Post on 04-Sep-2020
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Folie 1
Projekt Wildretter
Günter SchlagenhaufCLAAS Saulgau GmbH
Martin IsraelDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
Institut für Methodik der Fernerkundung
Folie 2
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Inhalt
Einleitung-Motivation-Kitz Rettungsmethoden-Sensorbasierte Suchmethoden
Projekt Wildretter-Projektzielsetzung-Untersuchte Technologien-Verfahrenstechnik-Sensorplattformen
Ergebnisse und Ausblick
Folie 3
Folie 3
Motivation
-Nach Schätzungen werden allein in Deutschland ca. 100 000 Kitze pro Jahr getötet oder verstümmelt.
-Daneben ein Mehrfaches anderer Wildtiere, Bodenbrütern und Gelegen.
-Seit 2002 hat der Tierschutz, durch Aufnahme in das Grundgesetz noch stärkere gesetzliche Bedeutung.
-Kadaver stellen eine der wesentlichen Quellen für den Eintrag von Botulismus Verursachern in den Nährstoffkreislauf bei der Tierhaltung dar.
Folie 4
Folie 4OÖJäger
www.abendblatt.de www.lars-wildretter.de
Pirsch
Wildrettungsansatz Vergrämung
-Abgehen mit Hunden
-Mechanische Wildretter
-Geruchsscheuchen
-Licht/Schall Scheuchen
-Empfehlungen zum Mähen von innen nach außen.
Darunter keine zufriedenstellende Lösung!
Folie 5
Folie 5
DLR-ISA Infrarot Wildretter
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Übersehen 32 18 27 39 65 39 56 56
Gefunden 154 300 545 1016 1970 2230 2116 2388
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006
Quelle: Prof. Dr. Moser, Bad ZellRehkitz Erdhügel
-Wirksames aber arbeitsaufwendiges Verfahren.
-Anwendung zuverlässig bei vorhandenen Temperaturunterschieden.
-Begrenzte Flächenleistung
Folie 6
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Wildrettungsansatz Sichern
Suchen Retten Mähen Frei lassen
Folie 7
Folie 7
Wildrettungsansatz Sichern
Suchen Retten Mähen Frei lassen
Folie 8
Folie 8
Wildrettungsansatz Sichern
Suchen Retten Mähen Frei lassen
Folie 9
Folie 9
Wildrettungsansatz Sichern
Suchen Retten Mähen Frei lassen
Folie 10
Folie 10
Suchen Retten Mähen Frei lassen
Wildrettungsansatz Sichern
Folie 11
Folie 11
1995 Umsetzung der Idee eines Infrarotsensor bestückten Auslegers.
Hohe Fehlalarmrate bei Sonnenschein.
Infrarot Wildretter
Folie 12
Folie 12
Zielsetzung
-Einsatzfähiges Funktionsmuster
-Hohe Detektionssicherheit
-Robust
-Anwenderfreundlich
-Bezahlbar
Projektträger:
Gefördert vom:
Folie 13
Folie 13
Aufbau Versuchsausleger
Kamerabox Radarbox
Rechnersystemim Führerhaus PositionsgeberRadarsensor
Folie 14
Folie 14
Mikrowellenradar Pyroelektrischer IR-Detektor
VIS-Kamera Thermalkamera Distanzsensor
Wassergehalt Wärmeunterschied
Farbe/Helligkeit Wärmestrahlung Höhenprofil
Antenne
aVom Zielobjekt
reflektiertVolumenstreuung
am Bewuchs
Erdboden
Bewuchs
Reflexion am Erdboden
Fahrtrichtung Radarsensoren
Reh-kitz
Untersuchte Sensortechnologien
Folie 15
Folie 15
Mikrowelle
-Dopplerradar-Prinzip für die Rehkitzerkennung
-Ergänzung zur IR Messung
-Erkennt Wassergehalt
-Wegen großer Rückstreuung verschiedene Sonderformen
Detektionsmessung verschiedener Objekte
Folie 16
Folie 16
Rehkitz
1200
Kamera Triggersensor
1000
Fahrtrichtung
300 Wiese
Prinzip der Kameranachführung
Folie 17
Folie 17
Bildverschmierung kann mit mechanischer Nachführung
vermindert werden
Prinzip der Kameranachführung
Folie 18
Folie 18
Ergebnisse Kamera Nachführung
ohne Nachführung
mit Nachführung
20 km/h10 km/h5 km/h 15 km/h
Folie 19
Folie 19
Sensorplattformen
Hohe Anforderungen an Ausleger für größere Arbeitsbreiten:
-Höhenführung
-Konturanpassung
-Schwingungstilgung
-Anbringung
-Transportstellung
-Einsatz in Hanglagen
-Kosten
Folie 20
Folie 20
Fliegende Plattform
-Professionelles UAV
-Nutzlastträger für Kamerasysteme
-Programmierbar für Flugmissionen
Flugplanung: -Google-Earth-Bild mit bekannten GPS-Koordinaten
-Waypoint-Matrix anlegen
-Der Oktokopter fliegt diese Waypoints GPS-gesteuert anund macht an jedem Punkt ein Foto.
Folie 21
Folie 21
Wiese
Kitz
PersonLager
Kitz
PersonKitz
Infrarotbilder von fliegender Plattform
Folie 22
Folie 22
Verfahrenstechnik Kitzrettung
Getrennt vom Mähen
Vor dem Mähwerk
Vollbremsung
Neben dem Mähwerk
Eine Totspur
Fluggerät
Kosten
Roboter
Kosten
EinseitigIn eine Richtung fahren
Schwenkbar
Schwer realisierbar
Leader-Follower Extern gesteuert
Beim Mähen
Externes Fahrzeug
Zusätzlicher Arbeitsschritt
Folie 23
Folie 23
Traktorauslegerarm fliegende Plattform
Wildretter auf zwei unterschiedlichen Plattformen
• Mikrowellenradar• IR-Einzeldetektoren• Distanzsensoren
• Thermalkamera• VIS-Kamera
Zusammenfassung
Folie 24
Folie 24
Danke für Ihre
Aufmerk-samkeit!
www.wildretter.dewww.forschung.wildretter.de