55 Zeitlicher Ablauf einer Adaption ohne Fehlermeldungen bei der tU = 2×T95 ist
Während der Streckenidentifizierung finden Fehlerkontrollen statt, um die Identifizierung ggf.vorzeitig abbrechen zu können. Es gibt insgesamt 13 Kontrollschritte, die bei Auftreten vonFehlern blinkend auf dem digitalen x- und w-Anzeiger angezeigt werden. Sobald eine Fehler-meldung auftritt, wird die Streckenidentifikation abgebrochen und sie muss ggf. nach Korrek-tur der Voreinstellungen im Parametriermodus AdAP neu gestartet werden. Quittierung derFehlermeldungen, siehe Tabelle 3-2 “Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens”, Seite 177.
- Reglerentwurf
Der Reglerentwurf erfolgt nach der Methode des Betragoptimums (S58=2). Dieses Einstell-verfahren ist sehr robust und lässt auch Variationen der Streckenverstärkung zu. Es erzeugtaber bei Führungsgrößenänderungen ein Überschwingen von ca. 5 %. Wird das nicht ge-wünscht, kann auch mit dem Reglerentwurf ohne Überschwingen (S58 = 1) gearbeitet wer-den, Kp ist hierbei auf 80 % reduziert.
Die Reglerauslegung erfolgt für Pi und PID-Verhalten, es wird also kp, tn und bei PID tv er-rechnet, wobei die Vorhaltverstärkung mit 5 festgelegt ist. Voraussetzung ist, dass das DGlied mit xd bzw. x beschaltet ist (S55 = 0 oder 1).
Bei S-Reglern wird zusätzlich zu kp, tn, tv noch die Ansprechschwelle AH errechnet. DieParameter tA, tE und tY müssen vorher entsprechend dem verwendeten Stellantrieben ein-gestellt werden (siehe Kapitel 4.3, Seite 218). Wenn die Einschwingzeit T95 in der Nähe von2 tY (Stellzeit) liegt, kann es bei Reglerauslegungen mit D-Anteil auch bei S58=1 zu Über-schwingungen kommen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
99
Bei Regelstrecken 1. Ordnung ist eine Pi bzw. PID Reglerauslegung, bei Strecken 2. Ord-nung eine PID Reglerauslegung, nach dem Betragsoptimum nicht realisierbar, da in diesenFällen Kp gegen1 geht. Es wird eine Reglerauslegung durchgeführt, bei der das Verhältnisvon Streckenzeitkonstante zu Regelkreiskonstante 3 (S58 = 1) bzw. 10 (S58 = 2) ist.
Nach abgeschlossener Adaption sind die bisher wirksamen alten Parameter (Kennung durch.o) und die neu ermittelten Parameter (Kennung durch .n) im Parametriermodus AdAP ab-lesbar. Es werden die neuen Parameter für Pi-Regler und für PID-Regler angeboten.
Zusätzlich wird noch die ermittelte Streckenordnung 1 bis 8 als Anhang der Pi bzw. PID-Kennung angezeigt.Die angewählten Parameter **.0, **.n Pi.* oder **.n PID.* (** = Parametername, * = Strek-kenordnung 1 bis 8) können geändert und wahlweise übernommen werden.
Die Bedientechnik des Adaptionsverfahrens ist unter Kapitel 3.3.3, Seite 175 beschrieben,die Inbetriebnahme wird in Kapitel 4.5, Seite 220 erläutert.
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Dem Regler I werden in Abhängigkeit von Strukturschalter S2 drei verschiedene Regleraus-gangsstrukturen nachgeschaltet:
S2=0 K-ReglerS2=1 S-Regler mit interner RückführungS2=2 S-Regler mit externer Rückführung
1.5.6.1 S2 = 0: kontinuierlicher (K) Regler
(Bild 1-56, Seite 100 und Bild 1-57, Seite 101)
Zum Ansteuern von P- wirkenden meist pneumatischen Stellgeräten oder als Führungsregler inKaskaden.
Beim K-Regler wird die Automatikstellgröße ya des Reglers I ohne weitere Umwandlung direktüber die Umschaltfunktionen verarbeitet. Der Stellgröße y sind für 2-Stellgerätebetrieb zweiSplitrange-Ausgänge y1 und y2 nachgeschaltet. Die Stellgröße y wird in zwei über die Parame-ter Y1 und Y2 (Strukturiermodus oFPA) einstellbare, Einzelstellgrößen aufgeteilt. Über S65kann man die Splitrangefunktionen steigend - fallend (y1 Stellgerät Heizen - y2 Stellgerät Küh-len) oder steigend -- steigend (y1 Stellgerät Regelbereich 1 -- y2 Stellgerät Regelbereich 2) aus-wählen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
100 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Splitrangefunktion steigend -- fallend (S65 = 0)
y1, y2[%]
y-Anzeiger
100 %100 % - Y1
100 %Y2Kühlen
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
β α
y2 y1
Heizen
10080
60
40
20
y [%]
Y2 Y1
Y2≤ Y1
tanα=
tanβ=
Bild 1-56 Splitrangefunktion steigend - fallend
Mit den Parametern Y1 und Y2 wird der Schnittpunkt der Kennlinien y1 und y2 mit der 0 %Linie eingestellt. Y1 kann in Relation zu Y2 beliebig eingestellt werden. In der Regel lässtman zwischen Kühlen Ende und Heizen Anfang zum Energiesparen eine Lücke von 6 bis10 %. Je nach Auslegung des Kühl- und Heizungsaggregates, bezogen auf den Regelbe-reich der Regelgröße, kann man durch unterschiedliche Steilheitseinstellungen die verschie-denen Streckenverstärkungen kompensieren und gute Regelergebnisse in beiden Zweigenerzielen. In der Regel ist das Kühlaggregat aus Kostengründen unterdimensioniert, so dassdie Steilheit von Y2 größer sein muss als die von Y1.
Die Stellgrößenanzeige bei S67=1 erfolgt für die Ausgänge Y1 und Y2 durch eine Kennung Iund II. Dadurch stehen für die Anzeige des jeweiligen Stellgrößenwertes nur noch 2 Stellenzur Verfügung, so dass Werte ab 100 % mit h gekennzeichnet werden. In der Mitte der Tot-zone erfolgt der Wechsel der Anzeige von Y1 zu Y2.
Bei Überschneidung der Kennlinien Y1 und Y2 erfolgt der Wechsel der Anzeige bei Y =50%.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
101
- Splitrangefunktion steigend - steigend (S65 = 1)
y1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
y1, y2[%]
βα
y2
100
80
60
40
20
y [%]
Y2 Y1
y-Anzeiger
100 %Y1
100 %100 % - Y2
Y2≤ Y1
tanα=
tanβ=
Bild 1-57 Splitrangefunktion steigend - steigend
Mit dem Parameter Y1 wird der Schnittpunkt der Stellgröße y1 mit der 100 % Linie einges-tellt, mit dem Parameter Y2 der Schnittpunkt der Stellgröße y2 der 0 % Linie eingestellt. Y1kann in Relation zu Y2 beliebig eingestellt werden. In der Regel lässt man zwischen KühlenEnde und Heizen Anfang zum Energiesparen eine Lücke von 6 bis 10 %. Je nach Ausle-gung der Stellgeräte, bezogen auf den Regelbereich der Regelgröße, kann man durch un-terschiedliche Steilheitseinstellungen die verschiedenen Streckenverstärkungen kompen-sieren und gute Regelergebnisse über den gesamten Regelbereich erzielen.
Die Stellgrößenanzeige bei S67=1 erfolgt für die Ausgänge y1 und y2 durch eine Kennung Iund II. Dadurch stehen für die Anzeige des jeweiligen Stellgrößenwertes nur noch 2 Stellenzur Verfügung, so dass Werte ab 100 % mit h gekennzeichnet wurden. Der Ausgang y1 wirdso lange angezeigt, bis der Ausgang Y2 einen Wert≥ 0 % erreicht hat.
- Stellzeit tY
Bei S62 = 0 (Absolutwertvorgabe von YN) wird mit tY die Stellgeschwindigkeit der Automa-tikstellgröße eingestellt. In Stellung oFF erfolgt keine Begrenzung, in den Stellungen 1 bis1000 s wird die minimale Stellzeit für 0 bis 100 % Stellgröße vorgegeben. Es werden P, Iund D Anteil sowie die Störgröße Z in der Anstiegsgeschwindigkeit begrenzt. Man benutztdiese Stellgeschwindigkeitsbegrenzung immer dann, wenn das nachfolgende StellgerätStellzeiten> 1 s hat, um Integralsättigungen zu verhindern oder wenn der Prozess die har-ten Stöße des P, D bzw. Z-Anteils nicht verträgt. In diesem Fall ist zu berücksichtigen, dassdie Ausregelzeit größer wird.
Bei S62 = 1 (inkrementelle Vorgabe von YN) wird tY für die Stellgeschwindigkeitseinstellungdes Integrators benutzt. Es wird die Stellzeit für 0 bis 100 % Änderung vorgegeben. In derStellung oFF ändert sich der Integratorausgang sprungartig.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
102 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Si
0S62
1
2/3
S101
0/1
4/5
tY
tY YA
y Ny N
ty
+
SES
<>
ReglerI
y y1 y2
000
oFF
1 0S65
Y2
f(y1,y2)
yS68
S67
1 21 0
Y2
Y1
YE
PID
1 2
S64
3/4
0
A H
y H
ya
yS
y ESy E
S
y E
y NΔ
y NN/DDC
10
S66
DDC
y R FE6(nurbeiS4=1)
--yBL
y N FE5
+yBL
--Δy+Δ
y
yHES
y H
0/1
2/34/5S
101
siehe Kapitel 1.5.7, Bild 1-69, Seite 120
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
undKapitel1.5.2,
Bild
1-6,Seite26
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
Bild 1-58 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
103
y Ny N
ReglerI
y y1 y2
siehe Kapitel 1.5.7, Bild 1-69, Seite 120
000
oFF
1 0S65
Y2
f(y1,y2)
yS68
S67
1 21 0
Y2
Y1
PID
10
S66
DDC
y R FE6(nurbeiS4=1)
--yBL
y N FE5
+yBL
--Δy+Δ
y
A
N/DDC
ya
y E
y N1
0
y NΔ
0/1
2/3
S62
S101
y ES
y ES
1 2
S64
+
<>
y H
y H
tY
03/4
H
y H
Si
yS
ty
SES
yHES
S101
0/1
2/3/
4/5
tY YA YE
4/5
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
undKapitel1.5.2,
Bild
1-6,Seite26
Bild 1-59 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
104 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.6.2 S2 = 1: Dreipunktschritt- (S) -Regler mit interner Rückführung
Zum Ansteuern von I- wirkenden motorischen Stellantrieben.Bei S-Reglern mit interner Rückführung wird dem K-Regler ein interner Stellungsregler nachge-schaltet. Der Stellungsregelkreis besteht aus einem Vergleicher mit nachgeschaltetem Drei-punktschalter mit Hysterese und einem Integrator in der Rückführung. Das I-Verhalten desStellgerätes wird durch den Integrator mit einstellbarer Stellzeit tY (Parametriermodus onPA)nachgebildet, der die Stellungsrückführung ersetzt. Damit der interne Integrator und der K-Re-glerausgang über die Zeit nicht auseinander bzw. in die Sättigung laufen, werden beide rhyth-misch um den gleichen Betrag zurückgesetzt (synchronisiert). Der y-Ausgang ist nur eine rela-tive Stellgröße (y’). Es ist deshalb auch nicht möglich, eine Stellgrößenbegrenzung von ya undeine Absolutwertvorgabe von yE und ys durchzuführen. Die Sicherheitsstellgröße ys wird alsrichtungsabhängiger Dauerkontakt vorgegeben. Bei YS < 50 % (oFPA) schaltet --Δy, bei YS≥50 % schaltet +Δy auf Dauerkontakt, so dass die Endlagen des Stellgerätes die Sicherheitsstel-lung darstellen. Der Stellungsregler hat eine einstellbare Mindestimpulslänge (tE) und -pause(tA), mit denen indirekt die Ansprechschwelle des Stellungsreglers vorgegeben wird:
- Einschalten Aee = 2100 % ⋅ tEtY
- Ausschalten Aea =100 % ⋅ tEtY
- Hysterese Aee - - Aea =100 % ⋅ tEtY
- Pause Aa =100 % ⋅ tAtY
- tY eingestellte Stellzeit (Parametriermodus onPA)
Aee muss nach einer Impulspause mindestens als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stel-limpuls mit der Länge tE ausgegeben wird. Aea kann als bleibende Regelabweichung des Stel-lungsregelkreises stehen bleiben.
Aa kann nach einem Stellimpuls als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stellimpuls in diegleiche oder Gegenrichtung ausgegeben wird. Wenn die Zeit tA abgelaufen ist, reagiert derStellungsregler wieder entsprechend dem eingestellten tE.
Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 4.3, Seite 218.
Die Stellungsrückmeldung yR über FE6 wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zumAnzeigen der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist wird S67 auf 0 gestellt, diey-Anzeige (14) ist dann dunkel.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
105
<>
0 <100>
0 <100>
<>
y’
Syn.
+
tY YA YE& &
BA7
BA8
--yBL
+yBL
--+
tY
αE
--Δy
+Δy
siehe
Kapitel
1.5.8,
Bild
1-70,
Seite122
internerStellungsrgelkreis
1,oFF2
0S67
01
S68
000y
y
y H
y H
ReglerI
--Δy+Δ
y
1 2
S64
A Hya
N/DDC
0
PID
y N
y H
y NΔ
0100
YS<50
YS>50
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
FE6
y R
YS
YS
Si
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
undKapitel1.5.2,
Bild
1-6,Seite26
Bild 1-60 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 1Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
106 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
YS
YS
<>
0 <100>
0<
100
>
<>
y’
Syn.
+
tY YA YE& &
BA7
BA8
--yBL
+yBL
--+
tY
αE
--Δy
+Δy
internerStellungsrgelkreis
1,oFF2
0S67
01
S68
000y
y
y H
y H
ReglerI
--Δy
+Δy
A
H
ya
N/DDC
PID
y N
y H
y NΔ
0100
YS<50
YS>50
FE6
y R
1 2
S64
0
Si
siehe
Kapitel
1.5.8,
Bild
1-70,
Seite122
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.3,
Bild
1-17,S
eite38
sieheKapitel1.5.1
Bild
1-5,Seite24
undKapitel1.5.2,
Bild
1-6,Seite26
Bild 1-61 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 1Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
107
1.5.6.3 S2 = 2: Dreipunktschritt (S) - Regler mit externer Rückführung
Zum Ansteuern von I- wirkenden motorischen Stellantrieben.Bei S-Regler mit externer Rückführung wird der ”interne Stellungsregelkreis” durch einen ech-ten Stellungsregler ersetzt (mit dem K-Reglerausgang y als Sollwert und der Stellungsrückfüh-rung yR über FE6 als Istwert). Dadurch ist jetzt auch eine Stellgrößenbegrenzung von ya undeine Absolutwertvorgabe von yE und ys möglich.
Mit der Absolutwertvorgabe von yE ist hier auch die Vorgabe der Handstellgröße über die SESals Absolutwert yES im Nachführbetrieb möglich. Wird yE über den Nachführeingang yN (FE5)vorgegeben, muss der frei verschaltbare Eingangsbereich (S4=1) verwendet werden, da im festverschalteten Eingangsbereich FE5 bei S2=2 nicht zur Verfügung steht (siehe Bild 1--14).
Auch hier wird mit den Parametern tE (Mindesteinschaltdauer) und tA (Mindestausschaltdauer)in Verbindung mit tY (Stellzeit), die alle im Parametriermodus onPA eingestellt werden, die An-sprechschwelle des Stellungsreglers vorgegeben.
- Einschalten Aee = 4100 % ⋅ tE
tY
- Ausschalten Aea = 3100 % ⋅ tE
tY
- Hysterese Aee -- Aea =100 % ⋅ tE
tY
- Pause Aa =100 % ⋅ tA
tY
Wenn eine Regelabweichung von xds≥ Aee aufgebaut ist, schaltet der Dreipunktschalter rich-tungsabhängig auf Dauerkontakt. Über die Gegenkopplung des Stellungsregelkreises wird sichxds dadurch verkleinern, bis xds<Aea erreicht wird. Der Dauerkontakt wird jetzt ausgeschal-tet. Nach der Pausenzeit tA werden Impulse der Länge tE mit anschließender Pausenzeit tAausgegeben, bis xds≤Aee erreicht ist.
-Aea -AeeAea Aee
-Δy
+Δy
xds
Diese Einzelimpulse werden auch ausgegeben, wenn xds, aus der Null kommend, Aee nichterreicht. Durch diese Einzelimpulse, die nicht mehr voll in Wegänderung (Drehbewegung) um-gesetzt werden, wird der Regelkreis zusätzlich beruhigt, d.h. rein theoretisch (ohne Nachlauf)würde durch die Einzelimpulse das Ausschalten bei 0,25 bzw. 0,5 Aee erfolgen. Die Gegenlau-frichtung kann bei entsprechender Regelabweichung erst nach der Pausenzeit tA auftreten.
Die Regeldifferenz des Stellungsregelkreises xds kann bei Zuweisung auf einen Analogausganggemessen werden.
Die Handverstellung über die Front erfolgt bei S67=2 auch hier als inkrementelle Verstellungdurch weites Übersteuern des Dreipunktschalters, so dass auch bei Unterbrechung der Stel-lungsrückführung eine Handverstellung möglich ist.
Um die Inbetriebnahme des Stellungsregelkreises zu vereinfachen, wird die Handstellgröße beiS67=0 (Stellgröße des K-Reglers) absolut vorgegeben, so dass bei dieser Strukturschalterstel-
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
108 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
lung über die Handstellgröße der Sollwert des Stellungsregelkreises kontinuierlich verändertund so die Optimierung vorgenommen werden kann (siehe Kapitel 4.3). Dabei ist zu berück-sichtigen, dass die Handstellgröße, die auch angezeigt wird, durch die Stellzeit tY schneller ge-ändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein Nachlauf stattfindet. Der Aus-regelzustand kann über die Δy-LEDs (15) in der y-Anzeige beobachtet werden. Nach derOptimierung ist S67 auf 2 zu stellen, um die wirksame Stellgröße über die StellungsrückführungyR (FE6) anzuzeigen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
109
Si
0
S62
1
2/3
S101
0/1
4/5
tY
tY YA
0/1
ty
+
SES
<>
ReglerI
YE
PID
1 2
S64
3/4
A H
ya
yS
y ESy E
S
y E
y NΔ
y N
N/DDC
y N FE5
--Δy
+Δy
yHES
y H
& &
BA7
BA8
--yBL
+yBL
αE
--Δy
+Δy
y
FE6
y R2/34/5S101
y H
y Ny H
y’
1,oFF
20
S67
01
S68
000 y
externerStellungsregelkreis
yxds
--+
tY YA YE
siehe
Bild
1-70,
Seite122
sieheBild
1-17,
Seite38
sieheBild
1-5,
Seite24
siehe
Bild
1-17,
Seite38
siehe
Bild
1-5,
Seite24
sieheBild
1-69,S
eite120
0
Bild 1-62 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 2Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
110 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
y Ny NReglerI
PID
y N FE5
--Δy+Δ
y
A
N/DDCya
y E
y N10
y NΔ
0/1
2/3
S62
S101 y ES
y ES
1 2
S64
+
<>
y H
y H
tY
0
3/4
H
y H
Si
yS
ty
SES
yHES
S101
0/1
2/3/
4/5
tY YA YE
4/5
& &
BA7
BA8
--yBL
+yBL
αE
--Δy
+Δy
y
FE6
y R
y’
1,oFF
20
S67
000 y
tY YA YE
externerStellungsregelkreis
yxds
yS
1 0
S68
sieheBild
1-70,
Seite122
sieheBild
1-17,
Seite38
siehe
Bild
1-17,
Seite38
siehe
Bild
1-5,
Seite24
siehe
Bild
1-69,
Seite120
--+
Bild 1-63 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 2Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
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SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
111
Steuersignale Meldesignale
Binäreingänge Front Front Binärausgängewirksames y Erläuterung
yBL Si N 1) He Hi HLED
y-Ext.LED H N
wirksames y Erläuterung
0000
0000
0000
0101
0011
00,95)11
0000
0111
0000
ya (n)yH (n), (↗)yH (n), (↗)yH (n), (↗)
AutomatikbetriebHandbetriebHandbetriebHandbetrieb
0000
0000
1111
0101
0011
00,95)11
1111
0111
1111
yE (n) 2)yE (n)yE (n)yE (n)
NachführbetriebNachführbetriebNachführbetriebNachführbetrieb
110
011
wie oben111
wie obenyBL 3)yBL 3)yS 4)
BlockierbetriebBlockierbetriebSicherheitsbetrieb
Tabelle 1-18 Ausgangsumschaltung aller Reglertypen außer DDC-Festwertregler (S1 = 2)Nachführbetrieb hat Vorrang vor Handbetrieb (S61 = 0)
Steuersignale Meldesignale wirksames y Erläuterung
Binäreingänge Front Front Binärausgänge
yBL Si N 1) He Hi HLED
y-Ext.LED H N
0000
0000
0000
0101
0011
00,95)11
0000
0111
0000
ya (n)yH (n), (↗)yH (n), (↗)yH (n), (↗)
AutomatikbetriebHandbetriebHandbetriebHandbetrieb
0000
0000
1111
0101
0011
00,95)11
10,50,56)0,5
0111
1111
yE (n) 2)yH (n), (↗)yH (n), (↗)yH (n), (↗)
NachführbetriebHandbetriebHandbetriebHandbetrieb
110
011
wie oben111
wie obenyBL 3)yBL 3)yS 4)
BlockierbetriebBlockierbetriebSicherheitsbetrieb
Tabelle 1-19 Ausgangsumschaltung aller Reglertypen außer DDC-Festwertregler (S1 = 2)Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführbetrieb (S61 = 1)
1) Die Tabelle ist für statische N-Umschaltung dargestellt (S48 = 0)2) Quelle für yE ist bei S62=0 yNüberFE5, bei S62=1 yNΔ überΔy wenn S101<2, bei S101=2 yES über die SES. Nach-geführt wird die extern Stellgröße, die überΔy (yNΔ) und über die SES (yES) eingespeist wird. Bei Einspeisung überFE5 (yN) muss das speisende Gerät nachgeführt werden.
3) Der Blockierbetrieb wirkt richtungsabhängig, Änderungen in die Gegenrichtung sind möglich.4) Funktion yS bei S-Reglern mit interner Rückführung (S2 = 1) auf- oder zufahren, sonst parametrierbarer Sicherheits-stellwert.
5) 0,9 Blinkrythmus 0,1 aus, 0,9 ein6) 0,5 Blinkrythmus 1:1n Nachgeführt auf den von der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung↗ verstellbar
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
112 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Automatikbetrieb (y=ya)Der Automatikbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste (gelbe Hand LED(8) aus) einge-schaltet. Alle anderen Steuersignale He, N (DDC), Si und yBl müssen 0 sein. Die Automa-tikstellgröße wird auf den Reglerausgang durchgeschaltet.
- Handbetrieb (y=yH)Der Handbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste (gelbe Hand LED(8) an) oder dem Steu-ersignal He als ODER Funktion eingeschaltet. Die Steuersignale Si undyBl müssen 0sein. Wenn Nachführbetrieb Vorrang vor Handbetrieb hat (S61=0), muss auch das Steuersi-gnal N (DDC) 0 sein. Es wird die Handstellgröße auf den Reglerausgang durchgeschaltet.Die Handstellgröße wird bei K-Reglern als Absolutwert, bei S-Reglern als Stellinkrement vor-gegeben.
- Nachführ(DDC)-Betrieb (y=yE)Der Nachführbetrieb wird durch das Steuersignal N (beim DDC-Betrieb durch das Steuersi-gnal CB und die Intern/Externtastete, siehe Kapitel 1.5.4, Seite 40) eingeschaltet. Die Steu-ersignale Si undyBl müssen 0 sein. Wenn Handbetrieb Vorrang vor Nachführbetrieb hat(S61=1) muss auch das Steuersignal H=Hi v He = 0 sein.
Es wird die externe Stellgröße yE auf den Reglerausgang durchgeschaltet. Die Quelle für yEwird bei S101 = 0 oder 1 als Absolutwert (yN) über den Funktionseingang FE5 (S62=0) oderals externe Stellgröße mit inkrementeller Verstellung über die SteuersignaleΔy (yNΔ)(S62 = 1) vorgegeben. Die inkrementelle Verstellung läuft mit der Verstellgeschwindigkeit100 %/tY. Mit S101 = 2 wird als externe Stellgröße der Absolutwert über die SES (yES) wirk-sam. Bei S-Reglern mit interner Rückführung (S2 = 1) sind Absolutwertvorgaben der Stell-größe nicht möglich, es steht nur die externe Stellgröße mit inkrementeller Verstellung (yNΔ)zur Verfügung.
- Sicherheitsbetrieb (y = ys)Der Sicherheitsbetrieb wird durch das Steuersignal Si eingeschaltet. Das SteuersignalyBlmuss 0 sein. Durchgeschaltet wird der Sicherheitsstellwert ys, der als Parameter im Struktu-riermodus oFPA im Bereich von --10 bei 110 % eingestellt werden kann. Bei S-Reglern mitinterner Rückführung (S2=1) ist die Absolutwertvorgabe der Stellgröße nicht möglich. Wennder Sicherheitsbetrieb wirksam ist, wird hier bei YS<50 % -- Δy Dauerkontakt und bei YS≥ 50 %+Δy Dauerkontakt ausgegeben, so dass das Stellgerät in die Endlagen fährt.
- Richtungsabhängiger Blockierbetrieb
Der Blockierbetrieb wird über die SteuersignaleyBl gesteuert. Alle anderen Steuersignalehaben keine Funktion. Bei Anliegen eines Steuersignals wird der Stellgrößenausgang rich-tungsabhängig blockiert, d.h. es werden nur Änderungen in die Gegenrichtung zugelassen.Liegen beide Steuersignale gleichzeitig an, wird der Ausgang absolut blockiert. Das rich-tungsabhängige Blockieren wird speziell bei S-Reglern mit interner Rückführung und Stellge-räten mit Endschaltern benötigt, um Integralsättigungen zu vermeiden. Wenn der Regelkreisdurch Erreichen der Endlage des Stellgerätes aufgetrennt ist, muss auch ein Weiterintegrie-ren des Reglers verhindert werden, um bei Regeldifferenzumkehr sofort reagieren zu kön-nen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
113
Wie oben beschrieben haben die SteuersignaleyBL Vorrang vor Si und H oder N. DerVorrang von H oder N kann über S61 gewählt werden. Alle diese Betriebsarten haben Vor-rang vor Automatikbetrieb.
Die Signalisierung der Umschaltzustände erfolgt über die LEDs Hand (8) und y-Extern (10).Bei wirksamen Handbetrieb und bei vorgewählten Handbetrieb (wenn die vorrangigen Be-triebsarten wirksam sind) leuchtet die Hand LED. Durch einen Blinkrythmus von 0.9 wirdHe = 1 (über Steuersignal) signalisiert wenn Hi = 0 ist (über Hand/Automatikumschaltungalso im Automatikbetrieb steht). Beim Umschalten des Steuersignals He von 1→0 wird dannder Automatikbetrieb wirksam.Nachführ- (DDC), Sicherheits- und Blockierbetrieb wird über die y-Extern LED signalisiert.Blinkrythmus 0.5 zeigt an, dass bei Handbetrieb Vorrang vor Nachführbetrieb, der Handbe-trieb wirksam ist, aber Nachführbetrieb vorbereitet ist und nach der Umschaltung in den Au-tomatikbetrieb auch wirksam wird.
- Blockierung der Hand-/Automatikumschaltung (S64)
Mit S64 lässt sich die Hand-/Automatikumschaltung in den Betriebsarten nur Automatikbe-trieb oder nur Handbetrieb blockieren (siehe Bild 1-16, Seite 37). Die anderen Betriebsartensind weiterhin möglich. Der Nachführbetrieb nur, wenn Nachführen Vorrang vor Handbetriebhat.
- Handbetrieb bei Messumformerstörung S63
Mit S63 kann bei Auftreten der Messumformersammelstörmeldung (siehe Kapitel 1.5.1,Seite 22) in den Handbetrieb umgeschaltet werden. Der Handbetrieb beginnt bei S63=1 mitdem letzten y oder bei S63 = 2 mit dem parametrierten YS. In beiden Fällen kann nach derUmschaltung über dieΔy Tasten die Handstellgröße verstellt werden.
- Quelle und Wirksinn der y-Anzeige S67, S68
Mit S67 wird der y-Anzeiger auf die verschiedenen Anzeigequellen umgeschaltet oder aus-geschaltet. Angezeigt werden kann die absolute Stellgröße y oder die Splitrangestellgrößeny1 und y2 bei K-Reglern oder das Stellungsrückmeldungs/führungssignal yR über FE6 beiS-Reglern. Mit S68 kann der Anzeigewirksinn steigend - fallend gewählt werden (sieheKapitel 4.1).
- Leitsystemkopplung über die Serielle Schnittstelle
Neben dem DDC Regler (S1 = 2) dem SPC Regler (S1 = 3) ist bei allen Reglertypen einekomplette parallele Prozessbedienung über die serielle Schnittstelle möglich. Die Steuersi-gnale Int und Hi (über HeES bei S64 = 3/4, siehe Kapitel 1.5.3, Seite 34) und die Prozess-größen wi und yH sind bei S101≥2 über die serielle Schnittstelle schreibbar, so dass beiallen Reglertypen die Umschaltung von internem auf externen Sollwert und die Automatik-/Handumschaltung möglich ist. Wenn der interne Sollwert wi bzw. die Handstellgröße yH wirk-sam sind, können sie auch über die SES oder die Verstelltasten an der Front verändert wer-den. Da über die SES nicht inkrementell, sondern nur absolut verstellt werden kann, ist eszur Vermeidung von Sprüngen sinnvoll, die Sollwertrampe (tS) bzw. die dynamische Stell-größenbegrenzung mit ty zu benutzen.
Diese parallele ”Frontbedienung” über die serielle Schnittstelle kann bei S64 = 3 über RC =Int∨CB verriegelt werden (siehe Kapitel 1.5.3). Diese Verriegelungsmöglichkeit der Bedie-
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
114 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
nung über die SES an der Reglerfront ist nur bei den Reglertypen Festwertregler mit einemSollwert (S1 = 10) und Folgeregler ohne Intern/Externumschaltung (S1 = 11) sinnvoll, da beiallen anderen Reglertypen sowohl die Interntaste als auch das Steuersignal CB zusätzlichandere Funktionen haben. Beim S64 = 4 entfällt die Verriegelungsmöglichkeit und es wirdimmer parallel zu den Fronttasten bedient.
Um eine gleichzeitige Betätigung über die Reglerfront und die SES zu vermeiden kann mansowohl am Prozessleitsystem als auch am Regler die letzte Umschalthandlung ablesen.Dazu wird beim Schreiben von IntES und HeES ein Statusbit gesetzt, das erst bei der Betäti-gung der Fronttasten Int bzw. Hi wieder zurückgesetzt wird. Durch Abfrage des Statusbitskann das Prozessleitsystem, wenn die letzte Bedienung über die Front erfolgte, eine War-nung abgeben.
Erfolgte die letzte Bedienung über die SES, so wird bei Betätigung der Interntaste oder derHandtaste für 3 s blinkend die Warnung SES in der x/w-Anzeige eingeblendet. Diese Erst-betätigung der Tasten hat noch keine Umschaltfunktion zur Folge, erst die nochmalige Ta-stenbetätigung löst die gewünschte Umschaltfunktion aus.
- Ausgangsstruktur Regler II bei S1 = 12
Mit S1 = 12 wird ein zweiter paralleler unabhängiger Regelkanal freigeschaltet. Bedienenund Beobachten der beiden Regelkreise erfolgt in zwei Ebenen, die mit der Umschalttasteangewählt und mit den Anzeigen I bzw. II signalisiert wird.
Die Funktionalität der Ausgangsstruktur der Reglers II entspricht der des Reglers I; einzigeAusnahme: inkrementelle Stellgrößenverstellung ist nicht möglich.
Wirkung der jeweiligen duplizierten Sturkturschaltern und Parametern ist den nachfolgendenBlockschaltbildern zu entnehmen.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
115
2/3
0/14/5
0/1
SES
<>
ReglerII
PID
1 2
S240
3/40
AII
HII
ySII
yII ES
y EII
NII
y NII
FE9
yIIH
ES
y H
--yBLII
+yBLII
2/34/5S101
y HII
y NII
tYII
YAII
YEII
SiII
01OFF
210
S101
S242
10
y3 y4 y4
000 y
S243
S244
f(y3,y4)
S241
yII
y3 y4
y RII
FE10
nurS1=12
tyII
NII
Bild 1-64 Blockschaltbild K-Regler S231 = 0Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S238 = 0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
116 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
0/1
ty
SES
<>
ReglerII
PID
1 2
S240
3/40
A
ySII
yII ES
y NII
FE9
yIIH
ES
y H
--yBLII
+yBLII
2/3
4/5S101
tYII
YAII
YEII
SiII
01
OFF
210
S242
10
y4 y4
000 y
S243
S244
f(y3,y4)
S241
yII
y3 y4
y RII
FE10
NII
2/3
0/1
4/5
H
y3
1 0
nurS1=12
NII
S101
Bild 1-65 Blockschaltbild K-Regler S231 = 0Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S238 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
117
<>
0 <100>
<>
y’
Syn.
+
& &
BA5
BA6
--yBLII
+yBLII
--+
tYα
E
--Δy
+Δy
internerStellungsrgelkreis
1,oFF2
0S243
01
S244
000y
y
y H
ReglerII
1 2
S240
AII
HII
0
PID
0100
YSII<50
YSII>50
FE10 y RII
YSII
YSII
SiII
tYII
tAII
tEII
nurS1=12
Bild 1-66 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S231 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
118 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
ReglerII
PID
y NII
FE9
A
NII
2/3
S101
yII ES
1 2
S240
<> y H
03/4
H
SES
yII HES
S101
0/1
2/3/
4/5
4/5
& &
BA5
BA6
--yBLII
+yBLII
αE
--Δy
+Δy
y
FE10
y RII
1,oFF
20
S243
000 y
externerStellungsregelkreis
ytYII
tAII
tEII
YAII
YEII
0/1
--+
YS
YSII
yII
SiII
tYII
1 0
S244
nurS1=12
Bild 1-67 Blockschaltbild S231 = 2Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S238 = 0
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
119
2/3
S101
0/1
4/5
0/1
SES
<>
ReglerII
PID
1 2
S240
3/4
0
A H
ya
YSII
yII ESy E
S
y E
y N
NII
y NII
FE9
yII HES
y H
& &
BA5
BA6
--yBLII
+yBLII
αE
--Δy
+Δy
y
FE10
y RII
2/34/5S101
y H
y Ny H
1,oFF
20
S243
01
S244
000 y
externerStellungsregelkreis
ytYII
tAII
tEII
YAII
YEII
yII
SiII
tYII
--+
nurS1=12
Bild 1-68 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S231 = 2Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S238 = 1
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.7 AnalogeAusgangssignalverarbeitung(S69bisS75,S247bisS257)
Handbuch
120 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.7 Analoge Ausgangssignalverarbeitung (S69 bis S75, S247 bis S257)
Die Analogausgänge AA1 bis AA3 (Grundgerät) werden über die Strukturschalter S73 bis S75den reglerinternen Größen zugewiesen. Durch Verwendung der Module 1AA (6DR2802-8A)bzw. 3AA (6DR2802-8B) in den Steckplätzen 5 (S22=4/6) und 6 (S23=4/6) kann die Anzahl derAnalogausgänge bis auf 9 erhöht werden.
Jeder Ausgang kann wahlweise auf 0 oder 4 bis 20 mA strukturiert werden.
Die Bipolaren Prozessgrößen xdI, xdII du xds werden mit einem Offset von 50 % und wahl-weise gedrehtem Wirksinn ausgegeben.
U
I
=
01234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
U
I
=
S73
S74
U
I
=
S69
S704 bis 20 mA
10
10
4 bis 20 mAU
I
=
S711
0
4 bis 20 mA
S75
1/12
1/13
1/14
S252
U
I
=
U
I
=
S72
S2474 bis 20 mA
10
10
4 bis 20 mAU
I
=
S24810
4 bis 20 mA
6/4
6/5
6/6
Steckplatz 66DR2802-8B (S23=6)
Steckplatz 66DR2802-8A (S23=4)
AA1
AA2
AA3
AA4
AA5
AA6
AA4
S253
S254
U
I
=
S255
U
I
=
U
I
=
S249
S2504 bis 20 mA
10
10
4 bis 20 mAU
I
=
S25110
4 bis 20 mA
5/4
5/5
5/6
Steckplatz 56DR2802-8B (S22=6)
Steckplatz 56DR2802-8A (S22=4)
AA7
AA8
AA8
AA7
S256
S257
S**0 %yy1y2
AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6
50 %+xdI50%--xdI
xIwIxvwv
50 %+xdII50%--xdII
xIIwII
50%+xds50%--xds
yIIy3y4
AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
Zuweisungmit
6/5
5/5
Bild 1-69 Zuweisung Analogausgänge
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.8 BinäreAusgangssignalverarbeitung(S76bisS93undS258bisS266)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
121
1.5.8 Binäre Ausgangssignalverarbeitung (S76 bis S93 und S258 bis S266)
siehe Bild 1-70
Die Meldesignale RB, RC bis MUF, IntI, RBII bis IntII, FE9 bis FE12 werden über die Struktur-schalter S86 bis S96 wahlweise negiert und über die Strukturschalter S76 bis S85 und S258 bisS266 den Binärausgängen BA1 bis BA16 zugewiesen.
Die Binärausgänge BA1 bis BA8 des Grundgerätes können mit den Optionsmodulen 4BA24 V+2BE (6DR2801-8E) oder 2BA Relais 35 V (6DR2801-8A) in den Steckplätzen 5 und 6 aufmaximal 16 Binärausgänge erweitert werden. Bei Verwendung von 4BA 24 V+2BE in Steck-platz 5 um BA9 bis BA12, in Steckplatz 6 um BA13 bis BA16. Bei Verwendung von 2BA Relais35 V in Steckplatz 5 um BA9 und BA10, in Steckplatz 6 um BA13 und 14.
Bei Verwendung von Optionsmodulen in den Steckplätzen 5 und 6 müssen die StrukturschalterS22 und S23 entsprechend der Bestückung eingestellt werden, andere Einstellungen führen zuFehlermeldungen (siehe Kapitel 1.4.3, Seite 20).
Die SteuersignaleΔy (Stellinkremente der S-Regler) werden nicht zugewiesen und sind auchnicht negierbar. Sie liegen bei Strukturierung von S-Reglern (S2 = 1 oder 2) immer auf BA7 undBA8, d.h. BA7 und BA8 können nur bei K-Reglern (S2 = 0) frei zugewiesen werden.
Bei S1=12 und S231=1 oder 2 werden die Stellinkremente des S-Reglers II entsprechend aufBA5 und BA6 ausgegeben.
Bei Zuweisung verschiedener Steuersignale auf den gleichen Binärausgang entsteht eineODER-Funktion der Steuersignale.
Nicht zugewiesene Binärausgänge (Schalterstellung 0) sind low und können bei S101 = 2 überdie SES gesetzt werden. Alle Binärausgänge haben wired-or-Dioden.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.8 BinäreAusgangssignalverarbeitung(S76bisS93undS258bisS266)
Handbuch
122 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
5/35/45/5
5/2
S201/2 1/11
S201/2 1/10
S23101/2 1/9
S23101/2 1/8
S86
10
Zuweisungmit
S76--1
0
S**
1234567S78
S77S87
10
--1
S88
10
--1
RB = Intbzw. IntII
RC = Int∧CB
BA1
BA2BA3BA4
1/4
1/51/61/7
5 V
24 V I
H+ΔyII
--ΔyII
+Δy
--Δy
S89
10
--1
BA5
BA6
BA7
BA8
S79
Keine Zuweisung BAs = 02)
N
S90
10
--1S80
A1
A2 S90
10
S81
A3 S91
10
--1 S82
A4 S91
10
--1 S83
MuF S92
10
--1 S84
IntI S91
10
--1 S85
RBII S86
10
--1S258
RCII S87
10
--1 S259
HII S88
10
--1 S260
NII S89
10
--1 S261
IntII S93
10
--1 S262
8
5 V
24 V I
Steckplatz 5
BA9
BA10BA11BA12
4BA+2BE S22=11)
FE9 >50 % S263
FE10 >50 % S264
FE11 >50 % S265
FE12 >50 % S266
9101112
13141516
S201/11
S201/10
S23101/9
S23101/8
S86
10
Zuweisungmit
S76--1
0
S**
1234567S78
S77S87
10
--1
S88
10
--1
RB = Intbzw. IntII
RC = Int∧CB
BA1
BA2BA3BA4
1/4
1/51/61/7
5 V
24 V I
H+ΔyII
--ΔyII
+Δy
BA5
BA6
BA7
BA8
S79
Keine Zuweisung BAs = 02)
S80
S81
S82
--1 S83
S84
S93S85
RBIIS258
S259
S260
--1 S261
S262
8
FE9 >50 % S263
FE10 >50 % S264
FE11 >50 % S265
FE12 >50 % S266
6/36/46/5
6/2
5 V
24 V I
Steckplatz 6
BA13
BA14BA15BA16
4BA+2BE S23=11)
--1
1) Bei Verwendung von 2BA-Relais 35 V,6DR2801-8A (S22=3 bzw. S23=3) stehen nurBA9 und BA10 bzw. BA13 und BA14 zur Verfü-gung.
2) Bei S**=0 erfolgt keine Zuweisung, die Binäraus-gänge sind dann 0 und können bei S101 > 2 überdie SES gesetzt werden.
3) Zuweisung verschiedener Steuersignale aufeinen Binärausgang bewirkt ODER-Funktion.
Bild 1-70 Zuweisung Binärausgänge
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.8 BinäreAusgangssignalverarbeitung(S76bisS93undS258bisS266)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
123
Funktionserklärung der binären Meldesignale
RB Keine Rechnerbereitschaft des ReglersDieses Signal meldet, dass sich das Gerät im Internbetrieb, also nicht inRechnerbereitschaft befindet. Bei Kaskadenreglern (Doppelreglern) bezieht sichdieses Signal auf den Führungsregler, bei Override-Regelungen auf denHauptregler.
RC Kein RechnerbetriebDieses Signal meldet den negierten Rechnerbetrieb RC = Int∧CB und steuertdie Sollwertumschaltung bzw. den DDC-Betrieb. Bei Kaskadenreglern beziehtsich diese Meldung auf den Führungsregler, bei Override-Regelungen auf denHauptregler.
H HandbetriebDer Regler befindet sich im Handbetrieb, ausgelöst entweder durch dieHand/Automatik-Umschaltung auf der Front des Gerätes (Hi) oder durch dasBinäreingangssignal He, wenn die Steuersignale Si, yBL und N (bei VorrangNachführ- vor Handbetrieb) Low sind.
N NachführbetriebDer Regler befindet sich im Nachführbetrieb, wenn die Steuersignale Si, yBLund H (bei Vorrang Hand- vor Nachführbetrieb) Low sind.
A1/A2 Alarm 1 und 2, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A1 und A2.
A3/A4 Alarm 3 und 4, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A3 und A4.
MUF MessumformerstörungDie analogen Eingangssignale des Gerätes können aufMessbereichsüberschreitungen überwacht werden. Wenn ein Fehler festgestelltwird, erfolgt eine Sammelmeldung durch dieses Signal.
IntI Internbetrieb des FolgereglersDieses Signal meldet, dass bei den Kaskadenreglern (Doppelreglern) dieKaskade durch Intern-/Extern-Umschaltung des Folgereglers auf Internaufgetrennt ist.
Δy Stellinkremente für die Δy-Verstellung bei S-Reglern
Meldesignale RBII, RCII, HII, NII, IntII,ΔyII sind nur bei S1=12 wirksam und haben für Reg-ler II gleiche Bedeutung wie oben aufgeführt.
FE9 bis FE12 Die analogen Signale werden über Komparatoren in binäre Signale umgesetzt(> 50 %≏1)
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.9 Grenzwertmelder (S94 bis S100, S267 bis S268)
Handbuch
124 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.9 Grenzwertmelder (S94 bis S100, S267 bis S268)
Jeder Grenzwertmelder A1, A2, A3, A4 wird über die Strukturschalter S94, S95, S267, S268den reglerinternen Größen xdI, xI bis FE12 zugewiesen.
Mit S267 = --1 bzw. S268 = --1 (Werkseinstellung) werden die Grenzwertmelder A1, A2 bzw.A3, A4 als Paare zusammengefasst.
In diesem Fall findet die Zuweisung nur mit S94 bzw. S95 statt, es wirken nur die HysteresenH1.2 bzw. H3.4.
Mit S96 (A1, A2) bzw. S97 (A3, A4) kann die Überwachungsfunktion Max/Min, Min/Min, Max/Max, Min/Max eingestellt werden.
Die Ansprechschwellen A1 bis A4 und die Hysterese H1.2, H3.4, H2., H4. können immer imStrukturiermodus oFPA eingestellt werden. Entsprechend der Schalterstellung von S98 ist auchnur die Anzeige oder die Anzeige und Verstellung von A1 bis A4 in der Prozessbedienebenemöglich.
In diesem Fall wird der Umschaltzyklus der Umschalttaste (12) um die Ansprechschwellen A1bis A4, angezeigt auf dem y-Anzeiger (14), erweitert:
Regler I -- Regler II - A1 - A2 - A3 - A4 -- Regler I ...
Die Ansprechschwellen werden je nach Zuweisung physikalisch entsprechend des Anzeigefor-mates der digitalen x- bzw. w-Anzeiger (siehe Kapitel 1.5.4, Seite 40) oder in % eingestellt:
S1 S94, S95S267, S268 zugewiesen auf Anzeigefomat Einstellbereich
≠4≠6
012
xdIxIwI
entsprechenddAI bis dEI-1999 bis 19999
maximal -110 % bis+110 % bezogen aufdEI - dAI = 100 %
4und6
0123
4
xdIxIwIxv
wv
%%%
entsprechenddAI bis dEI
-1999 bis 19999
-110 % bis +110 %maximal -110 % bis+110 % bezogen aufdEI - dAI = 100 %
5bis12
567
xdIIxIIwII
entsprechenddAII bis dEII-1999 bis 19999
maximal -110 % bis110% bezogen auf dEII
- dAII = 100 %
0bis12
8#
37
y#
FE12
% -110 % bis +110 %
Tabelle 1-20 Anzeigeformat der Grenzwerte A1 bis A4
Die Hysterese H1.2, H3.4, H2., H4. wird in % im Bereich von 0,1 bis 20 % eingestellt.
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.9 Grenzwertmelder (S94 bis S100, S267 bis S268)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
125
Die Funktion der Grenzwerte (Min oder Max) bezieht sich immer auf die Anzeige, d.h. bei fal-lend eingestellter Kennlinie (dE*<dA*) dreht sich der Wirksinn mit um. Die z. B. eingestellteMin-Funktion wird bezogen auf das Feldsignal eine Max-Funktion.
0123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
S94
S**
xdIxIwIxvwvxdIIxIIwIIyy1y2
AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6xdsyIIy3y4
AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12|xdI||xdII|
Zuweisungmit
S267
A1 +--
Min
+-- Max
S96
0
H1.2
A1
A2 +--
Min
+-- Max
S96
0
H1.2
A2
H2.beiS267≠--1
S95
S268
A3 +--
Min
+-- Max
S97
0
H2.3
A3
A4 +--
Min
+-- Max
S97
0
H2.3
A4
H4.beiS268≠--1
S268
S267
--1
--1
1
23
0
1
23
0
30
2
1
≠--1
≠--1
30
2
1
Bild 1-71 Zuweisung und Funktion der Grenzwertmelder
1 Technische Beschreibung1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter1.5.10Wiederanlaufbedingungen (S99, S100)
Handbuch
126 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1.5.10 Wiederanlaufbedingungen (S99, S100)
Mit S99 werden die Wiederanlaufbedingungen nach Netzwiederkehr und Handreset festgelegt.In der Stellung 0 startet der Regler nach Netzwiederkehr und nach einen watch-dog-Reset mitder Betriebsart und mit dem y die vor Netzausfall vorhanden war. Diese Variante ist anzuwen-den, wenn bei langsamen Regelkreisen mit kurzzeitigen Netzeinbrüchen zu rechnen ist.
In der Stellung 1 erfolgt der Start nach Netzwiederkehr im Hand- und im Internbetrieb (bei Kas-kaden auch mit IntI) mit ys beim K-Regler und mit dem letzten y beim S-Regler. Wenn überStrukturierung nur externe Betriebsart bzw. nur Automatikbetrieb gewählt wurde, erfolgt derNeuanlauf in diesen Betriebsarten.
Mit S100 wird wahlweise die optische Signalisierung von Netzspannungswiederkehr und Resetdurch Blinken der digitalen x-Anzeige festgelegt. Die Quittierung des Blinkens erfolgt durchDruck auf die Umschalttaste (12) oder durch Alarmabfrage über die SES.
1.5.11 Serielle Schnittstelle und PROFIBUS-DP (S101 bis S107)
Mit S101 wird die Tiefe der SES-Eingriffe vorgegeben. Generell können immer alle zurVerfügung gestellten Daten gelesen werden. In der Stellung 0 ist kein Senden von Daten anden Regler möglich. In der Stellung 1 können nur Parameter und Strukturen gesendet werden.In den anderen Stellungen können zusätzlich die Prozessgrößen wES (externer Sollwert überdie SES) und yES (externe Stellgröße über die SES) und alle Steuersignale über die SES ge-sendet werden. In dieser Stellung werden die anderen möglichen Quellen für den externen Soll-wert bzw. die externe Stellgröße abgeschaltet.
Die Strukturschalter S102 bis S107 legen die Übertragungsprozedur über die serielle Schnitt-stelle fest. Nähere Erläuterungen hierzu sind der Beschreibung “Serielle SIPART DR22V.28-Busschnittstelle”, Bestellnummer C79000-B7400-C155 zu entnehmen.
Einstellungen für PROFIBUS-DP: siehe Tabelle 3-8 “Strukturschaltertabellen”, Seite 187.
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.1 Allgemeine Daten
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
127
1.6 Technische Daten
1.6.1 Allgemeine Daten
Einbaulage beliebig
Klimaklasse nach IEC721Teil 3-1 Lagerung 1k2 --25 bis +75 _CTeil 3-2 Transport 2k2 --25 bis +75 _CTeil 3-3 Betrieb 3k3 0 bis +50 _C
Schutzart nach EN 60529Front IP64Gehäuse IP30Anschlüsse IP20
Geräteauslegung
D Elektrische Sicherheit-- nach DIN EN 61 010 Teil 1,
-- Schutzklasse I nach IEC 536-- Sichere Trennung zwischen Netzanschluss und Feldsignalen-- Luft- und Kriechstrecken, wenn nicht ausdrücklich anders erwähnt, für Überspannungs-
klasse III und Verschmutzungsgrad 2
D EG-Konformitätserkärung Nummer 691.001
D CE--Kennzeichnung Konformität bezüglich:-- EMV-Richtlinie 89/336/EWG und-- NS-Richtlinie 73/23/EWG
D Störaussendung, Störfestigkeit nach EN 61 326, NAMUR NE21 8/98
Gewicht, max. bestückt ca. 1,2 kg
FarbeRahmen der Frontbaugruppe RAL 7037Frontfläche RAL 7035
MaterialGehäuse, Frontrahmen Polycarbonat, glasfaserverstärktFrontfolie PolyesterRückwände, Module Polybutylenterephthalat
AnschlusstechnikHilfsenergie115/230 V AC Kaltgerätestecker IEC320/V DIN 49457A
24 V UC 2pol. SpezialsteckerFeldsignale steckbare Anschlussklemmen für 1,5mm2 AWG 14
Abmessungen und Tafelausschnitte siehe Bild 1-72 und 1-73
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.1 Allgemeine Daten
Handbuch
128 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Relaisbaugruppe6DR2804-8A/B
max. 40
8
238
278
72
144
130
1) Zum Wechseln der Hauptleiterplatte erforderliche Einbautiefe
4351)
223
Bild 1-72 Abmessungen SIPART DR22, Maße in mm
138+1
68+0,7
72,5+1
b≥145 1)
1) Einbaudicht an dicht übereinander ist bei Beachtung der zulässigen Umgebungstemperatur zulässig.
Zahl der Geräte Ausschnittbreite b
2 140 +13 212 +14 284 +1:::10 716 +1
Bild 1-73 Tafelausschnitte, Maße in mm
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.2 Grundgerät
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
129
1.6.2 Grundgerät
Hilfsenergie
Nennspannung AC 230 V AC 115 V UC 24 Vp g
umschaltbar
Betriebsspannungsbereich AC 187 bis276 V
AC 93 bis138 V
AC 20 bis28 V
20 bis 35 VDC1)
Frequenzbereich 48 bis 63 Hz -- -- --
Externer Strom IExt2) 450 mA
LeistungsaufnahmeGrundgerät ohne Optionen ohne IExtWirkleistung/Scheinleistung(kapazitiv)Grundgerät mit Optionen ohne IExtWirkleistung/Scheinleistung(kapazitiv)Grundgerät mit Optionen mit IExtWirkleistung Scheinleistung(kapazitiv)
8 W/17 VA
13 W/25 VA
26 W/45 VA
8 W/13 VA
13 W/20 VA
26 W/36 VA
8 W/11 VA
13 W/18 VA
28 W/35 VA
8 W
13 W
28 W
zulässige Spannungseinbrüche3)
Grundgerät ohne Optionen ohne IExtGrundgerät mit Optionen ohne IExtGrundgerät mit Optionen mit IExt
≤ 90 ms≤ 80 ms≤ 50 ms
≤ 70 ms≤ 60 ms≤ 35 ms
≤ 55 ms≤ 50 ms≤ 35 ms
≤ 30 ms≤ 25 ms≤ 20 ms
1) inklusive Oberwelligkeit2) aus L+, BA, AA an externe Verbraucher abgegebener Strom3) Dabei reduziert sich die Bürdenspannung der AA auf 13 V, L+ auf 15 V und die BA auf 14 V
Tabelle 1-21 Hilfsenergie Grundgerät
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.2 Grundgerät
Handbuch
130 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Analogeingänge AE1 bis AE3 und AE6 bis AE11 (Analogeingangsmodul 3AE 6DR2800-8A)
Technische Daten unter Nennbedingungen der Hilfsenergie, +20 _C Umgebungstemperatur,soweit nicht anders vermerkt.
- SpannungNennsignalbereich (0 bis 100 % 0/199,6 bis 998 mV oder 0/2 bis 10 V um-
rangierbarAussteuerbereich ≤ -4 bis 110 %Eingangswiderstand
DifferenzGleichtakt
> 200 kΩ> 500 kΩ
Gleichtaktspannung 0 bis +10 VFilterzeitkonstante 50 msNullpunktfehler 0,1 % + AD-WandlerfehlerEndwertfehler 0,2 % + AD-WandlerfehlerLinearitätsfehler Siehe AD-WandlerGleichtaktfehler 0,07 %/VTemperatureinfluss
NullpunktEndwert
0,05 %/10 K0,1 %/10 K
statische Zerstörgrenze 35 V
- StromNennsignalbereich 0/4 bis 20 mAAussteuerbereich --1 bis 21 mAEingangswiderstand
Differenz (Bürde)Gleichtakt
49,9 Ω 0,1 %> 500 kΩ
Gleichtaktspannung 0 bis +10 VFilterzeitkonstante 50 msNullpunktfehler Siehe AD-WandlerEndwertfehler Siehe AD-WandlerLinearitätsfehler Siehe AD-WandlerGleichtaktfehler 0,07 %/VTemperatureinfluss
NullpunktEndwert
0,05 %/10 K0,1 %/10 K
Analogausgänge AA1 bis AA3Nennsignalbereich (0 bis 100 %) 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mAAussteuerbereich 0 bis 20,5 mA oder 3,8 bis 20,5 mABürdenspannung Ab --1 bis 18 VLeerlaufspannung ≤ 26 VInduktive Last ≤ 0,1 HZeitkonstante 300 msRestwelligkeit 900 Hz ≤ 0,2 %
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.2 Grundgerät
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
131
Auflösung 11 BitBürdenabhängigkeit ≤ 0,1 %Nullpunktfehler ≤ 0,3 %Endwertfehler ≤ 0,3 %Linearität ≤ 0,05 %Temperatureinfluss
NullpunktEndwert
≤ 0,1 %/10 K≤ 0,1 %/10 K
Statische Zerstörgrenze --1 bis 35 V
Messumformerspeisung L+Nennspannung +20 bis 26 VLaststrom ≤ 100 mA, kurzschlussfestKurzschlussstrom ≤ 20 mA taktendStatische Zerstörgrenze --1 bis +35 V
Binäreingänge BE1 bis BE4Signalzustand 0 ≤ 4,5 V oder offenSignalzustand 1 ≥ 13 VEingangswiderstand ≥ 27 kΩStatische Zerstörgrenze 35 V
Binärausgänge BA1 bis BA8 (mit wired or Dioden)Signalzustand 0 ≤ 1,5 VSignalzustand 1 +19 bis 26 VLaststrom ≤ 50 mAKurzschlussstrom ≤ 80 mA, taktendStatische Zerstörgrenze --1 bis +35 V
Zykluszeit adaptiv 60 ms bis 120 ms(typisch 80 ms)
A/D-WandlungVerfahren Sukzessive Approximation je Eingang
>120 Wandlungen und Mittelung innerhalbvon 20 oder 16,67 ms
Aussteuerbereich --4 bis 110%Auflösung 11 Bit = 0,06 %Nullpunktfehler ≤ 0,2 %Endwertfehler ≤ 0,2 %Linearitätsfehler ≤ 0,2 %Temperatureinfluss
Nullpunkt ≤ 0,05 %/10 KEndwert ≤ 0,1 %/10 K
D/A Wandlung Siehe Technische Daten “AnalogeingängeAA1 bis AA3”
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.2 Grundgerät
Handbuch
132 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Sollwert- und StellgrößenverstellungEinstellung Mit 2 Tasten (mehr - weniger)Geschwindigkeit ProgressivAuflösung wi
y1 digit0,1 %
ParameterEinstellung Mit 2 Tasten (mehr -- weniger)
Geschwindigkeit ProgressivAuflösung
Lineare Parameter, % 0,1 %Lineare Parameter, physikalisch 1 digitLogarithmischer Parameter 128 Werte/Oktave
GenauigkeitZeitparameter 1 %
Alle anderen Entsprechend Auflösung, absolut
Anzeigetechnik
-- x- und w-Anzeige digital 41/2stellige 7-Segment-LEDFarbe x
wRotGrün
Ziffernhöhe 7 mmAnzeigebereich Anfang und Ende einstellbarZahlenbereich --1999 bis 19999Überlauf <--1999: --oFL
>19999: oFLDezimalpunkt Einstellbar (Fixpunkt) _.------ bis --------Wiederholrate Einstellbar 0,080 bis 8,000 s 1)
Auflösung 1 digit, aber besser als AD-WandlerAnzeigefehler Entsprechend AD-Wandler und Analogein-
gänge
-- x- und w-Anzeige analogFarbe x
wRotGrün
AnzeigebereichÜberlauf Blinken der ersten bzw. letzten LEDAuflösung 1,7 % durch abwechselndes Leuchten von
1 oder 2 LEDs, der Mittelpunkt desLeuchtfeldes gilt als Zeiger
Wiederholrate Zyklisch
-- y-Anzeige (digital) 3stellige 7-Segment-LEDFarbe GelbZiffernhöhe 7 mmAnzeigebereich 0 bis 100 %Überlauf --10 bis 110 %
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
133
Wiederholrate Einstellbar 0,080 bis 8,000 s 1)
Auflösung 1 %
1) Typische Zykluszeit
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
6DR2800-8A 3AE I/U-Modul Analogeingänge AE6 bis AE8 (Steckplatz 6), AE9 bis AE11(Steckplatz 5), siehe Kapitel 1.6.2, Seite 129, AE1 bis AE3
6DR2800-8J/R Analogeingänge AE4 (Steckplatz 2), AE5 (Steckplatz 3)
Signalumformer für
Bestellnummer:
1AE
Strom6DR2800-8J
1AE
Spannung6DR2800-8J
1AE
Widerstandsgeber6DR2800-8R
Messbereich Anfang
Min. Spanne (100 %)Max. NullpunktunterdrückungMessbereich EndeAusssteuerbereich
0 oder 4 mA 1)
20 mA--4 bis 110 %
0 V oder 2 V1)
bzw. 199,6 mV1)
10 V, 998 mV--4 bis 110 %
0 Ω
ΔR≥ 0,3 R 3)
RA≤ 0,2 R 3)
RA + 1,1 R 3)
--4 bis 110 %
EingangswiderstandDifferenzGleichtakt
Zulässige GleichtaktspannungSpeisestromLeitungswiderstand
Zweileiter-SchaltungDreileiter-SchaltungVierleiter-Schaltung
49,9 Ω0,1 %500 kΩ0 bis +10 V
200 kΩ≥ 200 kΩ0 bis +10 V
5 mA5%
--je< 10 Ω--
Filterzeitkonstante 20 % 50 ms 50 ms 50 ms
Fehler 2)
NullpunktVerstärkungLinearitätGleichtakt
≤ 0,3 %≤ 0,5 %≤ 0,05 %≤ 0,07 %/V
≤ 0,2 %≤ 0,2 %≤ 0,05 %≤ 0,02 %/V
≤ 0,2 %≤ 0,2 %≤ 0,2 %--
Einflusseffekt der Temperatur 2)
NullpunktVerstärkung
≤ 0,05 %/10 K≤ 0,1 %/10 K
≤ 0,02 %/10 K≤ 0,1 %/10 K
≤ 0,1 %/10 K≤ 0,3 %/10 K
Stat. Zerstörgrenzezwischen d. Eing.bezogen auf M
40 mA35 V
35 V35 V
35 V35 V
1) Messanfang durch Strukturierung2) Ohne Fehler des A/D-Wandlers3) mit R = RA +ΔR + RE in drei Bereichen einstellbar: R = 200 Ω, R = 500 Ω, R = 1000 Ω
Tabelle 1-22 Technische Daten für I/U-Modul 6DR2800-8J/R
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
134 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
6DR2800-8V UNI-Modul Analogeingänge AE4 (Steckplatz 2), AE5 (Steckplatz 3)
Analogeingang AE4, AE5 mV 1) TC 2) Pt100 R R
Steckplatz 2, 3 C R≤ 600 Ω R≤ 2,8 kΩ
Messbereichsanfang MA
Messbereichsende ME
≥-175 mV≤+175 mV
≥-175 mV≤+175 mV
≥-200 C
≤+850 C
≥0 Ω≤600 Ω
≥0 Ω≤2,8 kΩ
Spanne Δ = ME - MA parametrierbar 0 bis Δmax
Min. empfohlene Spanne 5 mV 5 mV 10 K 30 Ω 70 Ω
MessumformerstörungsmeldungMUF
-2,5 %≥ MUF≥ 106,25 % 3)
Eingangsstrom ≤1 μA ≤1 μA -- -- --
Speisestrom -- -- 400 μA 400 μA 140 μA
Potentialtrennung
Prüfspannung 500 V AC
zul. Gleichtaktspannung ≤50 V UC ≤50 V UC -- -- --
Leitungswiderstand
2L: RL1+RL4 ≤1 kΩ ≤300 Ω ≤50 Ω -- --
3L: (RL1) = RL2 = RL4 -- -- ≤50 Ω -- --
4L: RL1 bis RL4 -- -- ≤100 Ω -- --
Bruchsignalisierung ohne ≥500 bis550 Ω
alleKlemmen
Bruch zwischenKlemme 2--3
Fehler
Übertragung ±10 μV ±10 μV ±0,2 K ±60 mΩ ±200 mΩ
Linearität ±10 μV ±10 μV ±0,2 K ±60 mΩ ±200 mΩ
Auflösung/Rauschen ±5 μV ±2 μV ±0,1 K ±30 mΩ ±70 mΩ
Gleichtakt ±1 μV/10 V ±1 μV/10 V -- -- --
Interne Vergleichsstelle -- ±0,5 K -- -- --
Temperaturfehler
Übertragung ±0,05 %/10 K 3)
Interne Vergleichsstelle -- ±0,1 K/10 K -- -- --
Statistische Zerstörgrenze ±35 V ±35 V -- -- --
Zykluszeit 100 ms 200 ms 300 ms 200 ms 200 ms
Filterzeitkonstante adaptiv <1,5 s <2 s <2 s <1,5 s <1,5 s
1) 20 mA, 10 V mit Messbereichsstecker 6DR2805-8J2) Typen siehe CAE-Menü, interne Vergleichsstelle (steckbarer Klemmenblock) 6DR2805-8A3) Auf parametrierbare Spanne Δ = ME - MA bezogen
Tabelle 1-23 Technische Daten für UNI-Modul 6DR2800-8V
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
135
6DR2805-8J Messbereichsstecker 20 mA/10 V
-- 20 mAUmsetzung auf 100 mV ±0,3 %Bürde Klemme 1 - 2 50 Ω
1 - 3 250 ΩStat. Zerstörgrenze ±40 mA
-- 10 VTeiler auf 100 mV ±0,2 %Eingangswiderstand 90 kΩStatistische Zerstörgrenze ±100 V
6DR2801-8D 2BA Relais35 V+
Binärausgänge BA9 und BA10 (Steckplatz 5) oder BA13und BA14 (Steckplatz 6)
-- Kontaktwerkstoff Ag/Ni
-- KontaktbelastbarkeitSchaltspannung
ACDC
≤ 35 V≤ 35 V
SchaltstromACDC
≤ 5 A≤ 5 A
SchaltleistungACDC
≤ 150 VA≤100 W bei 24 V≤ 80 W bei 35 V
-- LebensdauerMechanisch 2x107 SchaltvorgängeElektrisch
24 V/4 A ohmisch24 V/1 A induktiv
2x106 Schaltvorgänge2x105 Schaltvorgänge
-- FunkenlöschgliedReihenschaltung 1 μF/22 Ω parallel dazu Varistor 75 Veff
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
136 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
6DR2801-8E 4BA 24 V +2BE
Binärausgänge BA9 bis BA12 und Binäreingänge BE5 undBE6 (Steckplatz 5) oderBinärausgänge BA13 bis BA16 und Binäreingänge BE10und BE11 (Steckplatz 6)
-- BinärausgängeSignalzustand 0 ≤ 1,5 V oder offen, Reststrom≤ 50 μASignalzustand 1 19 bis 26 VLaststrom ≤ 30 mAKurzschlussstrom ≤ 50 mA, taktendStatische Zerstörgrenze --1 V bis +35 V
-- BinäreingängeSignalzustand 0 ≤ 4,5 V oder offenSignalzustand 1 ≥ 13 VEingangswiderstand ≥ 2,4 kΩStatische Zerstörgrenze 35 V
6DR2801-8C 5BE 24 V Binäreingänge BE5 bis BE9 (Steckplatz 5),BE10 bis BE14 (Steckplatz 6)
Signalzustand 0 ≤4,5 V oder offenSignalzustand 1 ≥13 VEingangswiderstand ≥27 kΩStatistische Zerstörgrenze ±35 V
6DR2802-8A 1AA(yhold) Analogausgänge AA4 (Steckplatz 6), AA7 (Steckplatz 5)
-- Analogausgang AA4/AA7Nennsignalbereich (0 bis 100 %) 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mAAussteuerbereich 0 bis 20,5 mA oder 3,8 bis 20,5 mABürdenspannung
bei Versorgungaus Reglerdurch UH> 22,5 Vdurch UH = 20 V
--1 bis 18 V--1 bis 15 V--1 bis 12,5 V
Leerlaufspannung ≤ 26 Vinduktive Last ≤ 0,1 HZeitkonstante 300 msRestwelligkeit 900 Hz ≤ 0,2 %Auflösung 0,1 %Bürdenabhängigkeit ≤ 0,1 %Nullpunktfehler ≤ 0,2%Endwertfehler ≤ 0,1 %Linearität ≤ 0,05 %
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
137
Temperatureinfluss
NullpunktEndwert
≤ 0,1 %/10 k≤ 0,1 %/10 k
Statische Zerstörgrenze --1 bis +35 V
-- Binärausgang StSignalzustand 0 ≤ 1,5VSignalzustand 1 +19 bis 26 VLaststrom ≤ 30 mA, kurzschlussfestKurzschlussstrom ≤ 50 mA taktendStatische Zerstörgrenze --1 bis +35 V
-- Hilfsspannung UHSpannungsbereich +20 bis +30 V (inklusive Oberwelligkeit)Stromaufnahme
bei Versorgung aus Reglerbei Versorgung durch UH
≤ 6 mA≤ 70 mA
Statische Zerstörgrenze 35 V
6DR2802-8B 3AA und 3BE Analogausgänge AA7 bis AA9, Binäreingänge BE5 bis BE7(Steckplatz 5);Analogausgänge AA4 bis AA6 (Steckplatz 6), Binärein-gänge BE10 bis BE12
-- AnalogausgängeNennsignalbereich (0 bis 100 %) 0 bis 20 mA oder 4 mA bis 20 mAAussteuerbereich 0 bis 20,5 mA oder 3,8 mA bis 20,5 mABürdenspannung ab -1 V bis 18 VLeerlaufspannung ≤26 VInduktive Last ≤0,1 HZeitkonstante 10 msRestwelligkeit 900 Hz ≤0,2 %Auflösung 10 BitBürdenabhängigkeit ≤0,1 %Nullpunktfehler ≤0,3 %Endwertfehler ≤0,3 %Linearität ≤0,05 %Temperatureinfluss
NullpunktEndwert
≤0,1 %/10 K≤0,1 %/10 K
Statische Zerstörgrenze -1 V bis 35 V
-- BinäreingängeSignalzustand 0 ≤4,5 V oder offenSignalzustand 1 ≥13 V
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
138 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Eingangswiderstand ≥27 kΩStatische Zerstörgrenze 35 V
6DR2803-8P PROFIBUS-DP
Übertragbare Signale RS 485, PROFIBUS-DP-ProtokollÜbertragbare Daten Betriebszustand, Prozessgrößen, Parame-
ter undStrukturschalter
Übertragungsprozedur PROFIBUS-/DP-Protokoll Nach DIN 19245, Teil 1 und Teil 3 (EN50170)
Übertragungsgeschwindigkeit 9,6 kBit/s bis 1,5 MBit/sStationsnummer 0 bis 125Zeitüberwachung des Datenverkehrs Am Gerät strukturierbar in Verbindung mit
DP-WatchdogGalvanische Trennung zwischenRxd/Txd-P/-Nund dem Gerät 50 V UC GleichtaktspannungPrüfspannung 500 V ACRepeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL-LastVersorgungsspannung VP (5 V) 5 V -0,4 V/+0,2 V; kurzschlussfestLeitungslängen; pro Segment bei 1,5 MBit/s 200 m; weitere Angaben siehe ET200-
Handbuch 6ES5998-3ES12
6DR2803-8C Serielle Schnittstelle
Übertragbare Signale RS 232, RS 485 oder SIPART BUS*) um-rangierbar*) SIPART-Busbetrieb ist nicht mehr möglich! Der Bus-
treiber wird nicht mehr angeboten.
Übertragbare Daten Betriebszustand, Prozessgrößen, Parame-ter und Strukturschalter
Übertragungsprozedur Nach DIN 66258 A oder BZeichenformat 10 bit (Startbit, ASCII-Zeichen mit 7 bit,
Paritätsbit und Stoppbit)Hamming-Abstand h 2 oder 4Übertragungsgeschwindigkeit 300 bis 9600 bit/sÜbertragung Asynchron, halbduplexAdressierbare Stationen 32Zeitüberwachung des Datenverkehrs 1 s bis 25 s oder ohneGalvanische Trennung zwischen Rxd/Txdund dem Gerät
max. GleichtaktspannungPrüfspannung
50 V UC500 V AC
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
139
RS 232 RS 485
Empfängereingang RxdSignalpegel 0Signalpegel 1 1)
Eingangswiderstand
0 bis +12 V 2)
-3 bis -12 V 2)
13 kΩ100 kΩ ab Erzeugnisstand 8
UA > UB, +0,2 bis +12 VUA < UB, -0,2 bis -12 V
12Ω
Sendeausgang TxdSignalpegel 0Signalpegel 1 1)
+5 bis +10 V-5 bis -10 V
UA > UB, +1,5 bis +6 VUA < UB, -1,5 bis -6 V
54Ω
Lastwiderstand ≤1,67 mA 54Ω1) Signalzustand 1 ist der Ruhezustand2) Eingang mit 14 V Z-Diode geschützt, größere Spannungen mit Strombegrenzung auf 50 mA möglich.
Leitungskapazität bzw. -längenbei 9600 bit/s
Richtwerte LeitungslängenLeistungskapazität Flachbandkabel
ohne SchirmRundkabel mit
SchirmRS 232 End-End ≤2,5 nF 50 m 10 m
RS 485 Bus ≤250 nF 1000 m 1000 m
6DR2804-8A/B Koppelrelais 230 V
1 Relaisbaugruppe 6DR2804-8B2 Relaisbaugruppe 6DR2804-8APro Relaisbaugruppe 2 Relais mit je 1 Umschaltkontakt mit Fun-
kenlöschglied
- Kontaktwerkstoff Silber-CadmiumoxydSchaltspannung
AC ≤250 VDC ≤250 V
SchaltstromAC ≤8 ADC ≤8 A
SchaltleistungAC ≤1250 VADC ≤30 W bei 250 V
≤100 W bei 24 V
- Lebensdauer Silber-Cadmiumoxydmechanisch 2×107 Schaltvorgängeelektrisch AC 230 V, ohmisch 2×106/I(A)Schaltvorgänge
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
140 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Funkenlöschglied Reihenschaltung 33 nF/220 Ω paralleldazu Varistor 420 Veff
- ErregerwickungSpannung +19 bis +30 VWiderstand 1,2 kΩ180 Ω
- Galvanische Trennung zwischenErregerwicklung -- KontaktenRelaisbaugruppe -- Relaisbaugruppe
Sichere Trennung durch verstärkte Isolie-rung, Luft- und Kriechstrecken für Über-spannungsklasse III und (6DR2804-8A)Verschmutzungsgrad 2 (DIN EN 61010Teil 1)
Kontakt -- Kontakteiner Relaisbaugruppe
Sichere Trennung durch verstärkte Isolie-rung, Luft- und Kriechstrecken für Über-spannungsklasse II und Verschmutzungs-grad 2(DIN EN 61010 Teil 1)
- SchutzartGehäuse IP50 nach DIN 40050Anschlüsse (in gestecktem Zustand) IP20 nach DIN 40050
- Gehäusematerial Polyamid 66
- Trageschienenmontage auf NS 35/7,5 DIN EN 50022NS 35/15 DIN EN 50035NS 32 DIN EN 50035
- Maßbild siehe Bild 1-74, Seite 141
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten
1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
141
321
87
NS 35/15
Mitte derTragschiene
1218
9
139
136
100
130
36
131,5
39
66
NS 32
NS 35/7,5
654
Bild 1-74 Maßbild Koppelrelais, Maße in mm
1 Technische Beschreibung1.6 Technische Daten1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule
Handbuch
142 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
2 Montage2.1 Mechanischer Einbau
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
143
2 Montage
2.1 Mechanischer Einbau
D Wahl des Einbauortes
Unter Berücksichtigung der in der Umgebung vorhandenen Wärmequellen ist die zulässigeUmgebungstemperatur von 0 bis 50 _C einzuhalten. Es ist auch der mögliche Wärmestaubei dichter Montage übereinander zu beachten. Gerätevorder- und -rückseite sollen gut zu-gänglich sein.
D Tafeleinbau
Der SIPART DR22 wird entweder in einzelne Tafelausschnitte oder in offene Zeilen einge-baut (Maßbild siehe Kapitel 1.6.1, Seite 128 Bild 1-72, und Bild 1-73).
- Um eine gute Entstörung des Gerätes auch für hohe Frequenzen zu erreichen, muss dieOberkante des Tafelausschnitts lackfrei sein. Dadurch wird über die oben amSIPART DR22 herausragende Kontaktfeder eine gute HF-Masseverbindung hergestellt.
- Wenn erforderlich: Selbstklebenden Dichtring für die Abdichtung Frontrahmen/Fronttafelüber den Tubus schieben und auf den Tubuskragen kleben (siehe Kapitel 5.2, Seite 231,Pos. 2.6).
- SIPART DR22 von vorne in den Tafelausschnitt oder die offene Zeile einschieben und diebeiden mitgelieferten Spannelemente von hinten auf das Gerät aufsetzen, so dass sie indie Gehäuseausschnitte einrasten.
- SIPART DR22 ausrichten und Spannschrauben nicht zu fest anziehen. Der Spannbereichbeträgt 0 bis 40 mm.
2.2 Elektrischer Anschluss
Die Anordnung der Anschlusselemente ist aus Bild 2-1, Seite 145 zu ersehen.
! WARNUNG
Bei der elektrischen Installation sind unbedingt die ”Bestimmungen fürdas Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter1000 V” (VDE 0100) zu beachten!
D Schutzleiteranschluss
Der Schutzleiteranschluss erfolgt über die Erdungsschraube (siehe Bild 2-1) an der Geräte-rückseite. Bei Anschluss an 115 oder 230 V AC-Netze kann der Schutzleiteranschluss auchüber den Kaltgerätestecker (siehe Bild 2-1) geführt werden. Es ist zulässig, den M-An-
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
Handbuch
144 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
schluss des Gerätes mit dem Schutzleiter zu verbinden (geerdete Funktionskleinspannun-gen).
! WARNUNG
Jegliche Unterbrechung des Schutzleiters bei anliegender Hilfsenergieinnerhalb oder außerhalb des Gerätes oder desSchutzleiteranschlusses kann dazu führen, dass das Gerätgefahrbringend wird. Die Unterbrechung des Schutzleiters ist nichtzulässig.
D Hilfsenergieanschluss
Die Hilfsenergie wird bei AC 115 V bzw. AC 230 V über einen Kaltgerätestecker IEC 320/VDIN 49457 A , bei 24 V UC wird die Hilfsenergie über einen 2poligen Spezialstecker (Po-lung beliebig) angeschlossen. Die Stecker gehören zum Lieferumfang.
! WARNUNG
Den Netzspannungswahlschalter (siehe Bild 2-1) im spannungslosenZustand auf die vorhandene Netzspannung einstellen.Unbedingt die auf dem Typenschild bzw. am Netzspannungsschalter(115/230 V AC) oder auf dem Spannungsschild (24 V UC) angegebeneNetzspannung beachten!Die Netzzuleitungen über einen 2poligen Schalter im Zugriffsbereichführen (Brandschutz nach IEC 66E (sec) 22/DIN VDE 0411 Teil 100).Bei Stromkreisen ohne Begrenzung muss die Versorgung des Gerätesüber einen Schalter geführt werden. Bei Stromkreisen mit Begrenzung(≤ 30 Vrms oder ≤ 42,4 V DC und Strom ≤ 8 A oder Quelle unterallen Lastbedingungen ≤ 150 VA oder Sicherungselement das bei≤ 150VA anspricht) wird der Schalter nicht gefordert.Wenn das 24 V UC-Netzteil mit ≤ 4 A (35 V DC) abgesichert wird(T 3,15 A ist mindestens erforderlich), kann der Schalter entfallen.
D Anschluss der Mess- und Signalleitungen
Die Feldsignale werden über steckbare Anschlussklemmen für maximal 1,5 mm2 (AWG 14)Leiterquerschnitt angeschlossen.
Grundgerät Steckplatz 1 14 und 10poligOptionsmodule Steckplatz 2 und 3 4polig
Steckplatz 5 und 6 5 und 6poligKoppelrelais ”Steckplatz” 7 und 8 3 und 6polig
Die Steckplätze 1 bis 8 müssen in den Schaltplänen und auf den Anschlussklemmen ge-kennzeichnet werden.
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
145
Messleitungen sollten wegen der Gefahr von Störungseinkopplungen getrennt von Stark-stromleitungen verlegt werden. Wenn dies nicht möglich ist, oder -- bedingt durch den Anla-genaufbau -- die einwandfreie Funktion der Geräte durch Einkopplung auf die Messleitungengefährdet ist, müssen die Messleitungen abgeschirmt sein. Die Abschirmung ist an denSchutzleiter des Gerätes oder einen der M-Anschlüsse anzuschließen, je nachdem welchenBezugspunkt die Störquelle hat. Die Abschirmung sollte, wenn sie mit dem Schutzleiter ver-bunden wird, immer nur einseitig am Gerät angeschlossen werden, damit keine Ausgleichs-ströme fließen können.
Der SIPART DR22 ist für eine große elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegtund besitzt eine hohe Störsicherheit gegen HF-Störungen. Damit diese hohe Betriebssicher-heit erhalten bleibt, halten wir es für selbstverständlich, dass alle Induktivitäten (z.B. Relais,Schütze, Motoren), die in räumlicher Nähe zu den Reglern installiert oder an diese ange-schlossen sind, mit geeigneten Entstörgliedern (z.B. RC-Kombinationen) beschaltet werden!
1 Steckplatz 1HauptleiterplatteAE1 bis AE3 (I/U)AA1 bis AA3BE1 bis BE4BA1 bis BA8 24 VL+, M
2 Steckplatz 2AE4 (I/U, R, P, T, V)
3 Steckplatz 3AE5 (I/U, R, P, T,V)
4 Steckplatz 4Serielle Schnittstelle
5 Steckplatz 54BA 24 V+2BE BA9 bis BA12, BE5 bis BE62BA Relais BA9, BA 105BE BE5 bis BE91AA AA73AE AE9 bis AE113AA+3BA AA7 bis AA9, BE5 bis BE7
6 Steckplatz 64BA 24 V+2BE BA13 bis BA16, BE10 bis BE112BA Relais BA13, BA145BE BE10 bis BE141AA(y-hold) AA43AE AE6 bis AE83AA+3BE AA4 bis AA6, BE10 bis BE12
7 Schutzleiterkontaktfeder
8 Erdungsschraube
9 Hutschiene(im Lieferumfang Relaisbaugruppen6DR2804--8A/B)
10. Netzspannungswahlschalter
11 Netzstecker
12 Netzteil
7
12
11
10
9
8 5
4 3 2 1
6
Bild 2-1 Rückwand
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
Handbuch
146 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Anschluss der seriellen Schnittstelle
Für V.28 End-End-Verbindungen der seriellen Schnittstelle steht eine 9-polige Buchsenleistefür Rundkabel zur Verfügung.
7 4
-D39
9 pol.
FremdsystemV. 28 End-End≤ 10 m
serielleSchnittstelle
6DR2803-8C
SIPART DR 19/21/22/24
Bild 2-2 Anschlussstecker serielle Schnittstelle
9-polige Buchsenleiste für Rundkabel (Schraubanschluss) C73451-A347-D39
Empfohlene Leitung:4-polige Rundkabel ohne Schirm JE-LiYY 4x1x0,5 BdSi
D Null-Volt-System
Die Geräte SIPART DR22 besitzen feldseitig nur einen 0 V-Leiter (Masse, M), der doppelt andie Klemmen 1/1 und 1/2 des Grundgerätes herausgeführt ist. Wenn diese M-Anschlüssenicht ausreichen, kann man auf die Hutschiene des Netzteiles handelsübliche Anreihklem-men aufschnappen. Das Gerät arbeitet mit durchgehendem M-Leiter für Ein- und Ausgänge,auf diesen Punkt beziehen sich alle Feldsignale.Der M-Anschluss ist auch auf freie Modulklemmen geführt. Diese dürfen nur benutzt wer-den, wenn praktisch kein Eingangsstrom über diesen Anschluss fließt (siehe z.B. Bild 2-13,Seite 151, I 4L).
Der Hilfsenergieanschluss ist von den Feldsignalen galvanisch getrennt. Bei Anlagen mitunvermaschten Regelkreisen brauchen die SIPART DR22 nicht untereinander verbunden zuwerden. In vermaschten Regelkreisen müssen die M-Anschlüsse aller Regler einzeln aufeinen zentralen Sternpunkt oder auf eine durchgehende M-Schiene mit großem Querschnittgeführt werden. Dieser Sternpunkt darf an einer Stelle mit dem Schutzleiter der Anlage ver-bunden werden.
Da beim analogen Signalaustausch der Geräte untereinander nur mit Strömen 0/4 bis 20 mAgearbeitet wird, und diese als Vierpolmessung (Differenzverstärker mit elektronischer Poten-tialtrennung) ausgewertet werden, wirken sich Spannungsabfälle auf dem M-Leiter nicht alsFehler aus (siehe Bild 2-26, Seite 159 bis Bild 2-32).
Bei Binärsignalen ist der Störabstand so groß, dass Spannungsabfälle auf der M-Schienevernachlässigt werden können.
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.1 Beschaltung Grundgerät
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
147
2.2.1 Beschaltung Grundgerät
D Hilfsenergieanschluss
Achtung:Netzspannungsschalter (siehe Bild 2-1) im spannungslosen Zustand entsprechend der vor-handenen Netzspannung einstellen!
- 6DR2210-5 115/230 V AC, umschaltbar
Kaltgerätestecker IEC 320 IVDIN 49457A
pro Gerät T1A
L N PE
230 115
~
=
+ 24 V
+ 5 V
UREF
weitere Verbraucher desgleichen Kreises; ggf.Sicherung vergrößern
Alternativ
DR 226DR2210-5
115 oder 230 V AC
L
N
PE
Bild 2-3 Beschaltung Hilfsenergie 115/230 V AC
- 6DR2210-4 24V UC
2 pol. SpezialsteckerPolung beliebig
=weitere Verbraucher desgleichen Kreises; ggf.Sicherung vergrößern
DR 226DR2210-4
pro Gerät T3,15 A
μ
24 V UC
+ 24 V
+ 5 V
UREF
Bild 2-4 Beschaltung Hilfsenergie 24 V UC
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.1 Beschaltung Grundgerät
Handbuch
148 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D AE1 bis AE3
- Beschaltung
1/1
1/21
1/20 1/22
1/19
1/3
AE2AE1
U I
+
UH+UH 4L 2L
-
≤500 Ω1)
L+
AE+
AE-
L+
AE+
AE-
++
IU
Weitere Beschaltungsmöglichkeiten,siehe Kapitel 2.2.3, Seite 158
mit den Strukturschaltern S5 bis S7 die Analog-eingänge AE1 bis AE3 auf 0 oder 4 mA einstellen
AE+
AE--
M
AE+
AE-
M
I
- -
M M
1/24
1/23
AE3
1) mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte
Bild 2-5 Beschaltungen AE1 bis AE3 U oder I
- Rangierung
AE3 AE2 AE1
1V 10V
Werkseinstellung I (0 bis 20 mA)
HauptleiterplatteC73451-A3001-D43
1V 10VI I 1V 10V I
Bild 2-6 Rangierungen AE1 bis AE3
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.1 Beschaltung Grundgerät
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
149
D BE1 bis BE4
<4,5 V
>13 V oder
1/3
1/15
1/16
1/17
1/18
1/1
Bild 2-7 Beschaltung BE1 bis BE4
D BA1 bis BA8
Bild 2-8 Beschaltung BA1 bis BA8
BA1
2
3
4
5
6
7
8
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
1/1
≥ 19 V≤ 50 mABE1
BE2
BE3
BE4
L+
M
Werden S-Regler CSi* strukturiert, sind die Δy-Ausgänge der S-Regler den BinärausgängenBA* fest zugeordnet.
Rechenblock +Δy / Klemme --Δy/KlemmeS1=12 und S231>0 BA5 / 1/8 BA6 / 1/9
S2>0 BA7 / 1/10 BA8 / 1/11
D AA1 bis AA3
≤ 900Ω
Bild 2-9 Beschaltung AA1 bis AA3
0/4 ... 20 mA1/12
1/13
1/14
mit den Strukturschaltern S69 bis S71 die Analog-ausgänge AA1 bis AA3 auf 0 oder 4 mA einstellen
1/1
AA1
AA2
AA3
M
Bild 2-10 Beschaltung L+
≥ 20 V≤ 100 mA
1/3
1/21/1
L+
M
M
D L+ (Hilfsspannungsausgang)
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
150 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
D 6DR2800-8A 3AE, U oder I-Eingang
Steckplatz 5: AE9 bis AE11 in StrS S22 = 5 einstellen
Steckplatz 6: AE6 bis AE8 in StrS S23 = 5 einstellen
- Beschaltung24 VL+
M
+
U
-
+49,9 Ω
+49,9 Ω
+49,9 Ω
1 V
#
∩
«
«
«
«
«
«
«
«
+UH
I
+
I 2L
+UH
II 4L
U
6DR2800-8A
I
I
10 V
1 V 10 V
1 V
10 V
-
-
-
-
-
1/3
6/6AE8+
6/5AE8--
6/4AE7+
6/3AE7--
6/2AE6+
6/1AE6--
1/1
1/3
5/6AE11+
5/5AE11--
5/4AE10+
5/3AE10--
5/2AE9+
5/1AE9--
1/1
Bild 2-11 Beschaltung 3AE Modul 6DR2800-8A
- Rangierungen
AE7/AE10
6DR2800-8A
Werkseinstellung I (0 bis 20 mA)
AE8/AE11
1 V/10 V I 1 V/10 V I 1 V/10 V I
AE6/AE9
Bild 2-12 Rangierung AE6 bis AE8 bzw. AE9 bis AE11
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
151
D 6DR2800-8J 1AE, U oder I-Eingang
AE4 in Steckplatz 2 in StrS S8 0 bis 3 einstellenAE5 in Steckplatz 3 in StrS S9 0 bis 3 einstellen
*/3
*/1
+
*/2
M M
M
*=2 oder *=3
UH
I 2L
I 4L
*/4
L+
-
+
1 V/10 Vx6
M
x4 x5
1/1
+UH
U
+
0/2 ... 10 V 0/0,2 ... 1 Vx5=x6/10 V x4=x5/1 V
I--
0/4 ... 20 mAx4=x5/1 V
0 ... 500 Ω 1)
I--
+
49,9 Ω
U
6DR2800-8J
*/2
*/4
1/1
*/4
1/1
*/3
*/1*/2
1/3
1) mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte
Werkseinstellung 1 V, x4=x5 (und x7=x8)
Weitere Beschaltungsmöglichkeiten siehe Kapitel 2.2.3, Seite 158
Bild 2-13 Beschaltung U/I-Modul 6DR2800-8J
Messbereiche:0 bis 1 V/10 V/20 mA oder0,2 V/2 V/4 mA bis1 V/10 V/20 mA, dazu 1 V/10 Vauf der Leiterplatte rangieren
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
152 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D 6DR2800-8R 1AE, Widerstandseingang
AE4 in Steckplatz 2; in StrS S8 0 oder 1 einstellenAE5 in Steckplatz 3; in StrS S9 0 oder 1 einstellen
- Beschaltung
REΔRRA
R
REΔRRA
S1=200 ΩR S1
≤ 200 Ω 200 Ω≤ 500 Ω 500 Ω≤ 1 kΩ 1 kΩ
*/2 RP
*/3
UREF
*/1
*/2
*/3
*/4
20mA 1kΩ 500Ω 200Ω
49,9 243 3325 mAIs
+
IKR
0
+24 V
S1
*/1
*/4*/4
UH
+
IM
6DR2800-8Rfür Potentiometer mit
Is% 5 mA oder Is=5 mAR > 1 kΩ
I R*=2 oder *=3
Werkseinstellung S1 = 200 Ω
S1 = 20 mA
RP =R · 200 ΩR − 200 Ω
-
--
-
-
--
Bild 2-14 Beschaltung R-Modul 6DR2800-8R
- Abgleich
1. Schiebeschalter S1 entsprechend Messbereich einstellen2. RA einstellen mit 0 Anzeige bzw. Analogausgang (entsprechend strukturieren) auf
Anfangswert bzw. 4 mA einstellen.3. RE einstellen, mit Anzeige bzw. Analogausgang auf Endwert bzw. 20 mA
einstellen.
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
153
D 6DR2800-8V Universalmodul für Analogeingang
Das Universalmodul ist auf Steckplatz 2 (Analogeingang AE4) und 3 (Analogeingang AE5)einsetzbar. Mit dem Menü CAE4/CAE5 werden die Messbereiche eingestellt.
- Anschlussbelegung für mV-Geber
Direkteingang Umax =±175 mV
RL4
RL1
RL1+RL4≤1 kΩ
+
--
mV
Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V
imU
+REF
+
--
A
D
Sensor
6DR2800-8V
4
3
2
1
Bild 2-15 Beschaltung UNI-Modul
- Anschlussbelegung Messbereichsstecker 6DR2805-8J für U oder I
4
3
2
1
89k1
200R 8k95
50R 1k
10 V
+
--SMART
20 mA
+
--zul. Gleichtaktspg.50 V UC
UH
+
--
Messbereichsstecker6DR2805-8J
Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V
imU +REF
+
--
A
D
Sensor
6DR2800-8V
4
3
2
1
+
--
10 V 20 mA4L
20 mA2L
SMART
--
L+
M
L
Bild 2-16 Beschaltung UNI-Modul
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
154 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- Anschlussbelegung für Thermoelement TC
imU +REF
+
--
A
D
Sensor
6DR2800-8V
4
3
2
1
RL4
RL1 + RL4≤300 Ω
T
RL1
InterneVergleichsstelle6DR2805-8A
InterneVergleichsstelle
+
--
RL4
RL1
+
--
Tb
ExterneVergleichsstelle
Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V
Bild 2-17 Beschaltung Thermoelement TC
- Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD
RL je≤100 Ω
RL4
Pt100
4-Leiter
RL1
2-Leiter
RL4
Pt100
RL1
RL2
3-Leiter
RL4
Pt100
RL1
RL2RL3
RL1 = RL2 = RL4≤50 Ω RL1 + RL4≤50 Ω
Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V
imU +REF
+
--
A
D
Sensor
6DR2800-8V
4
3
2
1
Bild 2-18 Beschaltung PT100-Fühler RTD
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
155
- Anschlussbelegung für Widerstandsgeber R
2-Leiteranschluss3-Leiteranschluss
Blockschaltbild UNI-Modul 6DR2800-8V
RL4
Rp
RL1
RL4
Rp
RL1
RL21)
Rs
RL4≤50 Ω RL1 + RL4≤50 Ω
1) Rs Shuntwiderstand nur erforderlich, wenn 2,8 kΩ < R≤ 5 kΩ
RS⋅RpRS + Rp
2,8 k, Rp > 5 KΩ nicht empfohlen
imU +REF
+
--
A
D
Sensor
6DR2800-8V
4
3
2
1
4
3
2
1
Bild 2-19 Beschaltung UNI-Modul
D 6DR2801-8D 2BA Relais 35 V
BA9 und BA10 in Steckplatz 5 in StrS S22 = 3 einstellenBA13 und BA14 in Steckplatz 6 in StrS S23 = 3 einstellen
6DR2801--8D
22R
1μ
1μ
22R
K1
K2
K2
K1
5/5
5/4
5/6
5/3
5/2
5/1
BA10
BA9
6/5
6/4
6/6
6/3
6/2
6/1
BA14
BA13
AC ≤≤≤
355
150
VAVA
DC ≤≤≤
35580100
VAW bei 35 VW bei 24 V
Bild 2-20 Beschaltung 2BA (Relais)-Modul 6DR2801-8D
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
156 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D 6DR2801-8E 4BA 24 V + 2BE
BA9 bis BA12 und BE5 bis BE6 in Steckplatz 5, in StrS S22 = 1 einstellenBA13 bis BA16 und BE10 bis BE11 in Steckplatz 6, in StrS S23 = 1 einstellen
6/6 BE11
5/5 BA12
5/4 BA11
5/3 BA10
5/2 BA9
6/5 BA16
6/4 BA15
6/3 BA14
6/2 BA13
5V
24V I
6DR2801-8E
≥19 V≤30 mA
5V
24V
5/6 BE6
6/1 BE105/1 BE5
Bild 2-21 Beschaltung 4BA (24 V)-Modul 6DR2801-8E
D 6DR2801-8C 5BE
BE5 bis BE9 in Steckplatz 5, in StrS S22 = 1 einstellenBE10 bis BE14 in Steckplatz 6, in StrS S23 = 1 einstellen
1/1
L+1/3
M
<4,5 V
>13 V oder
5/5 BE9
5/4 BE8
5/3 BE7
5/2 BE6
5/1 BE5
6/5 BE14
6/4 BE13
6/3 BE12
6/2 BE11
6/1 BE10
5V
24V
Bild 2-22 Beschaltung 5BE-Modul 6DR2801-8C
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.2 Beschaltung Optionsmodule
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
157
D 6DR2802-8A (1AA, yhold)
AA7 in Steckplatz 5 in StrS S22 = 4 einstellenAA4 in Steckplatz 6 in StrS S23 = 4 einstellen
I
0/4 ... 20 mA
--
Rxd
L24
Txd
≤ 625 Ω 2)
≥ 19 V≤ 30mA
+
UH 20 ... 30 V,≤ 70 mA
5 V
I
U
=
=
6/5
6/4
6/3
6/2
6/1
AA4 (y)
St
UH
M
24 V
5/5
5/4
5/3
5/2
5/1
AA7 AA4
1) Anschluss von UH ist nur notwendig, wenn auch bei Ausfall der Versorgungsspannung des Reglers oder beim Ziehendes Modules für Servicearbeiten der Ausgangsstrom aufrechterhalten werden soll.
2) Je nach Versorgung bis 900 Ω möglich (siehe Kapitel 1.6.3, Seite 133).
Bild 2-23 Beschaltung yhold-Modul 6DR2802-8A
D 6DR2802-8B 3AA + 3BE
AA7 bis AA9 und BE5 bis BE7 in StrS S22 = 6 einstellenAA4 bis AA6 und BE10 bis BE12 in StrS S23 = 6 einstellen
6/5 AA5
5/6 AA9
5/5 AA8
5V
24V I
Rxd
Txd
U
I
UI
U
I
6/6 AA6
6/5 AA45/5 AA7
6/2 BE11
5/3 BE7
5/2 BE6
6/3 BE12
6/1 BE105/1 BE5
Bild 2-24 Beschaltung 3AA/3BE--Modul 6DR2802--8B
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
Handbuch
158 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D 6DR2804-8A (Koppelrelais 230 V, 4 Relais)6DR2804-8B (Koppelrelais 230 V, 2 Relais)
z.B. Beschaltung fürΔy Ausgänge beim S-Regler mit Koppelrelais 230 V, 2 Relais(6DR2804-8B)
1/10
420 V
420 V
M
BA7+Δy
BA8--Δy
220 Ω
33n
1/1
1/11
220 Ω
33n
N L
7/1
7/2
7/3
7/6
7/4
7/5
7/9
7/7
7/8M
Bild 2-25 Beschaltung Koppelrelais 230 V 6DR2804-8B
Das Koppelrelais 230 V, 4 Relais (6DR2804-8A) enthält 4 Relais. Zusätzlich zu den Anschluss--klemmen 7/1 bis 7/8 sind dann die Klemmen 8/1 bis 8/9 entsprechend zu beschalten.
Achtung: max. Schaltspannung beachten! (Resonanzüberhöhungen beiPhasenschiebermotoren siehe Kapitel 1.4.2, Seite 13)
AC 2508
1250
VAVA
DC 250830100
VAW bei 250 VW bei 24 V
2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
D Ströme 0/4 bis 20 mA
Bei Stromeingängen wird zwischen AE+ und AE-- der Eingangsbürdenwiderstand 49,9 Ωgeschaltet (AE1 bis AE3 im Grundgerät und im Modul 6DR2800-8A durch Rangierbrücken,AE4 bis AE5 bei dem Optionsmodul durch externe Beschaltung).Wenn bei Servicearbeiten bei abgezogener Anschlussklemme der Strom weiterfließen soll,muss der Eingangsbürdenwiderstand 49,9 Ω0,1 % an die Anschlussklemme zwischenAE+ und AE-- angeschlossen werden. Der interne 49,9 ΩWiderstand muss dann durchentsprechende Rangierung bzw. Beschaltung abgetrennt werden.
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
159
AE+
Br I
AE -
20 mA
49,9Ω
1 V/10 V
--
+49,9 Ω
wahlweise
6DR2210
Rangierung 1 V
Bild 2-26 Stromeingang AE1 bis AE3 des Grundgerätes, interner oder externer 49,9 ΩWiderstand oderStromeingang AE6 bis AE8 über Modul 3AE, 6DR2800-8A
AE - AE -
AE+20 mA20 mA
1 V/10 V
+
wahlweise6DR2800-8J
Rangierung 1 V
AE+
49,9Ω 49,9 Ω
--
Bild 2-27 Stromeingang AE4, AE5 über Options-Modul 6DR2800-8J, interner oder externer 49,9 ΩWiderstand
+
I
0/4 bis 20 mA+
UHAE+
AE--
M
----
49,9 Ω
Bild 2-28 Anschluss eines 4-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA mit Potentialtrennung
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
Handbuch
160 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
49,9 Ω
+
I
+ 0/4 bis 20 mA
+UH
AE+
AE--
M
----
Bild 2-29 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem --Pol auf M bezogen ist
+
I
0/4 bis 20 mA
-UH
+
49,9 Ω
AE+
AE--
M
----
Bild 2-30 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem +Pol auf M bezogen ist
I
+
+4 bis 20 mA
49,9 Ω
AE+
AE--
M
L+
--
--
Bild 2-31 Anschluss eines 2-Leiter Messumformers 4 bis 20 mA, versorgt mit L+ des Gerätes
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
161
I
4 bis 20 mA
49,9 Ω
+
49,9 Ω
+
Gerät 1
Gerät 2
+ L+
AE+
AE--
M
AE+
AE--
M
--
--
--
Bild 2-32 Anschluss eines 2-Leiter-Messumformers 4 bis 20 mA, an zwei Geräte durch Reihenschaltung,versorgt aus L+ eines Gerätes
Jeder Eingangsverstärker wird mit einer Differenzeingangsspannung von 0,2 bis 1 Vangesteuert. Der Eingangsverstärker des Gerätes 1 hat zusätzlich noch eine Gleichtakt-spannung von 0,2 bis 1 V, die aber unterdrückt wird. Es können mehrere Geräte bis 10 VGleichtaktspannung in Reihe geschaltet werden. Das letzte auf Masse bezogene Gerät kannauch eine auf Masse bezogene Eingangsbürde haben.
Wegen der erhöhten Bürde (maximal zulässig Gleichspannung +10 V) ist die zulässige Bürden-spannung des Messumformers bzw. ggf. die Betriebsspannung zu beachten!
D Spannungen 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V
U --
UH+
--
+AE+
AE--
M
Bild 2-33 Anschluss eine Spannungsquelle mit Potentialtrennung
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.3 Weitere Beschaltungsmöglichkeiten für I- und U-Eingang
Handbuch
162 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
+UH
--
+
U
--
AE+
AE--
M
+
Bild 2-34 Anschluss einer potentialgebundenen Spannungsquelle, die mit dem --Pol auf M bezogen ist,mit einpoligem Anschluss
--
--UH
--
+
U
nur bei Rangierung1 V zulässig
+
AE+
AE--
M
Bild 2-35 Anschluss einer potentialgebundenen Spannungsquelle, die mit dem +Pol auf M bezogen ist,mit einpoligem Anschluss
zu Bild 2-34 und Bild 2-35:Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schienegeht dabei als Messfehler ein. Nur bei kurzen M-Leitungen verwenden, oder Schaltungstechnikentsprechend Bild 2-36 wählen!
+UH
U
--
+AE+
AE--
M
--
+
Bild 2-36 Anschluss einer Spannungsquelle, die mit dem --Pol auf M bezogen ist, mit zweipoligem An-schluss
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
163
U+
+
--
Gerät 1
Gerät 2
AE+
AE--
M
+
AE+
AE--
M
L+
----
Bild 2-37 Anschluss einer potentialgebundenen Spannungsquelle an zwei Geräte durch Parallelschal-tung. Die Spannungsquelle wird versorgt aus L+ eines Gerätes und ist mit dem --Pol auf M bezo-gen
zu Bild 2-36 und Bild 2-37:Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schienetritt als Gleichtaktspannung auf und wird unterdrückt.
2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle
D Beschaltung der Schnittstellenbaugruppe 6DR2803-8C
- RS 232 End-EndEinsetzbar in Steckplatz 4
RS232
END/END
SIPART-
BUS
RS485
RS485
+150
R
Rxd
ReglerFremd-system
4/2
4/3
4/7
4/8
Txd
Bezug
2
3
5
Bild 2-38 Einstellung auf dem SES-Modul 6DR2803-8C bei RS 232 End-End
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle
Handbuch
164 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- RS485 BusEinsetzbar in Steckplatz 4
RS232
END/END
SIPART-
BUS
RS485
RS485
+150
R
Bild 2-39 Rangierung SES-Modul 6DR2803-8C bei RS485 Bus
Gerät 32
RS485 Bus≤1000 mSES
Fremdsystem
Gerät 1
Gerät 2
bis
Rxd/Txd-B
Rxd/Txd-A
9pol. Bus-Stecker für Rundkabel C73451-A347-D39Flachbandkabel -D36
8 Rxd/Txd-A
Hinweis Leitungsabschluss:Der RS485-Bus muss mit seinemWellenwiderstandabgeschlossen sein. Hierzu wird der Abschlusswi-derstand bei dem ”letzten” Busteilnehmer durch ent-sprechendes Stecken der Kodierbrücke geschaltet.
8 Rxd/Txd-A
8 Rxd/Txd-A
3 Rxd/Txd-B
3 Rxd/Txd-B
3 Rxd/Txd-B
SES
SES
Rangierung RS485
Rangierung RS485 + 150R
Bild 2-40 Beschaltung RS485-Bus
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss
2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
165
D Beschaltung der Schnittstelle PROFIBUS-DP, 6DR2803-8P
Beschaltung
Einsetzbar in Steckplatz 4
B
A
A
RxD/TxD-P
VP390R
3
6ON
DGND5
220R390R
PROFIBUS-Modul
PROFIBUS-Stecker
Gerät 1(Slave)
RxD/TxD-N8
B
Gerät n(Slave)
bis
RxD/TxD-P
VP390R
3
6OFF
DGND5
220R390R
RxD/TxD-N8
B
A
B
PROFIBUS-Modul
RxD/TxD-A
RxD/TxD-BMaster
max. Anzahl Regler, ohne Repeater: 32max. Anzahl Busteilnehmer (Slave + Master): 126
6ES7927-
A
Bild 2-41 Prinzipdarstellung SIPART DR22 über PROFIBUS-DP und Busanschlussstecker an Master
Hinweis Leitungsabschluss:
Der RS485-Bus muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen sein. Hierzu muss am ”er-sten” und ”letzten” Busteilnehmer eines Segmentes der Schalter im Busanschlussstecker auf”ON” geschaltet sein. Bei allen anderen Teilnehmern darf der Schalter nicht auf ”ON” stehen.Eingehende Beschreibung und ausführliche Hinweise zur Leitungsführung und Buskabelverle-gung sind im Handbuch: Dezentrales Peripheriesystem ET200 zu finden.Bestellnummer 6ES5 998-3ES12.
2 Montage2.2 Elektrischer Anschluss2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle
Handbuch
166 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3 Bedienung3.1 Prozessbedienung
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
167
3 Bedienung
Die komplette Bedienung des SIPART DR22 erfolgt über die Bedientasten der Frontbaugruppe.Hierzu kann die Funktion der Bedienfront zwischen folgenden drei Hauptebenen umgeschaltetwerden:
-- Prozessbedienebene-- Auswahlebene-- Konfigurierebene (Strukturier- und Parametriermodi)
Mit dem Umschalten der Bedienfront erhalten ein Teil der Tasten und Anzeiger der Frontbau-gruppe geänderte Bedien- und Anzeigefunktionen. Einzelheiten siehe Beschreibung der ent-sprechenden Hauptebene.
3.1 Prozessbedienung
Die Bedienung des SIPART DR22 im Prozessbetrieb bedarf durch die Gestaltung und Farbge-bung der Bedienfront, der Bedienelemente und der Beschriftung keiner umfangreichenErklärung (Bild 3-1):
Rot ist die Farbe des Istwertes:Der vierstellige rote Digitalanzeiger (16) und der rote senkrechte LED-Bargraph (17) zeigen denIstwert.
Grün ist die Farbe des Sollwertes:Der vierstellige grüne Digitalanzeiger (19) und der grüne LED-Bargraph (18) zeigen den Soll-wert. Mit der grünen Intern-/Extern-Taste (2) wird zwischen internem und externem Sollwert um-geschaltet, der interne Sollwert wird mit den grünen w-Verstelltasten (6) eingestellt. Diegrüne Intern-LED (1) signalisiert den Betrieb mit internem Sollwert, die C-LED (3) leuchtetebenfalls grün, wenn kein Steuersignal CB anliegt.
Gelb ist die Farbe des Stellwertes:Mit der gelben H/A-Taste (9) wird zwischen Hand- und Automatikbetrieb umgeschaltet. Diegelbe Hand-LED (8) signalisiert durch Dauer- oder Blinklicht, dass in den Handbetrieb umge-schaltet wurde. Aufleuchten der ebenfalls gelben y-Extern-LED (10) signalisiert einen externenEingriff in die Stellgröße, also einen Nachführ (DDC)-, Sicherheits- oder Blockierbetrieb. Mit dengelben y-Tasten (13) kann im Handbetrieb die Stellgröße verstellt werden, die generell in dergelben Digitalanzeige (14) angezeigt wird. Die gelben y-LED (15) zeigen die Ausgabe derStellinkremente in allen Betriebsarten des S-Reglers an.
Über- oder Unterschreitungen von Grenzwerten werden in den Alarm-LED (5) und (7) gemel-det. Die Adaptions-LED (4) signalisiert durch Dauer- oder Blinklicht den Fortschritt der Parame-ter-Optimierung während des Adaptionsvorgangs.
Die Umschaltung der Anzeiger und Sollwerttasten bei den Doppelreglern erfolgt durch die Um-schalttaste (12), mit der auch bei den Einzelreglern die Anzeiger in unterschiedliche Signalebe-nen geschaltet werden können. Die zugehörigen Regler-LED (11) signalisieren den Schaltzu-stand.
Das Messstellenschild (20) ist auswechselbar. Dazu kann im mittleren Teil die Plexiglasabdek-kung mit einem spitzen Werkzeug geöffnet und das Schild herausgezogen werden. Dahinterwird eine Schraube sichtbar, mit deren Hilfe die Frontbaugruppe vom Regler getrennt werdenkann (siehe Kapitel 5, Seite 227 ”Wartung”).
3 Bedienung3.1 Prozessbedienung
Handbuch
168 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
1 Intern-LED (grün) Ein: Interner Sollwert
2 Intern-/Extern-Taste Umschaltung Sollwert bzw. Exit-Taste beim Konfigurieren
3 C-LED (grün) Ein: Keine Computerbereitschaft bzw.Exit LED beim Konfigurieren
4 Adaptions-LED (gelb) Aus: Adaption vorbereitetBlinkt: Adaption läuftEin: Adaption beendet
5.1 A1-LED (rot) Ansprechen des Grenzwertes A1
5.2 A2-LED (rot) Ansprechen des Grenzwertes A2
6.1 +Δw-Taster
6.2 --Δw-Taster
7.1 A3-LED (rot) Ansprechen des Grenzwertes A3
7.2 A4-LED (rot) Ansprechen des Grenzwertes A4
8 Hand-LED (gelb) Ein: Handbetrieb internBlinkt: Handbetrieb extern
9 H/A-Taster Umschaltung Hand-/Automatik-betrieb bzw. Enter-Taste beimKonfigurieren
10 y-Extern-LED (gelb) Externer y-Eingriff bzw. Enter-LEDbeim Konfigurieren
11.1 Regler I-LED (grün) Bedien-/Anzeigeebene Regler I11.2 Regler II-LED (grün) Bedien-/Anzeigeebene Regler II
Blinkt: Anzeige und wirksame Funk-tionen sind nicht identisch
Ein: Anzeige und wirksameFunktionen sind identisch
12 Umschalttaste Umschaltung Bedien- und Anzeige-ebene ReglerI /Regler II
13.1 +Δy-Taster
13.2 - Δy-Taster
14 Digitalanzeiger (gelb) für die Stellgröße y
15.1 +Δy-LED (gelb) Anzeige der +Δy Stellinkrementebeim S-Regler
15.2 --Δy-LED (gelb) Anzeige der -Δy Stellinkrementebeim S-Regler
16 Digitalanzeiger (rot) für die Regelgröße x
17 Analoganzeiger (rot) für die Regelgröße x
18 Analoganzeiger (grün) für den Sollwert w
19 Digitalanzeiger (grün) für den Sollwert w
20 Auswechselbares Messstellenschild, dahinter Schraube zum Lö-sen der Frontbaugruppe
Verstelltasten Handstellgröße
Verstelltasten interner Sollwert
6.2
12
3
4
89
10
11.1
12
19
18
17
16
14
5.1
5.2
7.17.2
11.2
13.1
15.115.2
20
13.2
6.1
Bild 3-1 Bedien- und Anzeigeelemente in der Prozessbedienung
3 Bedienung3.2 Auswahlebene
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
169
3.2 Auswahlebene
Durch längeres Drücken (ca. 5 s) der Umschalttaste (12) bis im y-Display “PS” blinkt, steigtman in die Auswahlebene für die verschiedenen Konfigurationsmenüs ein.
Voraussetzung: Binärsignal “Blockieren-Bedienen” bLb = 0 und“Blockieren-Parametrieren, Strukturieren” bLPS = 0
In der Auswahlebene arbeitet der Regler im online-Betrieb, d.h. seine letzte Betriebsart wirdbeibehalten, die aktuellen Prozessgrößen können auf den Analogdisplays (1), (2) verfolgtwerden.
Mit W-Tasten können die Konfigurationsmenüs ausgewählt werden. Wird nicht binnen ca.20 s eines dieser Menüs mit der Entertaste (9) aufgerufen (≙ Einstieg in die Konfigurations-ebene), geht das Gerät von selbst in die Prozessbedienebene zurück.
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
onPAAdAP nur bei S58 0StrU nur bei bLS = 0oder no, wennbLPS=1
keine Funktion
13.2 13.1
Verstellung onPA-AdAP-StrU
Entertaste↗ : Sprung in ParmetriermodusonPA-AdAP oder inStrukturiervorwahl-ebene nach oFPA
Führungsgröße w
Regelgröße x
Exittaste↗: Rücksprung inProzessbedienebene
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
PS (Parametrieren/Strukturieren)
Enter LED: blinkt
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: aktueller Status
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Exit LED: blinkt
Adaptions LED: aus
Bild 3-2 Bedien- und Anzeigeelemente in der Auswahlebene
3 Bedienung3.2 Auswahlebene
Handbuch
170 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
”PS” imy--Display blinkt1)
bLb = 1 oderbLPS = 1bLPS = 0
Enter-Taste (9)
Prozessbedienebene sieheKapitel 3.1, S. 167
Bedienen und Beobachten
Exit-Taste (2)
bLb oder bLPS im w-Anzeiger,PS im y-Display blinkt
onPA
AdAP, erscheintnur bei S58 0
Bei bLb = 1 kann nur die Anzeige-ebene umgeschaltet werdem
Umschalttaste (12)(bis ca. 5 s)
Online-Parameter ,siehe Kapitel 3.3.2, S. 173
Adaption,siehe Kapitel 3.3.3, S. 175
Parametriermodi
1 2
nur bei bLS = 0
3
bis
w--Taste (6)
w--Taste (6)
w--Taste (6)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
+
--
+
+- -
Bild 3-3 Auswahlebene
3 Bedienung3.2 Auswahlebene
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
171
FdEFFunktionen definieren,
siehe Kapitel 3.3.7, S. 201
FCon
1
Funktionen verschalten,siehe Kapitel 3.3.8, S. 202
FPoSFunktionen positionieren,siehe Kapitel 3.3.9, S. 205
APStAll Preset (gesamtes Gerätauf Werkseinstellung), siehe
Kapitel 3.3.11, S. 210
CAE5
erscheint nur bei :S9 > 3
oFPA
StrS
Strukturiermodi
Offline-Parameter,siehe Kapitel 3.3.4, S. 182
Parametersteuerungsiehe Kapitel 3.3.5, S. 184
Strukturschaltersiehe Kapitel 3.3.6, S. 186
PASt
Dieser Teil erscheintnur bei S4 = 1
Signalauswahl,siehe Kapitel 3.3.12, S. 211
CAE4
erscheint nur bei :S8 > 3
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
2 3
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
Enter-Taste (9)
w-Tasten (6)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
Enter-Taste (9)
Exit-Taste (2)
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
w-Tasten (6)
Signalauswahl,siehe Kapitel 3.3.12, S. 211
+--
+
+
+
+
+
+
+
+
(5 s)
--
--
--
--
--
--
--
--
Bild 3-3 (Fortsetzung) Auswahlebene
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.1 Parametrieren
Handbuch
172 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.1 Parametrieren
Das Parametrieren einschließlich der Auswahlebene findet im online-Betrieb statt, d.h. der Reg-ler arbeitet in seiner letzten Betriebsart weiter. Der analoge x-Anzeiger (17) und w-Anzeiger (18)zeigt weiter das Prozessabbild an, so dass die Reaktion der Regelstrecke auf Parameterände-rungen direkt abgelesen werden können. Die Intern-LED (1) und Hand-LED (8) sowie dieAlarm-LEDs A1 bis A4 zeigen den aktuellen Betriebszustand an. Die Intern-/Externtaste (2)wird zur Exittaste, die dazugehörige C-LED (3) zeigt die Exitbereitschaft an, d.h. immer wenndie LED blinkt, bewirkt die Betätigung der Exittaste einen Rücksprung aus der angewähltenEbene in die höhere Hierarchiestufe.
Die w-Tasten (6) dienen zum Verstellen der im digitalen w-Anzeiger angezeigten Größen(Modusname oder Wert des Parameters).
Die Automatik-/Handtaste (9) wird zur Entertaste, die dazugehörige y-Extern-LED(10) zeigt dieEnterbereitschaft an, d.h. immer wenn die LED blinkt, bewirkt die Betätigung der Entertasteeinen Sprung in die nächst tiefere Hierarchiestufe. Der digitale x-Anzeiger zeigt außer im Mo-dus AdAP (siehe Kapitel 3.3.3, Seite 175) weiter die Regelgröße x an. Die y-Tasten (13) die-nen zum Einstellen des im y-Anzeiger angezeigten Parameternamens.
Mit der Umschalttaste (12) können bei Doppelreglern weiter die verbleibenden Prozessanzeigenauf den in der Prozessbedienebene nicht angewählten Regler umgeschaltet werden, jetzt abernur solange, wie auf die Umschalttaste (12) gedrückt wird. Die evtl. mit S98 ausgewählte Erwei-terung des Umschaltzyklusses um A1 bis A4 wird dabei unterdrückt. Die Diskrepanzsignalisie-rung über die Regler I /Regler II LEDs (11) wird bei dieser Umschaltung nicht mit geändert.Während der Betätigung der Umschalttaste wird also immer der Regler mit der nicht leuchten-den Regler LED (Dauerlicht oder Blinklicht) angezeigt.
In den Parametriermodi onPA und AdAP können die Parameter mit großem Zahlenbereich mitSchnellgang verstellt werden.
Zuerst mit einer w-Taste die Verstellrichtung anwählen und dann durch gleichzeitiges Drückender anderen w-Taste den Schnellgang einschalten.
Wenn das Steuersignal bLPS = 1 ist, wird das Parametrieren und Strukturieren blockiert, nachDruck auf die Umschalttaste erscheint no PS (w- und y Anzeiger).
Wenn das Steuersignal bLS = 1 ist, wird das Strukturieren blockiert, in der Parametriervorwahl-ebene wird oFPA bis CAE5 ausgeblendet.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.2 Parametriermodus onPA (Online-Parameter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
173
3.3.2 Parametriermodus onPA (Online-Parameter)
Im Parametriermodus onPA sind die Parameter angeordnet, bei deren Verstellung die Auswir-kung auf den Prozess direkt beobachtet werden kann. Die restlichen Parameter sind im Struk-turiermodus oFPA angeordnet.
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
Parameterwert
13.2 13.1
Verstellung Parameterwert mit Schnellgang
Entertaste: ohne Funktion
Führungsgröße w
Regelgröße x
Exittaste↗: Rücksprung in Parametrier-vorwahlebene nach onPA
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzess-anzeige auf nichtsignalisierten Regler
Enter LED: aus
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: aktueller Status
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Exit LED: blinkt
Adaptions LED: aus
Verstellung Parametername
ParameternametFI, vvI ... P09, P10blinkend
Bild 3-4 Bedien- und Anzeigeelemente in Parametriermodus onPA
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.2 Parametriermodus onPA (Online-Parameter)
Handbuch
174 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
digitale Anzeiger Werks-einstel-
Auflösung Di-men-
Parameterbedeutung
y x wEinstell /Anzeige
einstel-lung
men-sion
Einstell-/Anzeige-bereich
tFIvvIcPItnItvIAHIY0IYAI1)
YEI1)
oFF, 1 bis 10000,100 bis 10,000,100 bis 100,01,000 bis 9984oFF, 1,000 bis 29920,0 bis 10,0Auto, 0,0 bis 100,0--10,0 bis 110,0--10,0 bis 110,0
15,0000,1009984oFF0,0Auto-5,0105,0
128 Werte/Oktave
128 Werte/Oktave0,10,10,10,1
s11ss%%%%
Filterzeitkonstante xdIVorhaltverstärkungProportionalbeiwertNachstellzeitVorhaltzeit Parametersatz IAnsprechschwelle xdIArbeitspunkt P-Regler IStellwertbegrenzung AnfangStellwertbegrenzung Ende
tFIIvvIIcPIItnIItvIIAHIIY0IIYAII1)
YEII1)
ex
oFF, 1 bis 10000,100 bis 10,000,100 bis 100,01,000 bis 9984oFF, 1,000 bis 29920,0 bis 10,0Auto, 0,0 bis 100,0-10,0 bis 110,0-10,0 bis 110,0
15,0000,1009984oFF0,0Auto-5
105,0,0
128 Werte/Oktave
128 Werte/Oktave0,10,10,10,1
s11ss%%%%
Filterzeitkonstante xdIIVorhaltverstärkungProportionalbeiwertNachstellzeitVorhaltzeit Parametersatz IIAnsprechschwelle xdIIArbeitspunkt P-Regler IIStellwertbegrenzung AnfangStellwertbegrenzung Ende
drtYtAtE
Regelgröße
0,080 bis 8,000 2)
oFF, 1 bis 100020 bis 60020 bis 600
0,80oFF200200
0,080128 Werte/Oktave
2020
ssmsms
AnzeigewiederholrateStellzeitmin. Stellimpulspausemin. Stellimpulslänge
tYIItAIItEII
oFF, 1 bis 100020 bis 60020 bis 600
oFF200200
128 Werte/Oktave2020
smsms
Stellzeit Regler IImin. Stellimpulspause bei S1 = 12min. Stellimpulslänge
tF1
tFbc1c2c3c4c5c6c7c8c9
oFF, 0,1 bis 1000
oFF, 0,1 bis 1000-1,999 bis 19,999-1,999 bis 19,999-1,999 bis 19,999-1,999 bis 19,999-1,999 bis 19,999-19,99 bis 19,99-19,99 bis 19,99-1,999 bis 19,999-1,999 bis 19,999
1
1000100000
128 Werte/Oktave
128 Werte/Oktave0,0010,0010,0010,0010,0010,010,010,0010,001
s
s11
100 %1
100 %11
100 %1
Filterzeitkonstante AE1
Filterzeitkonstante AEbmultiplikative Konstantemultiplikative Konstanteadditive Konstantemultiplikative Konstanteadditive Konstantemultiplikative Konstantemultiplikative Konstanteadditive Konstantemultiplikative Konstante
P01
P15
-1,999 bis 19,999
-1,999 bis 19,999
1
1
0,001
0,001
1
1
verschaltbare Parameter nur bei S4 = 1
verschaltbare Parameter1) YE>YA2) typische Zykluszeiten
Tabelle 3-1 Parameterliste onPA
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
175
3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Dieser Modus erscheint in der Parametriervorwahlebene nur, wenn S58 0 ist (mit Adaption).Die Enterfunktion in den Parametriermodus AdAP ist nur möglich, wenn der Regler in Handbe-trieb ist (bei Adaption des Führungsreglers in Kaskaden (S1 = 5/6) nur bei Intern- und Automa-tikbetrieb des Folgereglers).
Im Parametriermodus AdAP ist der Regler online (aber im Handbetrieb) auf den Prozess wirk-sam.
Bei Doppelreglern (Kaskaden-, Verhältniskaskaden- und Overridereglern) erfolgt die Adaptionimmer auf den Regler, der über die Umschalttaste (12) in der Prozessbedienebene angewähltwird.
Mit der Umschalttaste (12) können bei Doppelreglern die verbleibenden Prozessanzeigen aufden in der Prozessbedienebene nicht angewählten Regler umgeschaltet werden, jetzt aber nurso lange, wie die Umschalttaste (12) gedrückt wird. Dauerlicht oder Blinklicht der Regler I/Reg-ler II LEDs signalisieren den adaptierten Regler. Bei Overrideregelungen (S1 = 7/8) signalisiertdie blinkende Regler LED, dass der andere Regler bei Automatikbetrieb wirksam sein würde.
Der Parametriermodus AdAP hat 4 verschiedene Zustände:
-- vor der Adaption
-- während der Adaption
-- Abbruch der Adaption
-- nach der Adaption
Die digitalen Anzeiger und die Tasten bekommen in den einzelnen Zuständen unterschiedlicheFunktionen, die sich aber nahtlos in das Bedienungskonzept des Gerätes einfügen.
Vor und nach der Adaption werden die digitalen Anzeiger und die Tasten für die Parameteran-zeige und -einstellung benutzt, wie das in den Parametriermodi bzw. Strukturiermodi onPA bzw.oFPA der Fall ist (siehe Bild 3-6, Seite 179).
Während der Adaption wird das komplette Prozessbild wie unter Kapitel 3.1, Seite 167 be-schrieben angezeigt (siehe Bild 3-7, Seite 179).
Bei Abbruch der Adaption wird auf den digitalen x- und w-Anzeiger die Fehlermeldung blinkendangezeigt. Mit der Entertaste (9) werden die Fehlermeldungen quittiert (siehe Bild 3-7).
D Vor der Adaption
Die Adaptions LED (4) ist aus und zeigt die Adaptionsbereitschaft an. Es werden zuerst die Pa-rameter für die Voreinstellungen (tU, dPv, dY) angezeigt. Sie müssen entsprechend der ge-wünschten Sprunganregung eingestellt werden. Danach erscheinen auf den Anzeigen abwech-selnd die alten Parameter **.o mit der Kennung Pi oder Pid mit ihrem Wert und die neuenParameter **.n mit der Kennung Strt AdAP. Wenn Parametersteuerung vorliegt (S59 0) wirdbei **.o statt des Wertes als Hinweis PAST angezeigt. Die alten und die neuen Parameter sindnicht verstellbar.
Nur bei Anwahl der neuen Parameter **.n mit der Anzeige Strt AdAP kann die Adaptionmit der Entertaste (9) gestartet werden (Handbetrieb ist Voraussetzung).
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
176 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Während der Adaption
Die Adaption LED (4) blinkt und zeigt die laufende Adaption an. Der Prozess kann über diekomplette Prozessanzeige beobachtet werden.
D Abbruch der Adaption
Die Adaptions LED (4) ist aus und zeigt die Adaptionsbereitschaft nach der Fehlerquittierungan. Die laufende Adaption kann manuell oder automatisch durch die Fehlerüberwachung abge-brochen werden.
Der manuelle Abbruch kann im Gefahrenfall jederzeit durch Betätigung der Exittaste (2) erfol-gen. Es erfolgt der Rücksprung in die Parametriervorwahlebene nach AdAP. Von dort aus kanndurch eine weitere Betätigung der Exittaste (2) in die Prozessbedienebene umgeschaltet wer-den. Der Regler ist im Handbetrieb und die Handstellgröße kann verstellt werden.
Der automatische Abbruch erfolgt durch die Fehlerüberwachungen. Die Fehlermeldungen wer-den auf den digitalen x- und w-Anzeigern dargestellt. Durch Betätigung der Entertaste (9) wirddie Fehlermeldung quittiert, der Parametriermodus AdAP bleibt dabei erhalten, es wird tU ange-zeigt, die Voreinstellungen können ggf. korrigiert werden. Durch die Signale N (DDC), Si undybL wird die Adaption abgebrochen. Der Abbruch durch die SES-Steuersignale NES (DDC),SiES, ybLES kann durch Intern Betrieb verhindert werden.
D Nach der Adaption
Die Adaptions LED (4) ist an und zeigt das Ende der Adaption an. Es werden die Parameter
**.o mit der Kennung Pi oder Pid und die neuen Parameter **.n mit der Kennung Pi.1 bis 8 undPid.1 bis 8 für Pi und Pid Reglerauslegung angeboten. Die Ziffern nach der Pi bzw. Pid Ken-nung geben die ermittelte Streckenordnung an. Wenn Parametersteuerung vorliegt (S59 0)werden die alten Parameter **.o statt des Parameterwertes mit PAST angezeigt.
Die alten und die neuen Parameter sind verstellbar, die neuen Parameter aber nur, wenn keineParametersteuerung vorliegt.
Bei Betätigung der Exittaste werden die gerade angewählten Parameter **.o oder **.n beimRücksprung in die Parametervorwahlebene nach AdAP übernommen. Die LED (4) ist jetzt aus.Bei Übernahme von **.o bleiben diese Parameter, wenn sie nicht manuell geändert wordensind, unverändert. Bei Übernahme von **.n werden die alten Parameter mit den neuen Parame-tern überschrieben. Die neuen Parameter werden gelöscht, d.h. nach Wiedereinsprung in denParametriermodus AdAP werden die **.n Parameter mit Strt AdAP ausgewiesen.
Die übernommenen Parameter werden erst auf den Prozess wirksam, wenn nach der Betäti-gung der Exittaste (2) in der Prozessbedienebene auf Automatik umgeschaltet wird.
Wenn bei Parametersteuerung (**.o PAST) und bei Anwahl von **.n die Exittaste (2) betätigtwird erscheint die Fehlermeldung no AUto (siehe Bild 3-5, Seite 178). Sie zeigt an, dass keineautomatische Übernahme möglich ist, die **.n Parameter und die steuernde Größe SG müssennotiert werden (siehe Kapitel 1.5.5, Seite 96 ”Adaption”).
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
177
D Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens
HE Hand extern-Betrieb über die Steuersignale ⇒ModE
YbL richtungsabhängiger Blockierbetrieb über dieModE Steuersignale ⇒
n.ddc Nachführ- oder DCC-BetriebModE über die Steuersignale ⇒
ovEr > 10 % Überschwingen der ÜbergangsfunktionShot
⇒ keine Adaption mit ausreichender Güte möglich
too Aufgrund zu kleiner Streckenzeitkonstanten keineFASt Adaption mit ausreichender Güte möglich
Pv x außerhalb der Messspanne 0 bis 100 % ⇒oFL
no bei 67 % tU noch kein Endwert erreichtEnd
⇒ tU zu klein gewählt⇒ Strecke läuft nicht in Endwert ein,
z.B. integralwirkende Strecke⇒ Einschwingzeit t95> 12 h
too x nach 50 % tU noch im AnfangskennungsbandSMAL
⇒ tU zu klein gewählt⇒ y-Sprung zu klein
ALL Sprungantwort in falscher Richtung innerhalbPASS von 30 % tU
⇒ Wirksinn des Reglers ändern⇒ Unterschwingen der Strecke (Allpaßstrecke),
hinterlegte Streckenmodelle umfassen keineAllpaßstrecken
Y y außerhalb der Messspanne von 0 bis 100 % ⇒oFL
no nach Ablauf von Ty ist der y-SprungdY beim S-Regler noch nicht korrekt ausgeführt ⇒
Fehlermeldung Erklärungdigitalex/w-Anzeiger
yHand y zu groß bzw. zu klein
Stellungsrückmeldung und Ansteuerung desStellgerätes überprüfen
yHand y zu groß bzw. zu klein
(Einschwingzeit t95 < 5 s)
den Betriebszustand beseitigen
-10 0
y
% tU
not kein stationärer Zustand bei 10 % tU nachStAt Start der Adaption
⇒ warten und Adaption neu starten
-10 0
y
% tU30 100
x, y
x, y
100
-10 0
y
% tU50 100
x, y
-10 0
y
% tU67 100
x, y
-10 0
y
% tU67 100
x, y
Si Sicherheitsbetrieb über die Steuersignale ⇒ModE
Tabelle 3-2 Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
178 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
ÜberwachungszeitRichtung der SprungAmplitude anregung
Start der AdaptionEntertaste (9)
Adaption nachProzess-bedienung
Adaptionwiederholen
AuswahlebeneAdAP Enter-
taste(9)
Vor der Adaption↗ VoreinstellungenAdaptions LED (4) aus
Exit-taste(2)
alte Parameter**.o werdendurch neueParameter **.nüberschrieben2)
sieheBild3-3,Seite170
ggf. Regleran-wahl Regler Ioder Regler II,Regler auf Hand-betrieb schalten,gewünschten Ar-beitspunkt ein-stellen und sta-tionären Zustandabwarten!Filter tFI, tFII undtF1 bis tFb undStellzeit tYmüsseneingestellt sein!Bei S-Reglermuss tA, tE undtY eingestelltsein!
Enter-taste (9)
1)
2)
Tasten (13)y
Prozeßbedienebenesiehe Kapitel 3.1,
Seite 167
Regler aufAutomatikbetriebschalten, neueParameter **.nsind wirksam
alteParameter**.o bleibenerhalten
cP.o
AH.o
cP.n Pid.*
AH.n
Pi oder Pid
Regler aufAutomatikbetriebschalten, alteParameter **.osind wirksam
Während der AdaptionAdaptions LED (4) blinktKomplette Prozessanzeige
cP.n Pi.*
Exit-taste(2)
Parametriermodus AdAP
durchFehlermel-dungen manuelldes Adap- übertionsver- Exittastefahrenssiehe Tabelle 3-2, S. 177
Fehlermel-dungs-anzeige
tU 0FF,0,1 bis 24 h
dPv nEG, PoS
dY 0,5 bis 90 %
**.o Pi oder Pid
**.n Strt AdAP
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Abbruch der AdaptionAdaptions LED (4) aus
Nach der AdaptionAdaptions LED (4) ein
alteParameter
neueParameter
Bild 3-5 Parametriermodus AdAP
* Streckenordnung 1 bis 8** Parametername1) Enterfunktion nur wirksam bei Handbetrieb (bei Adaption des Führungsreglers in Kaskaden (S1 = 5/6) Folgeregler auf Intern und
Automatik)2) Fehlermeldung no AUto
Wenn neue Parameter angewählt werden und es liegt Parametersteuerung vor, erscheint nach Betätigen der Exittaste die blinkendeFehlermeldung no AUto (keine automatische Übernahme).Betätigen der Entertaste: Fehler wird quittiert; Rücksprung in dem Parametriermodus AdAP; die durch die Adaption gewonnenen
Parameter können notiert werden.Betätigung der Exittaste: Sprung in den Parametriervorwahlmodus AdAP; die neuen Parameter **.n werden gelöscht.
Bei Wiedereinsprung in den Parametriermodus AdAP erscheint bei **.n Strt AdAP.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
179
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
vor Adaption: ohne Funktionnach Adaption: Verstellung Parameterwert
Entertaste: vor Adaption↗: Start derAdaptionnach Adaption: ohne Funktion
Führungsgröße w
Exittaste↗: Rücksprung in Parametrier-vorwahlebene nach AdAP
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltet Prozeß-anzeige auf den nichtadaptierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert adaptiertenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Exit LED: blinktAdaptions LED: vor Adaption: aus (Adaptions-
bereitschaft)nach Adaption: ein(Adaption beendet)
Verstellung Parametername
vor Adaption**.o Wert od. PAST**.n Strt
nach Adaption**.o Wert od. PAST**.n Wert
Entertaste: vor Adaption: blinkt, nur bei **.nnach Adaption: aus
vor Adaption**.o Pi od. Pid**.n AdAPnach Adaption**.o Pi oder Pid**.n Pi.* und Pid.*ParameternametU, dPv, d, Y, SG,vv.o, vv.n ... AH.o,AH.n
* = Streckenord-nung 1 bis 8
** = Parameter-name
Regelgröße x
Bild 3-6 Bedien- und Anzeigeelemente vor und nach der Adaption im Parametriermodus AdAP
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
ohne Funktion
Entertaste : während Adaption: ohne Funktionnach Abruch↗: Fehlerquittierung
Führungsgröße w
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtadaptierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiertadaptierten Regler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Exit LED: blinkt
Adaptions LED: während Adaption: blinktnach Abbruch: aus
ohne Funktion
während AdaptionRegelgröße xnach AbbruchFehlermeldungen
Handstellgröße yH
während AdaptionFührungsgröße wnach AbbruchFehlermeldungen
Exittaste↗: manueller Abbruch der Adaption,Rücksprung in Parametriervor-wahlebene nach AdAP
Enter LED während Adaption: dunkelnach Abbruch: blinkt
Bild 3-7 Bedien- und Anzeigeelemente während und bei Abbruch der Adaption im ParametriermodusAdAP
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
180 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Vor der Adaption
digitale Anzeiger Werks-einstel-
Auf-lösung
Di-men-
Parameterbedeutung
y x wEinstell /An
einstel-lung
lösung men-sion
Einstell-/An-zeigebereich
tUdPvdY
Regel-größex
oFF, 0,1 - 24,0nEG, PoS0,5 - 90,00
oFFPoS0,5
0,1-0,1
h-%
Überwachungszeit Voreinstel-Richtung der Sprunganregung lungen für dieAmplitude der Sprunganregung Adaption
vv.o PioderPid
0,10 - 10,001)
oder PASt 1)
5,000 128Wertepro
Oktave
1 alte Vorhaltverstärkung bei: Tv = oFFTv oFF
alte Vorhaltverstärkung parametergesteuert
vv.n AdAP Strt 1) - - - Starten der Adaption
cP.o PioderPid
0,100 - 100,01)
oder PASt 1)
0,100 128Wertepro
Oktave
1 alter Proportionalitätsbeiwert bei: Tv = oFFTv oFF
alter Proportionalitätsbeiwert parametergesteuert
cP.n AdAP Strt 1) - - - Starten der Adaption
tn.o PioderPid
1,000 - 99841)
oder PASt 1)
9984 128Wertepro
Oktave
s alte Nachstellzeit bei: Tv = oFFTv oFF
alte Nachstellzeit parametergesteuert
tn.n AdAP Strt 1) - - - Starten der Adaption
tv.o PioderPid
oFF1)1,0 - 2992 1)
oder PASt 1)
oFF 128Wertepro
Oktave
s alte Vorhaltzeit bei: Tv = oFFTv oFF
alte Vorhaltzeit parametergesteuert
tv.n AdAP Strt 1) - - - Starten der Adaption
AH.o dunkel 0,0 - 10,01)
oder PASt 1)
0,0 0,1 % alte Ansprechschwelle
alte Ansprechschwelle parametergesteuert
AH.n AdAP Strt 1) - - - Starten der Adaption
1) nicht verstellbar
Tabelle 3-3 Parameterliste AdAP
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.3 Parametriermodus AdAP (Adaptieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
181
Nach der Adaption
digitale Anzeiger Werks-einstel
Auf-lösung
Di-men
Parameterbedeutung
y x wEinstell /An
einstel-lung
lösung men-sion
Einstell-/An-zeigebereich
SG dunkel --0,5 - 105,01) - - % Steuernde Größe für Parametersteuerung
vv.o PioderPid
0,100 - 10,00oderPASt 1)
5,000 128Wertepro
Oktave
1 alte Vorhaltverstärkung bei: Tv = oFFTv oFF
alte Vorhaltverstärkung parametergesteuert
vv.n Pid.*Pid.*
5,000 - 128Wertepro
Oktave
1 neue Vorhaltverstärkung für PID--Regler
cP.o PioderPid
0,100 - 100,0oderPASt 1)
0,100 128Wertepro
Oktave
1 alter Proportionalitätsbeiwert bei: Tv = oFFTv oFF
alter Proportionalitätsbeiwert parametergesteuert
cP.ncP.n
Pi.*Pid.*
0,100 - 100,02)0,100 - 100,02)
--
128Wertepro
Oktave
11
neuer Proportionalitätsbeiwertfür PI--ReglerPID--Regler
tn.o PioderPid
1,000 - 9984oderPASt 1)
9984 128Wertepro
Oktave
s alte Nachstellzeit bei: Tv = oFFTv oFF
alte Nachstellzeit parametergesteuert
tn.ntn.n
Pi.*Pid.*
1,000 - 99842)1,000 - 99842)
- 128Wertepro
Oktave
ss
neue Nachstellzeit für PI--ReglerPID--Regler
tv.o PioderPid
oFF1,0 - 2992oderPASt 1)
oFF 128Wertepro
Oktave
s alte Vorhaltzeit bei: Tv = oFFTv oFF
alte Vorhaltzeit parametergesteuert
tv.n Pid.* 1,000 - 29922) - 128Wertepro
Oktave
s neue Vorhaltzeit für PID--Regler
AH.o dunkel 0,0 - 10,0oderPASt 1)
0,0 0,1 % alte Ansprechschwelle
alte Ansprechschwelle parametergesteuert
AH.n dunkel 0,0 - 10,02) - 0,1 % neue Ansprechschwelle
* Kennung Streckenordnung 1 bis 8SG bedeutet: Steuernde Größe für die Parametersteuerung1) nicht verstellbar2) nur verstellbar, wenn keine Parametersteuerung vorliegt
Tabelle 3--3 Parameterliste AdAP (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.4 Strukturiermodus oFPA (Offline Parameter)
Handbuch
182 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3.4 Strukturiermodus oFPA (Offline Parameter)
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Entertaste: ohne FunktionRegelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiertangezeigten Regler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Exit LED: blinkt
Adaptions LED: aus
Enter LED aus
Verstellung Parametername
Parameterwert
StreifenmusterKennung offline
dunkel bei S4=0oder bei S4=1Funktionsblock zudem derParameter gehört
ParameternameblinkenddPI.........tE
Verstellung Parameterwert mit Schnellgang
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach oFPA
Bild 3-8 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus oFPA
S1 S94, S95S267, S268
zugewiesen auf Anzeigeformat Auflösung
46
01238
xdIxIwIjxdIj
entsprechenddAI bis dEI
--1999 bis 199991 digit
4und6
01238
xdIxIwIjxdIj
%%%
0,1 %
634
xvwv
entsprechenddAI bis dEI
--1999 bis 199991 digit
5 bis 9und 12
56739
xdIIxIIwIIjxdIIj
entsprechenddAII bis dEII
--1999 bis 199991 digit
0bis12
8#
37
y#
FE12
% 0,1 %
Tabelle 3-4 Einstellbereich und Auflösung für die Alarme A1 bis A4
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.4 Strukturiermodus oFPA (Offline Parameter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
183
digitale Anzeiger Werks-ein-
Auflösung Di-men-
Parameterbedeutung
y x wEinstell-/An-
einstel-lung
mension
Einstell-/An-zeigebereich
lung
dPIdAIdEIdPIIdAIIdEII
--.--- bis ------ 1999 bis 19999-- 1999 bis 19999
--.--- bis ------1999 bis 19999--1999 bis 19999
----.-000.0100.0----.-000.0100.0
--1 digit1 digit--
1 digit1 digit
------------
Dezimalpunkt Anzeiger IAnfangswert AnzeigebereichEndwert Anzeiger IDezimalpunkt Anzeiger IIAnfangswert AnzeigebereichEndwert Anzeiger II
}
}A1A2A3A4
--110 bis +110 %bezogen aufdE -- dATab. 3-4
5,0--5,05,0--5,0
1 digitoder0,1 %
--------
Alarm 1Alarm 2Alarm 3Alarm 4
H1.2H3.4
0,1 bis 20,00,1 bis 20,0
11
0,10,1
%%
Hysterese Alarme A1 und A2Hysterese Alarme A3 und A4
SASESHSb
--10 bis +110 %bezogen aufdE -- dATab. 3-6
--5,0105,00,00,0
1 digitoder0,1 %
--------
Sollwertbegrenzung AnfangSollwertbegrenzung EndeSicherheitssollwertBegrenzungssollwert bei Overrideregelung
tSvAvEySy1y2
dunkel
dunkel oFF, 0,1 bis 9984
0,000 bis 9,9990,000 bis 9,999--10,0 bis 110,00,0 bis 100,00,0 bis 100,0
oFF0,0001,0000,050,050,0
0,0010,0010,10,10,1
min11%%%
SollwertrampeVerhältnisfaktor AnfangVerhältnisfaktor EndeSicherheitsstellwertStellgrößenbereich y1 beiStellgrößenbereich y2 Splitrange}
--1.10.11.1
11.1--1.30.31.3
11.3
--10 bis 110 %bezogen aufdE -- dAoder
--199,9 bis 199,9 %siehe Tabelle 3-6
--10,00,010,0
110,0--10,00,010,0
110,0
1 digit
oder
0,1 %
--------------------
Linearisierer FE1 Stützwert bei --10 %Linearisierer FE1 Stützwert bei 0 %Linearisierer FE1 Stützwert bei 10 %
Linearisierer FE1 Stützwert bei 110 %Linearisierer FE3 Stützwert bei --10 %Linearisierer FE3 Stützwert bei 0 %Linearisierer FE3 Stützwert bei 10 %
Linearisierer FE3 Stützwert bei 110 %
nur beiS4= 0undS20 bzw.S21 = 1
--10010
110--10010
110
FU1FU1FU1FU1FU2FU2FU2FU2
--199,9 bis 199,9--199,9 bis 199,9--199,9 bis 199,9
--199,9 bis 199,9--199,9 bis 199,9--199,9 bis 199,9--199,9 bis 199,9
--199,9 bis 199,9
--10010
110--10010
110
0,10,10,10,10,10,10,10,1
%%%%%%%%
Funktionsgeber 1 Stützwert bei --10 %Funktionsgeber 1 Stützwert bei 0 %Funktionsgeber 1 Stützwert bei 10 %
Funktionsgeber 1 Stützwert bei 110 %Funktionsgeber 2 Stützwert bei --10 %Funktionsgeber 2 Stützwert bei 0 %Funktionsgeber 2 Stützwert bei 10 %
Funktionsgeber 2 Stützwert bei 110 %
nur beiS4= 1undFU1 bzw.FU2=YES
PAPEtATE
rErErErE
0,010 bis 1,0001,000 bis 99,990,010 bis 1,0001,000 bis 99,99
1111
0,0010,001/0,010,001
0,001/0,01
1111
Korrekturquotient Druck AnfangKorrekturquotient Druck EndeKorrekturquotient Temperatur AnfangKorrekturquotient Temperatur Ende
nur beiS4=1
SAIISEII
--10 bis 110 %bezogen aufdEII -- dAII
--5,0105,0
1 digitoder0,1 %
----
Sollwertbegrenzung Anfang Regler IISollwertbegrenzung Ende bei S1 = 12}
tSII oFF, 0,1 bis 9984 oFF min Sollwertrampe Regler II bei S1=12YSII --10,0 bis 110,0 0,0 0,1 % Sicherheitsstellwert Regler II bei S1=12PdAdEd
dunkel --.--- bis ----
-- 1999 bis 19999-- 1999 bis 19999
----.-000,0100,0
--1 digit1 digit
------
AnzeigebereichVerhältnisregler
H2H4
du
0,1 bis 20,00,1 bis 20,0
11
0,10,1
%%
Hysterese Alarme A2 bei S267 1Hysterese Alarme A4 bei S268 1
y3y4
0,0 bis 100,00,0 bis 100,0
50,050,0
0,10,1
%%
Stellgrößenbereich y3 Splitrange Regler IIStellgrößenbereich y4 bei S1 = 12}
Tabelle 3-5 Parameterliste oFPA
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.5 Strukturiermodus PASt (Parametersteuerung)
Handbuch
184 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
S1 --1.1 bis 11.1 --1.3 bis 11.3 SA, SE, SH Sb Einstellbereich bezogen aufdE* -- dA* = 100 %
Auflösung
0123456789101112
d*Id*I%d*II%d*Id*Id*Id*Id*I
d*Id*I%d*I%d*II
d*IId*Id*Id*II
d*Id*Id*IId*IId*Id*I-d*Id*Id*I
-------
d*IId*II----
-10 bis 110 %
-10 bis 110 %-199,9 bis 199,9 %-10 bis 110 %
-199,9 bis 199,9 %-10 bis 110 %
-10 bis 110 %
1 digit
1 digit0,1 %1 digit0,1 %1 digit
1 digit
Tabelle 3-6 Einstellbereich und Auflösung für die anzeigeformatabhängigen Parameter
3.3.5 Strukturiermodus PASt (Parametersteuerung)
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzeßanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiertangezeigten Regler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
34
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED blinkt bei Fehlermeldung
Verstellung Parametername
Verstellung Parameterwert mit Schnellgang
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach PAStParameterwert
oderFehlermeldungtv/Y0
StreifenmusterKennung offline
Regelgröße xoder Fehler-meldung Err
Parameternameblinkend vvc,cP.1............Y0.9
Entertaste↗: Wiedereinsprung nach Strukturier-modus PASt, Fehlerkorrigieren
Exit LED: blinkt auch bei Fehlerrmeldungen
Bild 3-9 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus PASt
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.5 Strukturiermodus PASt (Parametersteuerung)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
185
digitale Anzeiger Werks-einstel-
Auflösung Dimen-sion
Parameterbedeutung
y x wEinstell-/Anzeige-
einstel-lung
sion
Einstell-/Anzeige-bereich
vvc 0,100 -- 10,00 5 128 Werte/Oktave
1 Vorhalteverstärkung
cP1cP3cP5cP7cP9
0,1 -- 100
0,10,10,10,10,1
128 Werte/Oktave
11111
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 10 %Proportionalitätsbeiwert bei SG = 30 %Proportionalitätsbeiwert bei SG = 50 %Proportionalitätsbeiwert bei SG = 70 %Proportionalitätsbeiwert bei SG = 90 %
tn1tn3tn5tn7tn9
größex 1 -- 9984
99849984998499849984
128 Werte/Oktave
sssss
Nachstellzeit bei SG = 10 %Nachstellzeit bei SG = 30 %Nachstellzeit bei SG = 50 %Nachstellzeit bei SG = 70 %Nachstellzeit bei SG = 90 %
tv1tv3tv5tv7tv9
Regelgr
oFF, 1 -- 2992
oFFoFFoFFoFFoFF
128 Werte/Oktave
sssss
Vorhaltzeit bei SG = 10 %Vorhaltzeit bei SG = 30 %Vorhaltzeit bei SG = 50 %Vorhaltzeit bei SG = 70 %Vorhaltzeit bei SG = 90 %
AH1AH3AH5AH7AH9
0,0 -- 10,0
0,00,00,00,00,0
0,1
%%%%%
Ansprechschwelle bei SG = 10 %Ansprechschwelle bei SG = 30 %Ansprechschwelle bei SG = 50 %Ansprechschwelle bei SG = 70 %Ansprechschwelle bei SG = 90 %
Y01Y03Y05Y07Y09
Auto, 0,0 -- 100,0
0,00,00,00,00,0
0,1
%%%%%
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 10 %Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 30 %Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 50 %Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 70 %Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 90 %
SG bedeutet: Steuernde Größe für die Parametersteuerung
Tabelle 3-7 Parameterliste PASt
Fehlermeldungen
- tv Err:Wenn tv.1 bis tv.9 nicht alle = off oder nicht alle off eingestellt wurden, erscheint bei Rück-sprung durch die Exittaste in die Strukturiervorwahlebene nach PASt die Fehlermeldung tv Err.Betätigung der Entertaste:Fehlerkorrekturmöglichkeit durch Wiedereinsprung in den Strukturiermodus PASt auf tv.1Betätigung der Exittaste:Fehlermeldung wird quittiert, Rücksprung in die Strukturiervorwahlebene nach PASt, tv.1 bistv.5 werden automatisch auf oFF gestellt.
- Y0 Err:Wenn Y0.1 bis Y0.9 nicht alle = AUto oder nicht alle AUto eingestellt wurden, erscheint beiRücksprung durch die Exittaste in die Strukturiervorwahlebene nach PASt die FehlermeldungY0 Err.Betätigung der Entertaste:Fehlerkorrekturmöglichkeit durch Wiedereinsprung in den Strukturiermodus PASt nach Y0.1.Betätigung der Exittaste:Fehlermeldung wird quittiert, Rücksprung in die Strukturiervorwahlebene nach PASt, Y0.1 bisY0.2 werden automatisch auf AUto gestellt.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
186 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: aus
Verstellung Strukturschalternummer mit Schnellgang
Verstellung Strukturschalterstellung
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach StrS
StreifenmusterKennung offline
Regelgröße xStrukturschalter-nummer
Entertaste: ohne Funktion
Exit LED: blinkt
Strukturschalterstellung
blinkend 0 bis 107200 bis 268
Bild 3-10 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus StrS
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
187
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S0
[ 0 ] 1)1254
Kennzeichnung des Anwender-programmspeichersKennung für Werkseinstellung (APSt)Kennummer für verschiedeneAnwenderprogramme
Grundeinstellungen
S1[ 0 ]
1
23
45678910
11
12
ReglertypFestwertregler 2 unabhängige
SollwerteFestwertregler 2 abhängige
SollwerteDDC-FestwertreglerFolge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mitInt/Ext-UmschaltungVerhältnisreglerKaskadenregelungVerhältnis-KaskadenregelungOverride-Regelung max. Auswahl yOverride-Regelung min. Auswahl yProzeßanzeigerFestwertregler mit 1 Sollwert(Leitsystemkopplung)Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung(Leitsystemkopplung)Zweifach Festwert/Folgeregler
S2[ 0 ]12
AusgangsstrukturK-AusgangS-Ausgang interne RückführungS-Ausgang externe Rückführung
gänge
S3[ 0 ]1
Netzfrequenz-Unterdrückung50 Hz60 Hz
Analogeing
S4[ 0 ]1
Verschaltung Eingangsbereichfest verschaltetfrei verschaltet
A
S5[ 0 ]123
Eingangssignal AE10 . . . 20 mA ohne0 . . . 20 mA mit-4 . . . 20 mA ohne4 . . . 20 mA mit
} mit Messum-formerüberwa-chung MUF
S6[ 0 ]123
Eingangssignal AE20 . . . 20 mA ohne0 . . . 20 mA mit4 . . . 20 mA ohne4 . . . 20 mA mit
} mit Messum-formerüberwa-chung MUF
[ ] Werkseinstellung
1) Stellung 0 kann von Hand nicht eingestellt werden.Sobald die Werkseinstellung geändert wird (Parameter oder Strukturen) wird automatisch S0 von 0 auf 1 gesetzt, APSt setzt S0 auf 0,FPSt hat keine Wirkung.
Tabelle 3-8 Strukturschaltertabellen
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
188 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S7[ 0 ]
123
Eingangssignal AE30 . . . 20 mA ohne0 . . . 20 mA mit4 . . . 20 mA ohne4 . . . 20 mA mit
} mit Messum-formerüberwa-chung MUF
S8[ 0 ]
1234567
Eingangssignal AE40 . . . 20 mA oder U, R ohne MUF0 . . . 20 mA oder U, R mit MUF4 . . . 20 mA ohne MUF4 . . . 20 mA mit MUFUni ohne MUF (0 % bei Bruch)Uni ohne MUF (100 % bei Bruch)Uni mit MUF (0 % bei Bruch)Uni mit MUF (100 % bei Bruch)
Analogeingänge
S9[ 0 ]
1234567
Eingangssignal AE50 . . . 20 mA oder U, R ohne MUF0 . . . 20 mA oder U, R mit MUF4 . . . 20 mA ohne MUF4 . . . 20 mA mit MUFUni ohne MUF (0 % bei Bruch)Uni ohne MUF (100 % bei Bruch)Uni mit MUF (0 % bei Bruch)Uni mit MUF (100 % bei Bruch)
S10[ 0 ]
1
Radizierung AE1neinja
S11[ 0 ]
1
Radizierung AE2neinja
S12[ 0 ]
1
Radizierung AE3neinja
S13[ 0 ]
1
Radizierung AE4neinja
S14[ 0 ]
1
Radizierung AE5neinja
Analogeingänge(nurwirksam
beiS4=0) S15
0[ 1 ]
456789101123
Zuweisung FE1 zu AE1 bis AE110 %AE1AAE4AAE5AAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAAE2AAE3A
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S16
0[ 2 ]456789101113
Zuweisung FE2 zu AE1 bis AE11(AEb)0 %AE2AAE4AAE5AAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAAE1AAE3A
geingänge(nurwirksam
beiS4=0)
S17
0[ 3 ]
456789101112
Zuweisung FE3 zu AE1 bis AE11(AEb)0 %AE3AAE4AAE5AAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAAE1AAE2A
Analoge
S18
[ 0 ]12345611
Zuweisung FE4 zu AE1 bis AE11(AEb)0 %AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AAE6AAEbA
S19
[ 0 ]1235678910114
Zuweisung FE5/6 zu AE1 bis AE11(AEb) *)0 %AE1AAE2AAE3AAE5AAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAAE4A
*) Wirkung als FE5/FE6 abhängig von S2 = 0 / S2 = 1, 2(siehe Bild 1-5, Seite 24)
[ ] Werkseinstellung
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
189
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S20[ 0 ]
1
Linearisierung FE1neinja
nd6
S21[ 0 ]
1
Linearisierung FE3neinja
ückungSteckplatz5und
S22[ 0 ]
123456
Bestückung Steckplatz 5nicht bestückt4 BA/2 BE (BA9 bis BA12/BE5, BE6)5 BE (BE5 bis BE9)2 Relais (BA9, BA10)Y--hold (AA7)3--AE (AE9 bis AE11)3 AA/3 BE (AA7 bis AA9/BE5 bis BE7)
Bestü
S23[ 0 ]
1
23456
Bestückung Steckplatz 6nicht bestückt4 BA/2 BE (BA13 bis BA16
/BE10, BE11)5 BE (BE10 bis BE14)2 Relais (BA13, BA14)Y--hold (AA4)3--AE (AE6 bis AE8)3 AA/3 BE (AA4 bis AA6/
BE10 bis BE12)
Binäreingänge
Zuweisung der Steuersignale zu den Binäreingängen
S24CB
S25He
S26N
S27Si
S28bLS
S29bLPS
S30P I
S31P II
S32PAU
S33+Δw
S34--Δw
S35+Δy
S36--Δy
S37+ybL
S38--ybL Zuordnung
[--1]0
--0
--0
--0
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--1[ 0 ]
--1[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
HighLow
1234
1[ 2 ]34
12[ 3 ]4
123[ 4 ]
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
BE1BE2 Grund-BE3 karteBE4
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
BE5BE6 Steck-BE7 platzBE8 5BE9
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
BE10BE11 Steck-BE12 platzBE13 6BE14
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
FE9FE10FE11FE12
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
190 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Wirksinn der Binäreingänge auf zugewiesene Steuersignale
S39CB/CBΙΙ
S40He/HeΙΙ
S41N/NΙΙ
S42Si/SiΙΙ
S43PΙ / PΙΙ
S44+dw/--dw
S45+dy/--dy
S46+ybL/--ybL
+ybLΙΙ/--ybLΙΙWirksinn
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
24 V = High0 V = High
Wirksinn der BEs auf bLS, bLPS und PAU entspricht der Bedeutung Stellung ”0”.
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
ngänge
S47[ 0 ]12
Steuersignal CBstatisch ohne Quittungstatisch mit Quittungdynamisch als Impuls (Flip--Flop--Wir-kung)
Binärein
S48[ 0 ]1
Steuersignal N (Nachführen)statischdynamisch als Impuls (Flip--Flop--Wir-kung)
S49
[ 0 ]12
Blockierung der UmschaltungIntern/Externnur internnur externkeine Blockierung
schaltung S50
[ 0 ]1
x--tracking bei H + N (DDC) + Sineinja
ollw
ertumsc
S51[ 0 ]1
Sollwert bei CB-Ausfallletztes wi (bei S52 = 0 letztes w)Sicherheits-Sollwert SH
Soll
S52
[ 0 ]1
Nachführung von wi auf denwirksamen Sollwertjanein
S53[ 0 ]1
Quelle für den externen SollwertAbsoluter Sollwert WEAInkrementeller Sollwert WE
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S54[ 0 ]1
Wirksinn Regler I bezogen auf xd Inormal (cP > 0)reversiert (cP < 0)
S55
[ 0 ]123
D-Glied und z-Aufschaltung Regler ID-Glied zxd I yx I yWirksinn gegen x D-Glied (z(FE4))Wirksinn mit x D-Glied (z(FE4))
gorithmus
S56[ 0 ]1
Wirksinn Regler II bezogen auf xd IInormal (cP > 0)reversiert (cP < 0)
Regelalgo
S57
[ 0 ]123
D-Glied Aufschaltung Regler IID-Glied zxd II yx II yWirksinn gegen x D-Glied (z(FE7))Wirksinn mit x D-Glied (z(FE7))
S58[ 0 ]12
Wahl der AdaptionKeine Adaption möglichRegelverhalten ohne ÜberschwingenRegelverhalten mit periodischem Ein-schwingen nach Betragsoptimum
S59[ 0 ]12
Parameter-SteuerungohneRegler I (statt Parametersatz I)Regler II (statt Parametersatz II)
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
191
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S60 Zuweisung der steuernden Größe SG für die ParametersetuerungS60
SG steuernde Größe Anzeige SG in AdAP [ % ]
Regelalgorithmus
[ 0 ]123456789101112131415161718192021222324252627282930
10|xdI| bei S59 = 1 oder 10|xdII| bei S59 = 2xI bei S59 = 1 oder xII bei S59 = 2wI bei S59 = 1 oder wII bei S59 = 2
yxvwvAE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE610 % bei Pi(D) und 30 % bei P (D)
AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
- - - -xI / xIIxI / xIIyxvxvAE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6- - - -yIIAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
S61[ 0 ]1
Vorang N (DDC) oder HN (DDC)H
S62[ 0 ]1
Quelle für externe StellgrößeAbsolute Stellgröße YNInkrementelle Stellgröße YN
haltung
S63
[ 0 ]
12
Handbetrieb bei Messumformerstö-rungKeine Umschaltung(nur Störungsanzeige)Handbetrieb beginnend mit letztem yHandbetrieb beginnend mit ys
Ausgangsumscha
S64
[ 0 ]1234
Umschaltung Hand / Automatik überHandtaste Hi Steuers. He Verrieg. HeESja ja/statisch mitnein ja/statisch mitkeine Umschaltung, nur Handbetriebja ja/dynamisch mitja ja/dynamisch ohne
S65
[ 0 ]1
Funktion Splitrange(nur für K-Regler)Y1 steigend / Y2 fallendY1 steigend / Y2 steigend
S66
[ 0 ]1
Iy-Abschaltung bei N/DDC-Betrieb(nur für K-Regler)ohnemit
Struktur-schalter
Schalter-stellung
Funktion
y-Anzeige
S67[ 0 ]12
oFF
StellgrößenanzeigeReglerausgang ySplitrangeausgang y1, y2Stellungsrückmeldung yRkeine Anzeigey
S68[ 0 ]1
Wirksinn der Stellgrößenanzeigenormal: yAn = yinvertiert: yAn = 100 % -- y
ge
S69[ 0 ]1
Ausgangssignal AA10 bis 20 mA4 bis 20 mA
ogausgänge
S70[ 0 ]1
Ausgangssignal AA20 bis 20 mA4 bis 20 mA
Grund-gerät
Analog
S71[ 0 ]1
Ausgangssignal AA30 bis 20 mA4 bis 20 mA
S72[ 0 ]1
Ausgangssignal AA40 bis 20 mA4 bis 20 mA
Steckplatz 6
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
192 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Zuweisung der Analogausgänge auf Reglersignale
S73AA1
S74AA2
S75AA3 zugewiesen auf
0[ 1 ]234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
0 %yy1y2AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE650 % + xd I50 % -- xd Ix Iw Ixvwv50 % + xd II50 % -- xd IIx IIw II50 % + xdS50 % -- xdSy IIy3y4AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
193
BinärausgängeZuweisung der Binärsignalen auf Binärausgänge
S76
RB
S77
RC
S78
H
S79
N
S80
A1
S81
A2
S82
A3
S83
A4
S84
MUF
S85
Int I Zuweisung auf
0 0 0 0 0 0 [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] keine
[ 1 ]2345678
1[ 2 ]345678
12
[ 3 ]45678
123
[ 4 ]5678
1234
[ 5 ]678
12345
[ 6 ]78
12345678
12345678
12345678
12345678
BA1 Grund-BA2 karteBA3BA4BA5BA6BA7BA8
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
9101112
BA9 Steck-BA10 platzBA11 5BA12
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
13141516
BA13 Steck-BA14 platzBA15 6BA16
Anmerkung: Gleiche Zuweisung bewirkt “oder”-FunktionNicht belegte BAs können über SES gesetzt werdenBei strukturiertem S-Regler (S2 0, bzw. S231 0 bei S1 = 12) liegen die Ausgänge +dy / --dy fest aufBA7 / BA8, bzw. BA5 / BA6
Wirksinn der Binärausgänge
S86
RB/RBII
S87
RC/RCII
S88
H/HII
S89
N/NII
S90
A1/A2
S91
A3/A4
S92
MUF
S93
Int I/Int II Wirksinn
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
[ 0 ]1
24 V = High0V = High
Bemerkung: S-Regler-Ausgänge +dy / --dy sind immer High-Aktiv
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
194 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Zuweisung der Grenzwertmeldereingänge A1, A3 auf die Reglersignale
S94
A1 (A2)
S95
A3 (A4) Eingang
[ 0 ]123456789101112131415161718192021222324252627282930213233343536373839
[ 0 ]123456789101112131415161718192021222324252627282930213233343536373839
xdIxIwIxvwvxdIIxIIwIIyy1y2AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6xdSyIIy3y4AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12|xdI||xdII|
Hinweis:
S94: Zuweisung auch für A2, wenn S267= --1S95: Zuweisung auch für A4, wenn S268= --1
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
195
Struktur-schalter
Schal-terstel-lung
Funktion
tmelder
S96
[ 0 ]123
Funktion der Grenzwertmelder A1,A2A1 max / A2 minA1 min / A2 minA1 max / A2 maxA1 min / A2 max
Grenzw
ertm
S97
[ 0 ]123
Funktion der Grenzwertmelder A3,A4A3 max / A4 minA3 min / A4 minA3 max / A4 maxA3 min / A4 max
S98
[ 0 ]12
Einstellung und Anzeige derGrenzwerte A1 bis A4Anzeige in der Einstellung in derProzessbedien- Prozessbedien-ebene ebene
nein neinja neinja ja
eranlauf-
ngungen
S99
[ 0 ]1
Wiederanlaufbedingungen nachNetzwiederkehr und HandresetLetzte Betriebsart, letztes w, letztes yHand- und Internbetrieb, letztes w,bei K-Regler Ys, bei S-Regler letztes Y
Wieder
beding
S100
[ 0 ]1
Optische Signalisierung nachNetzwiederkehr oder Resetohne Blinken des digitalenmit x-Anzeigers}
Struktur-schalter
Schal-terstel-lung
Funktion
S101
0[ 1 ]
2345
Datenübertragung
Empfang Steuersignal Quelle fürdurch DR22 CBBE/CBES wE yNnichts nur wEA yNkonfigurieren CBBE bzw. bzw.
WE yNkonfigurieren CBBE CBES wES yESProzessgrößen CBBE CBESStatusregister CBBE CBES wEA yN
CBBE CBES bzw. bzw.WE yN
e
S102[ 0 ]12345
Datenübertragungsrate9600 Baud4800 Baud2400 Baud1200 Baud600 Baud300 Baud
hnittstelle S103
[ 0 ]1
Querparitygerade (even)ungerade (odd)
Serielle
Sch
S104[ 0 ]12
Längsparitylageohnenach ETXvor ETX
S105[ 0 ]1
Längsparitynormalinvertiert
S106[ 0 ]1..
125
Stations-Nr.01..125
S107[ 0 ]12..25
Zeitüberwachung CBESohne1 s2 s..25 s
Für den Betrieb am Profibus DP muss die serielleSchnittstelle am SIPART DR22 folgendermaßen ein-gestellt werden:
Strukturschalter EinstellungS101 2 (Empfehlung)S102 0S103 0S104 0S105 0S106 0 -- 125S107 < 10
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
196 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Struktur-schalter
Schal-terstel-lung
Funktion
S200[ 0 ]123
Eingangssignal AE60 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S201[ 0 ]123
Eingangssignal AE70 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S202[ 0 ]123
Eingangssignal AE80 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S203[ 0 ]123
Eingangssignal AE90 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S204[ 0 ]123
Eingangssignal AE100 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S205[ 0 ]123
Eingangssignal AE110 ... 20 mA ohne MUF0 ... 20 mA mit MUF4 ... 20 mA ohne MUF4 ... 20 mA mit MUF
S206[ 0 ]1
Radizierung AE6neinja
S207[ 0 ]1
Radizierung AE7neinja
S208[ 0 ]1
Radizierung AE8neinja
S209[ 0 ]1
Radizierung AE9neinja
S210[ 0 ]1
Radizierung AE10neinja
S211[ 0 ]1
Radizierung AE11neinja
Zuweisung FE7 -- FE12 zu AE1A -- AEbA
S212FE7
S213FE8
S214FE9
S215FE10
S216FE11
S217FE12 Zuweisung
auf
[ 0 ]1234567891011
[ 0 ]1234567891011
[ 0 ]1234567891011
[ 0 ]1234567891011
[ 0 ]1234567891011
[ 0 ]1234567891011
0 %AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AAE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbA
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
197
Zuweisung der Steuersignale zu den Binäreingängen
S218bLb
S219CBII
S220HeII
S221NII
S222SiII
S223/tSI
S224/tSII
S225wSLI
S226wSLΙΙ
S227+ybLII
S228--ybLII
S269*)tsHI
S270*)tsHII Zuordnung
--[ 0 ]
[--1]0
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--1[ 0 ]
--1[ 0 ]
--[ 0 ]
--[ 0 ]
--1[ 0 ]
--1[ 0 ]
HighLow
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
1234
BE1BE2 Grund-BE3 karteBE4
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
56789
BE5BE6 Steck-BE7 platzBE8 5BE9
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
1011121314
BE10BE11 Steck-BE12 platzBE13 6BE14
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
15161718
FE9FE10FE11FE12
*) ab Softwarestand --C09
Wirksinn der Binäreingänge auf zugewiesene Steuersignale
S229/tSI und /tSII
S230/wSLI und /wSLII Wirksinn
[ 0 ]1
[ 0 ]1
24 V = High0 V = High
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
198 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Struktur-schalter
Schal-ter-stel-lung
Funktion
S231[ 0 ]12
Ausgangsstruktur Regler 2K-AusgangS-Ausgang interne RückführungS-Ausgang externe Rückführung
S232
[ 0 ]12
Blockieren der UmschaltungIntern/Extern Regler 2 bei S1 = 12nur internnur externkeine Blockierung
S233[ 0 ]1
x-tracking Regler 2 bei H+N(DDC)+Sineinja
S234[ 0 ]1
Sollwert bei CB II Ausfallwiwe bzw. letztes wes
S235
[ 0 ]1
Nachführung wi II auf wirksamenSollwertjanein
S236
[ 0 ]12
Anzeigeumschaltung beiVerhältnisregler/-Kaskadexv, wv / xv, wvexv, wv / x, w (normiert auf Ad, Ed)xv, wv / x, wve / x, w (normiert auf Ad, Ed)
S237 unbenutzt
Struktur-schalter
Schal-ter-stel-lung
Funktion
S238[ 0 ]1
Vorrang NII (DDC) oder HIINII + (DDC)HII
S239
[ 0 ]12
Handbetrieb Regler IIbei Messumformerstörungkeine UmschaltungHandbetrieb beginnend mit letztem yIIHandbetrieb beginnend mit ySII
ung
S240
[ 0 ]1234
Umschaltung Hand / AutomatikRegler II überHandtaste Hi Steuers. He Verrieg. HeESja ja/statisch mitnein ja/statisch mitkeine Umschaltung Handbetriebja ja/dynamisch mitja ja/dynamisch ohne
gsumschaltu
S241
[ 0 ]1
Funktion Splitrange Regler 2(nur K-Regler)y3 steigend / y4 fallendy3 steigend / y4 steigend
Ausgang
S242
[ 0 ]1
Iy-Abschaltung bei N II/DDC II-Betrieb(nur K-Regler)ohnemit
S243[ 0 ]12
oFF
Stellgrößenanzeige Regler 2Reglerausgang yIISplitrangeausgänge y3/y4Stellungsrückmeldung yRIIkeine Anzeige
S244[ 0 ]1
Wirksinn Stellgrößenanzeiger Regler 2normal: yAn = yIIinvertiert: yAn = 100 % -- yII
S245[ 0 ]1
Stellgrößenbegrenzung YA/YEnur im Automatikbetrieb wirksamin allen Betriebsarten wirksam
S246[ 0 ]1
Stellgrößenbegrenzung YAII/YEIInur im Automatikbetrieb wirksamin allen Betriebsarten wirksam
S247[ 0 ]1
Ausgangssignal AA50 bis 20 mA4 bis 20 mA
gänge
S248[ 0 ]1
Ausgangssignal AA60 bis 20 mA4 bis 20 mA
nalogausgä
S249[ 0 ]1
Ausgangssignal AA70 bis 20 mA4 bis 20 mA
An
S250[ 0 ]1
Ausgangssignal AA80 bis 20 mA4 bis 20 mA
S251[ 0 ]1
Ausgangssignal AA90 bis 20 mA4 bis 20 mA
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
199
Zuweisung von Analogausgänge auf Reglersignale
S252AA4
S253AA5
S254AA6
S255AA7
S256AA8
S257AA9 Zuweisung auf
0[ 1 ]234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
[ 0 ]1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041
0 %y Iy1y2
AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6
50 % + xd I50 % -- xd I
x Iw Ixvwv
50 % + xd II50 % -- xd II
x IIw II
50 % + xdS I50 % -- xdS I
y IIy3y4
AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
Zuweisung von Binärsignalen auf Binärausgänge
S258/RB II
S259/RC II
S260H II
S261N II
S262Int II
S263FE9
S264FE10
S265FE11
S266FE12 Zuweisung auf
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
[ 0 ]12345678910111213141516
keineBA1BA2BA3BA4BA5BA6BA7BA8BA9BA10BA11BA12BA13BA14BA15BA16
[ ] Werkseinstellung
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.6 Strukturiermodus StrS (Strukturschalter)
Handbuch
200 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Zuweisung der Grenzwertmeldereingänge auf die Reglersignale
S267: Eingang Grenzwertmelder A2
S268: Eingang Grenzwertmelder A4
S267A2
S268A4 Eingang
[--1]0123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
[--1]0123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
wie A1 bzw. A3xdIxIwIxvwvxdIIxIIwIIyy1y2
AE1AAE2AAE3AAE4AAE5AFE1FE2FE3FE4FE5FE6xdSyIIy3y4
AE6AAE7AAE8AAE9AAEAAAEbAFE7FE8FE9FE10FE11FE12
jxdΙj
jxdΙΙj
S269 --1[0]...18
tsH1 siehe S228 *)
Funktion
S270 --1[0]...18
tsH2 siehe S228 *)
S271
[0]1 **)2 **)
Verriegelung der Statussignaleüber die SESmit Verriegelung durch RCmit Verriegelung durch RBohne Verriegelung
[ ] Werkseinstellung
*) ab Software C09**) ab Software D06
Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung)
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.7 Strukturiermodus FdEF (Funktionen Definieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
201
3.3.7 Strukturiermodus FdEF (Funktionen Definieren)
Im FdEF-Modus (erscheint nur bei S4 = 1) werden die Funktionen für den freiverschaltbarenEingangsbereich festgelegt (definiert), die für das Anwenderprogramm verwendent werdensollen.
Die Funktionen werden mit YES definiert bzw. mit no unterdrückt (Werkseinstellung: alle Funk-tionen no). Nur die mit YES ausgewiesenen Funktionen erscheinen in den StrukturiermodiFCon (Funktionen verschalten) und FPoS (Funktionen positionieren).
Die Funktionen sind in alphabetischer Reihenfolge hinterlegt und werden als Frage nacheinan-der aufgerufen, die Antwort wird mit YES oder no eingestellt.
digitale Anzeiger
x (Frage) w (Antwort)
Ar1Ar2Ar3Ar4Ar5Ar6Fu1Fu2MA1MA2MA3Mi1Mi2Mi3
YES oder no
digitale Anzeiger (Fortsetzung)
x (Frage) w (Antwort)
rE1AS1AS2AS3AS4AS5Co1Co2nA1nA2no1no2
YES oder no
Tabelle 3-9 Frage-Antwortzyklus Sturkturiermodus FdEF
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: aus
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach FdEF
StreifenmusterKennung offline
Entertaste: ohne Funktion
Exit LED: blinkt
PS(Parametrieren/Strukturieren)
AntwortnooderYES
Ar1···n02
Frage
Verstellung Antwort:nooderYES
Verstellung Frage
Bild 3-11 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FdEF
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.8 Strukturiermodus FCon (Funktionen verschalten, connection)
Handbuch
202 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3.8 Strukturiermodus FCon (Funktionen verschalten, connection)
Im FCon-Modus (erscheint nur bei S4 = 1) werden die in FdEF-Modus mit YES definierten Funktio-nen untereinander und mit den auswählbaren Eingängen und Ausgängen (FE1 bis FE12) des freiverschaltbaren Bereichs verschaltet (softwaremäßig „verdrahtet”). Eine Verbindung wird herge-stellt, indem man auf dem digitalen x- und w-Anzeiger eine Paarung Datenquelle/Datensenke ein-stellt. Dabei wird zunächst immer die Datensenke (Frage) angewählt und dann die zugehörigeDa-tenquelle (Antwort) eingestellt. Bei Weiterschalten zur nächsten Datensenke bzw. bei Rücksprungin den Strukturiervorwahlmodus FCon ist die Verbindung hergestellt.
Die Datensenken (Eingänge der Funktionen und die Ausgänge des frei verschaltbaren Bereiches)und die Datenquellen (Ausgänge der Funktionen und die Eingänge des frei verschaltbaren Be-reichs) sind in der aufgeführten Reihenfolge hinterlegt. Die Datenquellen und -senken der mit nodefinierten Funktionen werden ausgeblendet.
Jeder Datensenke kann nur genau eineDatenquelle zugewiesenwerden, während jede Quellemitbeliebig vielen Senken verbunden werden kann. Die Parallelschaltung von Eingängen (Senken)wird also durch Verbindung der jeweiligen Eingängemit demselben Ausgang (Quelle) erreicht. Diebei der Beschreibung der verschiedenen Funktionen angegebenen Vorbelegungen der Eingänge(ncon oder Zahlenwerte) wird in den FCon-Modus übernommen und kann dort gegebenenfalls ge-ändert (überschrieben) werden.
Änderungen im FdEF, wenn FCon schon durchgeführt wurde
Werden nach durchgeführter Verschaltung im FdEF-Modus mit YES definierte Funktionen mit noüberschrieben, so wird die vorhandene Verschaltung zu den Ein- und Ausgängen der mit no über-schriebenen Funktionen entfernt. Die von dem Ausgang der gelöschten Funktion gespeisten Ein-gänge (Datensenken) werden mit ncon (nicht verschaltet) ausgewiesen.
Fehlermeldung ncon Err
Es ist nicht zulässig, das Verschalten mit ncon ausgewiesener Datensenken zu beenden, da diegewünschten Funktionen mit undefinierten Eingängen nicht ablaufen können.
Wenn die Strukturiervorwahlebene über die Exittaste verlassen werden soll, und es sind noch Da-tensenken (Eingänge) mit ncon ausgewiesen, erscheint die blinkende Fehlermeldung ncon Err,und die Strukturiervorwahlebene wird nicht verlassen, der Fehler kann korrigiert (Entertaste) oderignoriert (Exittaste) werden.
Durch Betätigung der Entertaste wird die Fehlermeldung quittiert. Es erfolgt ein Wiedereinsprungin den Strukturiermodus FCon auf die erste mit ncon angewiesene Datensenke, der Fehler kannkorrigiert werden.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.8 Strukturiermodus FCon (Funktionen verschalten, connection)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
203
digitale Anzeiger
x (Frage) w (Antwort)
Ar1.1
Ar1.5
Ar6.1
Ar6.5FE1
FE12Fu1.1Fu2.1MA1.1MA1.2MA1.3
MA3.1MA3.2MA3.3Mi1.1Mi1.2Mi1.3
Mi3.1Mi3.2Mi3.3rE1.1rE1.2rE1.3AS1.1AS1.2
AS5.2AS5.3Co1.1Co1.2
Co2.2Co2.3nA1.1nA1.2
nA2.2nA2.3no1.1no1.2
no2.2no2.3
nconAE1A
AEbAAr1.6
Ar6.6Fu1.2Fu2.2MA1.4MA2.4MA3.4Mi1.4Mi2.4Mi3.4P01P15rE1.4--1,000--,500--,250--,0500,0000,0500,1000,2000,5001,0001,050AS1.4
AS5.4Co1.4Co2.4nA1.4nA2.4no1.4no2.4bE01
bE09AE1
AE5AEA1A2A3A4Int IInt IISPiISPiIISPISPIIyIyII
SAA1
SAA4
Tabelle 3-10 Frage-Antwortzyklus des Strukturiermodus FCon
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.8 Strukturiermodus FCon (Funktionen verschalten, connection)
Handbuch
204 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: aus
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach FCon
StreifenmusterKennung offline
Entertaste: ohne Funktion
Exit LED: blinkt
PS(Parametrieren/Strukturieren)
Antwort
nconAE1A...SAA4
Ar1.1···no2.3
Frage
Verstellung Antwort (Datenquellen)
Verstellung Frage (Datensenken)
(Datensenken)
Bild 3-12 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FCon
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
205
3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren)
Im FPos-Modus (erscheint nur bei S4 = 1) wird die zeitliche Reihenfolge für die Abarbeitung derin FdEF mit YES definierten Funktionen festgelegt. Diese zeitliche Abarbeitung des frei verschalt-baren Bereiches fügt sich in den Abarbeitungszyklus des Reglers zeitrichtig ein.
Als Frage werden die Positionsnummern 1 bis 31 aufgerufen und durch Zuordnung einer Funktion(Antwort) die Positionierung hergestellt.
Es erscheinen nur definierte Funktionen imAntwortzyklus, bereits positionierte Funktionenwerdenautomatisch aus dem Antwortzyklus ausgeblendet.
Bei der Positionierung gilt die Richtlinie, dass die Eingangsgrößen einer Funktion schon berechnetworden sind, bevor diese abgearbeitet wird. Bei Rückkopplungen ist, da diese Forderung nicht ein-gehaltenwerden kann, zu berücksichtigen, dass dannmit Wertenaus demvorherigen Zyklus gear-beitet wird.
Wird eine positionierte Funktion in FdEF mit no ausgewiesen, so wird diese Funktion aus der Posi-tionierungsliste gestrichen. Die Reihenfolge für die Abarbeitung der anderen Funktionen bleibt un-verändert. Die Lücke wird durch Zusammenschieben automatisch geschlossen.
Mit inSt, dElt und nPos (im Antwortzyklus) können vorhandene Positionierungsreihen korrigiertwerden.
D Funktion inSt (insert, Einfügen)
Zum Einfügen einer noch nicht positionierten Funktion in eine vorhandene Positionierungsreihe.
Mit y-Tasten (13) die Positionsnummer einstellen, an deren Stelle der noch nicht positionierteFunktionsblock eingefügt werden soll. Mit w-Tasten (6) inSt einstellen, die Enter-LED blinkt undzeigt die Wirksamkeit der Entertaste an.
Mit Betätigen der Entertaste (9) wird die eingestellte Positionsnummer nr**mit nPoSausgewiesen,und die Enter-LED verlischt.
Die vorherige Positionierungsreihe ab nr** ist um eine Positionsnummer nachoben geschoben, dienr** kann jetzt mit der noch freien Funktion überschrieben werden. Wird durch die InSt-Funktiondas Ende der Positionierungsreihe erreicht (Positionsnummer>31), ist dieFunktion nicht ausführ-bar (Enter LED erlischt nicht).
D Funktion dELt (delete, Ausfügen)
Zum Schließen von nPoS-Lücken innerhalb einer Positionierungsreihe. Mit y-Tasten (13) diePositionsnummer einstellen, die ausgefügt werden soll. Mit w-Tasten (6) dELt einstellen, dieEnter LED blinkt und zeigt dieWirksamkeit der Entertaste (9) an. Mit Betätigen der Entertaste wirddie eingestellte Positionsnummer nr** mit der Funktion der folgenden Positionsnummern ausge-wiesen. Die vorherige Positionierungsreihe wird ab nr** um eine Positionsnummer nach unten ge-schoben.
D Funktion nPoS (nicht positioniert)
Zum Austauschen von Funktionsblöcken innerhalb einer Positionierungsreihe. Mit y-Tasten diezu tauschenden Positionsnummern anwählen und jeweils nPoS zuweisen. Damit stehen die mitnPoS überschriebenen Funktionen im Antwortzyklus wieder zur Verfügung. Sie können den mitnPoS belegten Positionsnummern zugewiesen werden.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren)
Handbuch
206 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Fehlermeldungen
D --PoS ErrEs ist nicht erlaubt, das Positionieren mit nicht positionierten (aber definierten) Funktionen zubeenden. Wenn die Strukturiervorwahlebene über die Exittaste verlassen werden soll, er-scheint bei nicht positionierten Funktionen die blinkende Fehlermeldung --PoSErr. DieStruktu-riervorwahlebene wird nicht verlassen, der Fehler kann korrigiert (Entertaste) oder ignoriert(Exittaste) werden.
Durch Betätigen der Entertaste wird die Fehlermeldung quittiert. Es erfolgt ein Wiederein-sprung in den Strukturiermodus FPoS auf die erste mit nPoS ausgewiesene Positionierungs-nummer, der Fehler kann korrigiert werden.
D nPoS Err
Esistnichterlaubt,dasPositionierenmiteinerPositionierungsreihezubeenden,dienPoS-Lük-ken aufweist.
Wenn die Strukturiervorwahlebene über die Exittaste verlassen werden soll, und es sind nochnPoS-Lücken vorhanden, erscheint die blinkende Fehlermeldung nPoSErr. DieStrukturiervor-wahlebenewird nicht verlassen, der Fehler kann korrigiert (Entertaste) oder ignoriert (Exittaste)werden. Durch Betätigen der Entertaste wird die Fehlermeldungquittiert. Es erfolgt einWieder-einsprung in den Strukturiermodus FPoS auf die erste mit nPoS ausgewiesene Positionie-rungsnummer, der Fehler kann korrigiert werden.
digitale Anzeiger
x (Frage)Positionsnummer nr
w (Antwort)Funktion
1||||||||||||||||||||||31
nPoSAr1Ar6
dELt 1)Fu1Fu2inSt 1)
MA1MA2MA3Mi1Mi2Mi3rE1AS1
AS5Co1Co2nA1nA2no1no2
1) mit Enterfunktion
Tabelle 3-11 Frage- und Antwortzyklus, Strukturiermodus FPoS
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
207
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: blinkt bei inSt und dELt
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach FPoS
StreifenmusterKennung offline
Entertaste↗: inSt bzw. dELt Funktion ausführen
Exit LED: blinkt
PS(Parametrieren/Strukturieren)
Antwort
Frage
Verstellung Antwort
Verstellung Frage
no1···no2
(Positionierungs-nummer)
nPoS..no2
Bild 3-13 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FPoS
Anwendungsbeispiel für den frei verschaltbaren Eingangsbereich
D AufgabenstellungFestwertregler KmitMittelwertbildungaus dreiRegelgrößen x1bis x3undMaximalwertbegren-zung auf die Hauptregelgröße x1, d.h. wenn der Mittelwert die Hauptregelgröße überschreitetwird diese wirksam.
+x
wi
y
3
x1x2x3
--+
+
+÷
MIN
x = x1 + x2 + x33
und x x1
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.9 Strukturiermodus FPoS (Funktionen positionieren)
Handbuch
208 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Schnittstellen zum Prozessx1 bis x3 als 4 bis 20 mA Signal über AE1 bis AE3y als 4 bis 20 mA Signal über AA4 (yhold)Hilfsenergie 230 V
D Geräteausführung6DR 2210-5und 6DR2802-8A in Steckplatz 6
D Verschaltungsplan
nr 3
Mi 1.4A
AE1 AAE2 A
1,0
0,0
1,0
E1E2E3E4E5
E1E2+E3-E4E5
A
nr 1
Ar 1.6
Ar 2.FAr 2.1Ar 2.2Ar 2.3Ar 2.4Ar 2.5
E1E2E3E4E5
E1E2+E3-E4E5
A
nr 2
Ar 2.6
1,0
0,0 1,05
Mi 1.FMi 1.1Mi 1.2Mi 1.3
E1E2E3
FE 2FE 3FE 4FE 5FE 6
0,00,00,00,00,0
Min FE 1
x1x2
x3 AE3 A
P13.0
x
Ar 1.FAr 1.1Ar 1.2Ar 1.3Ar 1.4Ar 1.5
D StrukturierungenStrSS1 = 11S4 = 1S5 = 3S6 = 3S7 = 3S23 = 4S72 = 1
restliche Strukturschalter Werkseinstellung
oFPAPAST
je nach Aufgabenstellung
Frage Antwort
Ar1.F YESAr2.F YESMi1.F YESRest no
Frage Antwort
Ar1.1 1,0001.2 AE1A1.3 AE2A1.4 0,0001.5 1,000
Ar2.1 1,0002.2 Ar1.62.3 AE3A2.4 0,0002.5 P1FE1 Mi1.42 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006 0,000
Mi1.1 AE1.A1.2 Ar2.61.3 1,050
FdEF FCon FPos
Frage Antwort
nr 1 Ar1.Fnr 2 Ar2.Fnr 3 Mi1.F
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.10Strukturiermodus FPSt (FunktionenPreset,Werkseinstellung)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
209
D ParametrierungenonPAP1 = 3,000restliche Parameter nach Aufgabenstellung
3.3.10 Strukturiermodus FPSt (Funktionen Preset, Werkseinstellung)
DerStrukturiermodusFPSt erscheint nur bei S4= 1unddient zumRücksetzendes frei verschaltba-ren Bereichs in die Werkseinstellung. Es wird empfohlen, bei umfangreichen Änderungen in denStrukturmodi FdEF, FCon und FPoS zuerst die Presetfunktion auszuführen.
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: blinkt bei YES und FPSt
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach FPSt
StreifenmusterKennung offline
Entertaste↗: bis StrukturiervorwahlebeneFdEF erscheint
Exit LED: blinkt
PS(Parametrieren/Strukturieren)
Antwort
Verstellung no oder YES, YES einstellen
keine Funktion
FPSt
nooderYES
Bild 3-14 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FPSt
Nach Sprung in den Strukturmodus FPSt mit der Entertaste erscheint no FPSt. Mit +w Taste (6.1)YES einstellen und die Entertaste (9) drücken bis die Strukturiervorwahlebenemit FdEF erscheint.Die Presetfunktion ist ausgeführt. Strukturiermodus FdEF durch Betätigen der Entertaste anwäh-len und neue Definitionen durchführen.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.11Strukturiermodus APSt (All Preset, Werkseinstellung)
Handbuch
210 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3.11 Strukturiermodus APSt (All Preset, Werkseinstellung)
Der Strukturiermodus APSt dient zumRücksetzen aller Gerätefunktionen (Parameter und Struktu-ren) in dieWerkseinstellung. Es wird empfohlen, bei umfangreichen Änderungen der Konfiguratio-nen zuerst die APSt-Funktion auszuführen.
SIPART DR22
SIPART DR22SIEMENS
SP-W
OUT-Y
C
ST
A1
A2
A3
A4
Int
I
100
80
60
40
20
0
II
13.2 13.1
Regelgröße x
Umschalttaste ↗:Dauerdruck schaltetProzessanzeige auf nichtsignalisierten Regler
Regler LEDs: Dauer- oder Blinklichtsignalisiert angezeigtenRegler
Hand LED: ein (Handbetrieb)
Intern LED: aktueller Status
6.2
6.1
12
3
4
89
10
11
12
19
14
18
17
16
Adaptions LED: aus
Enter LED: blinkt bei YES und APSt
Exittaste↗: Rücksprung in Strukturier-vorwahlebene nach APSt
StreifenmusterKennung offline
Entertaste↗: bis Strukturiervorwahlebene StrSerscheint
Exit LED: blinkt
PS(Parametrieren/Strukturieren)
Antwort
Verstellung no oder YES, YES einstellen
keine Funktion
APSt
nooderYES
Bild 3-15 Bedien- und Anzeigefunktionen im Strukturiermodus APSt
Nach Sprung in den Strukturiermodus APSt mit der Entertaste erscheint no APSt. Mit +w Taste(6.1) YES einstellen und die Entertaste (9) drücken bis die Strukturiervorwahlebene mit StrS er-scheint. Die Presetfunktion ist ausgeführt. Strukturiermodus StrS durch Betätigung der Entertasteanwählen und Gerät neu strukturieren.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.12 Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
211
3.3.12 Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen
In diesen Menüs lassen sich die Messbereiche für die verschiedenen anwählbaren Signalgeberfür Steckplatz 2 (AE4) bzw. Steckplatz 3 (AE5) festlegen und ein eventueller Feinabgleich vor-nehmen.
Das CAE4-Menü wird in der Auswahlebene nur angeboten, wenn S8 4 gesetzt ist.
Das CAE5-Modul wird in der Auswahlebene nur angeboten, wenn S9 4 gesetzt ist.
Bei S8 (S9) = 4, 6 wird bei Fühlerbruch das entsprechende Messsignal auf 0, bei S8 (S9) = 5, 7auf 1 gesetzt.
Folgende Parameter stehen in den CAE4/CAE5-Menüs zur Messbereichseinstellung undzum Abgleich zur Verfügung:
Anzeige xParame-ter
Parameter-Bedeutung
Anzeige wEinstell-bereich
BedeutungEinstellung
Werks-ein-stellung
Anzeigeeinheit Anzeige/Funk-tion nur bei:
SEnS Fühlertyp Mv.tc.in
tc.EH
Pt.4LPt.3LPt.2Lr._r.
Mv-SignalThermoelement interneVergleichsstelleThermoelement externeVergleichsstellePT100 4-LeiterPT100 3-LeiterPT100 2-LeiterWiderstand < 600 Widerstand < 2,8 k
Mv.
unit Temperatureinheit _C_F_AbS
Grad CelsiusGrad FahrenheitGrad Kelvin
_C
tc Typ Thermoele-ment
L,J,H,S,b,r,En,t,ULin
Typ L,J,K,S,B,R,E,N,T,U
Beliebiger Typ (ohneLinearisierung)
L SEnS=tc.in,tc/EH
tb 1) Temperaturver-gleichsstelle
0.0...400.0 50.0 _C, _F, _AbS SEnS=tc.EH
Mr Leitungswider-stand
0.00...100.00 10.00 Ohm SEnS=Pt.2L
Cr Calibrierung Lei-tungswiderstand
Differenz zu Mr Ohm SEnS=Pt.2L
MP DezimalpunktMessbereich
_.--- bis ---- ___.-
MA 2) Messbereichsan-fang
--1999...19999 0.0 Mv, _C, _F, _AbS
ME 2) Messbereich-sende
--1999...19999 100.0 je nach EinstellungSEnS
CA 3) CalibrierungMessbereichsanf.
akt. Messwert+/-- A
CE 3) CalibrierungMessbereich-sende
akt. Messwert+/-- E
PC 4) Preset Calibrie-rung
no,YES,no C SEnSE!=r._, r.
1) Ist mit tc=Lin kein vorgegebener Thermoelementtyp gewählt, dann ist der Parameter tb wirkungslos.2) Der eingestellte Messbereich normiert den Messwert auf 0 bis 1 zur Übergabe in den verschaltbaren Bereich. Soll die
Betriebsanzeige des Messwertes physikalisch erfolgen, so muss im zugewiesenen Display dp,dA,dE entsprechendeingestellt werden.
3) Für SEnS=r._ / r. ist die Einheit der CA/CE-Anzeige in %.4) Wirkung PC für SEnS = Mv., tc.in, tc.EH, Pt.2L, Pt.3L, Pt.4L.
Mit A=E=0 wird PC=no C angezeigt. Ein Umschalten mit tA2 auf “YES” ist nicht möglich.Durch Verstellen von CA/CE (Feinkalibrierung) wird PC=no angezeigt. Ein Umschalten auf “YES” ist möglich.Durch Betätigen der Entertaste (3s) wird die Feinkalibrierung rückgesetzt. (A=E=0, PC=no C).
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.12Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen
Handbuch
212 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Im Folgenden werden zu den unterschiedlichen Signalgebern die entsprechenden Einstellungender CAE4(5)-Menüs beschrieben.
Zum Ausgleich von Toleranzen der Geber oder zum Abgleich mit anderen Anzeigeinstrumentenkann der Messbereich und damit der aktuelle Messwert mit den Parametern CA/CE korrigiertwerden.
3.3.12.1 Messbereich für mV (SEnS=Mv.)
D MA/ME-Messbereich
Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen:--175 mV MA ME +175 _C
D CA/CE-Feinabgleich
Parameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3.3.12.2 Messbereich für U, I (SEnS=Mv.)
D MA/ME-Messbereich
Die Einstellung erfolgt in mV (--175 mV bis +175 mV);Die Eingangssignalarten U oder I werden in dem Messbereichsstecker (6DR2805-8J) aufdem Messbereich 0/20 bis 100 mV gebracht;
Beispiel: 0 bis 10 V oder 0 bis 20 mA:2 bis 10 V oder 4 bis 20 mA:
MA = 0,MA = 20,
ME = 100;ME = 100
Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen.
D CA/CE-Feinabgleich
Parameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)
3.3.12 Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
213
3.3.12.3 Messbereich für Thermoelement mit interner Vergleichsstelle (SEnS=tc.in)
D tc-Thermoelementtyp einstellen
D MA/ME-MessbereichParameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende entsprechend Temperaturein-heit (Unit) einstellen.
D CA/CE-FeinabgleichParameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3.3.12.4 Messbereich für Thermoelement mit externer Vergleichsstelle (SEnS=tc.EH)
D tc-Thermoelementtyp einstellen
D tb-externe VergleichsstellentemperaturMit tb die externe Vergleichsstellentemperatur einstellen. Temperatureinheit mit unit vorge-ben.
Achtung: tb hat bei tc=Lin keine Wirkung
D MA/ME-MessbereichParameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende entsprechend Temperaturein-heit (tc) einstellen.
D CA/CE-FeinabgleichParameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3.3.12.5 Messbereich für PT100-4-Leiter- und PT100-3-Leiteranschluss(SEnS=Pt.3L/PT.4L)
D MA/ME-MessbereichParameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen:-200 _C MA ME +850 _CTemperatureinheit mit Unit vorgeben.
D CA/CE-FeinabgleichParameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3 Bedienung3.3 Konfigurierebene (Parametrier- und Strukturiermodus)3.3.12Strukturiermodus CAE4/CAE5 -- UNI-Modul(e) einstellen
Handbuch
214 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
3.3.12.6 Messbereich für PT100-2-Leiteranschluss (SEnS=Pt.2L)
D MR/CR-Abgleich des Zuleitungswiderstandes
Weg 1: Der Zuleitungswiderstand ist bekannt.- Mit Parameter MR den bekannten Widerstandswert eingeben.- CR bleibt unberücksichtigt.
Weg 2: Der Zuleitungswiderstand ist nicht bekannt.- PT100-Fühler am Messort kurzschließen.- Parameter CR aufrufen und Entertaste so lange drücken bis 0.00
angezeigt wird.- MR zeigt den gemessenen Widerstandswert an.
D MA/ME-Messbereich
Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen:-200 _C MA ME +850 _CTemperatureinheit mit Unit vorgeben.
D CA/CE-Feinabgleich
Parameter CA aufrufen:Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren.
Parameter CE aufrufen:Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren.
3.3.12.7 Messbereich für Widerstandsgeber(SEnS=r._ für R < 600 , SEnS=r. für R< 2,8 k)
Weg 1: Der Anfangs- und Endwert des R-Gebers sind bekannt.- Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang ud -ende einstellen:
0 MA ME 600 /2,8 k- Parameter CA/CE zeigen bei R=MA 0 %, bei R=ME 100 % an.
Weg 2: Der Anfangs- und Endwert des R-Gebers sind nicht bekannt.- Parameter CA aufrufen:
Stellglied in Position 0% bringen, Entertaste so lange drücken bis 0.0 %angezeigt wird.
- Parameter CE aufrufen:Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis100.0 % angezeigt wird.
- Parameter MA/ME zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an.- MP muss so gesetzt sein, dass keine ’Bereichsüberschreitung auftritt
(Anzeige: oFL)
4 Inbetriebnahme4.1 Anpassung des Reglerwirksinnes an die Regelstrecke
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
215
4 Inbetriebnahme
4.1 Anpassung des Reglerwirksinnes an die Regelstrecke
D Definitionen
Normalwirkende Strecke:Steigendes y bewirkt steigendes x; z.B. bewirkt steigende Energiezufuhr oder steigenderMassenfluss steigende Temperatur.
Normalwirkendes Stellgerät (Ventil):Steigender Strom oder Stellbefehl +y bewirken Öffnen des Stellorgans (steigendes y); z.B.mehr Energiezufuhr oder größerer Massenfluss. yAn ist die angezeigte Stellgröße.
Bei Kaskadenregelungen wird der Folgeregler für die Wirksinnbetrachtung des Führungsreg-lers als Bestandteil der Regelstrecke betrachtet.
Der Wirksinn der Regler ist auf die Hauptregelgrößen FE1 und FE3 bezogen. Die folgendenAussagen gelten für normalwirkende Messumformer (steigende physikalische Größe bewirktsteigenden Messumformerstrom), steigende Prozessanzeige (dE*>dA*) und keine Rever-sierung im frei verschaltbaren Bereich, bzw. keine fallende Kennlinie bei den Linearisierernim fest verschalteten Bereich.
D Wirksinn von Strecke und Stellglied bekannt
K-Regler
Vorgegeben ist: Hier gewünschte Wirkung auswählen:Damit ergeben sich Einstellungen
Wirk-sinnder
Strecke
Wirk-sinndes
Stellge
Wirk-sinnder
Strecke20 mAbei
Druck auf rechte Taste be-wirkt bei Handbetrieb
Damit ergeben sich Einstellungenvon S54 bzw. S56 und S68 und
Arbeitsweise des Reglers
Strecke Stellge-rätes
Streckeunddes
Stellge-rätes
beiStell-
strom lyVentil Istwert/
Regel-größe
S54bzw.S56
Kp(cP)
S68 yAn =
lnormal normal 100 % steigt öffnet steigt 0 pos. 0 y
normal rever-sierend
rever-sierend
0 % fällt öffnet steigt 1 neg. 1 100 % - y
normal rever-0 % fällt schließt steigt 1 neg. 1 100 % - y
rever-i d
normal rever-sierend 100 % steigt öffnet fällt 1 neg. 0 yrever
sierend rever-i d
normal 100 % steigt schließt steigt 0 pos. 0 ysierend 0 % fällt öffnet fällt 0 pos. 1 100 % - y
Die Tabelle ließe sich noch um zwei Zeilen ergänzen, die für die Praxis nicht sinnvol sind: normalwirkende Strecke, bei dermit steigender Stellgrößenänderung der Istwert fällt.
Tabelle 4-1 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit vom Strecken- und Stellgliedwirksinnbei K-Reglern
4 Inbetriebnahme4.1 Anpassung des Reglerwirksinnes an die Regelstrecke
Handbuch
216 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
S-Regler
Vorgegeben ist: Hier gewünschte Wirkung auswählen: Damit ergeben sich Einstellun-S54 b S56 d S68Wirk-
sinn derStrecke
Wirksinndes
Stellgerä-
Wirk-sinnder
Druck auf rechte Taste be-wirkt bei Handbetrieb: Istwert/
Regel-öß
ggen von S54 bzw. S56 und S68und Arbeitsweise des Reglers
Strecke Stellgerä-tes
derStreckeu. desStellge-rätes
aktiverSchaltausgang ist
Ventil
Regelgrößesteigt S54
bzw.S56
Kp(cP)
S68 yAn =
normal +yöffnet normal +y öffnet steigt 0 pos. 0 yR
rever-i d
+yöff t
rever-i d
-y schließt steigt 1 neg. 1 100 % - yRsierend
yöffnet sierend +y öffnet fällt 1 neg. 0 yR
Wird ausnahmsweise das Stellgerät reversierend angeschlossen (+y schließt), so ist die Stellungsrückführung ebenfallszu reversieren und der Reglerwirksinn (Kp) zu negieren.
Tabelle 4-2 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit von Strecken- und Stellgliedwirksinnbei S-Reglern
D Wirksinn von Strecke und Stellglied unbekannt
Regler in Handbetrieb nehmen, Strukturschalter S54, S56 und S68 in Werkseinstellung (0)belassen.
- Wirksinn des Stellgliedes feststellen
Möglichst bei abgeschaltetem Prozess oder in der Nähe seiner Sicherheitsstellung dierechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und beobachten, ob das Stellglied öffnet oderschließt. Öffnet das Stellglied, bedeutet dies normalwirkend. Wird bei S-ReglernSchließen festgestellt, sollten die Anschlüsse +y und -y vertauscht werden.Das Stellglied kann folgendermaßen beobachtet werden:
- normalwirkende Strecke: Steigendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied- reversierende Strecke: Fallendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied- bei S-Reglern und bereits
richtig angeschlossenerStellungsrückmeldung: Steigende y-Anzeige bedeutet normalwirkendes
Stellglied- Zusätzlich kann das Stellglied am Einbauort beobachtet werden.
- Wirksinn der Strecke feststellen
Die rechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und auf der Istwertanzeige beobachten, obdie Regelgröße (Istwert) steigt oder fällt. Steigen bedeutet bei normalwirkendem Stell-glied normalwirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied reversierend wirkendeStrecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke,bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinnvon Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 4-1, Seite 215 und Ta-belle 4-2 eingestellt werden.
4 Inbetriebnahme4.2 EinstellungderSplitrange-AusgängeundderStellzeitbeiK-Reglern(S2=0)
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
217
- Hinweis für Kaskadenregelung
Bei Kaskadenreglern wird zuerst der Wirksinn des Folgereglers ermittelt und gegebenen-falls wie oben beschrieben eingestellt. Anschließend wird der Wirksinn des Führungsreg-lers an die Strecke angepasst. Dies wird wie oben beschrieben durchgeführt. Dabei ist zubeachten, dass der Folgeregler auf Internbetrieb geschaltet wurde, da die Handverstel-lung des Führungsreglers über die Sollwertverstellung des Folgereglers erfolgt. Zur Be-obachtung der Hauptregelgröße ist über die Umschalttaste (12) die Anzeige auf den Füh-rungsregler umzuschalten.
4.2 Einstellung der Splitrange-Ausgänge und der Stellzeit beiK-Reglern (S2 = 0)
D Splitrange Ausgänge Y1, Y2
Bei Splitrangebetrieb müssen die beiden Teilstellgrößen mit der Steilheitseinstellung an denRegelbereich der Einzelstellgeräte angepasst werden, so dass auf den ganzen Stellbereichbezogen möglichst konstante Streckenverstärkung Ks erreicht wird.
Die Streckenverstärkungen in den Teilstellbereichen im Handbetrieb ermitteln.
ΔxΔy1
Ks1= und Ks2= ΔxΔy2
Y1 und Y2 dann so einstellen, dass
Ks1Ks2
100 % -- Y1Y2
=
bei S65 = 0 steigend - fallend
Ks1Ks2
Y1100 % -- Y2
=
bei S65 = 1 steigend - steigend
D Stellzeit tY
Bei S62 = 0 : tY auf die Stellzeit des nachfolgenden Stellantriebes einstellen. Soll der Re-gelkreis zusätzlich beruhigt werden z.B. um die harten Stöße auf den Stellantrieb zu vermei-den, kann tY im Automatikbetrieb weiter vergrößert werden.
Bei S62 = 1 : tY auf die gewünschte Stellzeit für die inkrementelle Nachführgröße einstellen.
4 Inbetriebnahme4.3 Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb
Handbuch
218 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
4.3 Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb
D S-Regler mit interner Rückführung (S2 = 1)
Mit dem online-Parameter tY (1 bis 1000 s) die Stellzeit des Stellantriebes einstellen.Achtung: die Werkseinstellung ist oFF !
Der online-Parameter tE ist mindestens so groß zu wählen, dass der Stellantrieb unter Be-rücksichtigung der vorgeschalteten Leistungsschalter sich sicher in Bewegung setzt. Je grö-ßer der Wert von tE eingestellt wird, desto verschleißfreier und ruhiger arbeiten die demRegler nachgeschalteten Schalt- und Antriebselemente. Große Werte von tE benötigen eingrößeres Totband AH, in dem der Regler nicht definiert regeln kann, da mit zunehmenderEinschaltdauer die Auflösung der Regelgröße abnimmt.
Die Werkseinstellung beträgt für tE 200 ms. Dies entspricht bei einem 60-s-Stellantrieb einery-Auflösung von:
100 % · tEtY
=Δy = 100 % · 200 ms60 s
= 0,33 %
Die minimal mögliche Auflösung überträgt sich mit der Streckenverstärkung Ks auf die Re-gelgröße:
Δx = Ks · Δy
Der Parameter tA (Mindestausschaltdauer) ist mindestens so groß zu wählen, dass der Stel-lantrieb unter Berücksichtigung der vorgeschalteten Leistungsschalter sicher abgetrennt ist,bevor ein neuer Impuls (besonders in Gegenrichtung) eintritt. Je größer der Wert von tA ein-gestellt wird, desto verschleißfreier arbeiten die dem Regler nachgeschalteten Schalt- undAntriebselemente, um so größer wird unter Umständen auch die Totzeit des Reglers. DerWert von tA wird in der Regel identisch mit dem Wert von tE eingestellt.
Empfohlen werden für 60-s-Stellantriebe tA = tE = 120 bis 240 ms. Je unruhiger die Regel-strecke ist, desto größer sollten die beiden Parameter gewählt werden, wenn es vom Rege-lergebnis her zu vertreten ist.
Entsprechend dem eingestellten tE und dem daraus resultierenden y bzw. x muss die An-sprechschwelle AH I bzw. für den Regler II AH II eingestellt werden. Es muss folgende Be-dingung eingehalten werden:
AH I bzw. AH II> x2
oder AH I bzw. AH II> Ks · tE · 100 %2 · ty
Andernfalls gibt der Regler Stellinkremente aus, obwohl die Regelabweichung auf Grund derendlichen Auflösung den kleinst möglichen Wert erreicht hat. Einstellung von AHI bzw. AHIIsiehe Kapitel 4.4, Seite 219.
D S-Regler mit externer Rückführung (S2 = 2)
Der Stellungregelkreis wird mit dem online-Parametern tY optimiert. Es gelten die gleichenZusammenhänge wie beim S-Regler mit interner Stellungsrückmeldung, wobei zu den Krite-rien der Verarbeitbarkeit der Stellinkremente durch das Stellgerät zusätzlich noch die Dyna-mik des Stellungsregelkreises (Nichtlinearitäten, Nachlauf) hinzukommt. Es wird in der Regel
4 Inbetriebnahme4.4 Einstellung der Filter und der Ansprechschwelle
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
219
nötig sein, aus oben genannten Gründen tY, und die daraus resultierenden Ansprechschwel-len kleiner zu wählen als beim S-Regler mit interner Stellungsrückmeldung.
Der Stellungsregelkreis wird im Handbetrieb optimiert. Dazu wird für die OptimierungsphaseS67 auf 0 gestellt, damit die Handstellgröße als Absolutwert vorgegeben wird. Dabei ist zubeachten, dass durch die Stellzeit des Stellgerätes die wirksame Stellgröße gegenüber derStellgrößenanzeige nachläuft.
Bei Unlinearitäten im Stellungsregelkreis muss die Optimierung im Bereich größter Steilheiterfolgen.
- S67 auf 0 stellen- tA und tE so einstellen, dass der Stellantrieb die Stellinkremente gerade noch verarbei-
ten kann (siehe S-Regler mit interner Rückführung).- Filter 1. Ordnung des yR-Einganges (tF1, 2, 3, 4 oder 5) auf 0,01 Ty (echte Stellzeit des
Antriebes) einstellen.- tY so lange vergrößern, bis der Stellungsregelkreis durch kleine Handstellgrößenände-
rungen überschwingt (Gegenimpuls über die y-LEDs (15) in der y-Anzeige beobachten).- tY wieder etwas verkleinern, bis der Stellungsregelkreis ruhig ist.- S67 wieder auf 2 stellen.
4.4 Einstellung der Filter und der Ansprechschwelle
Den Strukturschalter S3 auf die in der Anlage auftretende Netzfrequenz 50 oder 60 Hz einstel-len (Werkseinstellung 50 Hz), um Störungen durch die Netzfrequenz zu unterdrücken.
D Filter erster Ordnung der AnalogeingängeDie Filterzeitkonstanten (tF1 bis tFb) für die Eingangsfilter werden im onPA-Parametriermo-dus eingestellt, und zwar auf den größtmöglichsten Wert, den der Regelkreis zulässt, ohnedie Regelbarkeit zu beeinflussen (tF1 bis tFb< Tg). Bei Verwendung des Adaptionsverfah-ren müssen die entsprechenden Eingangsfilter optimiert sein.
D Adaptives nichtlineares Filter der RegeldifferenzDa sich die Totzone selbsttätig einstellt und deren Größe somit nicht bekannt ist, sollte dieZeit tFI bzw. tFII (onPA) nur so groß gewählt werden, dass der Regelkreis bei großer Tot-zone nicht schwingen kann (tFI bzw. tFII kleiner Tg). Bei Verwendung des D-Anteils (PD,PID) ist der Einsatz des adaptiven nichtlinearen Filters unbedingt zu empfehlen, da das umKp·vv verstärkte Eingangsrauschen unterdrückt werden kann.
Bei Verwendung des Adaptionsverfahrens müssen die Filter eingestellt sein.
D Optimierung der Ansprechschwelle AHSoll der Ausgang des Reglers zusätzlich beruhigt werden oder die Beanspruchung des Stell-gliedes vermindert werden, so kann die Ansprechschwelle AHI für Regler I bzw. AHII fürRegler II vergrößert werden. Die Ansprechschwelle AH ergibt sich bei S-Reglern aus derEinstellung von tE (siehe Kapitel 4.3, Seite 218) und muss zwangsläufig größer null sein. BeiK-Reglern ist eine Ansprechschwelle von ca. 0,5 % empfehlenswert.
Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regelabweichung den Wert der eingestellten An-sprechschwelle annehmen kann.
4 Inbetriebnahme4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
Handbuch
220 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameterdurch das Adaptionsverfahren
Das Adaptionsverfahren ist gegenüber manuellen Einstellungen immer vorzuziehen, weil dieRegelergebnisse mit den durch die Adaption gewonnenen Parametern gerade bei langsamenRegelstrecken besser sind und Optimierungszeit gespart wird.
D Voreinstellung
- S58 Wahl des Regelverhaltens (Strukturiermodus StrS)
Bei S58 = 0 ist keine Adaption möglich. In Stellung 1 wird ein Regelverhalten ohne Über-schwingen angeboten. In Stellung 2 ist bei Führungsgrößenänderungen mit maximal 5 %Überschwingen zu rechnen.
- tU: Überwachungszeit (Parametriermodus AdAP)
tU ist ausschließlich für die Fehlermeldungen nötig und hat auf die Identifizierungsgütekeinen Einfluss. tU muss mindestens doppelt so groß wie die Einschwingzeit T95 der Re-gelstrecke eingestellt werden. Bei ungenügender Kenntnis der Regelstrecke sollte mit tU= oFF (Werkseinstellung) adaptiert werden. Nach erfolgreicher Adaption wird tU automa-tisch auf 2T95 eingestellt. Bei tU< 0,1 h (6 min) wird tU = oFF angezeigt.
- dPv: Richtung der Sprunganregung (Parametriermodus AdAP)
Mit diesem Strukturschalter wird die Richtung der Regelgrößenänderung vom eingestell-ten Arbeitspunkt ausgewählt: xHand x = ks (yHand y). Bei Regelstrecken mit Loseempfiehlt es sich, eine Adaption mit steigendem x und eine mit fallendem x durchzufüh-ren. Die gemittelten ggf. auch die dynamisch unkritischeren Parameter können dann fürdie Regelung verwendet werden.
- dy: Amplitude der Sprunganregung (Parametriermodus AdAP)
Die Sprunganregung muss so groß gewählt werden, dass die Regelgröße sich minde-stens um 4 % ändert und die Regelgrößenänderung muss das 5-fache des durchschnittli-chen Rauschpegels betragen. Je größer die Regelgrößenänderung ist, umso besser istdie Identifizierungsgüte. Empfohlen werden Regelgrößenänderungen von ca. 10 %.
D Hinweise für bestimmte Regelungsarten vor der Adaption
- Kaskadenregelung
Bei Doppelreglern erfolgt die Adaption immer auf den durch die Umschalttaste (12) ange-wählten Regler. Bei Kaskadenregelungen wird durch Anwahl des Reglers I über die Um-schalttaste (12) zuerst der Folgeregler im Handbetrieb adaptiert. Es wird empfohlen dieReglerauslegung ohne Überschwingen (S58=1) zu benutzen, damit das Führungsverhal-ten unkritisch ist. Anschließend wird der Führungsregler bei Intern- und Automatikbetriebdes Folgereglers adaptiert. Dazu bei Anwahl des Reglers I den Folgeregler auf Internschalten (entspricht dem Handbetrieb des Führungsreglers) und auf Automatikbetriebumschalten, ggf. durch Sollwertänderung den gewünschten Arbeitspunkt einstellen. Dannüber die Umschalttaste auf den Regler II (Führungsregler) umschalten und die Adaptionstarten. Der Sollwertsprung des Folgereglers für die Streckenidentifizierung ist nichtsichtbar.
4 Inbetriebnahme4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
221
- Verhältniskaskadenregelung
Bei der Adaption des Führungsreglers in Verhältniskaskaden sollte die führende Prozess-größe nicht zu stark schwanken, da es sonst auch bei konstantem Verhältnisfaktor(vv) durch die Regeldynamik des Verhältnisreglers (Folgeregler) und durch Unliniaritä-ten zwischen Verhältnisfaktor und der Regelgröße des Führungsreglers es zu zusätzli-chen Änderungen dieser Regelgröße kommen kann. Diese zusätzlichen Änderungen derRegelgröße würden das Adaptionsergebnis verfälschen, da ja nur Änderungen durch denVerhältnisfaktor erfasst werden sollen.
- Overrideregelungen
Bei der Wahl des Arbeitspunktes bei Overrideregelungen (einschließlich des y-Sprun-ges für die Adaption) ist zu berücksichtigen, dass der Begrenzungssollwert bei der Adap-tion des Begrenzungsreglers und des Hauptreglers nicht überschritten wird.Wenn der gewünschte Arbeitspunkt, bedingt durch den Betriebszustand der Anlage, nichtzu erreichen ist, muss die Adaption auf einem Niveau erfolgen, das dem späteren Be-triebszustand am nächsten kommt.
In dem unter Kapitel 1.5.4.9, Seite 77, erläuterten Beispiel (Kerntemperaturregelung mitManteltemperaturbegrenzung) kann bei nicht unterbrochenem Kühlwasserdurchfluss diemaximal zulässige Manteltemperatur bei der Adaption des Begrenzungsreglers nicht er-reicht werden. Deshalb muss auf einem niedrigen Niveau, ohne die maximal zulässigeKerntemperatur zu überschreiten, adaptiert werden. Im anderen Fall, bei Kühlwasserab-schaltung oder -ausfall, wird die maximal zulässige Manteltemperatur überschritten, wennauf die normale Kerntemperatur adaptiert wird. In diesem Fall muss auf einer niedrigenKerntemperatur adaptiert werden.
- unlineare Regelstrecken
Bei unlinearen Regelstrecken sollten mehrere Adaptionen bei verschiedenen Lastzustän-den durchgeführt werden. Die Adaptionsergebnisse und die (vorher mit S60 ausge-wählte) steuernde Größe SG sind zu notieren. Die steuernde Größe wird ebenfalls imParametriermodus AdAP im Bereich von 0 bis 100 % abgelesen. Die so ermittelten Para-metersätze, bezogen auf die steuernde Größe SG, werden dann im StrukturiermodusPASt (ggf. mit Interpolieren) eingegeben. Auf diese Weise kann man auch bei unlinearenRegelstrecken ideale Regelergebnisse erreichen.
D Hinweise zu den Adaptionsergebnissen
- D-Anteil
Bei S-Reglern und bei K-Reglern an Regelstrecken 1. Ordnung bringt der D-Anteil,wegen der endlichen Stellzeit Ty bzw. aus Gründen die in der Regelungstheorie liegen,keine merklichen Vorteile. Die Nachteile in Form von Verschleiß auf der Stellseite über-wiegen.
- Bereichsgrenzen
Wenn einer der ermittelten Parameter an seine Bereichsgrenzen stößt, sollte der andereParameter etwas in die von der Wirkung entgegengesetzte Richtung verstellt werden.Wenn Strecken 8. Ordnung identifiziert werden, ist das ermittelte Kp aus Sicherheitsgrün-den zu reduzieren, und wenn der Regelkreis zu langsam (unkritisch) ist, dann wieder wiebei der manuellen Optimierung zu steigern.
4 Inbetriebnahme4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
Handbuch
222 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
- kp Variation
In den Sonderfällen Regelstrecke 1. Ordnung in Verbindung mit Pi und PiD Reglern so-wie Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PiD-Reglern kann das kp freizügig va-riiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel biszu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird.
4 Inbetriebnahme4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
223
ÜberwachungszeitRichtung der SprungAmplitude anregung
Start der AdaptionEntertaste (9)
Adaption nachProzess-bedienung
Adaptionwiederholen
AuswahlebeneAdAP Enter-
taste(9)
Vor der Adaption↗ VoreinstellungenAdaptions LED (4) aus
Exit-taste(2)
alte Parameter**.o werdendurch neueParameter **.nüberschrieben2)
sieheBild3-3,Seite170
ggf. Regleran-wahl Regler Ioder Regler II,Regler auf Hand-betrieb schalten,gewünschten Ar-beitspunkt ein-stellen und sta-tionären Zustandabwarten!Filter tFI, tFII undtF1 bis tFb undStellzeit tYmüsseneingestellt sein!Bei S-Reglermuss tA, tE undtY eingestelltsein!
Enter-taste (9)
1)
2)
Tasten (13)y
Prozeßbedienebenesiehe Kapitel 3.1,
Seite 167
Regler aufAutomatikbetriebschalten, neueParameter **.nsind wirksam
alteParameter**.o bleibenerhalten
cP.o
AH.o
cP.n Pid.*
AH.n
Pi oder Pid
Regler aufAutomatikbetriebschalten, alteParameter **.osind wirksam
Während der AdaptionAdaptions LED (4) blinktKomplette Prozeßanzeige
cP.n Pi.*
Exit-taste(2)
Parametriermodus AdAP
durchFehlermel-dungen manuelldes Adap- übertionsver- Exittastefahrenssiehe Tabelle 3-2, S. 177
Fehlermel-dungs-anzeige
tU 0FF,0,1 bis 24 h
dPv nEG, PoS
dY 0,5 bis 90 %
**.o Pi oder Pid
**.n Strt AdAP
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Exit-taste(2)
Abbruch der AdaptionAdaptions LED (4) aus
Nach der AdaptionAdaptions LED (4) ein
alteParameter
neueParameter
Bild 4-1 Parametriermodus AdAP
* Streckenordnung 1 bis 8** Parametername1) Enterfunktion nur wirksam bei Handbetrieb (bei Adaption des Führungsreglers in Kaskaden (S1 = 5/6) Folgeregler auf
Intern und Automatik)2) Fehlermeldung no AUto
Wenn neueParameter angewählt werden und es liegt Parametersteuerung vor, erscheint nach Betätigen der Exittaste dieblinkende Fehlermeldung no AUto (keine automatische Übernahme).Betätigen der Entertaste: Fehler wird quittiert; Rücksprung in dem Parametriermodus AdAP; die durch die Adaption
gewonnenen Parameter können notiert werden.Betätigung der Exittaste: Sprung in den Parametriervorwahlmodus AdAP; die neuen Parameter **.n werden
gelöscht. Bei Wiedereinsprung in den Parametriermodus AdAP erscheint bei **.n Strt AdAP.
4 Inbetriebnahme4.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter
Handbuch
224 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
4.6 Manuelles Einstellen der Regelparameterohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
Die Regelparameter für eine optimale Regelung der Anlage sind in diesem Fall noch nicht be-kannt. Um den Regelkreis auf jeden Fall stabil zu halten, sind folgende Werkseinstellungen vor-genommen (die Werte gelten für beide Parametersätze):
Proportionalbeiwert Kp = 0,1Nachstellzeit Tn = 9984 sVorhaltzeit Tv = oFF
D P-Regler (Steuersignal P* = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-ben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Arbeitspunkteinstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D PD-Regler (Steuersignal P* = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-ben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Arbeitspunkteinstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.- Tv von oFF auf 1 s schalten.- Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.- Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen.- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D Pi-Regler (Steuersignal P* = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regelabweichung zu Null machen.- Auf Automatikbetrieb umschalten.- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
4 Inbetriebnahme4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
225
D PiD-Regler (Steuersignal P* = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null ma-chen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.- Tv von oFF) auf 1 s schalten.- Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.- Kp wieder langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können.- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören.- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist
4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameternach der Übergangsfunktion
Ist die Übergangsfunktion der Regelstrecke gegeben oder kann sie bestimmt werden, so kön-nen die Regelparameter nach in der Literatur angegebenen Einstellrichtlinien eingestellt wer-den. Die Übergangsfunktion kann in Stellung „Handbetrieb” des Reglers durch eine sprung-hafte Änderung der Stellgröße aufgenommen und der Verlauf der Regelgröße mit einemSchreiber registriert werden. Dabei wird sich etwa eine Übergangsfunktion entsprechend 4-2ergeben.Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor-meln:
P-Regler:
Proportionalbeiwert Kp≈ TgTu · Ks
Pi-Regler:
Proportionalbeiwert Kp≈ 0,8 · TgTu · Ks
Nachstellzeit Tn≈ 3 · Tu
PiD-Regler:
Proportionalbeiwert Kp≈ 1,2 · TgTu · Ks
Nachstellzeit Tn≈ Tu
Vorhaltzeit Tv≈ 0,4 · Tu
4 Inbetriebnahme4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
Handbuch
226 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
y Stellgrößew Führungsgrößex Regelgrößet ZeitTu VerzugszeitTg AusgleichszeitKs Übertragungsbeiwert der Regelstrecke
y
t
x
t
Tg
x Ks = xy
Tu
y
Bild 4-2 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich
5 Wartung5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
227
5 Wartung
5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung
Das Gerät ist wartungsfrei. Zur Reinigung der Frontfolie und ggf. des Kunststoffgehäuses wirdTestbenzin oder Industriealkohol empfohlen.
Im Fehlerfall dürfen die Baugruppen
- Frontbaugruppe- Hauptleiterplatte- Optionsmodule
freizügig ohne Nachabgleich bei anliegender Hilfsenergie getauscht werden.
ACHTUNG
Alle Baugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente.Vorsichtsmaßnahmen beachten!
Zur Aufrechterhaltung des Stromes für die Reglerstellgröße des K-Reglers yhold-Modul verwen-den (siehe Kapitel 1.4.2, Seite 13). S-Stellantriebe bleiben im nicht angesteuerten Zustandstehen.
! WARNUNG
Das Netzteil und das Koppelrelais dürfen nur bei sicher abgetrennterHilfsenergie ausgetauscht werden!
! WARNUNG
Die Reparatur der Baugruppen darf nur in einer autorisierten Werkstatterfolgen. Das gilt wegen der Sicherheitsfunktionen (sichere Trennungund Funktionskleinspannungen) ganz besonders für das Netzteil unddas Koppelrelais.
5 Wartung5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung
Handbuch
228 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1 Befestigungsschraube für die Frontbaugruppe
1
Bild 5-1 Frontbaugruppe mit herausgenommenem Messstellenschild und Messstellenschildklappe
1 Befestigungsschraube(Schaftschraube)
2 Dichtring3 Frontrahmen4 Frontleiterplatte5 Hauptleiterplatte6 Stecker Bandkabel7 Netzteil8 Verbindungsplatte
1
2
3
4
8
7
6
5
Bild 5-2 Regler mit ausgeklappter Frontbaugruppe
5 Wartung5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
229
D Austausch der Frontbaugruppe
- Messstellenschildabdeckung mit Schraubendreher oben an der Aussparung vorsichtigheraushebeln, Messstellenschild herausnehmen und Abdeckung aus den unteren Schar-nierpunkten durch leichtes Durchbiegen ausrasten.
- Schraube lösen (unverlierbar) (siehe (1) Bild 5-1).- Frontbaugruppe am Schraubenkopf oben ankippen und im leicht angewinkelten Zustand
nach vorne herausziehen, bis Stecker des Bandkabels zugänglich.- Stecker des Bandkabels abziehen (siehe (6) Bild 5-2).- Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei auf einwandfreie Lage des Dichtungs-
ringes achten!
D Austausch der Kundenfolie
Die Kundenfolie ist mit einer Pinzette unter der Frontplatte nach unten herauszuziehen. Sieist mit den wesentlichen Anzeige- und Bediensymbolen sowie der Skalenteilung 0 bis 100 %beschriftet.
D Austausch der Hauptleiterplatte und Optionsmodule
- Steckbare Anschlussklemme abziehen.- Verriegelung lösen und Baugruppe herausziehen.
Achtung:Bei Hauptleiterplatte vorher Frontbaugruppe ausbauen (Verbindungskabel!).
- Neue Baugruppe bis zum Anschlag einschieben und verriegeln (die Baugruppen sindsteckplatzcodiert, aber auf richtige Baugruppe bei den für verschiedene Optionen vorge-sehenen Steckplätzen achten).
- Anschlussklemme aufstecken (auf Steckplatzbezeichnung achten!).
5 Wartung5.1 Allgemeine Hinweise und Handhabung
Handbuch
230 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Austausch des Netzteiles
- Netzstecker ziehen!- Spannelemente lösen, und Gerät aus der Tafel ausbauen.- Die 4 Befestigungsschrauben des Netzteiles (siehe (2) Bild 5-3) lösen (nicht die 3 ver-
lackten Kreuzschlitzschrauben (3) Bild 5-3 lösen) und Netzteil in Schraubenrichtung ab-ziehen.
- Schutzleiterkontaktfeder leicht nach oben biegen und neues Netzteil in Schraubenrich-tung auf die Steckzungen vorsichtig aufsetzen und durch leichte seitliche Bewegungenauf das Einrasten der Führungszapfen achten (in eingerastetem Zustand ist keine seitli-che Bewegung mehr möglich).
- Die 4 Befestigungsschrauben diagonal anziehen.
1 Schutzleiterkontaktfeder2 Befestigungsschrauben für das Netzteil (Schaftschraube)3 verlackte Kreuzschlitzschrauben zumBefestigen der Netzteilleiterplatte im Gehäuse
4 Netzteil5 Blindklappe6 Kunststoffgehäuse7 Frontbaugruppe
1 2 3 2
327 26
3
5
4
Bild 5-3 Netzteilbefestigung
D LED-Test und Softwarestand
Wird die Umschalttaste (12) ca. 10 s gedrückt (nach ca. 5 s erscheint auf der Stellgrößenan-zeige blinkend ”PS”), führt dies zur LED-Prüfung. Alle Leuchtdioden gehen an, die Digital-displays zeigen ”18.8.8.8” bzw. ”S88.8.” und auf den beiden Bargraphen läuft eine 3 LED um-fassende Lichtmarke von 0 auf 100 % (sind 100 % erreicht, beginnt die Lichtmarke wiederbei 0 %).
Wird während der Lampenprüfung zusätzlich die Intern-/Externtaste (2) permanent gedrückt,erscheint auf dem digitalen w-Anzeiger ”dr22”, auf dem dem digitalen x-Anzeiger erscheintder Softwarestand des Gerätes und auf dem y-Anzeiger wird die aktuelle Zykuszeit in msangezeigt.
Während des LED-Testes und der Anzeige des Softwarestandes arbeitet der Regler inseiner letzten Betriebsart online weiter.
5 Wartung5.2 Ersatzteilliste
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
231
5.2 Ersatzteilliste
Pos. Abbildung Bezeichnung Bemerkung Bestellnummer
11.1
1.21.31.41.51.61.71.81.9
(7) Bild 5-3
——(4) Bild 5-2(2) Bild 5-2(1) Bild 5-2———
FrontbaugruppeFrontbaugruppe komplett
Frontrahmen mit FolieFrontleiterplatteSchraube SN 62217-B2,6¢6-St-A3GDichtringSchaftschraube M3 SHR 3¢10 5.8 A3GMessstellenschildklappe10 MessstellenschilderKundenfolie
ohne Mess-stellenschild
5 St. bestellen
C73451-A3001-D41
C73451-A3001-B40C73451-A3001-D31H62217-B2506-Z1C73451-A3000-C31D7964-L9010-S3C73451-A3001 -C5C73451-A3001-C16C73451-A3001-C43
22.12.22.32.42.52.6
(6) Bild 5-3(5) Bild 5-3(1) Bild 5-3———
GehäuseKunststoffgehäuseBlindklappen für nicht belegte SteckplätzeSchutzleiterkontaktfederKontaktblechSpannelementeSelbstklebende Dichtringe(Frontrahmen/-tafel) für SIPARTDR20/21/22/24
2 St. bestellen
10 St. bestellen
C73451-A3001-C3C73451-A3000-C11C73451-A3001-C8C73451-A3001-C25C73451-A3000-B20
C73451--A3000--C41
33.13.2
3.3
3.4
3.5
(4) Bild 5-3(4) Bild 5-3
—
—
(2) Bild 5--3
NetzteilNetzteil 24 V UCNetzteil 115/230 V AC
Netzstecker3pol. Kaltgerätestecker für 115/230 V ACIEC-320/V, DIN 49457A2pol. Spezialstecker für 24 V UCSchaftschraube M4 SHR 4¢16 KC-SP
ohne Netzsteckerund Befestigungs-schrauben
4 St. bestellen
C73451-A3001-B105C73451-A3001-B104
C73334-Z343-C3
C73334-Z343-C6D7964-P8016-R
44.14.24.3
(5) Bild 5-2——
HauptleiterplatteHauptleiterplatte komplettAnschlussstecker 14poligAnschlussstecker 10polig
C73451-A3001-D43W73078-B1001-A714W73078-B1001-A710
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.6
—
—
—
—
—
—
Optionen
Anschlussklemme 4pol. für6DR2800-8I/8R/8PAnschlussklemme 5pol. für6DR2801-8A/8B/8C und 6DR2802-8AAnschlussklemme 6pol. für 6DR2801-8D und6DR2800-8AAnschlussklemme 3pol. für 6DR2804-8A/8BAnschlussklemme 6pol. für 6DR2804-8A/8BRangierstecker für 6DR2800-8J/8R undHauptleiterplatte C73451-A3001-D43
siehe Kapitel 6,Seite 233,Bestelldaten
W73078-B1001-A904
W73078-B1001-A705
W73078-B1001-A906
W73078-B1001-A703W73078-B1001-A706W73077-B2604-U2
5 Wartung5.2 Ersatzteilliste
Handbuch
232 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
D Hinweise für die Bestellung
Die Bestellung muss enthalten:
- Stückzahl- Bestellnummer- Bezeichnung
Zur Sicherheit ist zu empfehlen das Gerät, zu dem die Ersatzteile gehören, mit anzugeben.
D Bestellbeispiel
2 Stück W73078-B1001-A714Anschlussstecker 14pol. Hauptleiterplatte DR22
6 BestelldatenHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
233
6 Bestelldaten
SIPART DR22, Grundgerät mit
3 Analogeingängen 0/4 bis 20 mA oder 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V3 Analogausgängen 0/4 bis 20 mA4 Binäreingänge 24 V8 Binärausgänge 24 V
für Hilfsenergie UC 24 V 6DR2210-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .für Hilfsenergie AC 115/230 V umschaltbar 6DR2210-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Analogeingangsmodul mit 3AE für 0/4...20 mA oder 0/0,2...1 V oder 0/2...10 V 6DR2800-8A. .Analogeingangsmodul mit 1AE für 0/4...20 mA oder 0/0,2...1 V oder 0/2...10 V 6DR2800-8J. . .Analogeingangsmodul mit 1 AE für Widerstandsgeber 6DR2800-8R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNI-Modul 6DR2800-8V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Binäreingangsmodul mit 5 BE 24 V 6DR2801-8C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Binärausgangsmodul mit 2 BA Relais (UC 35 V) 6DR2801-8D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Binärausgangsmodul mit 4 BA 24 V und 2 BE 6DR2801-8E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Analogausgangsmodul mit 1 AA (yHOLD) 6DR2802-8A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Analogausgangsmodul mit 3 AA und 3 BE 6DR2802-8B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Koppelrelais-Baugruppe mit 2 Relais (AC 250 V) 6DR2804-8B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Koppelrelais-Baugruppe mit 4 Relais (AC 250 V) 6DR2804-8A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schnittstellenmodul für V.28 End-End (RS232/RS485) 6DR2803-8C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schnittstellenmodul PROFIBUS DP 6DR2803-8P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stecker für die Serielle Schnittstelle und Bustreiber9pol. Buchsenleiste für Rundkabel (Schraubanschluss) C73451-A347-D39. . . . . . . . . . . .Busanschlussstecker für Profibus DP siehe Katalog IK PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerätehandbuch SIPART DR22 deutsch C79000-G7400-C154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gerätehandbuch SIPART DR22 englisch C79000-G7476-C154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Bestelldaten Handbuch
234 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
1/24
+
1/23
--
AE3
1/22
+
1/21
--
AE2
1/20
+
1/19
--
AE1
1/15
BE1
1/14
1/13
AA
1/12
1/11
1/10
BA
1/9
1/8
1/3
L
3 2 1 8 7 6 5 +
1/2
1/1
M
PENL
SIPART-DR22-Grundgerät
PENL
UC 24 C
AC 115 VAC 230 V
+
--UH
--I
+
SIPARTPS
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des ReglersHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
235
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
Beispiel 1 Festwertregler mit K-AusgangRegelgröße über Vierleiter-Messumformer
Blockschaltbild Regelkreis Die Regelgröße x von einem Vierleiter-Messumformer geht aufden Analogeingang AE1, Signalbereich 4 bis 20 mA.Die Stellgröße y mit 4 bis 20 mA geht über AA1 auf einen Stel-lungsregler SIPART PS.
x
wi
Strukturschalter StrS
Schalter Wert Bedeutung
S 5 2 AE1: 4 bis 20 mA
S 69 1 AA1: 4 bis 20 mA
Parameter oFPA
Para-meter
Wert Bedeutung
dP1 *) Dezimalpunkt
dA1 *) Anzeige Anfangswert
dE1 *) Anzeige Endwert
Parameter onPA
Para-meter
Wert Bedeutung
cP1 *) Proportionalbeiwert
tn1 *) Nachstellzeit
*) Einstellung nach Bedarf
Achtung:
-- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung (APSt) des Reglers-- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erforderlich.
Weitere Parameter (z. B. A1 / A2 / ... ) nach Bedarf.
1/24
+
1/23
--
AE3
1/22
+
1/21
--
AE2
1/20
+
1/19
--
AE1
1/15
BE1
1/14
1/13
AA
1/12
1/11
1/10
BA
1/9
1/8
1/3
L
3 2 1 8 7 6 5 +
1/2
1/1
M
PENL
SIPART-DR22-Grundgerät
PENL
UC 24 C
AC 115 VAC 230 V
--
+
UH
--I
+
ESR
yR
S1 S2
M
S1
S2 UH
Achtung:-- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung
(APSt) des Reglers-- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erfor-
derlich. Weitere Parameter nach Bedarf.
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch
236 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Beispiel 2 Festwertregler mit S-Ausgang, interne Rückführung.Regelgröße über Vierleiter-Messumformer,Stellungsrückmeldung yR über Zweileiter-Messumformer
Blockschaltbild Regelkreis Die Regelgröße x von einem Vierleiter-Messumformer geht aufden Analogeingang AE1, Signalbereich 4 bis 20 mA.Die Stellgröße y wird von den Binärausgängen über externeKoppelrelais auf den Stellantrieb geschaltet.Als Stellungsrückmeldung (nur zur Anzeige am Regler), stehen4 bis 20 mA an AE2 zur Verfügung (Stellungsrückmelder mitZweileiteranschluss).Der Stellantrieb hat eine Laufzeit von 60 s (für 0 bis 100 %Hub).Alarme: A1: xd ±5 %, Max. Ausgabe auf BA1
A2: x 70 %, Max. Ausgabe auf BA2Hinweis: Die Ausgänge des S-Reglers sind fest den
Binärausgängen BA7 (+Δy)/BA8 (--Δy)zugeordnet.
x
wi
MyR
Strukturschalter StrS
Schalter Wert BedeutungS 2 1 S-Regler internS 5 2 AE1: 4 bis 20 mAS 6 2 AE2: 4 bis 20 mAS 19 2 yR (FE6) auf AE2S 67 2 Anzeige yRStrukturschalter für die Alarmeinstellungen:
S 76 0 Freischaltung für BA1S 77 0 Freischaltung für BA2S 80 1 A1 auf BA1S 81 2 A2 auf BA2S 94 38 A1 auf jxdjS 96 2 A1 max / A2 maxS 267 1 A2 auf x
Parameter oFPA
Para-meter
Wert Bedeutung
dP1 *) DezimalpunktdA1 *) Anzeige AnfangswertdE1 *) Anzeige EndwertA1 5 Anzeige EndwertA2 70 Grenzwert jxdj
Parameter onPA
Para-meter
Wert Bedeutung
Cp1 *) Proportionalbeiwert 1tn1 *) Nachstellzeit 1AH1 0,5 AnsprechschwelletY1 60 s Laufzeit AntriebtA1 200 WerkseinstellungtA1 200 Werkseinstellung*) Einstellung nach Bedarf
1/24
+
1/23
--
AE3
1/22
+
1/21
--
AE2
1/20
+
1/19
--
AE1
1/15
BE1
1/14
1/13
AA
1/12
1/11
1/10
BA
1/9
1/8
1/3
L
3 2 1 8 7 6 5 +
1/2
1/1
M
PENL
SIPART-DR22-Grundgerät
PENL
UC 24 C
AC 115 VAC 230 V
--+ S1 S2
M
S1
S2UH
wE
--
+SIPARTPS
UH
--+
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des ReglersHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
237
Beispiel 3 SIPART DR22 mit zwei unabhängigen RegelkreisenRegelkreis 1: Festwertregler mit K-AusgangRegelkreis 2: Festwertfolgeregler mit S-Ausgang,
interne Rückführung
Blockschaltbild Regelkreis Regler 1: Regelkreis x1 über den Analogeingang AE1 (4 bis20 mA) von einem Zweileiter-Messumformer. Stell-größe y1 über AA1 (4 bis 20 mA) auf einen Stellungs-regler SIPART PS.
Regler 2: Regelgröße XII über den Analogeingang AE3 (4 bis20 mA) von einem Vierleiter-Messumformer. SollwertwII über AE2 von einem externen Geber (4 bis20 mA). Nachführen von wiII auf wEII. Mit Umschal-tung “intern/extern” über die Bedienebene. StellgrößeyII über BA auf einen Stellantrieb.
Alarme: A1: xd1 ±5 %, Max. Ausgabe auf BA1A2: x1 80 %, Max. Ausgabe auf BA2A3: xd2 ±5 %, Max. Ausgabe auf BA3A4: x2 70 %, Max. Ausgabe auf BA4
Hinweis: Die Ausgänge des S-Reglers sind fest den Binäraus-gängen BA5 (+Δy)/BA6 (--Δy) zugeordnet.(Strukturschalter S231)
x2
wi2
M
2y2
x1
wi1
wE
y1
PS
1
Strukturschalter StrS
Schalter Wert BedeutungS 1 12 DoppelreglerS 5 2 AE1: 4 bis 20 mAS 6 2 AE2: 4 bis 20 mAS 7 3 AE3: 4 bis 20 mAS 17 3 x2 auf AE3AS 69 1 AA1: 4 bis 20 mAS 213 2 wEII auf AE2AS 226 --1 wSLII=highS 231 1 S-Regler internS 232 2 Umschaltung Sollwert 2S 243 off Keine yR-AnzeigeStrukturschalter für die Alarmeinstellungen:
S 76 0 Freischaltung für BA1S 77 0 Freischaltung für BA2S 78 0 Freischaltung für BA3S 79 0 Freischaltung für BA4S 80 1 A1 auf BA1S 81 2 A2 auf BA2S 82 3 A3 auf BA3S 83 4 A4 auf BA4S 94 38 A1 auf jxd1jS 95 39 A3 auf jxd2jS 96 2 A1 max / A2 maxS 97 2 A3 max / A4 maxS 267 1 A2 auf x1S 268 6 A4 auf x2
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch
238 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Parameter oFPA
Para-meter
Wert Bedeutung
dP1 *) Dezimalpunkt 1dA1 *) Anzeige Anfangswert 1dE1 *) Anzeige Endwert 1dP2 *) Dezimalpunkt 2dA2 *) Anzeige Anfangswert 2dE2 *) Anzeige Endwert 2A1 5 Grenzwert jxd1jA2 70 Grenzwert auf x1A3 5 Grenzwert jxd2jA4 60 Grenzwert auf x2
Parameter onPA
Para-meter
Wert Bedeutung
cP1 *) Proportionalbeiwert 1tn1 *) Nachstellzeit 1cP2 *) Proportionalbeiwert 2tn2 *) Nachstellzeit 2AHII 0,5 Ansprechschwelle
Regler 2
tYII 60 s Laufzeit AntriebtAII 200 WerkseinstellungtAII 200 Werkseinstellung*) Einstellung nach Bedarf
Achtung:-- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung (APSt) des Reglers-- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erforderlich. Weitere Parameter nach Bedarf.
x1
1/24
+
1/23
--
AE3
1/22
+
1/21
--
AE2
1/20
+
1/19
--
AE1
1/15
BE1
1/14
1/13
AA
1/12
1/11
1/10
BA1/9
1/8
1/3
L
3 2 1 8 7 6 5 +
1/2
1/1
M
PENL
SIPART-DR22-Grundgerät
PENL
UC 24 C
AC 115 VAC 230 V
+
--SIPARTPS
UH
--+ --+ --+
x3 x2
Achtung:-- Alle Einstellungen ausgehend von der Werks-
einstellung (APSt) des Reglers-- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend
erforderlich. Weitere Parameter (z.B. A1 / A2 / ...) nachBedarf.
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des ReglersHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
239
Beispiel 4 Festwertregler mit K-AusgangEingangsbereich frei verschaltet Die wirksame Regelgröße x wird aus drei Eingängen ausge-
wählt: -- Umschaltung zwischen x1 und x2 über Binäreingänge-- Max-Auswahl zwischen X1/x2 und x3
Blockschaltbild Regelkreis Die Regelgröße x1 / x2 / x3 von Vierleiter-Messumformern (4 bis20 mA) gehen auf die Analogeingänge AE1 / AE2 / AE3. ÜberBinäreingang 1 wird zwischen AE1 (x1) und AE2 (x2) umge-schaltet.Die Stellgröße y (4 bis 20 mA) geht über Analogausgang 1 aufeinen Stellungsregler SIPART PS.
x3
PS
BE
x2 x1
Strukturschalter StrSSchalter Wert BedeutungS 4 1 Eingang frei verschaltetS 5 2 AE1: 4 bis 20 mAS 6 2 AE2: 4 bis 20 mAS 7 2 AE3: 4 bis 20 mAS 69 1 AA1: 4 bis 20 mA
Parameter oFPAParameter Wert BedeutungdP1 *) DezimalpunktdA1 *) Anzeige AnfangswertdE1 *) Anzeige Endwert
Parameter onPAParameter Wert BedeutungcP1 *) Proportionalbeiwerttn1 *) Nachstellzeit
*) Einstellung nach Bedarf
Frei verschaltbarer Eingangsbereich FdEFFunktions-block
YES/NO
Bedeutung
MA1 YES Max-AuswahlAS1 YES Umschalter Analogsignal
Frei verschaltbarer Eingangsbereich FconSenke Quelle BedeutungFE1 MA1.4 x1 auf Max-AuswahlMA1.1 AS1.4 Eingang MAX aus Umschal-
terMA1.2 AE3A Eingang MAX aus AE3AMA1.3 0.050 WerkseinstellungAS1.1 AE1A Eingang Umschalter aus AE1AS1.2 AE2A Eingang Umschalter aus AE2AS1.3 bE01 Eingang Umschalter aus BE1
Frei verschaltbarer Eingangsbereich FPoS
Block Nr. Position Bedeutung01 AS102 MA1
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch
240 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
241
8 Konfigurierhilfsmittel
- Aufgabenstellung beschreiben
- Bestückung des Reglers festlegenPosition von Brücken und Schaltern auf der Hauptleiterplatte und Signalumformer festlegen
- Verschaltungsplan zeichnenSpezielle Verschaltung z. B. des frei programmierbaren Bereichs aufzeichnen
- Beschriftung der Front festlegen
- Tabellarische Werte notieren(Strukturieren, Parametrieren)
ncon
ncon
ncon
0,050
ncon
ncon
1,050
1,000
ncon
ncon
ncon
ncon
0.050
ncon
ncon
0.0
ncon1.01.0
ncon
ncon0,000
0,0001,000
Ar ..6
Ar .F nr
Ar .1
Ar .2
Ar .3Ar .4
Ar .5
E5E1 · E2+E3-E4
Ar1 bis Ar5
E1
E2
E3
E4
E5
A
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1
Parameter:Stützwert bei -10, 0, 10 bis 90, 100, 110
Fu1, Fu2
AE
E
A
E2
E3
AXΔP
rE1 .F
Parameter. tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
f(E2·E3)
rE1
MA .4
MA .F nrMA .1
MA .2
MA .3Max
A
MA1 bis MA3
Mi .4
Mi .F nrMi .1
Mi .2
Mi .3
MinA
Mi1 bis Mi3
E3
E2
E1
E3
E2
E1
A AS .4
AS .F nr
AS .1
AS .2
AS .3
E2
E1
E3
AE1
E2
E3 H
Co .4
Co .F nr
+-
Co .1
Co .2
Co .3
& nA .4
nA .F nrnA .1
nA .2
nA .3
E1
E2
E3
A
Co1, Co2
nA1, nA2
no .4
no .F nrno .1
no .2
no .3
E1
E2
E3
A
no1, no2
≥1
ncon
0.0
0.0
AS1 bis 5
Bild 8-1 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltbar (S4 = 1)
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
242 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter onPA
Digitale Anzeige auf Display
19 (w) für Vorgabe Werks-einstel-
Dimen-sionParameterbedeutung 14 (y) 16 (x)
einstel-lung
sion
Parametersatz I
Filterzeitkonstante xdI tFI 1 s
Vorhaltverstärkung vvI 5,000 1g
Proportionalbeiwert cPI 0,100 1p
Nachstellzeit tnI 9984 s
Vorhaltzeit tvI oFF s
Ansprechschwelle xdI AHI 0,0 %p
Arbeitspunkt P-Regler YoI
,
Auto %p g
Stellwertbegrenzung Anfang YAI --5,0 %g g g
Stellwertbegrenzung Ende YEI
,
105,0 %
Parametersatz IIFilterzeitkonstante xdII tFII 1 s
Vorhaltverstärkung vvII 5,000 1g
Proportionalbeiwert cPII 0,100 1p
Nachstellzeit tnII 9984 s
Vorhaltzeit tvII oFF s
Ansprechschwelle xdII AHII x 0,0 %p
Arbeitspunkt P-Regler YoII
ößex ,
Auto %p g
Stellwertbegrenzung Anfang YAII
ghröß
--5,0 %g g g
Stellwertbegrenzung Ende YEII
gelgh ,
105,0 %
Reg
Anzeigewiederholrate dr
R
0,8 sg
Stellzeit tY oFF s
min. Stellimpulspause tA 200 msp p
min. Stellimpulslänge tE 200 ms
Filterzeitkonstante AE1 tF1 1 s
Filterzeitkonstante AE2 tF2 1 s
Filterzeitkonstante AE3 tF3 1 s
Filterzeitkonstante AE4 tF4 1 s
Filterzeitkonstante AE5 tF5 1 s
Filterzeitkonstante AE6 tF6 1 s
Filterzeitkonstante AE7 tF7 1 s
Filterzeitkonstante AE8 tF8 1 s
Filterzeitkonstante AE9 tF9 1 s
Filterzeitkonstante AE10 tFA 1 s
Filterzeitkonstante AE11 tFb 1 s
Stellzeit Regler II tYII oFF sg
min. Stellimpulspause bei S1 = 12 tAII 200 msp p
min. Stellimpulslänge tEII 200 ms
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
243
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter onPA (Fortsetzung)
Digitale Anzeige auf Display
19 (w) für Vorgabe Werks-einstel-
Dimen-sionParameterbedeutung 14 (y) 16 (x)
einstel-lung
sion
multiplikative Konstante c1 0 1p
multiplikative Konstante c2 0 1p
additive Konstante c3 0 100 %
multiplikative Konstante c4 1 1p
additive Konstante c5 0 100 %
multiplikative Konstante c6 0 1p
multiplikative Konstante c7 0 1p
multiplikative Konstante c8 0 1p
additive Konstante c9 0 100 %
nur bei S4 = 1
ex
verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P01
P02 größe
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P02
P03
Regelg 1
1
1
1
verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P04
P05
R 1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P05
P06
1
1
1
1
verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P07
P08
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
h ltb P t
P08
P09
P10
1
1
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P10
P11
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
h ltb P t
P11
P12
P13
1
1
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P13
P14
1
1
1
1verschaltbare Parameter
verschaltbare Parameter
P14
P15
1
1
1
1
bei Adaption
Überwachungszeit tU oFF hg
Richtung der Sprunganregung dPv PoS --g p g g g
Amplitude der Sprunganregung dY 0,5 %
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
244 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter PASt
Digitale Anzeige auf Display
P t b d t 16 ( )
19 (w) für Vorgabe Werks-einstel-
Dimen-sionParameterbedeutung 14 (y) 16 (x) einstel-
lungsion
Vorhalteverstärkung vvc 5 1
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 10 % cP1 0,1 1
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 30 % cP3 0,1 1
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 50 % cP5 0,1 1
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 70 % cP7 0,1 1
Proportionalitätsbeiwert bei SG = 90 % cP9 0,1 1
Nachstellzeit bei SG = 10 % tn1 9984 s
Nachstellzeit bei SG = 30 % tn3ex 9984 s
Nachstellzeit bei SG = 50 % tn5
röße 9984 s
Nachstellzeit bei SG = 70 % tn7
elgrö 9984 s
Nachstellzeit bei SG = 90 % tn9
Rege
9984 s
Vorhaltzeit bei SG = 10 % tv1
R
oFF s
Vorhaltzeit bei SG = 30 % tv3 oFF s
Vorhaltzeit bei SG = 50 % tv5 oFF s
Vorhaltzeit bei SG = 70 % tv7 oFF s
Vorhaltzeit bei SG = 90 % tv9 oFF s
Ansprechschwelle bei SG = 10 % AH1 0,0 %
Ansprechschwelle bei SG = 30 % AH3 0,0 %
Ansprechschwelle bei SG = 50 % AH5 0,0 %
Ansprechschwelle bei SG = 70 % AH7 0,0 %
Ansprechschwelle bei SG = 90 % AH9 0,0 %
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 10 % Y01 0,0 %
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 30 % Y03 0,0 %
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 50 % Y05 0,0 %
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 70 % Y07 0,0 %
Arbeitspunkt P-Reg. bei SG = 90 % Y09 0,0 %
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
245
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter oFPA
Digitale Anzeige auf Display
19 (w) für Vorgabe Werks-einstel-
Dimen-sionParameterbedeutung 14 (y) 16 (x)
einstel-lung
sion
Dezimalpunkt Anzeiger I dPI ----.- --p g
Anfangswert Anzeigebereich} dAI 0.0 --g g
Endwert Anzeiger I}
dEI 100.0 --g
Dezimalpunkt Anzeiger II dPII ----.- --p g
Anfangswert Anzeigebereich} dAII 0.0 --g g
Endwert Anzeiger II}
dEII 100.0 --
Alarm 1 A1 5,0 --
Alarm 2 A2 --5,0 --
Alarm 3 A3 5,0 --
Alarm 4 A4 --5,0 --
Hysterese Alarme A1 und A2 H1.2
el
1.0 %y
Hysterese Alarme A3 und A4 H3.4
unke 1.0 %
du
Sollwertbegrenzung Anfang
S ll tb E d
SA
SE
--5,0
105 0
--
Sollwertbegrenzung Ende
Sicherheitssollwert
SE
SH
105,0
0 0
--
Sicherheitssollwert
Begrenzungssollwert bei Override-
SH
Sb
0,0
0 0
--
--Begrenzungssollwert bei Override-regelung
Sb 0,0 --
Sollwertrampe tS oFF min
Verhältnisfaktor Anfang vA 0,000 1
Verhältnisfaktor Ende vE 1,000 1
Sicherheitsstellwert YS 0,0 %
Stellgrößenbereich y1 bei}Y1 50,0 %
Stellgrößenbereich y2 Splitrange}
Y2 50,0 %
Stützwert bei --10 % --1.1 --10 FU1 --10 -- %
Stützwert bei 0 % 0.1 0 FU1 0 -- %
Stützwert bei 10 % 1.1 10 FU1 10 -- %
Stützwert bei 20 %
E1 Fu1 2.1 20 FU1 20 -- %
Stützwert bei 30 %
rFE1
fürF
3.1 30
el
FU1
FU30 -- %
Stützwert bei 40 % rfür
eberf
4.1 40
unkel
FU1
FU1
40 -- %
Stützwert bei 50 %
=0 ierer
1
nsgeb
5.1 50 dun
FU1
FU150 -- %
Stützwert bei 60 %
S4=
arisie
S4=1
ktions 6.1 60 FU1
FU160 -- %
Stützwert bei 70 %
beiS4
Linea
eiS4
Funkti
7.1 70 FU1
FU170 -- %
Stützwert bei 80 %
be Li be Fu
8.1 80FU1
FU180 -- %
Stützwert bei 90 % 9.1 90 FU1
FU190 -- %
Stützwert bei 100 % 10.1 100FU1
FU1100110
-- %%Stützwert bei 110 % 11.1 110
FU1 110 -- %
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
246 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter oFPA (Fortsetzung)
Digitale Anzeige auf Display
19 (w) für Vorgabe Werks-einstel-
Dimen-sionParameterbedeutung 14 (y) 16 (x)
einstel-lung
sion
Stützwert bei --10 % --1.3 --10 FU2 --10 -- %
Stützwert bei 0 % 0.3 0 FU2 0 -- %
Stützwert bei 10 %
2
1.3 10 FU2 10 -- %
Stützwert bei 20 %
E3 Fu2 2.3 20 FU2 20 -- %
Stützwert bei 30 %
rFE3
fürF
3.3 30
el
FU2
FU30 -- %
Stützwert bei 40 % rfür
eberf
4.3 40
unkel
FU2
FU240 -- %
Stützwert bei 50 %
=0 ierer
1
nsgeb
5.3 50 dun
FU2
FU250 -- %
Stützwert bei 60 %
S4=
arisie
S4=1
ktions 6.3 60 FU2
FU260 -- %
Stützwert bei 70 %
beiS4
Linea
eiS4
Funkti
7.3 70 FU2
FU270 -- %
Stützwert bei 80 %
be Li be Fu
8.3 80FU2
FU280 -- %
Stützwert bei 90 % 9.3 90 FU2
FU290 -- %
Stützwert bei 100 % 10.3 100FU2
FU2100 -- %
Stützwert bei 110 % 11.3 110FU2
110 -- %
Korrekturquotient Druck Anfang
Korrekturquotient Druck Ende
Korrekturquotient Temperatur Anfang
Korrekturquotient Temperatur Ende
PA
PE
tA
TE
rE
rE
rE
rE
1111
1111
Sollwertbegrenzung Anfang Regler II} SAII --5,0 --
Sollwertbegrenzung Ende bei S1 = 12}
SEII 105,0 --
Sollwertrampe
Sicherheitsstellwert
tSII
YSII
oFF0,0
min%
Dezimalpunkt
Anfangswert
Endwert
Verhältnis-regler
Pd
Ad
Ed
Dunkel ___.--
0.0100.0
------
Hysterese Alarm A2 H2 1.0 %y
Hysterese Alarm A4 H4 1.0 %
Stellgrößenbereich y3 Regler II} Y3 50,0 %g y g
Stellgrößenbereich y4 bei Splitrange}
Y4 50,0 %
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
247
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strukturieren
Schalter- Vorgabe Werk-i
Schalternummer
Werkseinst.
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 010 011 012 013 014 015 116 217 318 019 020 021 022 023 024 --125 226 327 428 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 0
Schalter- Vorgabe Werk-i
Schalternummer
Werkseinst.
52 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 174 075 076 177 278 379 480 581 682 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 0100 0101 1102 0103 0
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
248 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strukturieren (Fortsetzung)
Schalter- Vorgabe Werks-Schalternummer
Werkseinst.
104 0105 0106 0107 0
200 0
201 0
202 0
203 0
204 0
205 0
206 0
207 0
208 0
209 0
210 0
211 0
212 0
213 0
214 0
215 0
216 0
217 0
218 0
219 --1
220 0
221 0
222 0
223 0
224 0
225 0
226 0
227 0
228 0
229 0
230 0
231 0
232 0
233 0
234 0
Schalter- Vorgabe Werks-Schalternummer
Werkseinst.
235 0
236 0
237 0
238 0
239 0
240 0
241 0
242 0
243 0
244 0
245 0
246 0
247 0
248 0
249 0
250 0
251 0
252 1
253 0
254 0
255 0
256 0
257 0
258 0
259 0
260 0
261 0
262 0
263 0
264 0
265 0
266 0
267 --1
268 --1
269 0
270 0
271 0
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
249
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . .
FdEF Funktion definieren FPoS Funktion positionieren
Frage:
Antwort: Anzeige 19 (w)Vorgabe
Frage:AnzeigeAnzeige16 (x) YES no YES no YES no YES no
Ar1
Ar2
Ar3
Ar4
Ar5
Ar6
Fu1
Fu2
MA1
MA2
MA3
Mi1
Mi2
Mi3
rE1
AS1
AS2
AS3
AS4
AS5
co1
co2
nA1
nA2
no1
no2
Frage:Anzeige
Antwort: Anzeige 19 (w)Vorgabe
gAnzeige16 (x)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
FPoS-Listen frei verschaltbarer Bereich
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
250 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22,Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . .
FCon Funktion beschalten
FCon-Listen frei verschaltbarer Bereich
Frage:Anzeige16 (x)
Antwort: Anzeige 19 (w)Vorgabeg
16 (x)
Ar1.1Ar1.2Ar1.3Ar1.4Ar1.5Ar2.1Ar2.2Ar2.3Ar2.4Ar2.5Ar3.1Ar3.2Ar3.3Ar3.4Ar3.5Ar4.1Ar4.2Ar4.3Ar4.4Ar4.5Ar5.1Ar5.2Ar5.3Ar5.4Ar5.5Ar6.1Ar6.2Ar6.3Ar6.4Ar6.5FE1FE2FE3FE4FE5FE6FE7FE8FE9FE10FE11FE12FU1.1FU1.2MA1.1MA1.2MA1.3MA2.1MA2.2MA2.3MA3.1MA3.2MA3.3
8 KonfigurierhilfsmittelHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
251
Einstellungen SIPART DR22,Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . .
FCon Funktion beschalten (Fortsetzung)
FCon-Listen frei verschaltbarer Bereich
Frage:Anzeige16 (x)
Antwort: Anzeige 19 (w)Vorgabeg
16 (x)
Mi1.1Mi1.2Mi1.3Mi2.1Mi2.2Mi2.3Mi3.1Mi3.2Mi3.3rE1.1rE1.2rE1.3AS1.1AS1.2AS1.3AS1.4AS1.5AS2.1AS2.2AS2.3AS2.4AS2.5AS3.1AS3.2AS3.3AS3.4AS3.5AS4.1AS4.2AS4.3AS4.4AS4.5AS5.1AS5.2AS5.3AS5.4AS5.5co1.1co1.2co1.3co2.1co2.2co2.3nA1.1nA1.2nA1.3nA2.1nA2.2nA2.3no1.1no1.2no1.3no2.1no2.2no2.3
8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch
252 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter CAE4
Parameterbedeutung Digitale Anzeige auf Displays
16 (x)19 (w)
16 (x)
Fühlertyp SEnS
Temperatureinheit unit
Typ Thermoelement tc
Temperatur Vergleichsstelle tb
Leitungswiderstand Mr
Dezimalpunkt Messbereich MP
Messbereichsanfang MA
Messbereichsende ME
Parameter CAE5
Parameterbedeutung Digitale Anzeige auf Displays
16 (x)19 (w)
16 (x)
Fühlertyp SEnS
Temperatureinheit unit
Typ Thermoelement tc
Temperatur Vergleichsstelle tb
Leitungswiderstand Mr
Dezimalpunkt Messbereich MP
Messbereichsanfang MA
Messbereichsende ME
9 KurzzeichenerklärungHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
253
9 Kurzzeichenerklärung
A Steuersignal kein Automatikbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . .A* Parameter Alarme (Grenzwerte). . . . . . . . . . . . . . . .AA Analogausgang. . . . . . . . . . . . . . .AdAP Parametriermodus Adaptieren. . . . . . . . . . . . .AE* Analogeingänge. . . . . . . . . . . . . . .AE*A Ausgänge der Analogeingänge. . . . . . . . . . . . .AH* Ansprechschwelle (Totzone). . . . . . . . . . . . . .ALL PASS Fehlermeldung Allpassstrecken. . . . . . . . .APSt Strukturiermodus All Preset (gesamter Regler auf Werkseinstellung). . . . . . . . . . . . .AUto automatisch. . . . . . . . . . . . . .Ar* Funktionsblock, Arithmetik. . . . . . . . . . . . . . .
BA** Binärausgänge. . . . . . . . . . . . . .BE** Binäreingänge. . . . . . . . . . . . . .BLPS Steuersignal, Blockieren, Parametrieren/Strukturieren. . . . . . . . . . . . .BLPSBE Steuersignal, Blockieren, Parametrieren/Strukturieren über Binäreingang. . . . . . . . . . .BLPSES Steuersignal, Blockieren, Parametrieren/Strukturieren über SES. . . . . . . . . . .BLS Steuersignal, Blockieren, Strukturieren. . . . . . . . . . . . . .BLSBE Steuersignal, Blockieren, Strukturieren über Binäreingang. . . . . . . . . . . .BLSES Steuersignal Blockieren, Strukturieren über SES. . . . . . . . . . . .
c* Parameter, Konstanten. . . . . . . . . . . . . . . .C LED, keine Rechnerbereitschaft. . . . . . . . . . . . . . . . .CB Steuersignal, Computerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . .CBBE Steuersignal, Computerbetrieb über Binäreingänge. . . . . . . . . . . . .CBES Steuersignal, Computerbetrieb über SES. . . . . . . . . . . . .cP* (Kp) Proportionalitätsbeiwert. . . . . . . . . . . . . . .CPU central prozessing unit, Zentraleinheit. . . . . . . . . . . . . .
dA* Parameter, Anzeigebereich, Anfang. . . . . . . . . . . . . . .DDC direct digital control, Regelung über Prozessrechner. . . . . . . . . . . . . .dE* Parameter, Anzeigebereich, Ende. . . . . . . . . . . . . . .dELt delete, ausfügen. . . . . . . . . . . . . .dP Parameter, Anzeiger Dezimalpunkt. . . . . . . . . . . . . . . .dPv Parameter Richtung der Sprunganregung. . . . . . . . . . . . . . .dr Parameter, Anzeigewiederholrate. . . . . . . . . . . . . . . .dY Parameter Amplitude der Sprunganregung. . . . . . . . . . . . . . . .
Err Error, Fehler. . . . . . . . . . . . . . .End Fehlermeldung Ende. . . . . . . . . . . . . .
9 Kurzzeichenerklärung Handbuch
254 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
FASt Fehlermeldung für Adaption, Strecke zu schnell. . . . . . . . . . . . . .FCon Strukturiermodus, Funktionen verschalten (connection). . . . . . . . . . . . .FdEF Strukturiermodus, Funktionen definieren. . . . . . . . . . . . .FE* Funktionseingang. . . . . . . . . . . . . . .FPoS Strukturiermodus, Funktion positionieren. . . . . . . . . . . . .FPSt Strukturiermodus, Funktionen Preset. . . . . . . . . . . . . .Fu* Funktionsblock, Funktionsgeber. . . . . . . . . . . . . . .Fu1, -10 bis 110 Parameter Funktionsgeber 1, Stützstellen. . .Fu2, -10 bis 110 Parameter Funktionsgeber 2, Stützstellen. . .
H** Parameter, Hysterese Alarme. . . . . . . . . . . . . . .H Steuersignal Handbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . .Hi Steuersignal Hand intern. . . . . . . . . . . . . . . .HeBE Steuersignal Hand extern über Binäreingang. . . . . . . . . . . . .HeES Steuersignal Hand extern über SES. . . . . . . . . . . . .HE Fehlermeldung Hand extern. . . . . . . . . . . . . . .
inSt insert, einfügen. . . . . . . . . . . . . . .Int* Steuersignal Intern. . . . . . . . . . . . . . .
Kp Proportionalbeiwert. . . . . . . . . . . . . . . .
LED light emitting diode, Leuchtdiode. . . . . . . . . . . . . .
MA** Funktionsblock, Maximalauswahl. . . . . . . . . . . . .MEM Memory, Speicher. . . . . . . . . . . . .Mi** Funktionsblock, Minimalauswahl. . . . . . . . . . . . . .ModE Betriebsart. . . . . . . . . . . . .MUF Messumformerstörung. . . . . . . . . . . . . .
ncon nicht verschaltet. . . . . . . . . . . . . .n.ddc Fehlermeldung Nachführen oder DDC. . . . . . . . . . . . .ndEF nicht definiert. . . . . . . . . . . . .no nein. . . . . . . . . . . . . . . .not kein. . . . . . . . . . . . . . .nPoS nicht positioniert. . . . . . . . . . . . .N Steuersignal Nachführen. . . . . . . . . . . . . . . . .NBE Steuersignal Nachführen über Binäreingang. . . . . . . . . . . . . .NES Steuersignal Nachführen über SES. . . . . . . . . . . . . .
oFL overflow, positiver Überlauf. . . . . . . . . . . . . . .-oFL -overflow, negativer Überlauf. . . . . . . . . . . . . .onPA Parametriermodus, on-line-Parametrieren. . . . . . . . . . . . .oFPA Strukturiermodus, off-line-Parametrieren. . . . . . . . . . . . .OP** Fehlermeldung Option (Steckplatz). . . . . . . . . . . . . .OUT Ausgang, Stellgröße y. . . . . . . . . . . . . .
9 KurzzeichenerklärungHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
255
ovEr Shot Fehlermeldung overshoot, Überschwingen. . . . . . . . .
P* Steuersignal P-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . .P*BE- Steuersignal P-Betrieb über Binäreingang. . . . . . . . . . . . . . . . .
P*ES Steuersignal P-Betrieb über SES. . . . . . . . . . . . . . . . . .
P** verschaltbarer, linearer Parameter. . . . . . . . . . . . . . .PAU Steuersignal Parameterumschaltung. . . . . . . . . . . . . .PAUBE Steuersignal Parameterumschaltung über Binäreingang. . . . . . . . . . . .PAUES Steuersignal Parameterumschaltung über SES. . . . . . . . . . . .PV Process variable, Regelgröße. . . . . . . . . . . . . . .
RB Steuersignal, keine Rechnerbereitschaft. . . . . . . . . . . . . . .rE1 Funktionsblock Korrekturrechner. . . . . . . . . . . . . . .rE1, PA Parameter Korrekturrechner Korrekturquotient Druck Anfang. . . . . . . . . . .rE1, PE Parameter Korrekturrechner Korrekturquotient Druck Ende. . . . . . . . . . .rE1, tA Parameter Korrekturrechner Korrekturquotient Temperatur Anfang. . . . . . . . . . . .rE1, tE Parameter Korrekturrechner Korrekturquotient Temperatur Ende. . . . . . . . . . . .RC Steuersignal, kein Rechnerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . .
S Strukturschalter. . . . . . . . . . . . . . . . .SA Parameter Führungsgrößenbegrenzung Anfang. . . . . . . . . . . . . . .Sb Parameter Begrenzungssollwert. . . . . . . . . . . . . . . .SE Parameter Führungsgrößenbegrenzung Ende. . . . . . . . . . . . . . .SES Serielle Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . .SG Parameter steuernde Größe. . . . . . . . . . . . . . .SH Parameter Sicherheitssollwert. . . . . . . . . . . . . . .Si Steuersignal Sicherheitsbetrieb, Fehlermeldung Sicherheitsbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . .SiBE Steuersignal Sicherheitsbetrieb über Binäreingang. . . . . . . . . . . . . .SiES Steuersignal Sicherheitsbetrieb über SES. . . . . . . . . . . . . .SMAL Fehlermeldung small, klein. . . . . . . . . . . . .SP set point, Sollwert. . . . . . . . . . . . . . .SPC set point control, Führungsgröße über Prozessrechner. . . . . . . . . . . . . .StAt Fehlermeldung; stationär, statisch. . . . . . . . . . . . . .StrS Strukturiermodus, Strukturschalter. . . . . . . . . . . . . .StrU Parametriervorwahlebene Strukturieren anwählen. . . . . . . . . . . . . .
tA Parameter minimale Ausschaltdauer. . . . . . . . . . . . . . . .tE Parameter minimale Einschaltdauer. . . . . . . . . . . . . . . .tESt Selbsttest. . . . . . . . . . . . . .tF* Parameter Filterzeitkonstante. . . . . . . . . . . . . . .tn* Parameter Nachstellzeit. . . . . . . . . . . . . . . .tS Parameter Sollwertrampe. . . . . . . . . . . . . . . .tSH Steuersignal Sollwertrampe HALT. . . . . . . . . . . . . . .too zu. . . . . . . . . . . . . . .tU Überwachungszeit. . . . . . . . . . . . . . . .tv* Parameter Vorhaltwert. . . . . . . . . . . . . . . .tY Parameter Stellzeit. . . . . . . . . . . . . . . .
9 Kurzzeichenerklärung Handbuch
256 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
v Sollwertverhältnisfaktor. . . . . . . . . . . . . . . . .vist Istverhältnisfaktor. . . . . . . . . . . . . . .vA Parameter Verhältnisfaktorbereich Anfang. . . . . . . . . . . . . . . .vE Parameter Verhältnisfaktorbereich Ende. . . . . . . . . . . . . . . .vv* Vorhaltverstärkung. . . . . . . . . . . . . . .vvc Vorhaltverstärkung ungesteuert. . . . . . . . . . . . . . .
w Führungsgröße w (Sollwert). . . . . . . . . . . . . . . . .wE externe Führungsgröße. . . . . . . . . . . . . . . .wEA externe Führungsgröße über Analogeingang. . . . . . . . . . . . . .wES externe Führungsgröße über SES. . . . . . . . . . . . . .wEΔ externe Führungsgröße inkrementell. . . . . . . . . . . . . .wi interne Führungsgröße (Sollwert). . . . . . . . . . . . . . . .wv normierter Sollverhältnisfaktor. . . . . . . . . . . . . . . .wSL Vorwahl “externer Sollwert”. . . . . . . . . . . . . . .
x Regelgröße x (Istwert). . . . . . . . . . . . . . . . .x* Hilfsregelgrößen, Teilregelgrößen. . . . . . . . . . . . . . . .xd* Regeldifferenz. . . . . . . . . . . . . . .xds Regeldifferenz, Stellungsregler. . . . . . . . . . . . . . .xv normierter Istverhältnisfaktor. . . . . . . . . . . . . . . .
y Stellgröße. . . . . . . . . . . . . . . . .y1 Teilstellgrößen bei Splitrange. . . . . . . . . . . . . . . .y2 Teilstellgrößen bei Splitrange. . . . . . . . . . . . . . . .Y1 Parameter Stellgrößenbereich 1 bei Splitrange. . . . . . . . . . . . . . . .Y2 Parameter Stellgrößenbereich 2 bei Splitrange. . . . . . . . . . . . . . . .YA Parameter Stellgrößenbegrenzung Anfang. . . . . . . . . . . . . . .YE Parameter Stellgrößenbegrenzung Ende. . . . . . . . . . . . . . .yE externe Stellgröße. . . . . . . . . . . . . . . .yES externe Stellgröße über SES. . . . . . . . . . . . . . .yEΔ externe Stellgröße inkrementiell. . . . . . . . . . . . . . .yH Handstellgröße. . . . . . . . . . . . . . . .yN externe Stellgröße (Nachführstellgröße). . . . . . . . . . . . . . . .yS Sicherheitsstellgröße. . . . . . . . . . . . . . . .YS Parameter Sicherheitsstellgröße. . . . . . . . . . . . . . .Yo* Parameter Arbeitspunkt. . . . . . . . . . . . . . .YBL Fehlermeldung Blockierbetrieb. . . . . . . . . . . . . .
yBL Steuersignal richtungsabhängigen y-Blockieren. . . . . . . . . . . . .yBLBE Steuersignal richtungsabhängigen y-Blockieren über Binäreingänge. . . . . . . . . .yBLES Steuersignal richtungsabhängigen y-Blockieren über SES. . . . . . . . . .
Δw Steuersignal inkrementelle w-Verstellung. . . . . . . . . . . . .ΔwBE Steuersignal inkrementelle w-Verstellung über Binäreingänge. . . . . . . . . . .ΔwES Steuersignal inkrementelle w-Verstellung über SES. . . . . . . . . . .Δy Steuersignal inkrementelle y-Verstellung. . . . . . . . . . . . . .
9 KurzzeichenerklärungHandbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
257
ΔyBE Steuersignal inkrementelle y-Verstellung über Binäreingänge. . . . . . . . . . . .ΔyES Steuersignal inkrementelle y-Verstellung über Binäreingänge. . . . . . . . . . . .
-1.1 bis 11.1 Parameter Stützstellen Linearisierer FE1. . . . . . .-1.3 bis 11.3 Parameter Stützstellen Linearisierer FE3. . . . . . .
Regler. . . . . . . . .
Intern. . . . . . . . .
Extern. . . . . . . . .
Exit. . . . . . . . .
Enter. . . . . . . . .
Störung. . . . . . . . .
Fehlermeldung Störung Analogeingänge. . . . . . . . .
Kennung Dezimalpunkt. . . . . . . . .
AE**
↗ verstellbar. . . . . . . . . . . . . . . .
**.I Parametersatz I. . . . . . . . . . . . . . .
**.II Parametersatz II. . . . . . . . . . . . . . .
**.o alte Parameter. . . . . . . . . . . . . . .
**.n neue Parameter. . . . . . . . . . . . . . .
* steht für Zählernummer oder Parametername. . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Kurzzeichenerklärung Handbuch
258 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
259
Index
Zahlen
6DR2800--8A 3 AE, 136DR2800--8A I/U--Eingang, 133, 1506DR2800--8J I/U--Modul, 14, 133, 1516DR2800--8R R--Modul, 14, 133, 1526DR2800--8V UNI--Modul, 14, 134, 1536DR2801--8C 5 BE, 16, 136, 155, 1566DR2801--8D 2 BA Relais, 15, 1356DR2801--8E 2 BE und 4 BA, 16, 136, 1566DR2802--8A Analogausgangsmodul, 16, 136,1576DR2802--8B Modul mit 3AA und 3BE, 17,137, 1576DR2803--8C SES, 18, 1386DR2803--8P PROFIBUS--DP, 176DR2803--8P PROFIBUS--DP, 1386DR2804--8A 4 BA Relais, 19, 1586DR2804--8A/R, 1396DR2804--8B 2 BA Relais, 19, 1586DR2805--8A Vergleichsstelle, 156DR2805--8J Messbereichsstecker, 15, 135,153
A
AdAP, 175, 180, 220, 223Parametriermodus, 223
AdaptionS54 bis S60, 89S58, 96
Automatikbetrieb, 112Adaptionsergebnisse, Hinweise , 221Adaptionsverfahren, 175, 220
S58, 96Adaptives Filter, 93AH, 94, 219Alarme A1 bis A4
Auflösung, 182Einstellbereich, 182
Analogausgangsmodul, 16Analoge Ausgangssignalverarbeitung, 120
Analogeingänge, 9, 13, 130Analogeingangsmodul, 130Anschluss
der seriellen Schnittstelle, 146Elektrischer, 143Hilfsenergie, 144Mess-- und Signalleitungen, 144Null--Volt--System, 146Schlutzleiter, 143
Anschlussbelegungfür mV--Geber, 153für Pt100--Fühler RTD, 154für Widerstandsgeber (R), 155Thermoelement (TC), 154
AnsprechschwelleEinstellung, 219Optimierung, 219
Ansprechschwelle AH, 94Anwenderprogrammspeicher, 12, 21Anwendungsbeispiele, 235Anwendungsbereich, 8Anzeigebereich, 44Anzeigeelemente
Auswahlebene, 169im Parametriermodus AdAP, 179im Parametriermodus onPA, 173im Strukturiermodus APSt, 210im Strukturiermodus FCon, 204im Strukturiermodus FdEF, 201im Strukturiermodus FPoS, 207im Strukturiermodus FPSt, 209im Strukturiermodus oFPA, 182im Strukturiermodus PASt, 184im Strukturiermodus StrS, 186Prozessbedienung, 168
Anzeigeebenenumschaltung, 70, 80APSt, 210Arbeitspunkt
automatischer, 92bei P--Regler, 92fester, 92
Arithmetik Ar, 27Aufbau
Hardware, 9Software, 9
Handbuch
260 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
Auflösungfür Alarme A1 bis A4, 182für anzeigeformatabhängige Parameter,184
Ausgangssignalverarbeitunganalog, 120binär, 121
Ausgangsumschaltung aller Reglertypen, Ta-belle, 111Austausch
Frontbaugruppe, 229Hauptleiterplatte, 229Kundenfolie, 229Netzteiles, 230Optionsmodule, 229
Auswahlebene, 169, 170Automatikumschaltung, 36, 40, 58, 71, 81, 92
Blockierung der ~, 113
B
Bedienebenenumschaltung, 70, 80Bedienelemente
Auswahlebene, 169im Parametriermodus AdAP, 179im Parametriermodus onPA, 173im Strukturiermodus APSt, 210im Strukturiermodus FCon, 204im Strukturiermodus FdEF, 201im Strukturiermodus FPoS, 207im Strukturiermodus FPSt, 209im Strukturiermodus oFPA, 182im Strukturiermodus PASt, 184im Strukturiermodus StrS, 186Prozessbedienung, 168
Bedienung, 167im Prozessbetrieb, 167
Begrenzungsregler II, 80Begrenzungsrichtung, der Regelgrößen, 79Beschaltung
6DR2803--8C SES, 163Bustreiber, 163Grundgerät, 147Optionsmodule, 150PROFIBUS--DP, 165
Bestelldaten, 233Bestückung
Binärausgänge, 10
Binäreingänge, 10Binärausgänge, 10, 15, 16, 17Binäre Ausgangssignalverarbeitung, 121Binäre Eingangssignalverarbeitung, 34Binäreingänge, 10, 16, 17, 34
Zuweisung und Wirksinn, 35Blockierbetrieb, richtungsabhängig, 112bLb, 39bLPS, 39bLS, 39Blockschaltbild
K--Regler S2=0, 102, 103K--Regler S223=2, 118K--Regler S231=0, 115, 116S--Regler S2=1, 105, 106S--Regler S2=2, 109, 110S--Regler S231=2, 117, 119Serielle Schnittstelle
bei RS 232/SIPART Bus, 19bei RS 485, 19
C
CAE4/CAE5, 211CB, 39CPU
Fehlermeldungen, 21Selbstüberwachung, 20
D
D--Anteil, Adaptionsergebnisse, 221Datenspeicherung, 21DDC, 52, 112dELt, 205Doppelregler, 44, 94
Prinzipdarstellung, 86dPv, 220Dreipunktschrittregler (S)
externe Rückführung, 107interne Rückführung, 104
dy, 220
E
EinbauTafeleinbau, 143
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
261
Wahl des Einbauortes, 143Eingang, für Widerstands-- oder Stromgeber,14Eingangsbereich, frei verschaltbar, 207Eingangsbürdenwiderstand, 14Eingangsfunktionen, Binäreingänge BE1 bisBE14, 34Eingangssignalverarbeitung, 25Einstellbereich
für Alarme A1 bis A4, 182für anzeigeformatabhängige Parameter,184
Einstellung der Linearisierer bei S4=0, 45Elektrischer Anschluss, 143
Rückwand, 145Ersatzteilliste, 231wsl, 39
F
FCon, 202Konfigurierhilfsmitte, 250
FdEF, 201, 202Konfigurierhilfsmittel, 249
Fehlermeldungen--PoS err, 206der CPU, 21des Adaptionsverfahrens, 177ncon Err, 202nPoS err, 206Störung, 257zur Parametersteuerung PASt, 185
FestwertreglerDDC, 52mit 1 Sollwert, 84mit 2 abhängigen Sollwerten, 51mit 2 unabhängigen Sollwerten, 48S1=12, 86
Festwertspeicher, 13Filter
adaptiv, nichtlinear, 219Einstellung, 219erster Ordnung der Analogeingänge, 219
Folgeregler, 58, 75ohne Int/Ext--Umschaltung, 85Regler I, 70S1=12, 86
FPoS, 205Konfigurierhilfsmittel, 249
FPSt, 209Frage--/Antwortzyklus
FCon, 203FdEF, 201FPoS, 206
Frontansicht, 10Frontbaugruppe
Anzeigeelemente, 12Austausch, 229Bedienelemente, 12
Führungsregler, 75Regler II, 70
Funkenlöschglied, 15Funktion
dELt, 205InSt, 205nPoS, 205
Funktionen, allgemeine, immer wiederkeh-rende, 40Funktionsbeschreibung, der Strukturschalter,22Funktionseingänge FE1 bis FE12, 47Funktionserklärung der binären Steuersignale,39Funktionsgeber Fu, 27
Einstellung zum Linearisieren, 45
G
Geräte--Stamm--Datei (GSD), 18Gleichlaufregelung, 59Gleichlaufregler, 58Grenzwerte
Anzeigeformat, 124Überschreiten von, 167Unterschreiten von, 167
GrenzwertmelderFunktion der ~, 125Zuweisung der~, 125
Grundgerät, 12, 129Beschaltung, 147Hilfsenergie, 129
Grundstruktur des Reglers, 25
Handbuch
262 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
H
He, 39Handbetrieb, 112, 113Handumschaltung, 36, 40, 58, 71, 81
Blockierung der ~, 113Hauptleiterplatte, 12
Austausch, 229Hauptregler I, 80hdEF, 186Hilfsenergie, Grundgerät, 129Hilfsenergieanschluss, 144
I
I/U--Modul 6DR2800--8J, 14Inbetriebnahme, 215w, 40y, 40inSt, 205Intern/Extern--Umschaltung, 59Ist-- und Sollwertanzeige, 43Istwert, Farbe des ~, 167
K
K--Regler, 99Einstellung
der Splitrange--Ausgänge, 217der Stellzeit, 217
Wirksinn, 215K--Regler S2=0, Blockschaltbild, 102, 103K--Regler S223=2, Blockschaltbild, 118K--Regler S231=0, Blockschaltbild, 115, 116Kaskadenregelgung, 220Kaskadenregelung, 59, 69, 217Kerntemperaturregelung, mit max. Manteltem-peraturbegrenzung, 78Komparator mit einstellbarer Hysterese, 33Konfigurierebene, 172Konfigurierhilfsmittel, 241
zu oFPA, 245zu onPA, 242zu PASt, 244zum FCon, 250zum FdEF, 249zum FPoS, 249
zum Strukturieren, 247Konstanten c1 bis c7, 42Konstanten c8 und c9, 49kontinuierlicher Regler, 99Korrekturrechner für ideale Gase, 28
Anwendungsbereich, 28Massenstromrechner (qm), 31Physikalische Hinweise, 29Volumenstromrechner, 32
kP Variation, 222Kundenfolie, Austausch, 229Kurzzeichenerklärung, 253
L
LED--Test, 230Leitsystemkopplung, 84, 85
über Serielle Schnittstelle, 113Lieferumfang, 7Linearisierer, Einstellung, 45
M
Manimalwertauswahl, 28Manuelle Sollwertvorgabe wi, 40Massenstromrechner (qm), 31Maximalwertauswahl, 27Mechanischer Einbau, 143Messbereich
für mV, 212für Pt100, 213für Thermoelemente, 213für U,I, 212für Widerstandsgeber, 214
Messbereichsstecker, 15, 135, 153Montage, 143
N
Nachführ(DDC)--Betrieb, 112N, 39NAND, 33ncon Err, 202Netzteil, 12
Austausch, 230NOR, 33
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
263
nPoS, 205Null--Volt--System, Anschluss, 146
O
ODER NICHT--Funktion, 33oFPA, 182, 183
Konfigurierhilfsmitte, 245onPA, 173, 174
Konfigurierhilfsmitte, 242Optionsmodule, 13
Austausch, 229Beschaltung, 150Beschreibung, 13Technische Daten, 133
Overrideregelung, 77, 221
P
P, 39P--Pi, 92P--Regler, 89Parameter, anzeigeformatabhängig
Auflösung, 184Einstellbereich, 184
ParameterlisteAdAP, 180oFPA, 183onPA, 174PASt, 185
Parametersätze bei Einzelreglern, 95Parametersteuerung, 94
S54 bisS60, 89Parametersteuerung PASt, 184Parameterumschaltung, 94PAU, 39Parametrieren, Konfigurierebene, 172Parametriermodus
AdAP, 175Konfigurierebene, 172onPA, 173
PASt, 184Konfigurierhilfsmitte, 244
Pi--Regler, 89--PoS Err, 206Power--On--Reset, 20
PROFIBUS--DP, Beschaltung, 165PROFIBUS--DP 6DR2803--8P, 17Prozessanzeiger, 83Prozessbedienebene, 167Pt100--Widerstandsthermometer, 14
Anschlussbelegung, 154
R
R--Modul 6DR2800--8R, 14Regelalgorithmus, S54 bisS60, 89Regelgrößen, Begrenzungsrichtung der ~, 79Regelgrößenverarbeitung, 60Regelparameter
automatisch Einstellen, 220manuelles Einstellen, 224, 225
Regelstrecke mit Ausgleich, Übergangsfunk-tion, 226Regelstrecken, unlinear, 221Regelungsarten, Hinweise vor Adaption, 220Regler I, bei S1=12 (Blockschaltbild), 87Regler II, bei S1=12 (Blockschaltbild), 88Reglerausgangsstrukturen, 99Reglerentwurf, 98Reglerstruktur I, Blockschaltbild, 90Reglerstruktur II, Blockschaltbild, 91Reglerwirksinn, 92
Anpassung an Regelstrecke, 215yBL, 40RS232, 163RS 232, Serielle Schnittstelle, 18RS 485, Serielle Schnittstelle, 18RS232, 138RS485, 17, 138, 164Rückansicht , 11Rückwand, Elektrischer Anschluss, 145
S
S--ReglerAnpassung an Stellantrieb, 218mit externer Rückführung, 218mit interner Rückführung, 218Wirksinn, 216
S--Regler S2=1, Blockschaltbild, 105, 106
Handbuch
264 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
S--Regler S2=2, Blockschaltbild, 109, 110S--Regler S231=2, Blockschaltbild, 117, 119S1=0, 48S1=1, 51S1=10, 84S1=11, 85S1=12, 86S1=2, 52S1=3, 58S1=4, 64S1=5, 69S1=9, 83S2=0, 99S2=1, Reglerstrukturen, 104S2=2, Reglerstrukturen, 107S4=1, 25, 45S58, 220Schreibzeit, 21Schutzleiteranschluss, 143Selbstüberwachung der CPU, 20Serielle Schnittstelle, 18
Anschluss, 146Si, 39Sicherheitsbetrieb, 112Sicherheitstechnische Hinweise, 7SIPART DR22
Frontansicht, 10Rückansicht, 11
Sollverhältnisvorgabe wvi, 40Sollwert
~begrenzungen SA, SE, 41~rampe, 40~verstellung, 40~vorgabe, 40Anzeige des externen, 59Betrieb mit 2 bzw 3, 60Farbe des ~, 167
Sollwertanzeige, 43tSH, 39SPC--Regelungen, 58SPC--Regler, 58Splitrange, Ausgänge Y1, Y2, 217Splitrangefunktion
steigend -- fallend, 100
steigend -- steigend, 101Stellgrößenbegrenzung yA, YE, 93Stellwert, Farbe des ~, 167Stellzeit, tY, 217Stellzeit tY, 101Steuersignale, 35
Funktionserklärung, 39für die Sollwertumschaltung, 42Verknüpfung der Binäreingänge mit den ,35
Störmeldeausgang St, 17Störung, 257
HF, 145Unterdrückung von ~, 219
Störungseinkopplung, 145Streckenidentifizierung, 96Stromversorgung, 9StrS, 220Strukturieren, Konfigurierhilfsmitte, 247Strukturiermodus
APSt, 210CAE4/CAE5, 211FCon, 202FdEF, 201FPoS, 205FPSt, 209hdEF, 186Konfigurierebene, 172oFPA, 182PASt, 184
StrukturschalterFunktionsbeschreibung, 22S50=1, 41S58, 96
Strukturschaltertabellen, 187
T
Tafelausschnitt, 128, 143Tafeleinbau, 143Technische Beschreibung, 7Thermoelement (TC), Anschlussbelegung, 154Thermoelemente (TC), 14Totzonenglied, Wirkung, 94tS, Sollwertrampe, 40tU, 220
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04
265
tv Err, 185tY, 101, 217
U
Übergangsfunktion, einer Regelstrecke mitAusgleich, 226Überwachungszeit tU, 220Umschalter für analoge Größen, 33Umschaltung
in den Automatikbetrieb, 92P--Pi, 92
UND NICHT--Funktion, 33UNI--Modul 6DR2800--8V, 14
V
Vergleichsstelle 6DR2805--8A, 15Verhältniskaskadenregelung, 74, 221Verhältnisregelung, Beispiel, 66Verhältnisregler, geführt, 64Volumenstromrechner, 32
W
Wartung, 227Watch--Dog--Reset, 20wE, 59
Werkseinstellung, 210wi, 40Widerstandsgeber, Messbereich, 214Widerstandsgeber (R), 14
Anschlussbelegung, 155Widerstandsthermometer Pt100 (RTD), 14Wiederanlauf, 20Wirkdruckmessverfahren, 29Wirksinn, 215
von Stellglied, 215, 216von Strecke, 215, 216
X
x--tracking, 41, 71
Y
y--Anzeige, Quelle und Wirksinn, 113Y0 Err, 185Y1, Y2, 217yhold--Funktion, 16yo, 92
Z
zD, 89zy, 89
Handbuch
266 SIPART DR22 6DR2210C79000-G7400-C154-04