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Stichwortverzeichnis
< , <= kleiner, kleiner gleich, 26\ / Links-, Rechts-Division, 17\n Zeilenumbruch im String, 32 ff, 179&, && Und; Matrix-, Skalar-Vergl., 26∼ Negation, 26’ ’ String, 32 ff, 35, 47, 50’ Transposition, konj.-kompl., 17+ − * / \ ˆ Rechenoperatoren, 6, ; Abschluss mit/ohne Ausgabe, 6.’ Transposition, 17.* .\ ./ .ˆ elementweise Op., 17... Zeilenumbruch, 30. Separator im Structure, 24 ff: Doppelpunkt-Operator, 11 ff==, ∼= gleich, ungleich, 26= Zuweisung, 6[ ] Matrix-Klammer, 11 ff%% Cell Divider, 30%{...%} Kommentarblock, 30% Kommentarzeile, 30|, || Oder; Matrix-, Skalar-Vergl., 26> , >= größer, größer gleich, 26{ } Cell Array Element, 25
Algebraische Schleife, 205– Elimination, 207
algebraisches Gleichungssystem, 87, 145, 151, 373– inhomogen, 149 f, 155– linear, 378– nichtlinear, 123, 344
Amplitudenfrequenzgang, 50, 377Analogiebeziehung, 95analytische Lösung, 370Anfangswert, 149, 160
– Anpassung, 373– konsistent, 251, 255, 273, 391
Anfangswertproblem, 225, 241, 254Animation, 66
– 3D-Modell, 73– Drehbewegung, 76, 80– Dreifachpendel, 403– EraseMode, 67 ff– – background, 67– – none, 67– – normal, 67– – xor, 67– Fachwerk, 71
– Flächenmodell, 68– getframe, 68, 76– Linienmodell, 70– – komplexe, 72– Modellerstellung, 66– Movie, 67 f, 70– Rotorelement, 73– Schraubenfeder, 71– Volumenmodell– – cylinder, 77 ff– – ellipsoid, 77– – sphere, 77 ff– Wellenelement, 73
Anonymous Function, siehe FunctionAnstückelmethode, 371Arbeitspunkt, siehe Schwingung, 337Ausführbarer Code, Funktionstaste F9, 6Ausgangsmatrix, 145, 195
Backslash-Operator, 20 fBalancierender Roboter, 414 ffBasisvektor, 98Befehlsübersicht
– 2D Plot-Befehle, 47– 3D-Grafik, 60– Achs-Skalierung und Grafik-Beschriftung, 49– Color (Grund-, Mischfarben), 56– Ein- und Ausgabebefehle, Konvertierung, 32– Farben, 48– Grafikfenster-Befehle, 46– Linien, 48– Linien-, Marker-Spezifikationen und Farben, 56– Logische Operatoren, 26– Mathematische Funktionen, 9– Operationszeichen, Built-In Variable, Online-Hilfe,
6– Optischer Effekt, Ausleuchten, 65– Script- und Function-Befehle, 30– Variablenverwaltung, 8– Vektor- und Matrix-Formulierung, 11– Vektor- und Matrix-Operationen, Built-In Functions,
17– Vergleichsoperatoren, 26– Verzeichnis- und File-Verwaltung, 31– Verzweigungen und Schleifen, 27
Beobachtbarkeitsmatrix, 360Beobachterentwurf, 367
W. D. Pietruszka, MATLAB® und Simulink® in der Ingenieurpraxis, DOI 10.1007/978-3-8348-8630-9, © Vieweg+Teubner Verlag |Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2012
422 Stichwortverzeichnis
Beschleunigung, 100, 102Bewegungsgleichung
– analytische Methode, 95– autonom, 97, 310– D’Alembert, 115, 243– explizite Vektor-Form, 97– implizite Vektor-Form, 97– Klassifizierung, 133– Lagrange, siehe Lagrange– linear, 132– Newton-Euler, siehe Newton-Euler– nichtautonom, 97, 312– nichtlinear, 125, 233– Normalform, 97– synthetische Methode, 95– Trägheitskopplung, 205
Bewegungsraum, 61Bifurkationen, 250Bindungen, 252, 262, 338
– Übergang, 269– JACOBI-Matrix, 269– Beschleunigungsebene, 254– explizit, 95– Geschwindigkeitsebene, 254– holonom, 268– holonom rheonom, 252– holonom skleronom, 252– implizit, 95– kinematische, 268– Lageebene, 254– Mannigfaltigkeiten, 249– nichtholonom, 268, 416– Schleifen-Schließbedingung, 262– versteckte, 255– Zwangsbedingungen, 252
Bodenkontakt, 412Butcher-Tabelle, 166Butterworth-Tiefpass, 190, 383
C Code S-Function, siehe SimulinkCode-Beschleunigung, 42Code-Erzeugung, 60
– Show Code, 60Computeralgebra, siehe auch Symbolic Math Toolbox
– MuPAD, 81– symbolische Auswertung, 400– symbolische Variable, 106
Control System Toolbox, 369– acker, 361, 369– bode, 156 ff– dlqr, 361– freqresp, 156, 158– impulse, 160, 231– initial, 231– lqr, 361– lqry, 361
– lsim, 231– place, 361, 369– Riccati-Regler, 361– ss Zustandsmodell, 231– step, 160, 231
Corioliskraft, 351Coulomb-Reibung, 289, 291, 317, 324, 345
Dämpfungsmaß– Lehrsches, 147– logarithmisches Dekrement, 147
Datentyp, 7– class, siehe MATLAB-Befehl– double, single, int8,..., 7– sym, siehe Symbolic Math Toolbox
Defekt, 91Desktop
– Command History, 2– Command Window, 2– Current Directory, 2– Workspace, siehe Workspace
differenzial-algebraische Gl., 226, 249, 351, 416– DAE, 249– Deskriptorform, 253– Index, 249 ff, 352– semi-explizit, 254, 257
Differenzialgleichung– autonom, 225– explizit, 225– gewöhnlich, 249– – Index 0, 261– implizit, 225, 227, 272– kinematische, 253– kinetische, 253– linear, 131, 228– nichtlinear, 233, 243– semi-explizit, 251– Steifigkeit, 169
Doppelpendel, 105, 111, 117, 121, 124, 262Drall, 109 f, 116, 143, 399
– Stabilisierung, 143Drallsatz, 95, 108 ff, 125, 127Drehgelenk, 341, 345, 392, 407, 408Drehtransformation, 100Dreifachpendel, 396Dreipunkt-Schaltlogik, 289, 294, 324Drift, 259 f, 265, 351 f
Editor, 30– Cell divider, 34
Eigenschwingung, 131, 134 ffEigenschwingungsform, 138 ff, 144
– Schwingerkette, 141Eigenwerte, 137 ff, 414Eigenwertproblem, 91, 137 ff, 142, 144, 373 f, 378
– condeig, 91
Stichwortverzeichnis 423
– gewöhnliche, 135– in MATLAB, 134 ff– spezielle, 135– Stabilitätsaussagen, 137– Zustandsgleichung, 143
Einschrittverfahren, 164elektrisches Netzwerk, 229Elementardrehung, 99 fElementarwinkelgeschwindigkeit, 101erzwungene Schwingungen, siehe SchwingungEuler-Approximation, 37Euler-Winkel, 100Event, siehe Unstetigkeit
Feder-Animation, 80FFT-Analyse, 210Freiheitsgrad, 104, 416
– holonome Bindung, 266– nichtholonome Bindung, 268
frequenzmodulierte Schwingung, 377Function
– Anonymous Function, 41, 241 f– clear, 30– Function Function, 35– Function Functions, 37– Function Handle, 36– inline, 30– Kopfzeile, 30– Nested Function, 38– – Parent Function Workspace, 38– Schlüsselwort, 35– Standard Function, 35
Fundamentalmatrix, 145, 158
Gelenkkräfte, 391Geschwindigkeit, 100
– verallgemeinerte, 270Gleichgewichtslage, 123, 131, 149, 160, 200, 337, 340 f,
394, 397, 413– Linearisierung, 124, 129, 405
Grafik, 2D, siehe Grafik-BefehlGrafik, 3D, siehe Grafik-BefehlGrafik-Befehl, 44, 47, 49, 60
– Achsen und Beschriftung, 49– Animation, siehe Animation– axis, 35, 49 f, 61, 76, 140, 404– box, 60 f, 63– clf, 46, 47, 50, 57– close, 46– close all, 46, 89– comet, 47– comet3, 60– contour, 60– contour3, 60, 63– cplxroot, 180– cylinder, 77, 78 ff
– DefaultLineLineWidth, 45– delete, 46– drawnow, 46, 70, 80– ellipsoid, 77– ezplot, 89– FaceAlpha, 71– figure, 46, 50, 56 f, 61, 404– fill, 67, 71, 404– fill3, 63, 75– findobj, 45, 53 ff– fplot, 47– gca, 44, 49, 56, 139, 404– gcf, 44, 46, 57, 139, 183, 404– get, 45 ff, 53 ff– gplot, 72– grid, 49 f, 63– Handle Graphics, 53– hold on, off, 37, 47, 49 f, 61, 75, 241– interpreter– – TEX-, LATEX-Mode, 49– legend, 49 f– line, 47, 57 f– Linien-Eigenschaften, 56– linkaxes, 51– loglog, 47– Marker-Eigenschaften, 56– mesh, 60, 63, 77– meshgrid, 60, 63, 68, 241– nextplot, 54 ff– patch, 60, 62 ff– plot, 47, 49 f, 56 f, 404– plot3, 60 f, 80, 180– plotstil, 47 ff– – Color, 48 f– – Line Style, 48– – Marker, 48– plottools on/off, 58– quiver, 241– rotate, 80– semilogx, 47– semilogy, 47– set, 45 ff, 53 ff, 68 ff, 79 ff– shg, 46– sphere, 77 ff, 80– spy, 16, 47– stairs, 47– stem, 47– subplot, 46 f, 50, 63 f, 139– surf, 60, 63 f, 68 ff, 74 f, 77 ff– surf2patch, 63– surfc, 60, 64– surfl, 67– text, 49 f, 57– title, 35, 49 f, 183– view, 60 f, 63– waterfall, 60, 63
424 Stichwortverzeichnis
– xlabel, ylabel, 49 f, 57, 61, 89, 183– xlim, ylim, zlim, 49, 140– zlabel, 60 f
Grafik-Objekt-Hierarchie, 44Grafikfenster, 46
– figure, siehe Grafik-Befehl– subplot, siehe Grafik-Befehl
Gravitationsvektor, 340gyroskopischer Einfluss, 141
– Eigenwerte, 142– Kreiseleinfluss, 143
Handle Graphics, 45, 53 ffHauptträgheitsmoment, 350Hebelmechanismus, 388help, siehe MATLAB-BefehlHelp Browser, 4Hilfs-Schaltfunktion, 292, 325HTML Dokument, 34Hubschwingungen, 411
I-Anteil, 356Impuls, 116, 399Impulssatz, 95, 108, 111, 113, 125Index, 254instationäre Schwingungen, 377Integralanteil, 362Integrationsaufruf, 238
– Optionen, 238Integrationskonstante, 140, 373Integrationsverfahren
– Dormand-Prince, 167– Einschrittverfahren, 164 f– Euler, 168– – rückwärts, 165– – vorwärts, 165– explizit, 165, 167– implizit, 165, 167– Mehrschrittverfahren, 164 f, 168– – Adams-Bashforth, 165, 168– – Adams-Moulton, 165, 168– – BDF, 164, 165– – NDF, 164– Prädiktor-Korrektor, 165, 168– Runge-Kutta, 164– Trapez-Regel, 167
Integratorwahl, 170– Diskontinuität, 204
Interaktive Plot-Erstellung, 58inverse Dynamik, 352
Jacobi-Matrix, 108, 115–121– Zwangsbedingungen, Bindungen, 253
JIT-Accelerator, 5Jordan-Matrix, siehe Symbolic Math Toolbox
Kardan-Winkel, 99 f
– Kardangelenk, 105– Kugel, 270
Kaskadenregler, 358Kelvin-Voigt-Modell, 226Kennlinienumschaltung, 284Kinematik, 97
– Lage, 97– Mehrkörpersystem, 103– Orientierung, Drehung, 97
Knotenlinie, 99Kollokation, 303konservatives System, 136, 203
– Eigenwerte, 137– gyroskopischer Einfluss, 141
Koordinaten– abhängige, 95– generalisierte, 104– redundante, 252, 262– unabhängige, 95– verallgemeinerte, 116
Koordinatensystem, 98– CS, 338 ff– Inertialsystem (I), 98– körperfest (K), 98– raumfest, 98– World (W), 340
Kreuzprodukt, 111Kurbeltrieb, 262Kurzschluss-Operator, 27
Lageregler, 358Lagrange, 95, 118, 121
– Formalismus, 95– Gleichung 1. Art, 252, 271, 388– Gleichung 2. Art, 96, 108, 118, 121, 125, 398– Multiplikator, 253, 351, 388
Levitron-Kreisel, 228, 413 fflineare Gleichungssysteme, 20
– überbestimmtes, 22– Backslash-Operator, 20– Beispiele, 21– direkte Methoden, 20 f– Gradientenmethoden, 21– iterative Methoden, 21 f– Residuen Verfahren, 21– Symmetrisches LQ-Verfahren, 21– unterbestimmtes, 22
lineare Schwingungsmodelle, 131 ffLinearisierung, 122, 129, 405Lissajous-Figuren, 221
magnetisch gelagerter Rotor, 355– aktive Stabilisierung, 356
MATLAB Function, 35 ffMATLAB Script, 33 ffMATLAB-Befehl
Stichwortverzeichnis 425
– abs, 9, 27, 29, 38 f, 42, 138, 154, 158, 218, 286 f,297
– addpath, 31 f– angle, 9 f– asin, 264– atan, atan2, 9, 50 f, 61 f, 151 f– bicg, 21– bicgstab, 21– blkdiag, 117– break, 27– bvp4c, bvp5c, 303 ff– bvpinit, 306– bvpset, 306– cd, 31– cell, 25– – cellplot, 25– cgs, 21– char, 24– chol, 21– class, 6, 8, 83– clear, 8, 30– condeig, 91– conj, 9 f– continue, 27– ctranspose oder ’, 17– decic, 257, 261– det, 17, 91– deval, 241, 307– diag, 11 ff, 91, 113 f, 117, 140, 144 f, 258, 342, 374,
391, 401– diary, 8– dir, 31– disp, 32, 122, 179– doc, 4– Doppelpunkt-Operator, 11 ff– double, 6 f, 16, 25, 83 ff, 93 ff– eig, 17, 91, 135, 138, 374, 405– eigs, 135, 144– end Op., 11, 50, 61, 283, 286, 374– eps, 6– error, 30, 218– eval, 30, 41, 50, 93 f, 402– exist, 26– exp, 9, 84, 86 ff, 94, 145, 154, 158 f, 374– expm, 145, 160– eye, 11 ff, 91, 108, 117, 144, 158, 195, 374, 401– feval, 30, 36– find, 17– fliplr, 11– fopen, 32 f– for Schleife, 27, 28 ff, 38, 42, 50 ff, 70, 76 ff– format, 6– fprintf, 32, 179, 325– global, 30, 36, 218, 245 f, 264, 283, 391– help, 4, 6, 30– helpwin, 4
– if Abfrage, 27, 37, 42, 50, 91, 218, 297, 325, 405– imag, 9, 144, 145– inline, siehe Function– input, 32 f, 180, 286– int2str, 32– interp1, 241– inv, 17, 91, 154, 158, 264 f, 402– isempty, 30, 33, 199– length, 17, 50, 91, 117, 144, 151 f, 404– linsolve, 17, 21, 145– linspace, 11, 35, 37, 50, 61, 70 f, 73, 140, 145, 151 f,
160, 241, 374, 402– load, 8– log, log10, 9– logspace, 11– lookfor, 4, 31 f– lu, 21– min, max, 17, 61, 138, 297– nargchk, 30– nargin, nargout, 30, 37– nthroot, 9– num2str, 32, 35– odeplot, 241– odeset, 238 ff, 251, 258, 283– odex, 164 ff– odexx, 226, 238 ff– – ode113, 168, 204– – ode15i, 272– – ode15s, 170, 204, 251 ff, 258, 391– – ode23, 283– – ode23s, 204– – ode23t, 251 ff, 391– – ode45, 204, 245, 258, 263– ones, 11, 13, 23, 27, 61, 64, 73, 75 f, 241, 273, 404– path, 31– pause, 32, 70, 404– persistent, 30, 36– pi, 6– prod, 17– Profiler– – profile on, 42– – profile viewer, 42– Punktoperation, 132– – elementweise Verknüpfung, 16– pwd, 31– qmr, 23– quiver, 241– rand, 11, 15, 84– rank, 17, 91, 360– real, 9, 145, 154, 158, 374– realmax, realmin, 6– repmat, 11, 14– return, 30, 33, 37– rmpath, 31 f– rref, 21– save, 8
426 Stichwortverzeichnis
– sign, 9, 218, 286 f– sin, cos, 9, 18, 35, 41, 61, 70, 75 f, 86 f, 93, 107 f,
151 f, 264 ff, 391, 404– single, 6 f, 12, 16, 25, 93– size, 17, 61, 73, 75 f, 218– sort, 17, 91, 138, 144– sparse, 11, 15– sprintf, 32, 50– sqrt, 9, 50, 61, 83 f, 138, 151 ff, 163, 284, 378 f, 405– ss, 158– struct, 24– sum, 17– switch, 27, 29– tan, 9– tic, toc, 28, 32– transpose oder .’, 17– vectorize, 94– what, 31– which, 31– while Schleife, 27, 39, 286 ff– who, whos, 8– xor, 26– zeros, 11, 13, 23, 28, 117, 144, 151 f, 154, 158, 195,
273, 374, 401MATLAB-Element
– 3D-Matrix, 23, 152– Anonymous Function, siehe Function– Ausgabeformat, 6– Blockdiagonalmatrix, blkdiag, 117– Built-In Variable, 6, 8– Cell Array, 24 f– Code Analyzer, Code Check, 35– Command Window, Fenster, siehe Desktop– Desktop, 2– Diagonalmatrix, 13– – Haupt-, Neben-Diagonalelemente, 14– Doppelpunkt-Operator, 14– Einheitsmatrix, 12– Einsmatrix, 12– Elementansprechung, 14– Elementfolgen, 12– Function Handle, siehe Function– global Variable, siehe MATLAB-Befehl– Inline Function, siehe Function– komplexe Variable, 7– mathematische Funktionen, 9, 16– Matrix-Operationen, 16– mehrdimensionale Felder, 23– Nested Function, 35, 311– Not a Number, NaN, 6– Nullmatrix, 12– Online-Hilfe, 4, 6– Operationszeichen, 6– persistente Variable, siehe MATLAB-Befehl– Profiler, 35, siehe Profiler– Punktoperation, 132, 147
– Structure, 24, 286– – struct, siehe MATLAB-Befehl– Unendlich inf, 6– Value Editor, 3– Variable Editor, 8– Variablenverwaltung, 8– Vektor- und Matrix-Formulierung, 11– Vektor-Operationen, 16– Vergleichsoperatoren, 26– While-Schleife, 28– Workspace Browser, 8– Zeichenketten, 24
Matrixformulierung, 96MATRIXx, 1Mehrkörpersystem, 95, 335
– Baumstruktur, 267, 351– geschlossene Schleifen, 351– mechanisch, 254– Mehrkörpermodell, 351– MKS, 95– offenen Schleife, 256– Schleifensystem, 267
Mehrschrittverfahren, 168Minimalgeschwindigkeiten, 235Minimalkoordinaten, 95, 104, 249, 266Mitnahme-Effekt, 313Mitnahme-Effekte, 210modellbasierter Entwurf, 391Modellbildung, 95
– Programm-Code, 107 f, 113 ff, 117, 122, 124Multiplikator
– Elimination, 260– Lagrange, siehe Lagrange
MuPAD, 81
Nebenbedingung, 249Nested Function, siehe FunctionNewton-Euler
– Formalismus, 399– Gleichung, 116– Methode, 95, 111, 115, 120 f, 126
Newton-Raphson-Verfahren, 123– Newton, 29, 39, 344, 394
nichtkonservatives System, 147nichtlineare Schwingungen, 396Normalkraft, 264
O-Matrix, 1objektorientiert, 336Octave, 1Omniwheel, 415Orthogonalmatrix, 99OutputFcn, 242
Parameterempfindlichkeit, 375Partikularlösung, 373
Stichwortverzeichnis 427
PD Regler, 359Pendel, 256Permanentmagnet, 355Phasenebene, 61, 90, 235, 302Phasenfrequenzgang, 50physikalische Modelle, 335PID Regler, 359Pkw-Klimaanlage, 353, 386Plot-Befehle, siehe Grafik-BefehlPlot-Umgebung, 58
– Figure Palette, 58– Plot Browser, 58– plottools on/off, 58– Property Editor, 59
präallozieren, 28, 43Profiler, 35
– Report, 42Programm
– Cell divider, siehe Editor– Code Analyzer, Code Check, 35– Zellen (Cells), 34
Projektionsmethode, 352Punktoperation, 148
Randwertproblem, 303 ff– Biegelinie, 308– bvp4c, bvp5c, 303– bvpinit, 306– bvpset, 306– Drei-Punkt, 308– Kettenlinie, 304– Mehrpunkt, 308– periodische Schwingung, 310 ff– Zweipunkt-, 303
Rangabfall, 91Rangfolgeregel, 23Referenzlage, 122Reglerstrukturen, 358Reglerumschaltung, 356Reibmodelle, 289Reibung, 289, 344
– Zweimassenschwinger, 353Relativkoordinaten, 336, 351Resonanz, 246, 378 fRichtungsfeld, 241Roboter, 414rotationssymmetrisch, 414Ruhelage, 122Runge-Kutta-Methode, siehe Integrationsverfahren
Schaltfunktion, 277, 285, 325Schaltkoeffizient, 277, 325Schaltpunkte, 278Schließbedingung, 352Schubgelenk, 340Schwingerkette, 149
Schwingung– Arbeitspunkt, 131– chaotisch, 407– Eigenschwingung, 131– erzwungen, 148, 312, 373– fastperiodisch, 148– freie, 134, 139, 373– – komplexe Formulierung, 144– harmonisch, 150– Impulsantwort, 159– instationär, 132– – Zustand, 242– komplexe Anregung, 153– konservatives System, 136– periodisch, 310, 354– quasiperiodisch, 148– selbsterregt, 210, 234, 302, 310– Sprungantwort, 160– subharmonisch, 313
Schwingungstilger, 376Signalfluss
– bidirektional, 336– unidirektional, 320, 336
Signalflussgrafen, 161SimMechanics, 335, 393
– Body Actuator Block, 340– Body Block, 336– Body Spring & Damper Block, 340– Convex hulls, 350– Equivalent ellipsoids, 350– Forward Stiction Limit, 346– Ground Block, 336– Inverse Dynamik, 337, 410– Joint Sensor Block, 336, 343– Joint Spring & Damper Block, 340– Joint Stiction Actuator, 344– Kinematics, 337– Kinetic Friction, 346– Library, 335 f– Machine Environment Block, 337– Massenmittelpunkt CG, 338 ff– Prismatic Block, 338– Reverse Stiction Limit, 346– Revolute Block, 342– Stabilisierung, 266, 351 f– Trimming, 337, 394– – Gleichgewichtslage, 394– Visualisierung, 349, 395, 409– Vorwärtsdynamik, 337, 341, 407
SimPowerSystems, 335Simscape
– Library, Überblick, 335Simulationsprogramm, 237Simulink
– Algebraic Constraint Block, 205, 252, 258– algebraische Schleife, 162, 184, 205, 252, 327
428 Stichwortverzeichnis
– Annotations, 176– Band-Limited White Noise, 190– Break Point, 184– Click Function, 176– Coulomb and Viscous Friction Block, 195– Dead Zone Block, 381– Debugger, 184– Divide Block, 209– Floating Scope, 329– – Signal Selector, 330– From Workspace Block, 190– Function Block– – Fcn, 193– – Interpreted MATLAB Function Block, 193– – MATLAB Fcn Block, 328– get_parm, 221– Hit Crossing Block, 328– imread, 180– Inport (In) Block, 174– JPG-Format, 180– Library, 171– Manual Switch Block, 381– Maskierung, 179 ff– MATLAB Function Block, 194, 210– Model Explorer, 183– Option– – simset, 175, 334– Outport Block, 174– Parameterbox, 179 ff– Power Spectral Density Block, 210– Relational Operator Block, 381– S-Function, 214– – Builder, 221– – Builder Block, 221– – C Code, 317– – Level-1 M-File, 214 f– – Level-2 M-File, 214, 217, 221– Scope, 174, 182– set_param, 220– Sign Block, 381– simplot, 183– Simulationsaufruf– – sim, 174– Sine Wave Block, 220– Startroutine, 198– State Port, 327– State Space Block, 174, 188, 369– Subsystem, 177, 192, 326, 363, 365, 379– Switch Block, 194, 363– TO Workspace Block, 174
Sollbewegung, 122 fSparse Matrix, 15, 135Spulenmodell, 358Störbewegungen, 122Störgrößenbeobachter, 365Störgrößenkompensation, 364
Stabilisierung, 259, 265– Baumgarte, 265– Projektion, 266
Stabilität, 131– asymptotisch, 124, 134, 146 f, 406– char. Multiplikatoren, 315– grenzstabil, 134, 138, 143, 146– instabil, 124, 130, 134, 138, 146, 148, 406– periodische Schwingung, 314– Stabilitätsaussagen, 137
Stabilitätsuntersuchung, 414starrer Körper, 97State-Space-Model (ss), 158Stateflow, 317
– Chart, 317 f– Connective Junction, 318, 322– Debugger, 317– Default Transition, 318, 322– History Junction, 318– Label, 319 f– – Bind Action, 320– – During Action, 320– – Entry Action, 320– – Exit Action, 320– – on-Event Action, 320– – Transition Action, 321– – Transtition Condition, 321– – Transtition Condition Action, 321– MATLAB Function, 319– Model Explorer, 318, 323, 332– – Datentyp, 323– – Initialisierung, 323– – Scope, 323– Model Workspace, 318– Parser, 317– State, 318 f– State Machine, 317, 332– Stateflow Block, siehe Chart– Transition, 319, 320– Update method, 323– – Continuous, 323– – Discrete, 323– – Inherited, 329– Weckvorgang, 333– Zustand, siehe State– Zustands-Aktion, siehe Label– – bind, 320– – during, 320– – entry, 319– – exit, 320– – on event, 320
Steiner, 110, 119Steuerbarkeitsmatrix, 360Stick-Slip-Schwingungen, 300Stoß, 281, 284, 288Stoßdämpfer, 412
Stichwortverzeichnis 429
Stoßkraft, 376, 381Stromregler, 358strukturvariables System, 327Sweep-Generator, 379Sweep-Kreisfrequenz, 379Symbolic Math Toolbox
– D Ableitungsoperator, 88– diff, 86, 89, 107, 117, 398, 401– digits, 85– double, single, siehe MATLAB-Befehle– dsolve, 88 f– Eigenwerte, 91– findsym, 84, 85, 91– int, 86– jacobian, 86, 108, 113 ff, 122, 124, 399, 401, 405– jordan, 91– limit, 86– Numerik, 93– Objekte, 83– Online-Hilfe, 82 ff– – help sym/, 83– positive, 83– pretty, 87, 89– rank, siehe MATLAB-Befehl– real, siehe MATLAB-Befehl– solve, 87 f– subs, 85, 89, 91, 93 f, 113, 124, 399 f, 405– sym, syms, 83, 86, 89, 107 f, 113 ff– taylor, 86– unreal, 83– Variable Precision Arithmetic vpa, 85– vectorize, siehe MATLAB-Befehl
Taylor-Reihe, 405Tensor, 98
– Drehtensor, 98– schiefsymmetrisch, 101
Tensortransformationsgesetz, 102Textinterpreter
– TEX, LATEX, 49Tildeoperator, 101 f, 112Tilgungsfrequenz, 377Trägheitsellipsoid, 350Trägheitsradien, 350Trägheitstensor, 109, 339Transformation, 98, 100
– Drehtmatrix, 98– Elementartransformation, 100– inverse, 102– Rollen, Nicken, Gieren, 100
Triggersignal, 330
Übergangsbedingung, 373Unstetigkeiten, 275
– Beispiele, 276
Van der Pol, 205
Vektorisierung, 44, 131, 371– vektorisierte Form, 140
Viertelfahrzeugmodell, 186, 300, 317, 411Vorwärtsdynamik, 352
Winkelbeschleunigung, 103, 105, 108, 126Winkelgeschwindigkeit, 101, 126Workspace, 3, 8, 33, 36, 174
– Workspace Browser, 3
Zeitereignis, 275Zeittransformation, 311Zentrifugalkraft, 351Zustandsereignis, 275Zustandsmodell, 156, 371Zustandsregler, 360 fZweipunkt-Schaltlogik, 279