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Agenda
1. Begriffe
2. Geschichte
3. Anwendungsbereiche
4. Forschung und Entwicklung
5. Kommerzielle Projekte: ASIMO
6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung
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1. Begriffe
„A humanoid robot is a robot with its overall appearance based on that of the human body“
Konstruktion von Humanoid Robot ist ähnlich wie menschliche Köpfe
Verhalten ist auch wie Menschen nachempfunden.
Zwei humanoid Robot Type: Android Gynoids
(Quelle: wikipedia)
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2. Geschichte
1495: skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten 1738: baut Jacques de Vaucanson einen mechanische
Flötenspieler 1921: den Begriff Roboter prägt erstmal durch Karel Capek 1927: schafft Fritz Lang in seinem Film, den ersten Roboter
der Filmgeschichte. 1939: stellt die Firma Westinghouse den humanoiden Roboter
Elektro vor 1970: schlägt Miomir Vukobratovic das Zero-Moment-Point-
Prinzip vor. 1973: baut die Waseda Universität den Wabot-1 1980: spielt der Wabot-2 auf einer elektischen Orgel Seit 1986: arbeitet Honda an der E-Serie, P-Serie, Asimo
hervorgehen. Seit ca. 1990 werden passiv dynamische Läufer entwickelt Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller unf
Flexibler
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3. Anwendungsbereich
Wartungsaufgaben von Industriewerken
Verwaltung der Gebäude und der Häuser
Dienstleitungen für menschliche Sorge
Kontrollieren und Betrieb der Industriefahrzeuge
Kooperative Arbeiten bei Menschen und humanoi Roboter
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Aufgabe: Klappen
ersetzen oder öffnen
Technik: Anwendung des tele Operation Kontrolls
3. Anwendungsbereich
3.1 Wartungsaufgaben von Industriewerken
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3. Anwendungsbereich
3.2 Verwaltung der Gebäude und Häuser
Benutzers kontrollieren humaniod Robote über
Internet mit einem einfachen mobile Terminal.
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3. Anwendungsbereich
3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
Unterstützen Schwester
Modified Minimum Cockpit
Extened Task Library
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3. Anwendungsbereich
3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
Unterstützen Patient
Robot Avatar Agent
Kann mit Patient reden
Versucht der Patient Anforderung verstehen
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3. Anwendungsbereich
3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
Unterstützen der Kommunikation zwischen Menschen( außer Krankenhause) und Patienten
Network-based User Interface for Robot Control
Bei Meschen:
PDA oder Cell phone
Bei Patient:
Ein System zum Kontrolle der Konversation
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3. Anwendungsbereich
3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
Humanoid Robot kann die typische industriellen Fahrzeuge in Betrieb sein
3 Technologie werden entwickelt:
Protektion Technology
Full-Body Operation Control
Remote Control Technology
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3. Anwendungsbereich
3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
Protektion Technology ist für Protektion gegen
Schock und Vibration von sein betrieblichen Sitz
Beeinflusst von naturellen Umgebung z.B. Regen, Staub
Protektive Clothing
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3. Anwendungsbereich
3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
Full-Body Opearation Control Technoloy ist zum Kontrolle aller humanoid robot Bewegung mit automar Kontrolle entwickelt.
Ziel: to prevent the robot from falling over
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3. Anwendungsbereich
3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
Remote Control Technology ist Instructing the humanoid robot to perform total boday moverments under remote control and the remote Control System for excuting the remoter control tasks.
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4. Forschung und Entwicklung
Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotiv zugrunde:
Die Erschaffung künstlicher Intelligenz (KI.)
Die Konstruktion einer multifunktionalen Arbeitsmaschine
Aktueller Entwicklungsstand:
Aktualisieren der Fähigkeiten : gehen, Treppen steigen, rennen, Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, übergeben, servieren, tanzen, bewegte Hindernisse umlaufen, Trompete spielen, Geige spielen…
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4. Forschung und Entwicklung
Projekt von MIT 1990 für Kismet :
Simulation Emotion durch Gesichtsausdrücke, Vokalaussprachen, und Bewegung
Erschaffung künstlicher Intelligenz Konzept:
Die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters ist die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen, künstlichen Intelligenz
KI. resultiert aus einem Lernprozess.
Der Roboter mit KI. Soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch Beobachtung, Interaktion und Kommunikation lernen.
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5. Kommerzielle Projekte: ASIMO
Durch Honda entwickelt
Kann sich auf zwei Beinen fortbewegen kann
Erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt
05.12.02 wurde neue Version von ASIMO vorgestellt:
Erkennung der Umgebung
Erkennung des Klang
Erkennung des Angesicht
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Quelle
http://world.honda.com/ASIMO/
http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot
International Conference on Humanoid Robots 2003
ISBN: 3-00-012047-5