Vorreiter

Biologisch inspirierte Lenkgesten

zum Teil- und Hochautomatisierten Fahren für Alle:

Projektstand 2017

Prof. Dr.-Ing. Frank Flemisch

Projektvorstellung Vorreiter2

Vorreiter Eckdaten

• Gesamtprojektbudget: ca. 3.4 Mio. €

• Gesamtförderbudget: ca. 2 Mio. €

• davon Sachkosten: 20% (geförderte Sachkosten am Gesamtbudget mit

Pauschalen: 13%)

• Projektlaufzeit: 3 Jahre

Projektvorstellung Vorreiter3

1997: Autonomes Fahren und Hochautomatisiertes Fliegen

Projektvorstellung Vorreiter4

Kooperative Bewegung: Natürliche Beispiele

Projektvorstellung Vorreiter5

H(orse)-Metapher

• Horseman and Horse: H(orse)-Metaphor Tight Rein

Loose Rein

Projektvorstellung Vorreiter6

Interaction

Perception P

erce

ptio

nIntention

Arbitration

Intention

Action

Interaction

Perception P

erce

ptio

n

Intention

Arbitration

Intention

Action

Interaction

Perception P

erce

ptio

n

Intention

Arbitration

Intention

Action

Interaction

Perception P

erce

ptio

n

Intention

Arbitration

Intention

Action

Interaction

Perception P

erce

ptio

n

Intention

Arbitration

Intention

Action

Kooperative Automation, e.g. H-Mode 2d 1.1

Projektvorstellung Vorreiter7

Source SAE, 2014

Projektvorstellung Vorreiter8

Vorreiter zentrale Idee: Lenkgesten

Projektvorstellung Vorreiter9

Projektinhalte und Methodik

• Entwicklung von Interaktionskonzepten (Lenkgesten)

• Implementierung der HMI-Lösungen

• Aufbau von Fahrzeugen (Wizard of Oz) mit HMI

• Evaluation

Fahrsimulatoren (Stuttgart und Aachen)

2 Realfahrzeuge (Valeo und Paravan)

Projektvorstellung Vorreiter11

Vorreiter: Zwischenstand 2017

Anforderungsanalyse

Projektvorstellung Vorreiter12

Vorreiter: Zwischenstand 2017

ELSI/DenkFabrEthik

Projektvorstellung Vorreiter13

Vorreiter: Zwischenstand 2017

Partizipatorisches Gestalten

Projektvorstellung Vorreiter14

Vorreiter: Zwischenstand 2017

Partizipatorisches Gestalten

Projektvorstellung Vorreiter15

Valeo

AP 1

Anforderungsanalyse

Jahr

AP 2

Partizipatorisches Gestalten

AP4

ELSI und Zulassbarkeit

AP 5

Experimentelle Überprüfung

IAW

ParavanAP 6

Aufbau Realdemonstratoren

AP 3

Entwicklung und

Implementierung von

Hardware und Software zur

Interaktion

Valeo

Paravan

IAT

Valeo

Arbeitspaket

AP 7

Quartalstreffen und

Expertenworkshops

Paravan

IAT

2017 2018 2019

Q1 Q2 Q4Q3 Q1 Q2 Q4Q3 Q1 Q2 Q4Q3

HWR

Paravan

IAT

HWR

Valeo

Paravan

Valeo

IAT

HWR

IAO

IAO

IAW

Valeo

IAO

IAO

IAW

IAW

IAW

Exp. 1

Result

Abschluss

Aachen

Exp. 2

Plan

Halbzeit

Stuttgart

Exp. 1

Plan

Fhzg. +

Drive by

Wire

Exp. 3

Result

Result 3

ELSI 1

Exp. 2

Result

Result 2

Exp. 3

Plan

Valeo

IAT

Paravan

HWR

ELSI 3

IAW

Anf.KickOff

IAT

Paravan

Sim Impl

1Sim Impl

2

Sim Impl

3

Valeo

IAT

Paravan

HWR

Valeo

IAT

Paravan

HWR

Design 1 Design 3Design 2

IAW

StuttgartKickoff

Aachen Berlin Bietigheim Aichelau Aachen Stuttgart BietigheimAichelau Aachen

Vorreiter

Biologisch inspirierte Lenkgesten

zum Teil- und Hochautomatisierten Fahren für Alle:

Projektstand 2017

Prof. Dr.-Ing. Frank Flemisch