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100192
Application Note
Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in PACTware
Diese Application Note beschreibt die Integration einer CPX-Terminal-DTM in PACTware. Mit Hilfe der DTM kann über einen PROFIBUS-Knoten und einem HART-Modul eine Verbindung zu HART-Feldgeräten aufgebaut werden. Ebenfalls kann die DTM zu Diagnose- und Konfigurationszwecken für das CPX-Terminal ge-nutzt werden.
Um eine Verbindung zu einem HART-Feldgerät herzustellen, wird der CPX-FB13 sowie ein CPX-4AE-4AA-H (HART-Modul) und ein Gateway (z.B. TH Link PROFIBUS) benötigt.
CPX-FB13;
CPX-4AE-4AA-H; PROFIBUS;
DTM;
PACTware
Titel .... Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in PACT-ware
Version ............................................................................................................................................................. 1.10
Dokumentennummer .................................................................................................................................. 100192
Original ................................................................................................................................................................ de
Autor ............................................................................................................................................................... Festo
Letztes Speicherdatum ......................................................................................................................... 23.11.2018
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(Festo AG & CO. KG, D-73726 Esslingen, 2018) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com
Inhaltsverzeichnis
1 Verwendete Bauteile/Software .................................................................................................................. 5
1.1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen ............................................................................................ 5
2 Dokumentation ........................................................................................................................................... 6
3 Applicationsbeschreibung .......................................................................................................................... 7
4 Mindestvoraussetzung ............................................................................................................................... 8
5 Downloads und Installation ....................................................................................................................... 9
6 Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware .................................................................................... 10
6.1 Gerätekatalog aktualisieren ...................................................................................................................... 10
6.2 Topology- Scan durchführen ..................................................................................................................... 11
6.3 Online-Verbindung zum CPX-Terminal aufbauen ....................................................................................... 12
6.4 Parameter ändern ...................................................................................................................................... 15
6.5 Einbindung von HART-Feldgeräte .............................................................................................................. 16
6.5.1 HART-Feldgeräte über Topology-Scan einbinden ......................................................................... 16 6.5.2 HART-Feldgeräte manuell einbinden ............................................................................................ 18
7 Allgemeine Tipps ...................................................................................................................................... 20
Verwendete Bauteile/Software
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1 Verwendete Bauteile/Software
Typ/Name Version Software/Firmware Herstellungsdatum
CPX-FB13 Ab Rev 34 Allgemein
CPX-4AE-4AA-H Allgemein Allgemein
PACTware V4.1 SP4 --
DTM V2.0.0 12.3.2018
TH Link PROFIBUS HW-Release 2.0 --
Tabelle 1.1: Verwendete Bauteile/Software
1.1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen
Abkürzungen Begriffe
CPX-Terminal modulares elektrisches Terminal, das sich besonders für den Einsatz in der
Prozessindustrie eignet (eigensichere Elektronikmodule verfügbar)
HART Highway Addressable Remote Transducer
HART-Protokoll bidirektionales, plattformunabhängiges Datentransferprotokoll, das den Zugriff
auf die Daten intelligenter Feldgeräte erlaubt
FDT Field Device Tool
DTM Device Type Manager, Gerätetreiber für die FDT-Technology
HART-Modul Wird das CPX-4AE-4AA-H Modul bezeichnet, welches die HART-Funktionalität besitzt
Tabelle 1.2: Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen
Dokumentation
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2 Dokumentation
Systembeschreibung CPX:
https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?tab=0&q=197330
Anwenderdokumentation CPX-4AE-4AA-H:
https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?tab=2&q=8059847
Anwenderdokumentation CPX-FB13:
https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?q=195740&tab=2
Applicationsbeschreibung
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3 Applicationsbeschreibung
Feldgeräte werden meistens über das Leitsystem überwacht. Um detaillierte Informationen (z.B. Parameterein-stellungen oder Diagnose) aus dem Feldgerät zu bekommen wird die HART-Funktionalität genutzt. Damit diese Informationen aus dem Feldgerät direkt in der Leitwarte ausgelesen und analysiert werden können, stellt das CPX-Terminal die Funktionalität bereit über das Protokoll HART over PROFIBUS-DP Informationen aus dem Feldgerät in das Leitsystem bzw. in ein dafür vorgesehenes Programm zu übertragen. Dazu wird ein zusätzliches Gateway (z.B. TH Link) genutzt um das HART-Protokoll von PROFIBUS-DP auf Ethernet IP zu wandeln. Für die Darstellung wird die FDT-Technology verwendet. Dazu wird das Programm PACTware und die CPX-Terminal DTM genutzt. Zu-dem wird die CommDTM für das Gateway und die DTMs der Feldgeräte benötigt. Diese können beim jeweiligen Hersteller meistens kostenlos heruntergeladen werden. Der Application Note beschreibt die Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware, sowie die Anbindung von Feldgeräten.
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Abbildung 3.1:schematischer Aufbau
Mindestvoraussetzung
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4 Mindestvoraussetzung
• Funktionsfähige Hardware in der Minimalkonfiguration CPX-FB13 (Profibus-Knoten) mit einem CPX-4AE-4AA-H (HART-Modul) und dem TH Link PROFIBUS (Gateway)
• Installierte Software: o PACTware V4.1 SP1 o Comm DTM für T+H PB MCL2 o Feldgeräte DTMs
Downloads und Installation
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5 Downloads und Installation
Die DTM kann im Festo SupportPortal heruntergeladen werden:
https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?cat=4258
Abbildung 5.1: DTM im Festo Support Portal
Danach die exe direkt ausführen oder zuerst speichern und anschließend den Anweisungen des Installations-Wizards folgen.
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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6 Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
6.1 Gerätekatalog aktualisieren
Im Normalfall aktualisiert sich der Gerätekatalog beim Starten von PACTware selbstständig und die neu installier-ten DTMs erscheinen im Katalog. Sollte die CPX-Terminal DTM im Gerätekatalog nicht erscheinen kann der Katalog wie folgt manuell aktualisiert werden.
Über den Reiter „View“ den „Device catalog“ öffnen oder die Taste „F3“ drücken.
Abbildung 6.1: Screenshot Gerätekatalog aktualisieren
Nachdem sich der Geräte Katalog geöffnet hat, kann über die Schaltfläche „Update device catalog“ eine Aktuali-sierung durchgeführt werden. Danach werden die neuen DTMs im Katalog aufgeführt.
Abbildung 6.2: Screenshot Gerätekatalog aktualisieren - Button
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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6.2 Topology- Scan durchführen
Zuerst die Gateway DTM nach Anleitung des Herstellers einrichten. Danach kann über DAS Gateway das CPX-Terminal eingerichtet werden
Mit einem Rechtsklick auf das Gateway (TH Link) wird das Kontextmenü geöffnet. Hier kann der „Topology-Scan“ ausgewählt werden, damit alle CPX-Terminals automatisch am Gateway gefunden werden (empfohlen).
Alternativ kann das Gerät auch manuell über den Menüpunkt „Gerät hinzufügen“ eingefügt werden. Beim manu-ellen Einfügen muss die Profibus-Adresse richtig angegeben werden.
Abbildung 6.3 Screenshot Kontextmenü Topology-Scan
Nachdem der Topology-Scan ausgewählt wurde, öffnet sich ein extra Fenster. Über den blauen Pfeil (Abbildung 5.1: DTM im Festo Support Portal) lässt sich der Topology-Scan starten.
Abbildung 6.4: Screenshot Topology-Scan CPX-Terminal
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Nach dem erfolgreichen Scan werden unterhalb des Gateways alle gefundenen CPX-Terminals aufgelistet. Das Fenster kann nach dem Scan geschlossen werden. Die gefundenen CPX-Terminals werden automatisch in die Baumstruktur der aktuellen Topology in PACTware eingefügt.
Abbildung 6.5: Screenshot Ergebnis Topology-Scan CPX-Terminal
6.3 Online-Verbindung zum CPX-Terminal aufbauen
Mit einem Rechtsklick auf das CPX-Terminal in der Baumstruktur kann über das Kontextmenü eine Onlineverbin-dung aufgebaut werden. Nachdem die Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde, erscheint die Schrift des CPX-Terminals in der Baumstruktur fett.
Abbildung 6.6: Screenshot Kontextmenü Verbindungsaufbau
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Mit einem Doppelklick auf die CPX-Terminal DTM im Baum lässt sich die DTM öffnen. Alternativ kann im Kontext-menü der Punkt „Parameter“ ausgewählt werden.
Abbildung 6.7: Screenshot Kontextmenü CPX-Konfiguration
Falls die Konfiguration nicht automatisch gelesen wird muss die Schaltfläche „Verbinden“ (Abbildung 6.4) ausge-führt werden.
Abbildung 6.8: Screenshot CPX-Terminal Verbindungsaufbau
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Beim ersten Verbindungsaufbau erfolgt ein Vergleich zwischen der Online- und Offline- Konfiguration. Bei Inkon-sistenz erscheint folgende Meldung. Diese mit „Yes“ bestätigen.
Abbildung 6.9: Screenshot Abfrage zur Modul-Konfiguration
Ebenso die zweite Meldung mit „OK“ bestätigen.
Abbildung 6.10: Screenshot Anleitung für die Konfigurationsübernahme
Die Konfiguration wird nun aus dem CPX-Terminal ausgelesen. Anschließend muss die Schaltfläche „Überneh-men“ betätigt werden. Es besteht nun eine Online-Verbindung zum CPX-Terminal. Diese wird unterhalb des Ver-bindungs-Button angezeigt.
Abbildung 6.11: Screenshot CPX-Terminal Module konfigurieren
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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6.4 Parameter ändern
Über die DTM können die Parameter eines Modules geändert werden. Die Parameter entsprechen den Parametern aus der Gerätebeschreibungsdatei (GSD). Im Beispiel werden beim CPX-4AE-4AA-H (HART) Modul die Signalbe-reiche auf „4..20mA mit HART“ umgestellt. Damit kann später eine HART-Kommunikation zum Feldgerät aufge-baut werden.
Um die Parameter eines Moduls zu ändern, muss die Schaltfläche mit den drei Punkten neben dem Modul-namen angeklickt werden.
Abbildung 6.12: Screenshot CPX-Terminal Parameter aufrufen
Die Parameter des Moduls werden geöffnet. Sie sind identisch mit den Parametern in der GSD.
Beim Signalbereich wird im Beispiel für jeden Kanal „4..20mA mit HART“ ausgewählt.
Abbildung 6.13: Screenshot CPX-Terminal Parameter ändern
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Wurden alle Parameter angepasst muss der innere „OK“-Button betätigt werden (siehe rote Markierung im Abbil-dung 6.10).
Damit die Parameter in das Feldgerät geschrieben werden, muss danach der Button „Übernehmen“ betätigt wer-den (grüne Markierung im Abbildung 6.10).
Abbildung 6.14: Screenshot Parametrierung bestätigen
6.5 Einbindung von HART-Feldgeräte
6.5.1 HART-Feldgeräte über Topology-Scan einbinden
Mit einem Rechtsklick auf das CPX-Terminal in der Baumstruktur wird das Kontextmenü geöffnet und die Option „Kanäle anzeigen“ kann ausgewählt werden.
Abbildung 6.15: Screenshot Kanäle anzeigen
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Es werden nun alle verfügbaren HART-Kanäle in der Baumstruktur mit Modulnummer (entspricht der Slotnummer) und dem Kanal angezeigt.
Abbildung 6.16: Screenshot HART-Kanäle anzeigen lassen
Über die CPX-Terminal- DTM (Abbildung 6.11, grüne Markierung) wird das Kontextmenü geöffnet und es muss der Topology-Scan ausgewählt werden. Das Fenster für den Topology-Scan öffnet sich und es kann über den blauen Pfeil der Scan gestartet werden.
Abbildung 6.17: Screenshot Topology-Scan der HART-Kanäle
Beim Scan eindeutig erkannte Feldgeräte werden sofort in die Baumstruktur eingefügt. Bei allen anderen Feldge-räten muss die passende DTM manuell ausgewählt werden. Um die richtige DTM zu finden kann die Spalte „Über-einstimmung“ genutzt werden.
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Mit einem Rechtsklick auf das Feldgerät öffnet sich dessen Kontextmenü und es kann eine Onlineverbindung zum Feldgerät aufgebaut werden.
6.5.2 HART-Feldgeräte manuell einbinden
Mit einem Rechtsklick auf den ausgewählten Kanal wird dessen Kontextmenü geöffnet. Hier kann der Menüpunkt „Gerät hinzufügen“ ausgewählt werden. Es öffnet sich ein Fenster indem die zur Verfügung stehen DTMs ausge-wählt werden können.
Abbildung 6.18: Screenshot gefundene Feldgeräte
Abbildung 6.19: Screenshot Verbindungsaufbau zum Feldgerät
Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware
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Abbildung 6.20: Screenshot Feldgerät manuell einfügen
Mit einem Rechtsklick auf das Feldgerät öffnet sich dessen Kontextmenü und es kann eine Onlineverbindung zum Feldgerät aufgebaut werden.
Abbildung 6.21: Screenshot Verbindungsaufbau zum Feldgerät
Allgemeine Tipps
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7 Allgemeine Tipps Falls keine Verbindung zum Feldgerät hergestellt werden kann, dann sollte überprüft werden, ob der Signalbe-reich (4..20mA mit HART) richtig eingestellt wurde (Siehe 6.2)