Post on 16-Aug-2019
transcript
Mit Vision-SensorenObjekte und Szenarienerkennen und bewerten.
Industrielle Bildverarbeitung
www.ifm.com/de/vision-sensoren
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Leistungsstark wieein Kamerasystem,einfach wie ein Sensor.
In der Automatisierungstechnik sind
Vision-Sensoren heute ein fester Bestand-
teil der Montage-, Fertigungs- und Quali-
tätskontrolle und nicht zuletzt auch ein
Mittel zur Steigerung der Effizienz. Es sind
Kameras mit anwendungsspezifischer Aus-
wertung, also verlässliche elektronische
Augen, mit niedrigem Preis und hohem
Integrationsgrad.
Von der Kamera zum Sensor.
Noch vor wenigen Jahren waren dafür
hochpreisige Kamerasysteme notwendig.
Durch technische Weiterentwicklungen
und stetig fallende Bauteilpreise konnten
immer intelligentere Funktionen auf
immer kleinerem Raum kostengünstig
umgesetzt werden.
Doch die kompakten Vision-Sensoren
lösen nicht nur Kamerasysteme ab, sie
bieten darüber hinaus zusätzliche Einsatz-
möglichkeiten. Bei der variablen Positions-
abfrage von Objekten oder Szenen
beispielsweise ersetzen sie komplexe
Näherungsschalter oder Mehrfach-Sensor-
Lösungen, wie etwa Sensorbrücken bei
der Vollständigkeitskontrolle von Paletten
oder Getränkekisten.
Einfach integrierbar.
Vision-Sensoren definieren sich auch
durch ihre Einfachheit. Während Bildver-
arbeitungssysteme meist nur durch spe-
ziell geschultes Fachpersonal oder auch
kostenintensive externe Integratoren in
den Produktionsprozess integriert werden
können, sind Vision-Sensoren aufgrund
ihres applikationsspezifischen Charakters
ohne spezielle Vorkenntnisse einsetzbar.
Einfaches „Parametrieren“ statt aufwen-
diges „Programmieren“ lautet hier die
Devise. Bei der Einbindung in die SPS
helfen fertige Funktionsbausteine.
Datenübertragung, Parametrierung und
Fernwartung erfolgen über die Ethernet-
Prozessschnittstelle. Alle Geräte besitzen
außerdem Schaltausgänge, die eine er-
folgreiche Prüfung signalisieren. Damit
sind die Vision-Sensoren so einfach nutz-
bar wie ein binärer Sensor.
Robust und kompakt.
Ein weiterer Vorteil: Aufgrund ihrer
hohen Schutzarten und weiten Tempera-
turbereiche lassen sich ifm-Vision-Senso-
ren im wahrsten Sinne des Wortes sehr
nahe an das tatsächliche Geschehen
rücken.
Sie zeichnen sich zudem durch einen be-
sonders hohen Integrationsgrad aus. Im
Gegensatz zu aufwendigen Kameralösun-
gen sind alle notwendigen Komponenten
wie Beleuchtung, Optik, Auswertung und
Ausgangslogik im industrietauglichen
Gehäuse integriert.
Aufgabenstellungen wie Qualitätskon-
trolle, Vollständigkeitskontrolle oder das
Lesen von 1D- und 2D-Codes sind mit ifm-
Vision-Sensoren nun einfach und kosten-
günstig umsetzbar.
Vision-Sensoren
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Für industrielleAnwendungen
Wie bei einer Spielzeug-Sortierbox:Der Vision-Sensor O2D kann zuvoreingelernte Objekte und deren Kon-turen oder Strukturen wiedererken-nen und zuordenen zwecks Überprü-fung auf Vollständigkeit, Positionund Drehlage.
Kontursensor
Vergleichbar mit einem Zählrahmenoder Rechenschieber, zählt derVision-Sensor O2V alle Bildpunktegleicher Grauwerte eines Bildes zusam-men. Zusätzlich kann er Anhäufungenbestimmter Grauwerte zu einzelnenObjekten gruppieren und nach ver-schiedenen Kriterien bewerten.
Pixelzähler
Strichcodes oder Barcodes sind heuteweit verbreitet und können als vonrechts nach links lesbare Schriftenverstanden werden. 2D-Codes codie-ren die Informationen in der Fläche.Ähnlich einem Dominorätsel, wirdeine eindeutige Information trans-portiert, welche vom Vision-SensorO2I ausgelesen wird.
Codeleser
Ähnlich einem Nagelbrett, tastet der3D-Sensor O3D die aktuelle Szene inder Tiefe ab. Aus diesen über 23.000Abstandsmesswerten lassen sich eineVielzahl virtueller Sensoren erstellen,etwa um die Vollständigkeit einerKiste mit beliebigen Flaschen zuüberprüfen.
3D-Sensor
ArtikelübersichtArbeitsabstand /Bildfeldgrößen
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Kompetenz in applikations-spezifischen Lösungen.Die richtige Wahl istentscheidend.
Vision-Sensoren
Konturenvergleichen
ObjekterkennungTyp O2D
Pixel zählen
ObjektinspektionTyp O2V
Codes lesen
IdentifikationTyp O2I
Dimensionenerfassen
3D-ObjekterkennungTyp O3D
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Für industrielleAnwendungen
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kein
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Objekte
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ion.
Für Objekte mit fester Geometrie.Zur Bewertung von Anwesenheit undVollständigkeit, zur Positionserkennungund für Sortieraufgaben.Einsatz zur Qualitätssicherung in derMontageautomation und an Werkzeug-maschinen.
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Für Objekte und Szenarien mit variablenMerkmalen.Zur optischen Füllstandkontrolle,Voll- / Leerkontrolle und Fehler- oderLocherkennung.Einsatz zur Qualitätssicherung in derMontageautomation und anVerpackungsmaschinen.
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Für 1D und 2D-Codes sowie Text.Zur Überwachung von Prozessabläufenin der Industrieautomation.Einsatz in der Produktverfolgung,-steuerung und -identifikation.
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Für die räumliche Erfassung von Objektenund Szenarien mittels Lichtlaufzeit-messung.Zur Bewertung von Füllstand und Voll-ständigkeit sowie zur Objektvermessung.Einsatz z. B. in der Förder- undVerpackungstechnik.
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Flexibel:Drehlagenunabhängige Kontur-erkennung. 32 Szenarien mit biszu 24 verschiedenen Objektensind im Gerät hinterlegbar.
Zuverlässig:Der Sensor erfasst auch beiwechselnden Lichtverhältnissenoder Hintergründen sicher dieeingelernten Geometrien imNah- und Fernbereich.
Sicher:Passwortschutz gegen unberech-tigten Zugriff.
Alles im Blick:Varianten mit unterschiedlichenBlickwinkeln für unterschiedlicheBildfeldgrößen im Auflicht- oderDurchlichtverfahren.
Hell:Integrierte und / oder externeBeleuchtung.
Alles dokumentiert:Umfangreiche Servicemöglichkei-ten mit Statistikdatei und Bild-speicher.
Objekterkennung Typ O2DBeliebige Geometrien
im Fokus.
Das elektronischeAuge.
Die Anwendungs-möglichkeiten desKontursensorsefector dualisreichen von Anwe-senheits-, Positi-ons- und Drehlage-kontrolle überSortier- und Zähl-aufgaben bis hinzur Qualitätssiche-rung.
Anwesenheitskontrolle in der auto-matisierten Montage: In dieser Appli-kation werden drei Klammern aufeinem Karosserieteil platziert. DurchÜberwachung der Konturen mehrererKlammern werden die fehlendenTeile identifiziert.Anwendungen, die sich sonst nur mitmehreren optischen Sensoren reali-sieren lassen, sind so mit nur einemSystem schnell und sicher einzustellenund zu überprüfen.
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Anwesenheits- oder Vollständigkeits-kontrolle für händische oder maschi-nelle Montageschritte.Sie haben die Wahl: Bildfeldgrößenvon 14 x 20 mm bis zu 960 x 1280 mmfür eine große Bandbreite vonfiligranen bis zu groben Prozessen.Objekte lassen sich auch positions-unabhängig erfassen, wie in diesemBeispiel die Klemme.
Über eine leichtverständlicheschrittgeführte Pa-rametriersoftwarewird vom Anwen-der mit Gut- undSchlechtteilen einModell des zu prü-fenden Objekts er-stellt.Die drehlageunab-hängige Objekter-kennung vergleichtnun das Prüfobjektmit den Vorgaben
aus dem einge-lernten Modellund gibt Ergeb-nisse von gut /schlecht bis hin zuPosition und Dreh-lage an die über-geordnete SPS.Der Sensor kannhierbei bis zu32 Anwendungenmit jeweils bis zu24 Modellen ver-walten.
Im Bild links über-prüft der Kontur-sensor den korrek-ten Durchmesserder Radmutter-bohrungen an ei-ner Bremsscheibe.
ifm stellt demAnwender einegroße Auswahl anLED-Zusatz-beleuchtung zurVerfügung.
Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/objekterkennung
Objekterkennungfür Montage-, Fertigungs-und Qualitätskontrolle.
Position
Anzahl
Modelle
Toleranz-bereich
An automatischen Zuführanlagenwie z. B. Rüttelförderern kontrolliertder Vision-Sensor O2D die richtigeLage von Kleinteilen, Fehlteile werdenaussortiert.
Horizontale undvertikale Koordi-nate des freiwählbarenReferenzpunkts
Drehlage inGrad
Objekte
Sortieren
Gut / schlecht
Flexibel:Umfangreiche Bewertungs-parameter zur sicheren Objekt-inspektion anhand variablerMerkmale. 32 Szenarien mit biszu 24 verschiedenen Objektensind im Gerät hinterlegbar.
Alles im Blick:Varianten mit unterschiedlichenBlickwinkeln für unterschiedlicheBildfeldgrößen.
Sicher:Passwortschutz gegen unberech-tigten Zugriff.
Alles dokumentiert:Datenlogger mit Fehlerbild-speicher.
Während dieüblichen Vision-Sensoren Bauteileanhand festerKonturen überprü-fen (wie etwa derKontursensorO2D), bietet derneue PixelzählerO2V den Vergleichanhand variablerMerkmale.
Objektinspektion Typ O2VVariable Merkmalevon Objekten und
Szenarien überprüfen.
Der Pixelzähler prüft das Vorhanden-sein oder die Position von Schweiß-nähten, Schweißpunkten oder Berei-chen, die durch die hohe Temperaturbeim Schweißen unterschiedlich blauangelaufen sind. Auch ungleichmäßigaufgebrachte Materialien wie Kleb-stoffe oder Fette werden erkannt.
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Der Vision-Sensor überprüft dasVorhandensein von Klebeetikettenoder Aufdrucken, wie z. B. das Pro-duktions- oder Mindesthaltbarkeits-datum. Auch Farbkennzeichnungenwie Montagepunkte oder Fehler-markierungen – maschinell oder vonHand aufgebracht – erkennt derSensor sicher.
Statt einer starrenKontur legt derBenutzer relativeMerkmale fest,anhand derer derSensor ein Objektoder eine Szeneriebewertet. Inner-halb frei einstell-barer Toleranzenermittelt der Sen-sor Eigenschaftenwie zum Beispieldie Fläche, Größe,Rundheit oder
Kompaktheit einesObjektes. Darüberhinaus lassen sichauch die Grau-werte zur Bewer-tung nutzen.
In der Voll- / Leer-kontrolle vonTransport- undProduktionsbehäl-tern kommt derVision-Sensor O2Vzuverlässig zumEinsatz.
Das Bild links zeigtbeispielsweise eine100 %-Leerkon-trolle einerSchokoladenform.
Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/objektinspektion
Objektinspektion für dieVerpackungs-, Fertigungs-und Qualitätskontrolle.
Doppelblecherkennung bei automa-tisierten Greifersystemen, wie siehäufig in der Automobilindustrieeingesetzt wird, ist ebenso möglichwie das Zählen von Blechen oderBefestigungsclips.Durch ihre variierenden Reflexionenkönnen diese schlecht durch eineKontur abgebildet werden.
Position
Form
Kontrast
Horizontale undvertikale Koordi-nate des Objekt-schwerpunkts
Drehlage inGrad
Rundheit,Rechteckigkeit,Kompaktheit
Homogenität,minimaler,mittlerer undmaximalerGrauwert
Fläche in Anzahlder Pixel
Außen- undInnenradius
Größe Äußere undinnere Breiteund Höhe
Anzahl Objekte
Löcher im Objekt
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Hohe Lesesicherheit:Automatische Einstellung derBelichtungszeit, Anpassung durchsegmentierte Beleuchtung beiproblematischen Oberflächen.
Intelligenz im Sensor:Programmierbare Ausgänge;Verifier-System reduziert dieDatenübertragung.
Flexible Anbindung:RS-232-, Ethernet-TCP/IP- undEtherNet/IP-Schnittstelle.
Schnell im Prozess:Objektgeschwindigkeiten von biszu 7 m/s.
Kompakte Integration:Beleuchtung, Optik, Auswertungund Schnittstellen in einemindustriegerechten Gehäuse.
Einfache Bedienung:Das System ist in wenigen Minu-ten konfiguriert und einsatz-bereit – mit PC-Software oderdirekt am Sensor.
Das Kompaktgerät wird mit demdazugehörigen Montageset montiertund über die Prozessschnittstelle andie Steuerung (SPS) angeschlossen.Die Parametrierung erfolgt überEthernet-Kabel mit einem handels-üblichen PC.
Leistungsstarkidentifizieren.
Unabhängig vonder Ausrichtungund Anzahl derCodes dekodiertder MulticodeReader automa-tisch 1D- und 2D-Codes.
In der neuen Va-riante löst er auchTexterkennungs-Aufgaben (OCR),beispielsweise zurProduktidentifika-tion anhand vonTypenkennzeichenoder Seriennum-mern.
Identifikation Typ O2I1D- und 2D-Codes
und Text sicher erfassen.
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DM-Code
Auch Angabenwie z. B. Verfalls-datum oder Pro-duktionsdatumlassen sich nundirekt „ablesen“.
Weitere Funktio-nen sind die Aus-gabe der Code-position über dieProzessschnitt-stelle, einstellbareGesamt-Qualitäts-parameter, indivi-duelle Beleuch-tungseinstellungenjeder Konfigura-tion in einer Grup-pe, integrierterFehlerbildspeicherund Zugriffsschutzmit Passwort.
Die hohe Lese-sicherheit des Data-Matrix-Codes wirddurch die profes-sionelle Softwaredes MulticodeReaders noch ein-mal entscheidendverbessert.Spitze in Preis- /Leistung: DerMulticode Readerbietet hohe Funk-tionalität undLeistung zum Preiseines Sensors.
Optimalbeleuchten.
Neben automati-scher Belichtungs-einstellung sindauch manuelle
Anpassungenmöglich. So lassensich die vierBeleuchtungsseg-mente manuellab- und zuschal-ten. Somit werdenauch bei starkreflektierenden,metallischen Ober-flächen optimaleErgebnisse erzielt.
Ein Beispiel von vielen: Anhanddes Datamatrix-Codes identifiziertder Multicode Reader hygienischverpackte Watte-Tupfer auf einemTransportband im Vorbeifahren.
Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/multicodereader
Identifikation für dieIndustrieautomation.
Der ifm Multicode Reader erkennt eineVielzahl von 2D- und 1D-Codes sowieText. Dabei kann der normierte 2D-Code unterschiedlich aufgebracht sein:auf Papier gedruckt, per Laser graviertoder auf eine Metalloberfläche ge-nadelt.
QR-Code
Bar-Code
OCR
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PDF-Code
710377582942
Preisgekrönt:Der erste industrielle 3D-Sensor,der auf einen Blick Objekte undSzenarien räumlich erfasst. DerSensor arbeitet nach dem Prinzipder Lichtlaufzeitmessung, basie-rend auf PMD-Technologie.
Genau:Die Auflösung von 176 x 132 Bild-punkten ergibt 23.232 Abstands-werte pro Messung für einedetaillierte Bewertung der Appli-kation.
Autark:Beleuchtung, Lichtlaufzeit-messung und Auswertungbefinden sich in einem industrie-tauglichen Gehäuse.
Einfach:Schalt- und Analogausgänge fürdie einfache Integration in dieSteuerungsumgebung.
Weitsicht:Tastweite bis zu 5 m,unabhängig von der Objektfarbe,robust gegen Fremdlicht.
Füllstandmessung:
Der Sensor ist fürdie kontinuierlicheFüllstandmessungvon nicht transpa-renten Feststoffenund Schüttgüternin Behältern, Silos,Bunkern oder aufHalden geeignet.Auch die Überwa-chung von Förder-systemen aufBefüllgrad oderauf Bandbelegungist realisierbar. DerSensor ermitteltim Messbereichden Füllstand überdem definiertenHintergrund undübermittelt denanalogen Füll-standwert oderfungiert als Grenz-standschalter.
3D-Objekterkennung Typ O3DDie dritte Dimension
auf einen Blick.
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Benutzer-freundlich.
Aus stetigem Aus-tausch mit An-wendern und ausumfangreichenHandhabungstestsresultiert eine
Vollständigkeits-kontrolle:
Konsumgüter undauch Industriepro-dukte werden oftin homogenenVerpackungen aus-geliefert. Erreichteine Palette mitnur einem unvoll-ständigen Gebindeden Kunden,schickt er oft diekomplette Palettezurück.
Dies führt, insbe-sondere bei ver-derblichen Warenzu erheblichenMehrkosten.Der Sensor prüftfarbabhängig dieGebinde aufUnter- und Über-füllung. Anders alsherkömmlicheLösungen lassensich Gebindeartoder -größe flexi-bel wechseln.
Objekt-vermessung:
Größenbestim-mung für Volu-menberechnungenoder Sortieran-wendungen. ObLagerhalle, Post-stelle, Logistik-Ver-teilzentrum oderTransportsystem:Überall besteht dieNotwendigkeit,den Lagerplatz zuoptimieren.
Der Sensor fungierthier als simplerSchwellwertschal-ter oder übergibtdie Größe, Dreh-lage und die Posi-tion der Objektean das WarehouseManagement oderERP-System.Qualitätsparame-ter helfen zusätz-lich bei der Detek-tion beschädigteroder verformterObjekte.
Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/o3d
Dreidimensionale Objekt-erkennung für die Förder-und Verpackungsindustrie.
Paketvermessung.Unzählige Kurierdienste berechnenheutzutage ihre Fracht nicht nur nachdem tatsächliche Gewicht eines zuversendenden Objektes, sondern auchnach der Sperrigkeit, also nach Gurt-maß oder Volumengewicht. Über-schreitet das Volumengewicht oderdas Gurtmaß das tatsächliche Gewicht,werden die Versand- oder Fracht-kosten auf dieser Basis berechnet.
Vollkastenkontrolle.Die Sensorfunktion dient zur Über-prüfung von einheitlich bestücktenGebinden, z. B. Werkzeugträgern,Getränkekisten, Umverpackungen,Blistern oder Paletten.Eine automatische Positions- undDrehlagenachführung garantiert einestabile Funktion auch bei einervariablen Objektposition.
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Füllstand
Vollstän-digkeit
Objektver-messung
außergewöhnlicheinfache Bedien-und Integrierbar-keit des Sensors,vom Bestellvor-gang bis hin zummöglichen Aus-tausch.
Ein Verdrahtungs-assistent hilftbei der erstenInbetriebnahme.
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ArtikelübersichtArbeitsabstand /Bildfeldgrößen.
Vision-Sensoren
Arbeitsabstand [mm]100 400 1000 2000200
A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15
A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60
A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150
A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30
A
A
B
B
C
C
Bildfeldgröße [mm]
A Weitwinkelobjektiv
B Standardobjektiv
C Teleobjektiv
A 1320 x 945B 640 x 480C 400 x 300
Vision-Sensor Typ Ausführung Öffnungswinkelhorizontal x vertikal
[°]
Bestell-Nr.
Ausführung
Zubehör Visionsensoren
Objekterkennung Typ O2D
Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2D222
Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2D220
Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2D224
Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2V122
Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2V120
Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2V124
Objektinspektion Typ O2V
Weiß, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2V102
Weiß, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2V100
Weiß, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2V104
Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2I303
Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2I301
Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2I305
Identifikation Typ O2I
Rotlicht, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2I302
Rotlicht, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2I300
Rotlicht, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2I304
Bestell-Nr.
Schutzscheibe Glas E21168
Schutzscheibe Kunststoff für die Lebensmittelindustrie E21166
Streuscheibe Kunststoff E21165
Tageslichtfilter (für Infrarot-Geräte) E21172
B 2260 x 1600C 1460 x 1070
B 1130 x 800C 730 x 530
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Vision-Sensor Typ Ausführung Öffnungswinkelhorizontal x vertikal
[°]
Bestell-Nr.
3D-ObjekterkennungTyp O3D
Infrarot, Teleobjektiv (C) 40 x 30 O3D300
Infrarot, Standardobjektiv (B) 60 x 45 O3D302
Infrarot, Teleobjektiv (C), Edelstahl 40 x 30 O3D310
Infrarot, Standardobjektiv (B), Edelstahl 60 x 45 O3D312
500 1000 2000 3000 4000 5000
B 3390 x 2400C 2190 x 1600
B 4520 x 3200C 2920 x 2130
B 5650 x 4000C 3650 x 2670
B 560 x 400C 360 x 270
Arbeitsabstand [mm]
Bildfeldgröße [mm]
B Standardobjektiv
C Teleobjektiv
B
C
C
B
Kostenfrei direkt zu Ihrem ifm-Service-Center
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www.ifm.com
ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4
Positionssensoren
Sensoren fürMotion Control
IndustrielleBildverarbeitung
Sicherheitstechnik
Prozesssensoren
Systeme für mobileArbeitsmaschinen
IndustrielleKommunikation
Systeme zurZustandsüberwachungvon Maschinen
Verbindungstechnik
Software
Netzteile
ZubehörIO-Link
Jahre
Gew
ährleistung
auf ifm-Produkte
Deutschland
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Nord31135 HildesheimTel. 0 51 21 / 76 67-0Fax 0 51 21 / 76 67 12
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Baden-Württ.73230 KirchheimTel. 0 70 21 / 80 86-0Fax 0 70 21 / 80 86 21
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung West45128 EssenTel. 02 01 / 3 64 75-0Fax 02 01 / 34 13 25
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Bayern82178 PuchheimTel. 0 89 / 8 00 91-0Fax 0 89 / 8 00 91 11
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Mitte-West58511 LüdenscheidTel. 0 23 51 / 43 01-0Fax 0 23 51 / 43 01 39
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Ost07639 TautenhainTel. 03 66 01 / 7 71-0Fax 03 66 01 / 7 71 14
ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Süd-West64646 HeppenheimTel. 0 62 52 / 79 05-0Fax 0 62 52 / 7 77 57 E-Mail: info@ifm.com
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