Post on 17-Apr-2022
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Automatisierung in der Intralogistik mit dem
m300Lenze Smart Motor und
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Lenze Smart Motor mit Ansteuerung über AS-i I/O Module
in Intralogistik Applikationen
Intralogistikapplikationen zeigen oft eine große Ausdehnung und verfügen über eine hohe Anzahl von automatisierten Komponenten.
In diesen Applikationen wird als Bussystem oft AS-i gewählt um Sensoren und Aktoren auf dem I/O-Level einfach und kostengünstig
zu automatisieren.
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Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop
Rollenförderer mit einer Förderrichtung
Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety
24VDC
AS-i Feldbus
Netzversorgung
Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung
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24VDC
AS-i Feldbus
Netzversorgung
Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung- CW / CCW für zwei Förderrichtungen
Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety
Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop + CW/CCW
Rollenförderer mit zwei Förderrichtung
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Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop + CW/CCW +
2 Geschwindigkeiten
Rollenförderer mit zwei Förderrichtungen und Schleichfahrt - Eckumsetzer
24VDC
AS-i Feldbus
Netzversorgung
Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung- CW / CCW für zwei Förderrichtungen- Normalgeschwindigkeit und Schleichfahrt, für eine gute Stop-Position
Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety
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Fördertechnik mit AS-i:unterschiedliche Montagekonzepte
Wandmontage
• Vorteile: gute Zugänglichkeit, einfache Diagnose
Integration in einem Kabelkanal
• Vorteile: keine zusätzliche Montage, Verringerung von Störkonturen, M12-Kable gebrauchsfertig angeschlossen (1 - 2m)
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Fördertechnik mit AS-i:Unterschiedliche hersteller (Auszug)
Hersteller Module – Typ Montage Funktion •AS-i / AUX
•Anschluss zum
Smart Motor
B + W BWU3115 oder
BWU3181(+BW2349)
Wand-
montage
1x Smart Motor +
3x Sensor
•AS-i & AUX
•M12 Buchse
B + W BWU3886(+BW2349)
1x Smart Motor +
3x Sensor
•AS-i
•M12 Buchse
B + W BWU3032(+BW2349)
2x Smart Motor +
2x Sensor
•AS-i & AUX
•M12 Buchse
B + W BW3436
Im Kabel-
kanal
1x Smart Motor +
3x Sensor
•AS-i & AUX
•M12-Kabel (1m)
P + F VBA-4E3A-
G20-ZEL/E2L-
P5
1x Smart Motor +
3x Sensor
•AS-i & AUX
•M12-cable (2m)
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AS-i I/O-Modul in WandmontageAS-i 3.0 Modul für den Lenze Smart Motor
Beispiel: BWU3115 von Bihl + Wiedemann
Modulunterteil für 4-kanaliges Modul im 45mm Gehäuse
M12 Anschluss (DATA-Bit)
@ I/O- Modul
M12 Anschluss zum:
X1 (O1 / O2) Smart Motor X1
X2 (O3 / I1) Smart Motor X2
I2 / I3* Sensor 1 und 2
I4 Sensor 3
* Zum Anschluss von 2 Sensoren an I2/I3 ist ein T-Verbinder erforderlich
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AS-i I/O-Modul Montage im KabelkanalAS-i 3.0 Modul für den Lenze Smart Motor
Beispiel: VBA-4E3A-G20-ZEL/E2L-P5 von Pepperl + Fuchs
M12 Anschluss (DATA-Bit)
@ I/O- Modul
M12 Anschluss zum:
X1 (O1 / O2) Smart Motor X1
X2 (O3 / I1) Smart Motor X2
IN2 Sensor 1
IN3 Sensor 2
IN4 Sensor 3