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Unser Ziel ist es, Ihren Maschinen einen Wettbewerbs-
vorsprung zu verschaffen, Ihnen mehr Flexibilität im
Maschinenlayout zu ermöglichen und dem Betreiber
Ihrer Maschinen die erforderliche Produktivität und
Wirtschaftlichkeit im Betrieb zu garantieren.
Im Fokus unserer Entwicklungen steht daher nicht nur
einfach das Gesamtsystem einer Maschine, sondern der
Mehrwert, den wir mit der Modularisierung von Maschinen,
der Skalierbarkeit von Modulen und mit Technologie-
bausteinen unseren Kunden bieten wollen.
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Kleinservoregler b maXX 24006
Mehrwert für unsere Kunden
BLDC- und DC-Servomotoren: DSD2, DSM, GDM8
Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kW12
Synchron-Servomotoren: DSP1, DSD2, DSC1, DSM16
Ausführungsformen Synchron-Servomotoren18
Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren10
Kompaktservoregler b maXX 330014
Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kW4
3
Der b maXX 2400 bildet in Kombination mit den Servo-
motoren DSD2 28–36 und den Scheibenläufermotoren von
Baumüller ein kompaktes und leistungsfähiges Kleinsystem
für die Branchen Labor- und Medizintechnik sowie
industrielle Anwendungen wie Handling, Verpackung,
Robotik und mobile Anwendungen, etwa im Lager- und
Logistikbereich.
Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kW
Rundlauf
Beschleu
nigung
b maXX 2400
Der Kleinservoregler b maXX 2400 ist für BLDC-
und DC-Motoren in closed-loop-Regelung und
DC-Motoren in der Betriebsart Drehzahlregelung
in open-loop-Regelung optimiert.
DSD2 – Die Dynamischen
Servomotoren für Achsen mit
höchsten Anforderungen an Be-
schleunigungsvermögen und beste
Start-Stopp-Qualitäten
4
Inbetriebnahmeaufwand
und Time-to-Market reduzieren
Drei Motorbaureihen mit verschiedenen Bau-
längen und Durchmessern ermöglichen eine
auf die Applikation zugeschnittene Antriebs-
dimensionierung und damit eine optimale
Skalierbarkeit.
Integrierte Intelligenz in der Reglerbaureihe
b maXX 2400 reduziert den Planungs- und
Komponentenaufwand.
Taktraten und Produktivität erhöhen
Kleine Abtastzeiten und wählbare Motor-/
Last-Trägheitsmassenverhältnisse ermög-
lichen hohe Verstärkungsfaktoren und kleine
Zykluszeiten.
Robuste Motorkonstruktionen garantieren
eine hohe Zuverlässigkeit und lange Lebens-
dauer.
Produktqualität steigern
Ausgezeichnete Rundlaufgüten durch rast-
momentfreie Rotoren ermöglichen hohe
Oberflächengüten in der Bearbeitung und
präzise Positionierungen
Effiziente, platzsparende Maschinen
Zwischenkreiskopplung von Umrichtern
für optimale Effizienz.
Geringer Platz im Schaltschrank.
Kurz bauende Scheibenläufermotoren mit
hoher Leistungs- und Drehmomentdichte.
Überlast
Rundlauf
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GDM – Die Rastmomentfreien
Gleichstrom-Scheibenläufer-
motoren rastmomentfrei mit
eisenlosem Läufer
DSM – Die Flachen
Scheibenläufermotoren mit hoher
Überlastfähigkeit und besonders
platzsparender, flacher Bauform
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Kleinservoregler b maXX 2400
Versorgungsspannung
Leistung UP = 9 … 60 VDC
+ Motoranschluss
BLDC / DC
Versorgungsspannung
Elektronik 24 V DC
Digitale Ein-/Ausgänge
Bremse, Initiatoren, …
+ Feldbus CANopen
+ Analoge Eingänge
± 10 V … 12 Bit
Feldbus
EtherCAT
Zustandsanzeige
über LED
Feldbus-Einstellung
IP-Adresse
Geberschnittstelle
Inkremental-Geber +
Hall Sensor
Im Bild b maXX 2415 mit EtherCAT
6
Eigenschaften und Funktionen des b maXX 2400
Kompakter Antriebsregler mit integrierter MPU
(Motion Process Unit)
Unterstützt werden die Feldbusse CANopen,
EtherCAT, PROFIBUS, Modbus
Einsetzbar für Antriebssysteme mit Anschluss-
spannungen von 9 bis 60 V DC
Geeignet für BLDC- und DC-Motoren in closed-
loop-Regelung und DC-Motoren in der Betriebs-
art Drehzahlregelung in open-loop-Regelung
Der Antriebsregler ist frei parametrierbar
Als wählbare Betriebsarten stehen zur Verfügung:
Positioniersteuerung, 4Q-Drehzahlregler oder
Stromregler
Positionierregelung (Abtastzeit 2000 µs), Dreh-
zahlregelung (Abtastzeit 250 µs), Stromregelung
(Abtastzeit 125 µs)
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Schutzfunktionen: Überspannung-, Unter-
spannungs- und Übertemperaturüberwachung
LED-Anzeige für Power, Status, Error
Die Geräte verfügen über digitale Ein-/Ausgänge
sowie mindestens einen analogen Eingang
Die integrierte MPU ist frei programmierbar
bis 1500 Zeilen in Phyton Skript
Die Programmierung der Ein-/Ausgänge durch
die MPU ermöglicht folgende Funktionalitäten:
SPS, Bremsenansteuerung, analoge Sollwert-
vorgabe, wählbare Referenzfahrtmodi
Alle Anschlüsse sind steckbar
Optionen: CAN-Adapter USB für Parametrierung
und Programmierung, Externes Ballastmodul
mit integriertem Ballastwiderstand
Ferndiagnose möglich
Taktfrequenz: 16kHz
Ausgangsspannung: 0–100 % der Anschlussspannung
1) Durch zusätzliche Feldbusmodule ändern sich die Gehäuseabmessungen
2) Maße ohne Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen
3) Maße mit Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen
Änderungen vorbehalten
Technische Daten b maXX 2400
Bau- Typ IN I
MAX typ. Motorleistung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Abmessungen 1)
größe [A] [A] [kW] [hp] Elektronik Ue [V DC] Leistung U
p [V DC] B x H x T [mm]
1 2405 5 15 0,2 0,26 9 ... 30 9 ... 60 45,5 x 74 x 14 2)
2 2410 10 50 0,4 0,53 9 ... 30 9 ... 60 22,5 x 77 x 110 2)
2 2415 15 50 0,65 0,86 9 ... 30 9 ... 60 40 x 77 x 110 3)
3 2430 30 100 1,2 1,60 9 ... 30 9 ... 60 30 x 100 x 111 2)
Bau- Typ Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Dauerausgangsstrom Analoger Einganggröße Anzahl Anzahl [A] Anzahl, Typ
1 2405 3 1 2,5 1 ± 10 V; differenzial
2 2410 8 2 2,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended
2 2415 8 2 2,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended
3 2430 8 2 2,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended
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Permanent erregte bürstenbehaftete und
bürstenlose Gleichstrommotoren sowie
permanent erregte Synchron-Servomotoren
In ungekühlter und luftgekühlter Ausführung
DSD2- und DSM-Baureihen verfügbar als
dezentrale Antriebe mit integrierten
Elektronik
Geber: Inkremental- oder
Kommutierungsgeber
Alle Typen optional mit Bremse
BLDC- und DC-Servomotoren DSD2, DSM, GDM
DSD2 28-36 – Die Dynamischen
GDM – Die Rastmomentfreien
DSM – Die Flachen
Überlast
Rundlauf
Beschleunigung
8
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Technische Daten GDM
Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen.
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[W] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
GDM-9 23 - 32 0,03 - 0,04 2700 - 4100 0,6 0,08 - 0,1 0,06 - 0,07 0,32 - 0,4 0,24 - 0,3
GDM-10 48 - 142 0,06 - 0,19 2000 - 4800 1,2 0,12 - 0,45 0,09 - 0,33 0,60 - 2,25 0,44 - 1,66
GDM-12 32 - 147 0,04 - 0,2 1800 - 3000 2,0 - 2,7 0,17 - 0,7 0,13 - 0,52 0,85 - 3,5 0,63 - 2,58
GDM-75 16 0,02 3000 0,5 0,05 0,04 0,15 0,11
GDM-80 44 - 71 0,06 - 0,1 2500 - 4200 0,7 0,10 - 0,25 0,07 - 0,18 0,50 - 1,25 0,37 - 0,92
GDM-100N 105 - 250 0,14 - 0,34 2200 - 4000 1,6 0,45 - 0,85 0,33 - 0,63 2,25 - 4,25 1,66 - 3,13
GDM-120 72 - 550 0,10 - 0,74 1500 - 4000 2,6 - 3,6 0,35 - 2,00 0,26 - 1,48 1,75 - 10,00 1,29 - 7,38
Technische Daten DSD2 (24/48 V)
Technische Daten DSM
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[W] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSD2-028 251 - 314 0,34 - 0,4 1200 - 6000 0,13 - 0,2 0,7 - 1,2 0,5 - 0,9 2,0 - 3,9 1,5 - 2,9
DSD2-036 283 - 400 0,37 - 0,5 1200 - 4000 0,18 - 0,3 1,2 - 2,8 0,9 - 2,1 2,8 - 8,4 2,1 - 6,2
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[W] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSM-090 41 0,05 1300 2,5 0,34 0,25 1,5 1,1
DSM-115 167 - 380 1,2 - 3,1 1000 - 3000 10 1,5 1,1 7,5 5,5
DSM-117 628 0,3 - 0,7 3000 10 2,6 1,9 13 9,6
DSM-130 973 0,5 - 1,9 3000 18 3,8 2,8 19 14
9
Magnetsystem:
Motorbaulänge:
Schutzart:
Kühlart:
Drehzahl:
Motorwicklung
für Uzk:
Geberoptionen:
Bremse:
Wellenoption:
Hauptanschluss:
Geberanschluss:
Lagerung:
Schwinggüte:
Rundlauf:
Getriebeanbau:
Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren
DSD2 28 36
F1 - -
K1 - -
N1 - -
N2 - -
Z1 - -
SO + +
MO + +
IP44 + +
IP64 + +
IP65 + +
Selbstoberflächenkühlung (IC 410) + +
Eigenoberflächenkühlung (IC 411) - -
bis 3000 - -
bis 4000 - +
bis 4500 - -
bis 6000 + -
12 V DC - -
24 V DC + +
36 V DC - -
48 V DC + +
Inkrementalgeber HEDS/M - -
Kommutierungsgeber RMB28W + +
Kommutierungsgeber EC35 + +
mit Bremse + +
ohne Bremse + +
glatte Welle + +
mit Passfeder + +
Gerätedose + +
Kombi-Winkeleinbaudose + +
Klemmenkasten + +
FASTON-Stecker - -
Kabelverschraubung m. Ltg. - -
Gerätedose + +
Kombi-Winkeleinbaudose + +
Klemmenkasten + +
Kabelverschraubung m. Ltg. - -
Kugellager + +
A + +
B (mit Kugellager) + +
Normal + +
Reduziert (mit Kugellager) + +
BPE-Baureihe + +
BPN-Baureihe + +
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DSM-Baureihe GDM-Baureihe 090 115 117 130 9 10 12 75 80 100 120
F1 - - - - - + - - + - +
K1 - - - - + - - - - - -
N1 + + + + - + + - + + +
N2 - - - - - - - - + + +
Z1 - - - - - - + + - - -
SO - - - - - - - - - - -
MO - - - - - - - - - - -
IP44 + + + + + + + + + + +
IP64 + + + + - - - - - - -
IP65 + + + + - - - - - - -
Selbstoberflächenkühlung (IC 410) + + + + + + + + + + +
Eigenoberflächenkühlung (IC 411) - - + - - - - - - - +
bis 3000 + + + + - - + + - - -
bis 4000 - - - - + - - - + + +
bis 4500 - - - - - + - - - - -
bis 6000 - - - - - - - - - - -
12 V DC - - - - + + + + + + -
24 V DC + + + + + + + + + + +
36 V DC - - - - - + - - - - -
48 V DC + + + + - - + - - - +
Inkrementalgeber HEDS/M - - - - + + + + + + +
Kommutierungsgeber RMB28W + + + + - - - - + + +
Kommutierungsgeber EC35 + + + + - - - - + + +
mit Bremse + + + + + + + + + + +
ohne Bremse + + + + + + + + + + +
glatte Welle + + + + + + + + + + +
mit Passfeder + + + + - - - - - + +
Gerätedose + + + + - - - - - - +
Kombi-Winkeleinbaudose + - - - - - - - - - -
Klemmenkasten + - - - - - - - - - -
FASTON-Stecker - - - - + + + + + + -
Kabelverschraubung m. Ltg. + + + + - - - - - - +
Gerätedose + + + + - - - - + + +
Kombi-Winkeleinbaudose + - - - - - - - - - -
Klemmenkasten + - - - - - - - - - -
Kabelverschraubung m. Ltg. + + + + + + + + + + +
Kugellager + + + + + + + + + + +
A + + + + + + + + + + +
B (mit Kugellager) + + + + - - - - + + +
Normal + + + + + + + + + + +
Reduziert (mit Kugellager) + + + + - - - - + + +
BPE-Baureihe + + + + + + + + + + +
BPN-Baureihe + + + + - - - - + + +
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Durch die konsequente Auslegung auf Wirt-
schaftlichkeit und kompakte Bauform sind
unsere Servoantriebe für Anwendungen
im Handling- und Robotikbereich bestens
geeignet. Auch für spezielle Aufgaben in
Kunststoff-, Druck-, Textil- und Verpackungs -
maschinen erhalten Sie mit den zur Auswahl
stehenden Motorbaureihen DSD2, DSP1, DSC1
und DSM immer die exakt gewünschte Per-
formance – nicht mehr und nicht weniger.
Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kW
Drehzahl
Besch
leunigu
ng
DSD2 – Die Dynamischen
Servomotoren für Achsen mit
höchsten Anforderungen an Be-
schleunigungsvermögen und beste
Start-Stopp-Qualitäten
DSP1 – Die Drehzahlstarken
Servomotoren für Achsen mit
höchsten Drehzahlen und guten
Beschleunigungs- sowie Über-
lastfähigkeiten
b maXX 3300
Im Mittelpunkt steht unser Servo umrichter
b maXX 3300 mit integrierter Lageregelung,
der speziell für den Betrieb mit unseren Servo-
motoren kleiner Leistung ausgelegt wurde.
12
Inbetriebnahmeaufwand
und Time-to-Market reduzieren
Vier Motorbaureihen mit verschiedenen Bau-
längen und Kühloptionen aber identischen
Schnittstellen ermöglichen eine auf die Appli-
kation zugeschnittene Antriebsdimensionie-
rung und damit eine optimale Skalierbarkeit
Geführte und schnelle Inbetriebnahme der
Servoachse mit Hilfe unseres Wizards
Hot-plug-fähiges Handbediengerät für
einfache Parametrierung direkt am Gerät –
alternativ mit Parametriersoftware ProDrive
Taktraten und Produktivität erhöhen
Hohe Reglertaktzyklen ermöglichen u. a.
eine optimale Parametrierung der Verstär-
kungsfaktoren und damit eine hochdyna-
mische Positionierung
Ein optimales Drehmoment-Trägheitsmassen-
verhältnis, das weite Nenndrehzahlspektrum
bis 6000 min-1 und die Überlastfähigkeit der
Servomotoren ermöglichen sehr hohe Taktraten
Produktqualität steigern
Ausgezeichnete Rundlaufgüte mit den nahezu
rastmomentfreien Servomotoren unterstützt
durch eine sehr dynamische Regelung
Hochsynchrone Positionierungen durch
echtzeitfähigen EtherCAT-Feldbus
Oversampling in der Gebersignalauswertung
für höchste Positioniergenauigkeiten
Effiziente, platzsparende & sichere Maschinen
Zwischenkreiskopplung von Umrichtern für
optimale Effizienz
Geringer Platzbedarf des Reglers im
Schaltschrank
Kompakte Servomotoren mit verschiedenen
Kühloptionen sowie hoher Leistungs- und
Drehmomentdichte
Zertifizierte und mit einem elektronischen
Sicherheitsrelais realisierte Sicherheitsfunk-
tion STO nach EN ISO 13849 bis zu PLe
Sichere Motorfeedbacksysteme bis zu PLe
sorgen für Durchgängigkeit in der Sicher-
heitstechnik
Drehmoment
Über
last
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DSC1 – Die Kompakten
Drehmomentstarke Servomotoren,
die bis zu 30% kompakter bauen
als konventionelle Ausführungen
DSM – Die Flachen
Scheibenläufermotoren mit hoher
Überlastfähigkeit und besonders
platzsparender, flacher Bauform
13
Kleinservoregler b maXX 3300
Netzanschluss
Zwischenkreisverbund
Elektronikversorgung
24 V DC
7-Segment-Display
Status Regler //
Fehlermeldung
Zustandsanzeige
über LED
Service- und
Handbediengerät-
Schnittstelle
Feldbus-Einstellungen
Baudrate // IP-Adresse
Digitale Ein-/Ausgänge
Feldbus
Geberschnittstelle
Resolver // Rechteck-
Inkrementalgeber
SinCos-Hiperface //
ENDAT 2.1 // SSI
Analoge Ein-/Ausgänge
1 Eingang (12 Bit) //
2 Ausgänge (12 Bit)
Motoranschluss
STO-Funktion
* *
*) in Vorbereitung
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Performance
Open-loop- und Closed-loop-Regelung für
Synchron-und Asynchronmotoren
Stromregelung (Abtastzeit 62,5 µs)
Drehzahlregelung (Abtastzeit 125 µs)
Lageregelung (Abtastzeit 125 µs)
Taktfrequenz der Anstellersignale mit
4/8/16 kHz parametrierbar
EtherCAT, wahlweise weitere Feldbusse
Sicherheitstechnik
Zertifizierte Sicherheitsfunktion STO nach
EN ISO 13849 bis zu PLe
Funktionen
Alle Anschlüsse steckbar
Überspannungsschutz, Phasen- und
Netzausfall-Überwachung
Kurzschlussfestigkeit integriert
Ballasttransistor integriert
Ballastwiderstand integriert
Tippbetrieb
Referenzpunktfahrt
Multigebereingang für alle gängigen
Motor-Feedback-Systeme
Digitale I/Os 24V; 4 In (davon 2 Messtaster);
2 Out; 1 Betriebsbereitausgang
Analoge I/Os ± 10V; 1 In (12 Bit); 2 Out (12 Bit)
2 Parameterdatensätze
Netzanschluss: Baugröße 0: 110–243 V, einphasig; Anschlussbemessungsspannung: 230 V *
Baugröße 0/1: 180–528 V, dreiphasig; Anschlussbemessungsspannung: 400 V
Anschlussfrequenz: 50/60 Hz
Taktfrequenz: 4/8/16 kHz
Ausgangsspannung: 0–85% (einphasig) der Anschlussspannung, 0–95% (dreiphasig) der Anschlussspannung
Elektronikversorgung: extern 24 V DC
Daten gelten für 4 kHz Taktfrequenz
Maße ohne Montagelaschen
Änderungen vorbehalten
Technische Daten b maXX 3300
Baugröße Typ IN I
MAX typ. Motorleistung max. Spitzen- Abmessungen
[A] [A] [kW] [hp] stromdauer [s] BxHxT [mm]
0 BM 3302 1,5 6 0,8 1,07 60 65 x 170 x 170
0 BM 3303 2,7 11 1,4 1,9 60 65 x 170 x 170
0 BM 3304 5,0 15 2,5 3,4 30 65 x 170 x 170
1 BM 3312 6,5 20 3,3 4,4 10 85 x 170 x 170
1 BM 3313 10 20 5,0 6,7 10 85 x 170 x 170
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*) in Vorbereitung
15
Permanent erregte Synchron-Servomotoren
In ungekühlter, luftgekühlter und
wassergekühlter Ausführung
Sehr gute Rundlaufeigenschaften
Hohe Überlastfähigkeit
Nahezu rastmomentfrei
Hauptanschluss über Klemmkasten oder
drehbaren Stecker
Geberanschluss über drehbaren Stecker
Schutzart bis IP65 unabhängig
von der Kühlart
Geber: Resolver, SinCos-Geber (Option)
Alle Typen optional mit Bremse
Synchron-Servomotoren DSP1, DSD2, DSC, DSM
DSD2 28-100 – Die Dynamischen
DSP1 045-100 – Die Drehzahlstarken
DSC 45-100 – Die Kompakten
DSM 117–190 – Die Flachen
Drehmoment
Drehzahl
Beschleunigung
Überlast
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Technische Daten DSP1
Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen.
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[kW] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSP1-045 1,2 – 2,5 1,6 - 3,4 6000 1,3 - 2,8 2,2 - 5,1 1,6 - 3,8 8,7 - 26 6,4 - 19
DSP1-056 2,5 - 7,9 3,3 - 11 4000 - 6000 4,0 - 9,8 4,8 - 16 3,5 - 12 16 - 47 12 - 35
DSP1-071 4,4 - 27 5,9 - 36 4000 - 6000 12 - 28 8,7 - 48 6,4 - 35 26 - 80 19 - 59
DSP1-100 4,9 - 32 6,6 - 43 1000 - 6000 36 - 108 18 - 115 13 - 85 39 - 155 21 - 114
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[kW] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSC1-045 0,5 - 1,3 0,7 - 1,6 2000 - 4000 1,4 - 3,2 2,7 - 6,2 2,0 - 4,6 8,5 - 25 6,3 - 19
DSC1-056 0,6 - 5,3 0,8 - 7,1 900 - 4000 4,4 - 11 6,2 - 21 4,6 - 15 16 - 48 12 - 35
DSC1-071 1,2 - 14 1,6 - 19 750 - 4000 13- 31 12 - 58 8,9 - 43 28 - 84 20 - 62
DSC1-100 2,3 - 18 3,1 - 24,1 850 - 3000 46 - 101 23 - 105 17 - 77 42 - 126 31 - 93
Typ PN n
M J M
0 M
0,MAX
[kW] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSM-117 0,2 - 0,5 0,3 - 0,7 500 - 3000 10 1,7 - 4,4 1,3 - 3,2 6,8 - 18 5,0 - 13
DSM-130 0,4 - 1,4 0,5 - 1,9 500 - 3000 18 5,0 - 8,8 3,7 - 6,5 20 - 35 15 - 26
DSM-150 0,9 - 2,3 1,2 - 3,1 700 - 3000 40 7,9 - 13,0 5,8 - 9,6 32 - 52 23 - 38
DSM-170 2,5 - 3,0 3,4 - 4,0 1600 - 3000 60 11 - 16 7,8 - 12 42 - 66 31 - 49
DSM-190 3,2 - 4,8 4,3 - 6,4 1000 - 3000 90 - 120 16 - 49 12 - 36 63 - 198 47 - 146
Technische Daten DSD2
Technische Daten DSC1
Technische Daten DSM
Typ PN n
M J M
0 M
0.MAX
[kW] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]
DSD2-028 0,3 - 0,6 0,4 - 0,8 4500 - 6000 0,13 - 0,2 0,7 - 1,2 0,5 - 0,9 2,0 - 3,9 1,5 - 2,9
DSD2-036 0,4 - 0,9 0,5 - 1,2 4000 - 6000 0,18 - 0,4 1,2 - 2,8 0,9 - 2,1 2,8 - 8,4 2,1 - 6,2
DSD2-045 0,7 - 2,4 0,9 - 3,2 3000 - 6000 1,0 - 1,9 2,7 - 5,8 2,0 - 4,3 12 - 28 8,9 - 21
DSD2-056 1,3 - 12 1,7 - 16 2000 - 6000 3,6 - 6,6 7 - 30 5,2 - 22 25 - 57 18- 42
DSD2-071 3,0 - 25 4,0 - 33 2000 - 6000 12 - 19 17 - 73 12 - 54 53 - 105 39 - 77
DSD2-100 1,9 - 42 2,5 - 56 1200 - 6000 52 - 105 42 - 210 31 - 155 105 - 280 77 - 206
DSD2-132 16 - 97 21 - 130 1000 - 3000 290 - 760 175-490 129-361 360 - 1030 266 - 760
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Ausführungsformen Synchron- Servomotoren
DSP1-Baureihe 45 56 71 100
N1 – – – –
N2 – – – –
KO + + + +
SO + + + +
MO + + + +
LO – – – +
BO – – – –
XO – – – –
YO – – – –
YZ – – – –
IP44 – – – –
IP54 – – – –
IP64 + + + +
IP65 + + + +
Selbstoberflächenkühlung + + + +
Fremdoberflächenkühlung – + + +
Wasserkühlung – – + +
500 – – – –
1000 – – – –
1200 – – – –
1500 – – – –
2000 – – – –
2500 – – – –
3000 – – – +
4000 – + + +
4500 – – – –
6000 + + + +
1AC 230V – – – –
3AC 400V + + + +
Resolver + + + +
SEK/SEL37 – – – –
SEK/SEL52 + + + +
SKS/SKM36 – – – –
SRS/SRM50 + + + +
ECN1313/EQN1325 + + + +
ECN1325/EQN1337 + + + +
Mit Bremse + + + +
Ohne Bremse + + + +
Wellenende glatt + + + +
Mit Passfeder + + + +
Stecker + + + +
Klemmkasten – – + +
Y-Tec (Gerätedose) – – – –
Kabelverschraubung mit Leitung – – – –
Kugellager + + + +
Rollenlager – + + +
BPE-Baureihe + + + +
BPN-Baureihe + + + +
Magnetsystem
Motorbaulänge:
Schutzart:
Kühlart:
Drehzahl:
Motorwicklung für
Netzspannung:
Geberoptionen:
Bremse:
Wellenoption:
Hauptanschluss
Lagerung (A-Seite):
Getriebeanbau:
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DSD2-Baureihe DSC1-Baureihe DSM-Baureihe 28 36 45 56 71 100 132 45 56 71 100 117 130 150 170 190
N1 – – – – – – – – – – – + + + + +
N2 – – – – – – – – – – – - - - - +
KO – – – – – – + + + + + – – – – –
SO + + + + + + – + + + + – – – – –
MO + + + + + + + + + + + – – – – –
LO – + + + + + + – – – – – – – – –
BO – – – – – – + – – – – – – – – –
XO – – – – – – + – – – – – – – – –
YO – – – – – – + – – – – – – – – –
YZ – – – – – – + – – – – – – – – –
IP44 + + – – – – – – – – – + + + + +
IP54 – – – – – – + – – – – – – – – –
IP64 – – + + + + – + + + + + + + + +
IP65 + + + + + + – + + + + + + + + +
Selbstoberflächenkühlung + + + + + + - + + + + + + + + +
Fremdoberflächenkühlung – – – + + + + – + + + – – – – +
Wasserkühlung – – – + + + +* – – + + – – – – –
500 – – – – – – – – – – – + + + – –
1000 – – – – – – + – + + + – – – – +
1200 – – – – – + – – – – – – – – + –
1500 – – – – – + + – – – – – – – – –
2000 – – + + + + + + + + + – – – – –
2500 – – – – – + + – – – – – – – – –
3000 – – + + + + + + + + + + + + + +
4000 – + – – – – – + + + – – + + + –
4500 + + + + + + – – – – – – – – – –
6000 + + + + + + – – – – – – – – – –
1AC 230V + + – – – – – – – – – + + + – –
3AC 400V + + + + + + + + + + + – – – + +
Resolver + + + + + + + + + + + + + + + +
SEK/SEL37 + + – – – – – – – – – + + + + +
SEK/SEL52 – – + + + + + + + + + – – – – –
SKS/SKM36 + + – – – – – – – – – + + + + +
SRS/SRM50 – + + + + + + + + + + + + + + +
ECN1313/EQN1325 – – + + + + + + + + + – – – – –
ECN1325/EQN1337 – – + + + + + + + + + – – – – –
Mit Bremse + + + + + + + + + + + + + + + +
Ohne Bremse + + + + + + + + + + + + + + + +
Wellenende glatt + + + + + + + + + + + + + + + +
Mit Passfeder + + + + + + + + + + + + + + + +
Stecker + + + + + + – + + + + + + + + +
Klemmkasten + + – – + + + – – + + – – – – –
Y-Tec (Gerätedose) + + – – – – – – – – – – – – – –
Kabelverschraubung m. Leit. – – – – – – – – – – - + + + + +
Kugellager + + + + + + + + + + + + + + + +
Rollenlager – – – + + + + – + + + – – – – –
BPE-Baureihe + + + + + + - + + + + + + + + +
BPN-Baureihe + + + + + + - + + + + + + + + +
* in Vorbereitung
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Alle Angaben in diesem Prospekt sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert.Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen. Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen.
2.223.de.10/16.10E
04/16
Baumüller Nürnberg GmbH, Ostendstraße 80–90, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 5432 - 0, Fax: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.de
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Ostendstr. 84, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 54408 - 0, Fax: +49 (0) 911 54408 - 769
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG, Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 9552 - 0, Fax: +49 (0) 911 9552 - 999
Baumüller DirectMotion GmbH, Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim, Tel.: +49 (0) 5382 9805- 0, Fax: +49 (0) 5382 9805 - 55
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